车位导航方法、终端设备和车位导航系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了车位导航方法、终端设备和车位导航系统，通过基于V2X通信方式，获取包括车位锁所在的位置的车位锁信息，进而在导航地图中车位锁所在的位置显示车位图标，根据用户所选中的车位图标，规划导航路径，进而采用该导航路径将车辆导航至车位锁所在的车位，由于能够获取车位中所安装的车位锁所在位置，从而实现利用导航地图直接将车辆导航至车位锁所在的车位，解决了现有技术中停车引导效率较低的技术问题。
【专利说明】
车位导航方法、终端设备和车位导航系统
技术领域
[0001]本发明涉及电子技术，尤其涉及一种车位导航方法、终端设备和车位导航系统。
【背景技术】
[0002]驾车出行过程中，停车问题一直是困扰广大车主的问题之一。为了解决停车问题，现有技术中已经提出了在路侧设置停车引导电子屏，在电子屏幕上实时投放周边停车场的剩余车位，以将车辆引导到有空余停车位的停车场中。
[0003]但通过现有技术中的停车引导电子屏，用户仅能够获知停车场有空余停车位，对于不熟悉周边路线的用户来说，往往需要较长时间才能够找到停车引导电子屏所指示的停车场，另外，在停车场空余车位较少的情况下，也很难马上在停车场中找到空余车位，往往需要在停车场内寻找较长时间。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种车位导航方法、终端设备和车位导航系统，用于解决现有技术中停车引导效率较低的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]第一方面，提供了一种车位导航方法，包括:
[0007]基于V2X通信方式，获取车位锁信息；所述车位锁信息包括所述车位锁所在的位置；
[0008]在导航地图中所述车位锁所在的位置，显示车位图标；
[0009]选择车位图标并根据所选中的车位图标，规划导航路径；
[0010]根据所述导航路径进行导航。
[0011 ]第二方面，提供了一种终端设备，包括:
[0012]获取模块，用于基于V2X通信方式，获取车位锁信息;所述车位锁信息包括所述车位锁所在的位置；
[0013]显示模块，用于在导航地图中所述车位锁所在的位置，显示车位图标；
[0014]规划模块，用于选择车位图标并根据所选中的车位图标，规划导航路径；
[0015]导航模块，用于根据所述导航路径进行导航。
[0016]第三方面，提供了一种车位导航系统，包括如上所述的终端设备，以及车位锁；
[0017]所述车位锁，用于向所述终端设备发送预存的车位锁信息;所述车位锁信息包括车位锁所在的位置。
[0018]本发明实施例提供的车位导航方法、终端设备和车位导航系统，通过基于V2X通信方式获取包括车位锁所在的位置的车位锁信息，进而在导航地图中车位锁所在的位置显示车位图标，根据用户所选中的车位图标，规划导航路径，进而采用该导航路径将车辆导航至车位锁所在的车位，由于能够获取车位中所安装的车位锁所在位置，从而实现利用导航地图直接将车辆导航至车位锁所在的车位，解决了现有技术中停车引导效率较低的技术问题。
[0019]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的【具体实施方式】。
【附图说明】
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0021 ]图1为本发明实施例一提供的一种车位导航方法的流程示意图；
[0022]图2为本发明实施例二提供的另一种车位导航方法的流程示意图；
[0023]图3为本发明实施例三提供的一种终端设备的结构示意图；
[0024]图4为本发明实施例四提供的另一种终端设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0026]下面结合附图对本发明实施例提供的车位导航方法、终端设备和车位导航系统进行详细描述。
[0027]实施例一
[0028]图1为本发明实施例一提供的一种车位导航方法的流程示意图，本实施例所提供的方法可以由终端设备执行，该终端设备可以为车载设备，也可以为移动终端，如图1所示，包括:
[0029]步骤101、获取车位锁信息。
[0030]其中，车位锁信息包括车位锁所在的位置、车位锁的使用状态和车位锁所在停车场的地图。
