机器人的用空气质量检测系统及检测方法
【专利摘要】本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的用空气质量检测系统及检测方法。一种机器人的用空气质量检测系统，包括采集单元，处理单元，存储单元，执行单元，输入/输出装置，检测方法包括如下步骤1、控制采集单元检测当前机器人所处环境的空气状态；并形成采集数据输出；步骤2、控制处理单元接收采集数据，同时接收一存储单元输出的与采集数据相匹配的存储数据，并根据采集数据、存储数据形成一处理结果输出；步骤3、控制输入/输出装置用以接收处理结果并输出。与现有技术相比，本发明的优点是：采用以上的技术方案，方便用户及时了解当前所处环境的空气状态信息，并根据该空气状态信息做出有益于用户身体健康的调整。
【专利说明】
机器人的用空气质量检测系统及检测方法
技术领域
[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的用空气质量检测系统及检测方法。
【背景技术】
[0002]如今我们的生活环境瞬时激变，工厂排放、汽车尾气、生活废气时刻改变着生活空气的质量，而空气污染会加大哮喘、肺癌、心血管疾病、出生缺陷和过早死亡的发病率，对于居住环境、工作环境的空气质量检测、净化操作已经刻不容缓，现有技术中，虽然已出现空气检测装置或者检测系统出现，但是该检测装置或检测系统仅仅只能用于单一的空气组分含量，例如只能检测二氧化碳的浓度，或者仅仅只能检测当前空气中有害气体的浓度，检测方式单一，不能全面地反映当前物理环境状态。同时该空气检测装置或者检测系统不能针对当前环境状态做出与之相匹配的操作，例如净化空气等操作，无法切实地改变当前环境的状态。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明提供一种检测种类多样，调整空气状态的机器人的用空气质量检测系统及检测方法。
[0004]本发明的具体技术方案是:
[0005]一种机器人的用空气质量检测系统，包括
[0006]采集单元，设置于一机器人的预定位置处，用以检测机器人当前所处环境的空气状态；并形成采集数据输出；
[0007]处理单元，连接所述采集单元，用以接收所述采集数据，同时接收一存储单元输出的与所述采集数据相匹配的存储数据，并根据所述采集数据及所述存储数据形成一处理结果输出；
[0008]存储单元，连接所述处理单元，用以存储所述处理结果；
[0009]执行单元，所述执行单元的控制端通过一通讯模块连接所述处理单元，用以于所述控制信号作用下，执行与之相匹配的动作；
[0010]输入/输出装置，连接所述处理单元，用以接收所述处理结果并输出所述处理结果，或者接收用户输入的控制指令，并形成控制信号传输至所述处理单元。
[0011]优选的，所述采集单元包括温度传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的温度信息，并形成一温度信号输出。
[0012]优选的，所述采集单元包括湿度传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的湿度信息，并形成一湿度信号输出。
[0013]优选的，所述采集单元包括二氧化碳传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的二氧化碳浓度信息，并形成一二氧化碳浓度信号输出。
[0014]优选的，所述采集单元包括粉尘传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的粉尘浓度信息，并形成一粉尘浓度信号输出。
[0015]优选的，所述采集单元包括气体传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的控制气体成分、浓度信息，并形成一气体信号输出。
[0016]一种机器人的用空气质量检测方法，其中，包括如下步骤:
[0017]步骤1、控制采集单元检测当前机器人所处环境的空气状态；并形成采集数据输出；
[0018]步骤2、控制处理单元接收所述采集数据，同时接收一存储单元输出的与所述采集数据相匹配的存储数据，并根据所述采集数据、所述存储数据形成一处理结果输出；
[0019]步骤3、控制输入/输出装置用以接收所述处理结果并输出。
[0020]优选地，还包括
[0021]步骤4、控制输入/输出装置接收用户输入的控制指令，并形成控制信号传输至所述处理单元；
