多旋翼飞行器测试架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明专利属于测试装备，具体涉及了一种多旋翼飞行器测试架。
【背景技术】
[0002]多旋翼飞行器是指拥有多个动力组旋翼通过不同方向旋转而进行飞行、悬停、转向等动作的飞行结构。飞行器作为飞行载体可携带影像器材、通讯器材、采集器材、特殊器材等升空，可达到传统方式达不到的高度。其优点为控制灵活、负载能力强、垂直起降，飞行稳定起飞重量大，能够为专业传媒文化公司电视台航拍客户提供性价比最高的航拍解决方案。
[0003]多旋翼飞行器具有众多优势，但是在其使用之前要进行严格的参数设定和参数校核，在完成参数的设定和校核之后还需对其进行整体测试，但现在并没有相应的测试设备。并且在手动测试过程中，还存在飞行器不便手动控制、容易被螺旋桨打伤等安全性问题的存在。除此之外，在测试过程中，需要不断为电池充电，这样测试效率降低，并且降低电池的使用寿命。
【发明内容】
[0004]本发明旨在解决【背景技术】中提到的问题，本发明提出了一种多旋翼飞行器测试架，其采用的技术方案如下:
[0005]多旋翼飞行器测试架，包括托盘、X向旋转装置、Y向旋转装置、中部安装座、主支撑杆、上支撑杆伞盘、斜拉支撑杆、下支撑杆伞盘、加固稳定杆、底部支撑杆、￥向旋转座、拉压力传感器、中部连接杆、中部支撑座、中部安装座上盖、翻边轴套、上旋转供电接头、传感器压紧盖、下旋转供电接头、Z向角度传感器、托盘支撑杆、X向正向限位盘、X向反向限位盘、X向限位锁紧螺栓、X向微调旋钮、X向滑块架、X向凸轮控制旋钮、X向旋转座、Y向微调齿轮、Y向控制凸轮、X向角度传感器、X向旋转齿轮、X向微调齿轮、X向控制凸轮、Y向旋转齿轮、Y向角度传感器、Y向滑块架、Y向正向限位盘、Y向反向限位盘、Y向限位锁紧螺栓、复位弹簧、Y向微调旋钮、Y向滑块控制旋钮、无油润滑轴承、水平尺、托盘安装座组成，其整体分为支架部分、Z支架部分、Y支架部分、X支架部分和测试架安装部分五大部分，所述支架部分位于整套装置的中下部，所述Z向旋转部分利用螺栓螺母安装于支架部分上部，所述Y向旋转部分利用螺纹连接安装在Z向旋转部分上部，所述X向旋转部分利用销轴安装在Y向旋转部分上部，所述测试架安装部分利用销轴安装在X向旋转部分上部。
[0006]进一步，中部安装座、拉压力传感器、中部连接杆、中部支撑座、中部安装座上盖、翻边轴套、上旋转供电接头、传感器压紧盖、下旋转供电接头和Z向角度传感器组成Z向旋转部分，其中中部安装座利用螺栓在其下部连接主支撑杆，在其上部安装中部安装座上盖，在其内侧中部利用传感器压紧盖安装Z向角度传感器，中部连接杆位于中部安装座和中部安装座上盖内侧，并利用螺栓螺母连接中部支撑座，在其上部连接拉压力传感器下端，在其外侧周向安装翻边轴套，中部支撑座位于中部连接杆内侧，并在其底部安装轴承盘;利用Z向角度传感器测量偏航角，利用拉压力传感器测量多旋翼飞行器的升力变化。
[0007]进一步，上旋转供电接头安装于中部支撑座下部，其由上旋转供电接头负极、上旋转供电接头正极和上旋转供电接头主体，上旋转供电接头主体内侧固连上旋转供电接头正极，外侧固连上旋转供电接头主体，下旋转供电接头安装于传感器压紧盖上部，并与上旋转供电接头保持紧密接触，其由下旋转供电接头主体、下旋转供电接头正极和下旋转供电接头负极组成，下旋转供电接头主体内侧固连下旋转供电接头正极，外侧固连下旋转供电接头负极;将电源通过导线连接在下旋转供电接头上，并利用导线连接上旋转供电接头和多旋翼飞行器的供电端。
[0008]进一步，Y向旋转座、Y向微调齿轮、Y向控制凸轮、Y向旋转齿轮、Y向角度传感器、Y向滑块架、Y向正向限位盘、Y向反向限位盘、Y向限位锁紧螺栓、复位弹簧、Y向微调旋钮、Y向滑块控制旋钮和无油润滑轴承组成Y向旋转部分，其中Y向旋转座下部利用螺栓连接安装在拉压力传感器上部，并在其一向对面的开有两个销轴孔、一个滑块槽和螺纹孔，Y向控制凸轮利用销轴安装在Y向旋转座下部，并在其安装的销轴一侧固连Y向滑块控制旋钮，Y向滑块架安装在Y向旋转座的滑块槽上，其由两块滑块和连接销轴组成，滑块上部轴向沿开有销轴孔，沿径向开有安装孔，并在其内安装复位弹簧，连接销轴始终与Y向控制凸轮保持接触，Y向微调齿轮利用销轴安装在Y向滑块架，并在其安装的销轴一侧固连Y向微调旋钮，Y向旋转齿轮利用销轴和无油润