[0031]具体的，基于车辆对周围设备(Vehicleto X，V2X)通信方式从车位锁获取车位锁
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[0032]需要说明的是，V2X(Vehicleto X)技术是一种通信技术，其技术的基本原理符合IEEE802.1lp通信协议，是智能交通运输系统的关键技术。这种技术使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，可应用于车载通信领域。与传统的车载通信技术，即基于移动通信网络的2G/3G/4G通信技术相比，V2X技术具有应用于高速场景，车辆行驶速度可达到180Km/h;以及覆盖范围广，不依赖基站的视距传播达到3000m;以及通信机制简化，适用于变化的通信环境，没有复杂的认证、关联和数据机密性服务；同时，无需移动通信流量费的特点。
[0033]步骤102、在导航地图中车位锁所在的位置，显示车位图标。
[0034]具体的，用户可以通过选择筛选方式对获取到车位锁信息的车位锁进行筛选，然后针对筛选后剩余的车位锁，根据车位锁信息中车位锁的使用状态，确定车位图标的颜色，并仅在筛选后剩余的车位锁所在的位置显示车位图标。
[0035]例如:用户可以选择筛选方式为使用状态，则终端设备根据车位锁信息中的使用状态，对车位锁进行筛选，筛选出使用状态为空闲的车位锁。
[0036]又例如:用户可以选择筛选方式为距离，则终端设备根据车位锁信息中的车位锁所在的位置，对车位锁进行筛选，筛选出车位锁所在的位置与当前位置之间的距离小于第一限值的车位锁，其中，一般该第一限值为10m至1000m，默认值可以为100m。
[0037]又例如:用户可以选择筛选方式为驾驶时间，则终端设备根据车位锁信息中的车位锁所在的位置，对车位锁进行筛选，筛选出从当前位置到车位锁所在的位置的驾驶时间小于第二限值的车位锁，其中，一般该第二限值为Imin至lOmin。
[0038]步骤103、选择车位图标并根据所选中的车位图标，规划导航路径。
[0039]其中，导航路径的起点为定位所获得的当前位置，导航路径的终点为所选中的车位图标对应目标车位锁所在的位置。
[0040]具体的，利用预存的导航地图，规划导航路径中的外部路段;外部路段的起点为当前位置，外部路段的终点为目标车位锁所在的停车场的入口。进而利用目标车位锁所在停车场的地图，规划导航路径中的内部路段；内部路段的起点为目标车位锁所在的停车场的入口，内部路段的终点为目标车位锁所在的位置。
[0041 ]步骤104、根据导航路径进行导航。
[0042]具体的，当定位所获得的当前位置处于目标车位锁所在的停车场外部时，在预存的导航地图中显示外部路段。当定位所获得的当前位置处于目标车位锁所在的停车场入口以及内部时，在目标车位锁所在停车场的地图中显示内部路段。
[0043]由于本实施例中通过V2X通信方式获取包括车位锁所在的位置的车位锁信息，且V2X是一种近距离通信方式，则所获取到的车位锁信息对应的车位锁必然是处于车辆周围的车位锁，这些车位锁所在的车位与车辆之间的距离不会太远，因而是适宜车辆所停放的。另外，通过V2X通信方式获取包括车位锁所在的位置的车位锁信息，无需对这些车位锁信息进行处理的平台，而是各个车位锁独立维护并广播车位锁信息，节省了成本。
[0044]本实施例中，通过基于V2X通信方式，获取包括车位锁所在的位置的车位锁信息，进而在导航地图中车位锁所在的位置显示车位图标，根据用户所选中的车位图标，规划导航路径，进而采用该导航路径将车辆导航至车位锁所在的车位，由于能够获取车位中所安装的车位锁所在位置，从而实现利用导航地图直接将车辆导航至车位锁所在的车位，解决了现有技术中停车引导效率较低的技术问题。
[0045]实施例二
[0046]图2为本发明实施例二提供的另一种车位导航方法的流程示意图，本实施例所提供的方法可以由终端设备执行，该终端设备可以为车载设备，也可以为移动终端，该如图2所示，包括:
[0047]步骤201、获取车辆所在的当前位置，以及获取车位锁信息。
[0048]其中，车位锁信息包括车位锁所在的位置和车位锁的使用状态。使用状态具体可以为空闲、使用中和故障。