[0022]步骤5、处理单元接收所述控制信号，并根据所述控制信号形成所述处理结果输出；执行步骤3。
[0023]与现有技术相比，本发明的优点是:采用以上的技术方案，方便用户及时了解当前所处环境的空气状态信息，并根据该空气状态信息做出有益于用户身体健康的调整。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的结构示意图；
[0025]图2为本发明的流程示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0027]如图1所示，一种机器人的用空气质量检测系统，包括
[0028]采集单元，设置于机器人的预定位置处，用以检测机器人当前所处环境的空气状态；并形成采集数据输出；
[0029]处理单元，连接采集单元，用以接收采集数据，同时接收一存储单元输出的与采集数据相匹配的存储数据，并根据采集数据、存储数据形成一处理结果输出；存储单元，连接处理单元，用以存储处理结果。
[0030]执行单元，执行单元的控制端通过一通讯模块连接处理单元，用以于控制信号作用下，执行与之相匹配的动作；执行单元可为温度调节单元，空气净化单元，湿度调节单元、排风调节单元。进一步地，通讯模块可为无线传输模块。
[0031]输入/输出装置，连接处理单元，用以接收处理结果并输出，或者接收用户输入的控制指令，并形成控制信号传输至处理单元。
[0032]本发明的工作原理为:采集单元检测当前机器人所处环境的空气状态；并形成采集数据输出至处理单元，处理单元根据采集数据，同时根据储存于存储单元内的已有的处理结果进行综合分析，处理，形成当前物理环境空气状态的处理结果并输出，输入/输出装置可以为语音播放装置和/或显示装置，播放和/或显示该处理结果，并且通过执行单元执行相应的操作，提高当前环境的空气质量。输入/输出装置还可以接受用户输入的控制指令，并将控制指令转化为处理单元可识别的控制指令输出至处理单元，处理单元于控制指令的作用下形成一处理结果输出至输出/输入装置，输入/输出显示该处理结果。采用以上的技术方案，方便用户及时了解当前所处环境的空气状态信息，并根据该空气状态信息做出有益于用户身体健康的调整。
[0033]作为进一步优选实施方案，采集单元包括:
[0034]温度传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的温度信息，并形成一温度信号输出。当所处环境的温度偏低或偏高时，处理单元根据当前的温度信号，发出控制命令，调节温度调节装置，使其处于适应人体舒适度的温度。进一步地，温度调节装置可为空调，空调控制单元的接收端连接处理单元，接收端用以接收处理单元发出的与空调相匹配的遥控指令，控制单元根据该遥控指令执行相应的操作，例如输送热风或输送冷风。
[0035]当室内温度持续上升，并超过处理单元设定的阈值时，处理单元判断发热源，并向喷淋装置发送控制信号，启动喷淋装置，通过喷淋装置对发热源喷洒液体进行降温，避免发生火灾事件。
[0036]作为进一步优选实施方案，采集单元包括湿度传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的湿度信息，并形成一湿度信号输出。处理单元根据当前的湿度信号，发出控制命令，调节湿度调节装置，使其处于适应人体舒适度的湿度。进一步地，湿度调节装置可为加湿器，加湿器的控制端连接处理单元，控制端于控制指令的作用下输出相应量的湿气，调节室内的湿度。湿度调节装置也可以为空调。
[0037]作为进一步优选实施方案，采集单元包括二氧化碳传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的二氧化碳浓度信息，并形成一二氧化碳浓度信号输出。处理单元根据当前的二氧化碳浓度信号，发出控制命令，调节排风，调节当前的二氧化碳浓度。排风单元可以通风扇，通风扇的控制端连接处理单元，通风扇于控制命令的作用下，启动通风扇，加快室内的空气流通，降低二氧化碳的浓度。
[0038]作为进一步优选实施方案，采集单元包括粉尘传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的粉尘浓度信息，并形成一粉尘浓度信号输出。处理单元根据当前的粉尘浓度信号，发出控制命令，调节空气净化单元，调节空气中的粉尘浓度。进一步地，空气净化单元可以为空气净化器，空气净化器的控制端连接处理单元，空气净化器于控制命令的作用下启动，净化室内空气，提高室内空气质量。净化单元也可由空调的排风系统形成。
