汽车制动性能路试仪及其检测方法
【技术领域】
[0002] 本发明设及一种用于检验汽车制动性能的仪器，具体地说是一种采用道路试验方 式检验汽车制动性能的汽车制动性能路试仪及其检测方法。
【背景技术】
[0003] 国标GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》下简称国标)7.10规定，有两种 路试检验汽车制动性能的方式，一种是用仪器测定汽车的制动距离来检验制动性能，就是 将汽车加速到大于国标规定的初速度VO后，让汽车空挡滑行减速，减速到VO时急踩制动使 汽车停止。用仪器测定从汽车急踩制动到汽车停止时的距离，即为汽车制动距离。第二种是 用仪器测定汽车制动时充分发出的平均减速度来检验汽车的制动性能，就是将汽车加速到 大于国标规定的初速度VO时，让汽车空挡滑行减速，减速到VO时急踩制动使汽车停止。国标 规定充分发出的平均减速度(MFDD)计算公式是：
式中： MFDD-充分发出的平均减速度，单位为m/s ~ 2; VO-车辆制动初速度，单位为km/h; Vb-0.8V0车辆速度，单位km/h; Ve-O. IVO车辆速度，单位km/h; Sb-在速度降到Vb时车辆驶过的距离，单位m; Se-在速度降到Ve时车辆驶过的距离，单位m。所W(Se-Sb)就是汽车速度从Vb降到Ve 时汽车所驶过的距离。
[0004] 用仪器测定Vb、Ve、訊、Se后计算得到M抑D值。
[0005] 目前用于路试方式检验汽车制动性能的路试仪可W分为=类，即五轮仪、非接触 式五轮仪和便携式路试仪。
[0006] 五轮仪，是指在汽车四个轮子外加一个第五轮，就是将一个轮子通过螺丝夹持等 方式固定在汽车后部，与汽车的行驶、停止同步随动。安装在第五轮上的光栅传感器测知汽 车的行驶速度和距离，从而检测汽车的制动性能。其缺点：一是将第五轮安装在汽车尾部比 较繁琐，特别是对多辆汽车进行检验时，需要频繁拆装，影响检测效率;二是对安装和第五 轮气压有一定要求，因为第五轮对地面的压力和第五轮的气压都会影响到第五轮的周长， 从而影响到检测精度;=是第五轮对地面的压力不仅受到安装调整的影响，还会受到检测 过程中汽车在制动时车身前倾的和跳动的影响，运都加大检测数据的误差。
[0007] 非接触式五轮仪，其核屯、部件是一个非接触式车速传感器，安装在车身上调整其 垂直照射地面，光传感器接收地面反射光产生车速电压模拟量信号，再经过模数处理得到 车速的数字量。通过单位时间的速度变化计算出加速度值W及汽车的行驶距离。其缺点：一 是由于非接触式五轮仪是根据地面图像的变化来测定车速的，对传感器安装和地面有一定 要求，当地面出现潮湿、污溃等影响反光的情况，或者汽车高速急踩制动时车身出现前倾、 跳动等情况都会出现瞬时车速测不到的现象，影响检测精度甚至检测失效，所W并没有被 汽车检测站广泛采用。
[0008] 便携式路试仪，相对于五轮仪来说携带和安装使用都比较方便。其核屯、部件是一 个加速度传感器，通过测定汽车的加速度值和加速度时长来计算汽车的行驶速度W及行驶 距离，再计算出充分发出平均减速度MFDD值。尽管其检测精度不如五轮仪和非接触式五轮 仪，但是其安装使用相比前两者较为方便，在日常汽车检测量较大的检测站得到了普遍应 用。
[0009] 需要指出的是，目前得到普遍应用的便携式路试仪还存在着W下明显不足： 1、检测精度不高(受不确定因素影响较大） 便携式路试仪检测误差主要存在于:一是检测方法造成的误差，便携式路试仪的核屯、 部件是一个加速度传感器，其检测的是汽车加速度，并没有检测出国标规定公式中Vb、Ve、 Sb、Se的四个参数值，运四个参数和初速度VO值，都是通加速度W及加速度时间推算出来， 然后用四个推算出来的参数值计算出M抑D结果。有资料显示计算出来的M抑D数值误差约-2.1%;V0误差约4.1%;制动距离误差约-7.3%，运些是计算中累积的误差，其实际检测的数据 误差将会更大。二是人为因素造成的误差，主要是加速度传感器的安装必须与汽车行驶方 向的轴向相吻合，即使每次都认真安装保证了轴向吻合，但是在急踩制动时车身都会前倾， 传感器也跟着失去水平导致与车辆行驶方向轴向产生夹角，使得加速度值产生分量而出现 误差;其次是国标规定了汽车路试时的初速度V0,便携式路试仪并不能直接测定当前的车 辆速度，因此现实中路试的检验员都是直接看汽车本身的速度表，当达到规定的初速度VO 时急踩制动，从而检测汽车的制动性能。要知道汽车本身的速度表不是仪器，并不能作为检 测其制动性能时的依据。
[0010] 2、仪器的日常标定和校准困难 由于其采用了加速度传感器，目前还没有比较简单的方式来测定加速度误差，因此普 通的用户并不能自行检查仪器的精度并加 W校准，有可能会出现用一个已经失准的仪器去 检测汽车制动性能的情况。即使是专业的计量认证也只对便携式路试仪可溯源的加速度值 进行标定，行驶速度和制动距离是计算值，不能作为计量认证的标定参数，可见实际检测参 数与可溯源的标定参数产生了脱节。严格来说，用便携式路试仪按照充分发出的平均减速 度的标准，来检验汽车的制动性能并不是一个恰当的选择。