[0049]具体的，车辆自身的定位则由车载GPS实现，当GPS信号不稳定时利用车载导航中自带的惯性导航算法得到车辆的当前位置。另外，通过车位锁所发送的车位锁信息，基于V2X通信方式，获取到包括车位锁所在的位置和车位锁的使用状态，以及车位锁所在停车场的地图在内的车位锁信息。
[0050]步骤202、在导航地图中各车位锁所在的位置，显示车位图标，以及在车辆的当前位置显示车辆图标。
[0051]具体的，根据车位锁的使用状态，确定车位图标的颜色。例如:可以分为两种颜色显示，颜色可配置为使用中的车位用红色，空闲的车位用蓝色，故障的用黄色，一般情况下使用状态更新周期应该小于5s。用户根据自身的需求，通过点击车位图标，完成车位选择的手动操作。
[0052]步骤203、根据用户所选择的车位图标，更新对应车位所安装的目标车位锁的使用状态，以及获取目标车位锁所在停车场的地图。
[0053]具体的，确定用户所选择的车位图标对应的目标车位锁之后，终端设备与该目标车位锁进行通讯，并将目标车位锁中所存储的使用状态由原先的空闲更新为使用中，同时，终端设备切断与周围其他车位锁之间的通信。所选中的目标车位锁在完成使用状态更新之后，将其所在停车场的地图发送到终端设备上。
[0054]由于车位锁所在停车场的地图由于数据量较大，可以在用户选定车位图标之后，由实施本方法的终端设备从所选定的车位图标对应的车位锁处获取，以减少不必要的数据传输。
[0055]步骤204、规划导航路径。
[0056]具体的，利用预存的导航地图，规划导航路径中的外部路段;外部路段的起点为当前位置，外部路段的终点为目标车位锁所在的停车场的入口。进而利用目标车位锁所在停车场的地图，规划导航路径中的内部路段；内部路段的起点为目标车位锁所在的停车场的入口，内部路段的终点为目标车位锁所在的位置。
[0057]步骤205、将车辆导航至车位锁所在的车位。
[0058]具体的，当定位所获得的当前位置处于目标车位锁所在的停车场外部时，在预存的导航地图中显示外部路段，当定位所获得的当前位置处于目标车位锁所在的停车场入口以及内部时，切换为在目标车位锁所在停车场的地图中显示内部路段。
[0059]步骤206、用户归还车位后，根据驶离路径进行导航。
[0060]具体的，用户归还目标车位锁对应车位之后，利用目标车位锁所在停车场的地图，规划驶离路径中的内部路段。其中，驶离路径中的内部路段的起点为目标车位锁所在的位置，驶离路径中的内部路段的终点为目标车位锁所在的停车场的出口位置。利用目标车位锁所在停车场的地图显示驶离路径中的内部路段，并进行导航。
[0061]步骤207、车辆驶出停车场后显示预存的导航地图，并删除车位锁所在停车场的地图。
[0062]当定位所获得的当前位置处于所述目标车位锁所在的停车场外部时，将显示的所述目标车位锁所在停车场的地图切换为所述预存的导航地图，并且删除所获取到的目标车位锁所在停车场的地图。
[0063]本实施例中，通过基于V2X通信方式，获取包括车位锁所在的位置的车位锁信息，进而在导航地图中车位锁所在的位置显示车位图标，根据用户所选中的车位图标，规划导航路径，进而采用该导航路径将车辆导航至车位锁所在的车位，由于能够获取车位中所安装的车位锁所在位置，从而实现利用导航地图直接将车辆导航至车位锁所在的车位，解决了现有技术中停车引导效率较低的技术问题。另外，由于在车辆驶入停车场内部时，采用停车场的地图进行导航，增强了导航的准确性。
[0064]实施例三
[0065]图3为本发明实施例三提供的一种终端设备的结构示意图，终端设备可以为车载设备和/或移动设备，如图3所示，终端设备包括:获取模块31、图标显示模块32、规划模块33和导航模块34。
[0066]获取模块31，用于基于V2X通信方式，获取车位锁信息。
[0067]其中，车位锁信息包括车位锁所在的位置。
[0068]图标显示模块32，用于在导航地图中车位锁所在的位置，显示车位图标。
[0069]规划模块33，用于选择车位图标并根据所选中的车位图标，规划导航路径。
[0070]其中，导航路径的起点为定位所获得的当前位置，导航路径的终点为所选中的车位图标对应目标车位锁所在的位置。
[0071]导航模块34，用于根据导航路径进行导航。
[0072]本实施例中，通过基于V2X通信方式，获取包括车位锁所在的位置的车位锁信息，进而在导航地图中车位锁所在的位置显示车位图标，根据用户所选中的车位图标，规划导航路径，进而采用该导航路径将车辆导航至车位锁所在的车位，由于能够获取车位中所安装的车位锁所在位置，从而实现利用导航地图直接将车辆导航至车位锁所在的车位，解决了现有技术中停车引导效率较低的技术问题。
