消防员无源自主定位系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种消防员无源自主定位系统，其特征在于，包括佩戴在每个消防员身上的定位终端，每个定位终端包括腰带，壳体固定在腰带上，在壳体内设有锂电池，由锂电池通过供电回路为控制单元、定位单元及无线信号发射单元提供工作电压，在壳体上设有串入供电回路的开关及电源指示灯，在壳体上还设有与无线信号发射单元相连的天线；还包括与定位终端的无线信号发射单元建立无线数据通信的无线信号接收单元，无线信号接收单元与PC相连。本发明提供的消防员无源自主定位系统可以实时得对使用者进行定位。当使用者进入实际建筑物内部时，以图像的形式将使用者的位置显示出来，并以动态的形式将他们所处的地点呈现在虚拟的三维建筑模型内。
【专利说明】
消防员无源自主定位系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种对建筑物内的目标人员进行准确定位的系统。
【背景技术】
[0002]当消防员进入发生火灾的建筑物内实施火灾扑灭及人员营救的作业时，由于火灾的影响，建筑屋内往往没有电力供应，加之火灾所造成的烟雾的影响，使得消防人员难以判断自身所处的位置。虽然位于火场外的指挥人员可以通过无线电等设备与位于火场内的消防人员取得联系，但发生火灾后，周围环境异常复杂，加之许多建筑物缺乏内部的结构图。因此，位于火场外的指挥人员仅根据火场内消防人员的描述根本无法判断该消防人员所处的具体位置。导致的后果是，一旦位于火场内的消防人员遇到险情，位于火场外的指挥人员无法及时、有效地组织其他消防人员对遇险的消防人员进行救援。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种能够对建筑内人员进行精确定位的系统。
[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种消防员无源自主定位系统，其特征在于，包括佩戴在每个消防员身上的定位终端，每个定位终端包括腰带，壳体固定在腰带上，在壳体内设有锂电池，由锂电池通过供电回路为控制单元、定位单元及无线信号发射单元提供工作电压，在壳体上设有串入供电回路的开关及电源指示灯，在壳体上还设有充电接口，充电接口串入与锂电池相连的充电回路，在壳体上还设有与无线信号发射单元相连的天线；
[0005]还包括与定位终端的无线信号发射单元建立无线数据通信的无线信号接收单元，无线信号接收单元与PC相连，PC上运行有地图绘制模块和运动轨迹显示模块，其中:
[0006]用户通过地图绘制模块在PC上绘制并显示目标建筑物的三维示意图；
[0007]定位终端的定位单元给出当前定位终端的坐标后，经由无线信号发射单元将坐标发送给无线信号接收单元，PC获取该坐标上利用运动轨迹显示模块在绘制好的目标建筑物的三维示意图上显示定位终端的位置，并根据位置变化显示定位终端的运动轨迹。
[0008]优选地，所述地图绘制模块包括以下步骤:
[0009]第I步、调整画布，拖动网格数左边拖动条，调节画布上的网格数，使其达到合适画布大小；
[0010]第2步、分别输入所要绘制楼层的层数、楼层高度、画布上一个网格代表的长度和每层楼包含的台阶个数；
[0011]第3步、按照建筑轮廓依次取点画图，绘制成闭合图线后结束绘图；
[0012]第4步、生成三维建筑模型。
[0013]本发明提供的消防员无源自主定位系统可以实时得对使用者进行定位。当使用者进入实际建筑物内部时，以图像的形式将使用者的位置显示出来，并以动态的形式将他们所处的地点呈现在虚拟的三维建筑模型内。
【附图说明】
[0014]图1为本发明中的定位终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0016]本发明提供了一种消防员无源自主定位系统，包括佩戴在每个消防员身上的定位终端。如图1所示，每个定位终端包括腰带，壳体I固定在腰带上，在壳体I内设有锂电池，由锂电池通过供电回路为控制单元、定位单元及无线信号发射单元提供工作电压，在壳体I上设有串入供电回路的开关2及电源指示灯3，在壳体I上还设有充电接口 4，充电接口 4串入与锂电池相连的充电回路，在壳体I上还设有与无线信号发射单元相连的天线；
[0017]还包括与定位终端的无线信号发射单元建立无线数据通信的无线信号接收单元，无线信号接收单元与PC相连，PC上运行有地图绘制模块和运动轨迹显示模块，其中:
[0018]用户通过地图绘制模块在PC上绘制并显示目标建筑物的三维示意图；
[0019]定位终端的定位单元给出当前定位终端的坐标后，经由无线信号发射单元将坐标发送给无线信号接收单元，PC获取该坐标上利用运动轨迹显示模块在绘制好的目标建筑物的三维示意图上显示定位终端的位置，并根据位置变化显示定位终端的运动轨迹。
[0020]地图绘制模块包括以下步骤:
[0021]第I步、调整画布，拖动网格数左边拖动条，调节画布上的网格数，使其达到合适画布大小；
[0022]第2步、分别输入所要绘制楼层的层数、楼层高度、画布上一个网格代表的长度和每层楼包含的台阶个数；
[0023]第3步、按照建筑轮廓依次取点画图，绘制成闭合图线后结束绘图；
[0024]第4步、生成三维建筑模型。
[0025]建筑轮廓的绘制除了参考口头描述和建筑图纸外，还可以通过在线百度地图或本地地图图片获得。若需在线查找建筑轮廓，则需先输入网址，查找到所需绘制建筑地图，点击确定，并点调整图片将建筑调整至合适位置，再按如上步骤绘制;若需使用本地图片描绘建筑轮廓，则需先加载图片，并点调整图片将建筑调整至合适位置，再按如上步骤绘制。
【主权项】
1.一种消防员无源自主定位系统，其特征在于，包括佩戴在每个消防员身上的定位终端，每个定位终端包括腰带，壳体(I)固定在腰带上，在壳体(I)内设有锂电池，由锂电池通过供电回路为控制单元、定位单元及无线信号发射单元提供工作电压，在壳体(I)上设有串入供电回路的开关(2)及电源指示灯(3)，在壳体(I)上还设有充电接口( 4)，充电接口(4)串入与锂电池相连的充电回路，在壳体(I)上还设有与无线信号发射单元相连的天线； 还包括与定位终端的无线信号发射单元建立无线数据通信的无线信号接收单元，无线信号接收单元与PC相连，PC上运行有地图绘制模块和运动轨迹显示模块，其中: 用户通过地图绘制模块在PC上绘制并显示目标建筑物的三维示意图； 定位终端的定位单元给出当前定位终端的坐标后，经由无线信号发射单元将坐标发送给无线信号接收单元，PC获取该坐标上利用运动轨迹显示模块在绘制好的目标建筑物的三维示意图上显示定位终端的位置，并根据位置变化显示定位终端的运动轨迹。2.如权利要求1所述的一种消防员无源自主定位系统，其特征在于，所述地图绘制模块包括以下步骤: 第I步、调整画布，拖动网格数左边拖动条，调节画布上的网格数，使其达到合适画布大小； 第2步、分别输入所要绘制楼层的层数、楼层高度、画布上一个网格代表的长度和每层楼包含的台阶个数； 第3步、按照建筑轮廓依次取点画图，绘制成闭合图线后结束绘图； 第4步、生成三维建筑模型。
【文档编号】G01C21/00GK105841692SQ201610172264
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】陈晓群, 陈志坤, 陈卫东
【申请人】上海良相智能化工程有限公司, 上海质良智能化设备有限公司, 上海良相电子科技有限公司