电液伺服油动机的调试装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电液伺服油动机的调试装置，包括伺服放大板、电源模块、驱动模块、位移检测模块、比例阀检测模块和信号隔离模块，电源模块、驱动模块、位移检测模块、比例阀检测模块和信号隔离模块分别与伺服放大板连接，位移检测模块与油动机的位移传感器和压力变送器连接，比例阀检测模块与油动机的比例阀连接，信号隔离模块与记录仪连接，通过该设备可就地完成单台汽轮机调节系统电液伺服油动机的所有功能测试，简化试验环节，减少调试工作量、降低成本，提高效率。
【专利说明】
电液伺服油动机的调试装置
技术领域
[0001]本发明涉及汽轮机调节系统调试设备，尤其涉及一种电液伺服油动机的调试装置。
【背景技术】
[0002]电液伺服油动机与汽轮机阀门连接，控制蒸汽进汽流量以达到控制汽轮机转速和负荷的目的，是汽轮机调节保护系统中重要的阀门驱动设备，对汽轮机转速和负荷调节以及保护机组安全起着至关重要的作用，由于没有专用的、便携的电液伺服油动机调试装置，电液伺服油动机必须与汽轮机阀门连接后，通过汽轮机控制系统进行调试，调试工作量大、成本高，调试效率低。
[0003]油动机系统是通过各种传感器将发动机的温度，油门状况、发动机的转速、曲位置等信号输入微控制器，微控制器对信号进行分析、计算和判断，精确地控制和选择最佳喷油时机及喷油量，确保发动机始终工作在最佳状态。
[0004]中国专利号为201520015360.9，公开了一种油动机调试装置。该油动机调试装置包括:包括信号输出模块、核心控制模块、液晶显示模块、手动调节模块和开关电源模块，其中信号输出模块、手动调节模块、液晶显示模块均分别与核心控制模块相连，开关电源模块与液晶显示模块和核心控制模块相连，核心控制模块与外部发动机设备相连。上述专利是通过核心控制模块与外部发动机连接，其调试效果较差。
【发明内容】
[0005]为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种电液伺服油动机的调试装置，其目的是汽轮机冲转前独立完成电液伺服油动机的各项性能调试，以保证汽轮机机组具备正常冲转和商运条件。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
一种电液伺服油动机的调试装置，其特征在于:包括伺服放大板、电源模块、驱动模块、位移检测模块、比例阀检测模块和信号隔离模块，所述电源模块、驱动模块、位移检测模块、比例阀检测模块和信号隔离模块分别与伺服放大板连接，所述位移检测模块与油动机的位移传感器和压力变送器连接，所述比例阀检测模块与油动机的比例阀连接，所述信号隔离模块与记录仪连接。
[0007]所述驱动模块由两个并联的电位器以及两组串联的二位选择器组成，电位器Gl两端分别与伺服放大板的Z2脚和端子TBl: 14连接;电位器G2两端分别与伺服放大板的Z2脚和端子TBl: 15连接，两个电位器的滑动端分别与选择器SI的两个接入端连接，选择器SI接出端和选择器S2的一个接入端连接，选择器S2的另一个接入端和伺服放大板Zb4连接，S2接出端和伺服放大板d28连接。
[0008]所述位移检测模块与伺服放大板的Zb4脚和d6脚连接。
[0009]比例阀检测模块的指令与伺服放大板的Z28脚和Z26脚连接，比例阀检测模块的主阀反馈与伺服放大板的bl6脚、Z22脚和bl4脚连接，比例阀检测模块的先导阀反馈与伺服放大板的Z16脚、Z22脚和Z 14脚连接。
[0010]信号隔离模块与伺服放大板的d24脚和Zb4脚连接。
[0011]本发明具有以下优点:
1、本发明伺服放大板通过驱动模块驱动比例阀完成对电液伺服油动机开启和关闭的闭环控制，通过控制电磁阀快速关闭油动机，以防止汽轮机超速，从而保护汽轮机组安全，安装在电液伺服油动机上的位移及油压传感器，将位移信号实时传回给伺服放大板，从而形成信号闭环，实现闭环控制，与高速记录仪相连，实时监测油动机行程、工作腔油压。因此，汽轮机冲转前能独立完成电液伺服油动机的各项性能调试，以保证汽轮机机组具备正常冲转和商运条件。
[0012]2、本发明操作简单，携带方便，功能全面。在现场调试和维护期间，通过该设备可就地完成单台汽轮机调节系统电液伺服油动机的所有功能测试，简化试验环节，减少调试工作量、降低成本，提高调试效率。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构控制流程；
图2为本发明的电路结构原理图；
图3为电源模块与伺服放大板的电路连接图；
图4为驱动模块与伺服放大板的电路连接图；
图5为电磁阀与电源模块的连接图；
图6为比例阀通过比例阀驱动模块与伺服放大板的电路连接图；
图7为传感器通过位移检测模块与伺服放大板的电路连接图；
图8为信号隔离模块与伺服放大板的电路连接图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
实施例1
如图2所示，一种电液伺服油动机的调试装置，包括伺服放大板、电源模块、驱动模块、位移检测模块、比例阀检测模块和信号隔离模块;电源模块、驱动模块、位移检测模块、比例阀检测模块和信号隔离模块分别与伺服放大板连接，位移检测模块与油动机的位移传感器和压力变送器连接，比例阀检测模块与油动机的比例阀连接，信号隔离模块与记录仪连接。作为独立的调试装置，适用于基于Vickers EEA-PAM-5**-D-32系列伺服放大板为闭环控制的电液伺服油动机。