[0073]实施例四
[0074]图4为本发明实施例四提供的另一种终端设备的结构示意图，如图4所示，在上一实施例的基础上，车位锁信息还包括车位锁的使用状态，本实施例中的终端设备进一步包括:筛选模块35和确定模块37。
[0075]筛选模块35，用于根据车位锁信息中的使用状态，对车位锁进行筛选，筛选出使用状态为空闲的车位锁。
[0076]和/或，筛选模块35，用于根据车位锁信息中的车位锁所在的位置，对车位锁进行筛选，筛选出车位锁所在的位置与当前位置之间的距离小于第一限值的车位锁；
[0077]和/或，筛选模块35，用于根据车位锁信息中的车位锁所在的位置，对车位锁进行筛选，筛选出从当前位置到车位锁所在的位置的驾驶时间小于第二限值的车位锁。
[0078]确定模块37，用于根据所述车位锁的不同使用状态，确定所述车位图标的对应不同颜色。
[0079]进一步，车位锁信息还包括车位锁所在停车场的地图。
[0080]基于此，本实施例中的规划模块33包括:第一规划单元331和第二规划单元332。
[0081]第一规划单元331，用于利用预存的导航地图，规划导航路径中的外部路段。
[0082]其中，外部路段的起点为当前位置，外部路段的终点为目标车位锁所在的停车场的入口。
[0083]第二规划单元332，用于利用目标车位锁所在停车场的地图，规划导航路径中的内部路段。
[0084]其中，内部路段的起点为目标车位锁所在的停车场的入口，内部路段的终点为目标车位锁所在的位置。
[0085]进一步，终端设备还包括:第一地图显示模块36和第二地图显示模块38。
[0086]第一地图显示模块36，用于当定位所获得的当前位置处于所述目标车位锁所在的停车场外部时，首先利用预存的导航地图显示所述外部路段，然后利用所述目标车位锁所在停车场的地图显示所述内部路段。
[0087]第二地图显示模块38，用于当定位所获得的当前位置处于所述目标车位锁所在的停车场入口以及内部时，直接利用所述目标车位锁所在停车场的地图显示所述内部路段。
[0088]进一步，规划模块33还包括:
[0089]第三规划单元333，用于归还所述目标车位锁对应车位之后，利用所述目标车位锁所在停车场的地图，规划并显示驶离路径中的内部路段以进行该内部路段的导航。
[0090]其中，驶离路径中的内部路段的起点可以为所述目标车位锁所在的位置，所述驶离路径中的内部路段的终点可以为所述目标车位锁所在的停车场的出口位置。
[0091 ]终端设备还包括:切换模块40和删除模块41。
[0092]切换模块40，用于当定位所获得的当前位置处于所述目标车位锁所在的停车场外部时，将显示的所述目标车位锁所在停车场的地图切换为所述预存的导航地图。
[0093]删除模块41，用于当定位所获得的当前位置处于所述目标车位锁所在的停车场外部时，删除所获取到的所述目标车位锁所在停车场的地图。
[0094]需要说明的是，终端设备可以包括切换模块40和删除模块41中的一个或多个，本实施例中对此不作限定。
[0095]本实施例中，通过基于V2X通信方式，获取包括车位锁所在的位置的车位锁信息，进而在导航地图中车位锁所在的位置显示车位图标，根据用户所选中的车位图标，规划导航路径，进而采用该导航路径将车辆导航至车位锁所在的车位，由于能够获取车位中所安装的车位锁所在位置，从而实现利用导航地图直接将车辆导航至车位锁所在的车位，解决了现有技术中停车引导效率较低的技术问题。另外，由于在车辆驶入停车场内部时，采用停车场的地图进行导航，增强了导航的准确性。
[0096]实施例五
[0097]本实施例提供了一种车位导航系统，包括实施例三和实施例四所提供的终端设备，以及车位锁。
[0098]其中，车位锁，用于基于V2X通信方式，向终端设备发送预存的车位锁信息;车位锁信息包括车位锁所在的位置。
[0099]终端设备，用于基于V2X通信方式，获取车位锁信息，并在导航地图中车位锁所在的位置，显示车位图标，进而根据所选中的车位图标，规划导航路径;其中，导航路径的起点为定位所获得的当前位置，导航路径的终点为所选中的车位图标对应目标车位锁所在的位置，然后，根据导航路径进行导航。