【发明内容】
[0011] 本发明要解决的技术问题是提供一种不但安装使用方便快捷并且能够直接检测 汽车的行驶距离与速度，同时标定校准方式直观简单的汽车制动性能路试仪及其检测方 法。
[0012] 为了解决上述技术问题，本发明的汽车制动性能路试仪，包括主机AW及能够与主 机进行信息传输的无线终端B;无线终端B包括能够进行信息处理的终端数据处理模块，与 终端数据处理模块连接的用于传输无线信号的终端无线传输模块W及与终端数据处理模 块连接的用于对信息进行输出的输出单元，终端数据处理模块还与一个能够卡接在汽车制 动踏板上的触点开关连接;主机A包括主机数据处理模块，与主机数据处理模块连接的用于 测量车辆行驶距离的测距模块W及与主机数据处理模块连接的用于传输无线信号的主机 无线传输模块，主机A安置在测量位上并与无线终端B进行信息交换传输。
[0013] 所述主机数据处理模块还连接有数据存储模块。
[0014] 所述主机数据处理模块上还连接有打印输出模块。
[0015] 所述输出单元为显示单元或/和声音输出单元。
[0016]所述声首输出单兀为首响设备。
[0017] 所述显示单元为显示屏。
[0018] 所述测距模块为超声波、电磁波或激光传感器。
[0019] -种汽车制动性能路试仪的检测方法，包括W下步骤： A、 将主机A用固定支架或移动=脚架安装在路试跑道E起始处的中屯、线D上； B、 调整主机A中的信号发射口与路试跑道E中屯、线D平行，同时调整信号发射口的高度 并保持水平能够照向被检验汽车C; C、 检测汽车制动性能的检测员将车辆信息数据输入到主机A内，并携带无线终端B驾驶 被检验汽车C从F处进入检测车道E并暂停在起始位置G处； D、 将连接在无线终端B上的触点开关卡接在汽车制动踏板上，当踩踏制动踏板时触点 开关接通，用来采集踩踏汽车制动踏板的信号； E、 用无线终端B远程激活主机A，主机A开始用测距模块高频次的测定主机A到被检验汽 车C的距离； F、 检验员驾驶被检验汽车C加速至大于初速度VO后分离离合器自由滑行，此过程中主 机A通过单位时间内的距离变化计算出汽车C的瞬时速度，并将速度值实时传到无线终端B 上，由无线终端B提示检验员当前车速； G、 当车速滑行下降至初速度VO时，检验员急踩制动直至汽车停止，急踩制动踏板的同 时触点开关接通，无线终端B迅速将开关接通信号发送到主机A上，在运个过程中，汽车路试 仪主机A始终高频次检测并记录下时间t值、速度V值、距离S值； H、 检验员急踩制动踏板触点开关接通产生to，对应此时的汽车速度即为VO，根据Ve= 0.1 VO和Vb=O. 8V0得到Ve和Vb的值，对应汽车速度Ve和Vb时的距离就是Se的Sb值，同理，对 应汽车速度VO和汽车停止时的距离分别是SO和Sp值。
[0020] 本发明的优点在于： I、 与五轮仪、非接触式五轮仪、便携式路试仪相比较，将其固定安装在路试跑道的尽 头，一次调整到位即可对多辆汽车制动性能进行检测，避免了在被检测汽车之间反复拆装 的麻烦，安装使用十分便捷，提高了检测效率。也因不与汽车本身进行关联，避免了安装传 感器不规范、不到位，或者汽车因紧急制动而车身前倾、跳动等原因加大检测数据的误差； 2、 与非接触式五轮仪相比较，该仪器采用超声波、电磁波、激光传感器直接测定汽车行 驶速度和距离，受外界环境如地面潮湿、污溃，汽车制动引起的前倾、跳动因素影响小，检测 精度比较容易保证或者精度受不确定因素影响小； 3、 与五轮仪、非接触式五轮仪、便携式路试仪相比较，该仪器将车速实时传到无线终端 B提示检验员，为检验员执行国标规定的检验初速度VO要求提供确切的依据。
[0021] 4、与非接触式五轮仪、便携式路试仪相比较，该仪器直接测定汽车的动态行驶距 来获得检验结果，检测参数和标定参数相一致，测距的精度只要用标准的长尺就可W进行 日常检查校准，直观简单，很方便的就可对检测参数可溯源的进行标定，保证了其长久使用 的精准度。避免了像非接触式五轮仪、便携式路试仪检测参数和标定参数不一致，从而出现 检测参数不可溯源的情况，比如便携式路试仪标定的是加速度值，检测的却是汽车的行驶 距离，不仅检测参数不可溯源，同时在换算过程中也产生了不必要、也是不可忽略的计算累 积误差。
【附图说明】
[0022] 图1为本发明汽车制动性能路试仪的原理结构示意图； 图2为本发明汽车制动性能路试仪的使用状态示意图； 图3为本发明汽车制动性能路试仪中测试数据关系图。
【具体实施方式】
[0023] 下面结合附图和【具体实施方式】，对本发明的汽车制动性能路试仪及其检测方法作 进一步详细说明。
[0024] 如图所示，本发明的汽车制动性能路试仪，包括主机AW及能够与主机进行信息传 输的无线终端B;无线终端B包括能够进行处理信息的终端数据处理模块，与终端数据处理 模块连接的用于传输无线信号的终端无线传输模块W及与终端数据处理模块连接的用于 对信息进行输出的输出单元，所说的输出单元为显示单元或/和声音输出单元，所说的声音 输出单元可W为音响设备，所说的显示单元可W为显示屏，无线终端B还与一个能够卡接在 汽车