[0039]作为进一步优选实施方案，采集单元包括气体传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的控制气体成分、浓度信息，并形成一气体信号输出。主要用于检测空气内的有害气体浓度。处理单元根据当前的气体成分、浓度信号，发出控制命令，调节空气净化单元，调节当前空气中的有害气体。有害气体包括但不限于甲醛、挥发性有机物等。进一步地，空气净化单元可为空气净化器。
[0040]如图2所示，一种机器人的用空气质量检测方法，其中，包括如下步骤:
[0041]步骤1、控制采集单元检测当前机器人所处环境的空气状态；并形成采集数据输出；
[0042]步骤2、控制处理单元接收采集数据，同时接收一存储单元输出的与采集数据相匹配的存储数据，并根据采集数据形成一处理结果输出；
[0043]步骤3、控制输入/输出装置用以接收处理结果并输出。
[0044]作为进一步优选实施方案，还包括
[0045]步骤4、控制输入/输出装置接收用户输入的控制指令，并形成控制信号传输至处理单元；
[0046]步骤5、处理单元接收控制信号，并根据控制信号形成处理结果输出；执行步骤3。
[0047]机器人的用空气质量检测方法的工作原理在上述检测系统中已详尽，此次不做重述。
[0048]以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种机器人的用空气质量检测系统，其特征在于:包括 采集单元，设置于一机器人的预定位置处，用以检测所述机器人当前所处环境的空气状态，并形成采集数据输出； 处理单元，连接所述采集单元，用以接收所述采集数据，同时接收一存储单元输出的与所述采集数据相匹配的存储数据，并根据所述采集数据、所处存储数据形成一处理结果输出；同时输出一控制信号； 存储单元，连接所述处理单元，用以存储所述处理结果； 执行单元，所述执行单元的控制端通过一通讯模块连接所述处理单元，用以于所述控制信号作用下，执行与之相匹配的动作； 输入/输出装置，连接所述处理单元，用以接收所述处理结果并输出所述处理结果，或者接收用户输入的控制指令，并形成控制信号传输至所述处理单元。2.根据权利要求1所述的机器人的用空气质量检测系统，其特征在于:所述采集单元包括温度传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的温度信息，并形成一温度信号输出。3.根据权利要求1所述的机器人的用空气质量检测系统，其特征在于:所述采集单元包括湿度传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的湿度信息，并形成一湿度信号输出。4.根据权利要求1所述的机器人的用空气质量检测系统，其特征在于:所述采集单元包括二氧化碳传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的二氧化碳浓度信息，并形成一二氧化碳浓度信号输出。5.根据权利要求1所述的机器人的用空气质量检测系统，其特征在于:所述采集单元包括粉尘传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的粉尘浓度信息，并形成一粉尘浓度信号输出。6.根据权利要求1所述的机器人的用空气质量检测系统，其特征在于:所述采集单元包括气体传感器，用以采集当前机器人所处物理环境的控制气体成分、浓度信息，并形成一气体信号输出。7.—种机器人的用空气质量检测方法，其特征在于:包括如下步骤: 步骤1、控制采集单元检测机器人当前所处环境的空气状态；并形成采集数据输出； 步骤2、控制处理单元接收所述采集数据，同时接收一存储单元输出的与所述采集数据相匹配的存储数据，并根据所述采集数据、所述存储数据形成一处理结果输出； 步骤3、控制输入/输出装置接收所述处理结果并输出相应的所述处理结果。8.根据权利要求7所述的一种机器人的用空气质量检测方法，其特征在于:还包括 步骤4、控制输入/输出装置接收用户输入的控制指令，并形成控制信号传输至所述处理单元； 步骤5、处理单元接收所述控制信号，并根据所述控制信号形成所述处理结果输出；执行步骤3。
【文档编号】G01D21/02GK105841735SQ201510015906
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年1月12日
【发明人】蔡明峻, 刘鑫
【申请人】芋头科技（杭州）有限公司