[0100]具体的，终端设备获取车位锁信息之后，根据车位锁信息中的使用状态，对车位锁进行筛选，筛选出使用状态为空闲的车位锁，和/或，根据车位锁信息中的车位锁所在的位置，对车位锁进行筛选，筛选出车位锁所在的位置与当前位置之间的距离小于第一限值的车位锁，和/或，根据车位锁信息中的车位锁所在的位置，对车位锁进行筛选，筛选出从当前位置到车位锁所在的位置的驾驶时间小于第二限值的车位锁。针对筛选出的车位锁，根据车位锁的使用状态，确定车位图标的颜色。根据所选中的车位图标，分别利用预存的导航地图，规划导航路径中的外部路段，以及利用目标车位锁所在停车场的地图，规划导航路径中的内部路段。其中，外部路段的起点为当前位置，外部路段的终点为目标车位锁所在的停车场的入口，内部路段的起点为目标车位锁所在的停车场的入口，内部路段的终点为目标车位锁所在的位置。在导航过程中，当定位所获得的当前位置处于目标车位锁所在的停车场外部时，在预存的导航地图中显示外部路段；当定位所获得的当前位置处于目标车位锁所在的停车场入口以及内部时，在目标车位锁所在停车场的地图中显示内部路段。
[0101]本实施例中，通过基于V2X通信方式，获取包括车位锁所在的位置的车位锁信息，进而在导航地图中车位锁所在的位置显示车位图标，根据用户所选中的车位图标，规划导航路径，进而采用该导航路径将车辆导航至车位锁所在的车位，由于能够获取车位中所安装的车位锁所在位置，从而实现利用导航地图直接将车辆导航至车位锁所在的车位，解决了现有技术中停车引导效率较低的技术问题。
[0102]本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0103]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种车位导航方法，其特征在于，包括: 基于V2X通信方式，获取车位锁信息;所述车位锁信息包括所述车位锁所在的位置； 在导航地图中所述车位锁所在的位置，显示车位图标； 选择车位图标并根据所选中的车位图标，规划导航路径； 根据所述导航路径进行导航。2.根据权利要求1所述的车位导航方法，其特征在于，所述车位锁信息还包括:所述车位锁的使用状态； 所述显示车位图标之前还包括: 根据所述车位锁的不同使用状态，确定所述车位图标的对应不同颜色。3.根据权利要求1所述的车位导航方法，其特征在于， 所述导航路径的起点为通过定位获得的当前位置，所述导航路径的终点为所选中的车位图标对应的目标车位锁所在的位置。4.根据权利要求3所述的车位导航方法，其特征在于，所述车位锁信息还包括:所述车位锁所在停车场的地图； 所述根据所选中的车位图标，规划导航路径，包括: 利用预存的所述导航地图，规划导航路径中的外部路段;所述外部路段的起点为所述当前位置，所述外部路段的终点为所述目标车位锁所在的停车场的入口； 利用所述目标车位锁所在停车场的地图，规划导航路径中的内部路段;所述内部路段的起点为所述目标车位锁所在的停车场的入口，所述内部路段的终点为所述目标车位锁所在的位置。5.根据权利要求4所述的车位导航方法，其特征在于，所述规划导航路径之后，还包括: 当定位所获得的当前位置处于所述目标车位锁所在的停车场外部时，首先利用预存的导航地图显示所述外部路段，然后利用所述目标车位锁所在停车场的地图显示所述内部路段； 当定位所获得的当前位置处于所述目标车位锁所在的停车场入口以及内部时，直接利用所述目标车位锁所在停车场的地图显示所述内部路段。6.根据权利要求4所述的车位导航方法，其特征在于，归还所述目标车位锁对应车位之后，还包括: 利用所述目标车位锁所在停车场的地图，规划并显示驶离路径中的内部路段以进行该内部路段的导航；当定位所获得的当前位置处于所述目标车位锁所在的停车场外部时，将显示的所述目标车位锁所在停车场的地图切换为所述预存的导航地图。7.根据权利要求6所述的车位导航方法，其特征在于，进一步包括: 当定位所获得的当前位置处于所述目标车位锁所在的停车场外部时，删除所获取到的所述目标车位锁所在停车场的地图。8.根据权利要求2-7任一项所述的车位导航方法，其特征在于，所述获取车位锁信息之后，还包括: 根据所述车位锁信息中的使用状态，对车位锁进行筛选，筛选出使用状态为空闲的车位锁； 和/或，根据所述车位锁信息中的所述车位锁所在的位置，对车位锁进行筛选，筛选出车位锁所在的位置与当前位置之间的距离小于第一限值的车位锁； 和/或，根据所述车位锁信息中的所述车位锁所在的位置，对车位锁进行筛选，筛选出从当前位置到车位锁所在的位置的驾驶时间小于第二限值的车位锁。