[0015]各驱动模块与由伺服放大板的引脚连接关系为:
所述驱动模块由两个并联的电位器以及两组串联的二位选择器组成，电位器Gl两端分别与伺服放大板的Z2脚和端子TBl: 14连接;电位器G2两端分别与伺服放大板的Z2脚和端子TBl: 15连接，两个电位器的滑动端与分别与选择器SI的两个接入端连接，选择器SI接出端和选择器S2的一个接入端连接，选择器S2的另一个接入端和伺服放大板Zb4连接，S2接出端和伺服放大板d28连接。二位选择器是指选择器具有两个接入端和一个接出端。
[0016]位移检测模块与伺服放大板的Zb4脚和d6脚连接。
[0017]比例阀检测模块的指令与伺服放大板的Z28脚和Z26脚连接，比例阀检测模块的主阀反馈与伺服放大板的bl6脚、Z22脚和bl4脚连接，比例阀检测模块的先导阀反馈与伺服放大板的Z16脚、Z22脚和Z 14脚连接。
[0018]信号隔离模块与伺服放大板的d24脚和Zb4脚连接。
[0019]其原理如下:如图1所示电源模块为调试设备供电。
[0020]伺服放大板通过驱动模块驱动比例阀完成对电液伺服油动机开启和关闭的闭环控制，通过控制电磁阀快速关闭油动机，以防止汽轮机超速，从而保护汽轮机组安全。
[0021]安装在电液伺服油动机上的位移及油压传感器，将位移和油压信号实时传回给伺服放大板，从而形成信号闭环，实现闭环控制，与高速记录仪相连，实时监测油动机行程、工作腔油压。
[0022]试验装置可外接高速记录仪，实现对驱动信号以及反馈信号的记录。
[0023]图3所示，外部电源通过电源模块为伺服放大板，电磁阀，传感器以及信号隔离卡件提供24V直流电源。
[0024]图4所示，驱动模块由两个电位器并联并与两个串联的2位选择器组合而成，通过改变滑动电阻阻值实现对比例阀的线性控制。
[0025]图5、6所示，电磁阀直接由电源模块提供24V直流电源，伺服放大板发出_1OV?1VDC的指令信号给比例阀，同时接收先导阀和主阀的反馈信号，实现闭环控制。
[0026]图7所示，传感器直接通过电源模块供电，油压信号可直接外接高速记录仪进实时记录，位移信号需送回伺服放大板。
[0027]图8所示，位移信号经过伺服放大板处理后通过信号隔离模块可外接高速记录仪对位移信号进行实时记录。
[0028]本发明使用功能:
通过对伺服放大器、电液转换元件发送指令，同时接收油动机位置反馈信号，实现汽轮机调节系统电液伺服油动机位置闭环控制，以完成对伺服油动机开启和关闭等各项性能试验，并通过联轴器将油动机活塞杆和阀门阀杆连接，以完成对汽轮机高中压阀门的控制。
[0029]本发明采用220VAC，50Hz的电源输入，通过电源模块转换为24V直流电源为伺服放大器供电，通过卡件面板的指示灯检查卡件及传感器连接状态，通过延长板可将卡件外接并设置卡件参数。完成卡件参数的调整以及传感器零位校正后，可对汽轮机调节系统电液伺服油动机进行就地调试和性能试验。试验过程中，通过面板测孔连接高速记录仪，可实时监控和记录试验过程、试验数据、曲线等。
[0030]本发明用于就地对调节系统电液伺服油动机的性能调试内容包括:
高中压调节阀油动机试验:
[1]，调节阀油动机静态曲线；
[2]，比例方向阀信号丢失试验；
[3]，调节阀油动机快开试验；
[4]，调节阀油动机通过比例方向阀指令置零快关试验；
[5 ]，调节阀油动机通过试验电磁阀快关试验； [6]，调节阀油动机阶跃响应特性试验。
[0031]高中压主汽阀油动机试验:
[I ]，主汽阀油动机静态曲线；
[2 ]，主汽阀油动机慢开试验；
[3 ]，主汽阀油动机通过试验电磁阀快关试验。
【主权项】
1.电液伺服油动机的调试装置，其特征在于:包括伺服放大板、电源模块、驱动模块、位移检测模块、比例阀检测模块和信号隔离模块，所述电源模块、驱动模块、位移检测模块、比例阀检测模块和信号隔离模块分别与伺服放大板连接，所述位移检测模块与油动机的位移传感器和压力变送器连接，所述比例阀检测模块与油动机的比例阀连接，所述信号隔离模块与记录仪连接。2.根据权利要求1所述的电液伺服油动机的调试装置，其特征在于:所述驱动模块由两个并联的电位器以及两组串联的二位选择器组成，电位器Gl两端分别与伺服放大板的Z2脚和端子TBl: 14连接；电位器G2两端分别与伺服放大板的Z2脚和端子TBl: 15连接，两个电位器的滑动端分别与选择器SI的两个接入端连接，选择器SI接出端和选择器S2的一个接入端连接，选择器S2的另一个接入端和伺服放大板Zb4连接，S2接出端和伺服放大板d28连接。3.根据权利要求1所述的电液伺服油动机的调试装置，其特征在于:所述位移检测模块与伺服放大板的Zb4脚和d6脚连接。4.根据权利要求1所述的电液伺服油动机的调试装置，其特征在于:比例阀检测模块的指令与伺服放大板的Z28脚和Z26脚连接，比例阀检测模块的主阀反馈与伺服放大板的bl6脚、Z22脚和bl4脚连接，比例阀检测模块的先导阀反馈与伺服放大板的Z16脚、Z22脚和Z 14脚连接。5.根据权利要求1所述的电液伺服油动机的调试装置，其特征在于:信号隔离模块与伺服放大板的d24脚和Zb4脚连接。
【文档编号】G01M15/00GK105865795SQ201610361587
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】张亚平, 陈轲阳
【申请人】四川东方电气自动控制工程有限公司