滑轴承安装在Y向旋转座上部，并利用销轴固连X向旋转座，在其安装的销轴一侧连接Y向角度传感器，在其安装的销轴的另一侧连接Y向正向限位盘和Y向反向限位盘，Y向正向限位盘和Y向反向限位盘均开有倾角限位槽和固定槽，并利用Y向限位锁紧螺栓将其压紧固定;X向正向限位盘、X向反向限位盘、X向限位锁紧螺栓、X向微调旋钮、X向滑块架、X向凸轮控制旋钮、X向旋转座、X向角度传感器、X向旋转齿轮、X向微调齿轮、X向控制凸轮、复位弹簧和无油润滑轴承组成X向旋转部分，其中X向旋转座下部利用销轴固连在Y向旋转齿轮上，并在其一向对面的开有两个销轴孔、一个滑块槽和螺纹孔，X向控制凸轮利用销轴安装在X向旋转座下部，并在其安装的销轴一侧固连X向凸轮控制旋钮，X向滑块架安装在X向旋转座的滑块槽上，其由两块滑块和连接销轴组成，滑块上部轴向沿开有销轴孔，沿径向开有安装孔，并在其内安装复位弹簧，连接销轴始终与X向控制凸轮保持接触，X向微调齿轮利用销轴安装在X向滑块架，并在其安装的销轴一侧固连X向微调旋钮，X向旋转齿轮利用销轴和无油润滑轴承安装在X向旋转座上部，并利用销轴固连托盘支撑杆，在其安装的销轴一侧连接X向角度传感器，在其安装的销轴的另一侧连接X向正向限位盘和X向反向限位盘，X向正向限位盘和X向反向限位盘均开有倾角限位槽和固定槽，并利用X向限位锁紧螺栓将其压紧固定;旋转X向凸轮控制旋钮，从而带动X向控制凸轮旋转，推动X向滑块架上行，从而使得X向旋转齿轮和X向微调齿轮相互作用，旋转X向微调旋钮，从而使得托盘产生X向旋转，以控制托盘的X向状态，旋转Y向滑块控制旋钮，从而带动Y向控制凸轮旋转，推动Y向滑块架上行，从而使得Y向微调齿轮和Y向旋转齿轮相互作用，旋转Y向微调齿轮，从而使得托盘产生Y向旋转，以控制托盘的Y向状态，从而校准加速计和陀螺仪;利用X向角度传感器31和Y向角度传感器分别测定多旋翼飞行器的俯仰角和横滚角;利用X向正向限位盘和X向反向限位盘控制X向的倾角范围，利用Y向正向限位盘和Y向反向限位盘控制Y向的倾角范围。
[0009 ]进一步，主支撑杆、上支撑杆伞盘、斜拉支撑杆、下支撑杆伞盘、加固稳定杆和底部支撑杆组成支架部分，其中支撑杆中部和下部利用螺栓螺母分别安装上支撑杆伞盘和下支撑杆伞盘，底部支撑杆利用螺栓螺母内侧安装在下支撑杆伞盘上，在两相邻斜底部支撑杆之间利用螺栓螺母安装加固稳定杆，并沿其径向开有多个光孔，斜拉支撑杆利用螺栓螺母上部连接上支撑杆伞盘，下部连接底部支撑杆;在使用本发明之前，利用地脚螺栓通过底部支撑杆上的光孔将底部支撑杆固定在地面上，或通过重物待将支架部分固定在地面上，并利用螺栓螺母或扎线带将多旋翼飞行器固定在托盘上;在不使用时，取下上支撑杆伞盘和加固稳定杆上的螺栓螺母即可将支架部分收起，以减小整套装置的存放空间。
[0010]进一步，托盘、托盘支撑杆、水平尺和托盘安装座组成测试架安装部分;其中托盘支撑杆在其下部利用销轴固连X向旋转齿轮上，在其上部利用螺栓螺母连接托盘安装座，托盘利用螺栓螺母在其中部连接托盘安装座，在其相邻边安装水平尺，并利用螺栓螺母或扎线带安装多旋翼飞行器。
[0011]本发明具有如下优点:利用各种旋钮和水平尺，可快速简便地校准陀螺仪和加速度计;利用X向角度传感器、Y向角度传感器和Z向角度传感器可实时测定多旋翼飞行器的俯仰角、横滚角和偏航角，利用拉压力传感器实时测量多旋翼飞行器的升力变化;通过旋转供电接通直接为多旋翼飞行器供电，避免电池消耗，提高测控效率;限位盘的使用，可防止多旋翼飞行器过度倾斜，从而保障其安全，使测试人员远离旋转的机翼，提高自身的安全性；支架部分可折叠，节省存放空间。
【附图说明】
[0012]图1:本发明多旋翼飞行器测试架整体结构图，
[0013]图2:本发明多旋翼飞行器测试架中支架部分结构图，
[0014]图3:本发明多旋翼飞行器测试架中Z向旋转部分结构图，
[0015]图4:本发明多旋翼飞行器测试架中旋转供电接头结构图，
[0016]图5:本发明多旋翼飞行器测试架中XY向旋转部分结构图，
[0017]图6:本发明多旋翼飞行器测试架中Y向旋转部分结构图，
[0018]图7:本发明多旋翼飞行器测试架中X向旋转部分结构图，
[0019]图8:本发明多旋翼飞行器测试架中测试架安装部分结构图。
[0020]符号说明:
[0021 ] 1.托盘，2.X向旋转装置，3.Y向旋转装置，4.中部安装座，5.主支撑杆，6.上支撑杆伞盘，