9.一种终端设备，其特征在于，包括: 获取模块，用于基于V2X通信方式，获取车位锁信息；所述车位锁信息包括所述车位锁所在的位置； 图标显示模块，用于在导航地图中所述车位锁所在的位置，显示车位图标； 规划模块，用于选择车位图标并根据所选中的车位图标，规划导航路径； 导航模块，用于根据所述导航路径进行导航。10.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述车位锁信息还包括:所述车位锁的使用状态； 所述终端设备还包括: 确定模块，用于根据所述车位锁的不同使用状态，确定所述车位图标的对应不同颜色。11.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于， 所述导航路径的起点为通过定位获得的当前位置，所述导航路径的终点为所选中的车位图标对应的目标车位锁所在的位置。12.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述车位锁信息还包括:所述车位锁所在停车场的地图； 所述规划模块，包括: 第一规划单元，用于利用预存的所述导航地图，规划导航路径中的外部路段;所述外部路段的起点为所述当前位置，所述外部路段的终点为所述目标车位锁所在的停车场的入P; 第二规划单元，用于利用所述目标车位锁所在停车场的地图，规划导航路径中的内部路段;所述内部路段的起点为所述目标车位锁所在的停车场的入口，所述内部路段的终点为所述目标车位锁所在的位置。13.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括: 第一地图显示模块，用于当定位所获得的当前位置处于所述目标车位锁所在的停车场外部时，首先利用预存的导航地图显示所述外部路段，然后利用所述目标车位锁所在停车场的地图显示所述内部路段； 第二地图显示模块，当定位所获得的当前位置处于所述目标车位锁所在的停车场入口以及内部时，直接利用所述目标车位锁所在停车场的地图显示所述内部路段。14.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述规划模块，还包括: 第三规划单元，用于归还所述目标车位锁对应车位之后，利用所述目标车位锁所在停车场的地图，规划并显示驶离路径中的内部路段以进行该内部路段的导航； 所述终端设备还包括: 切换模块，用于当定位所获得的当前位置处于所述目标车位锁所在的停车场外部时，将显示的所述目标车位锁所在停车场的地图切换为所述预存的导航地图。15.根据权利要求14所述的终端设备，其特征在于，终端设备还包括: 删除模块，用于当定位所获得的当前位置处于所述目标车位锁所在的停车场外部时，删除所获取到的所述目标车位锁所在停车场的地图。16.根据权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括: 筛选模块，用于根据所述车位锁信息中的使用状态，对车位锁进行筛选，筛选出使用状态为空闲的车位锁； 和/或，所述筛选模块，用于根据所述车位锁信息中的所述车位锁所在的位置，对车位锁进行筛选，筛选出车位锁所在的位置与当前位置之间的距离小于第一限值的车位锁； 和/或，所述筛选模块，用于根据所述车位锁信息中的所述车位锁所在的位置，对车位锁进行筛选，筛选出从当前位置到车位锁所在的位置的驾驶时间小于第二限值的车位锁。17.根据权利要求9-16任一项所述的终端设备，其特征在于， 所述终端设备为车载设备和/或移动设备。18.—种车位导航系统，其特征在于，包括如权利要求9-17任一项所述的终端设备，以及车位锁； 所述车位锁，用于向所述终端设备发送车位锁信息；所述车位锁信息包括所述车位锁所在的位置。19.根据权利要求18所述的车位导航系统，其特征在于，所述车位锁信息还包括:所述车位锁所在停车场的地图。
【文档编号】G01C21/36GK105841713SQ201610007237
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月6日
【发明人】林伟, 陈昆盛, 勾晓菲, 李文锐, 李丹, 邹禹, 徐勇, 刘鹏
【申请人】乐卡汽车智能科技（北京）有限公司