扎啤酒桶酒矛座径向机械性能自动测试方法及系统的制作方法
【专利摘要】一种扎啤酒桶酒矛座径向机械性能自动测试方法及系统，通过在酒矛座端口处设置横梁作为载荷施加的传导物；测试时将标准大小的动态或静态载荷力垂直作用于横梁指定位置，对酒矛座准确施加规定的弯矩测试载荷使其发生径向偏离；通过采集横梁远端的挠度值作为酒矛座径向偏离的度量。本发明能够实现被测扎啤酒桶的准确定位和夹紧、载荷的自动连续加载，以及实验数据的准确测量和保存，用于弥补目前工厂酒矛座径向机械性能测试由人工操作带来的不足，提高测试工作效率和精度。
【专利说明】
扎啤酒桶酒矛座径向机械性能自动测试方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及的是一种生活用品制造领域的技术，具体是一种扎啤酒桶酒矛座径向 机械性能自动测试方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着扎啤在世界啤酒消费中的比例越来越高，扎啤酒桶的应用也越来越多。扎啤 酒桶是封闭的不锈钢容器，一般为圆柱形，桶顶为薄壁穹形结构，酒矛座焊接在穹顶中央， 起到密封和固定酒矛的作用。受空间结构上的限制，酒矛座与桶顶之间通常没有特别的强 化措施，加上穹顶较薄，当受到径向力以及冲击载荷作用时，酒矛座和穹顶容易一起发生连 带变形，造成酒矛座的轴线与桶的轴线偏离。而当偏离超出材料屈服极限的时候，酒矛座就 会发生无法消除的塑性变形，导致酒桶报废。因此生产过程中需要对焊接好的酒矛座按照 一定测试标准进行径向加载测试，确认其径向机械性能满足要求。不过扎啤酒桶顶部有环 绕酒矛座的圆圈把手，很难对其直接施加径向的静态或动态冲击载荷，也很难直接对酒矛 座轴线偏离角度进行测量。目前生产企业普遍采用人工手动加载测试方法，劳动强度大，自 动化程度低，且测量结果的重复精度不高，有待于进一步的改进和发展。
【发明内容】
[0003] 本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种扎啤酒桶酒矛座径向机械性能自 动测试方法及系统，能够实现被测扎啤酒桶的准确定位和夹紧、载荷的自动连续加载，以及 实验数据的准确测量和保存，用于弥补目前工厂酒矛座径向机械性能测试由人工操作带来 的不足，提高测试工作效率和精度。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：
[0005] 本发明涉及一种扎啤酒桶酒矛座径向机械性能的测试方法，通过在酒矛座端口处 设置横梁作为载荷施加的传导物;测试时将标准大小的动态或静态载荷力垂直作用于横梁 指定位置，对酒矛座准确施加规定的弯矩测试载荷使其发生径向偏离;通过采集横梁远端 的挠度值作为酒矛座径向偏离的度量。
[0006] 所述的设置是指:在酒矛座端口处旋入一根紧密配合的高强度轻质横梁。
[0007] 所述的横梁的中间部分是长度1 = 1105mm，直径d = 30mm的圆柱体，圆柱体上每隔 100mm有一个10mm螺纹通孔，用来固定动态载荷加载时的导向杆，导向杆为直径12mm，长度 为400mm的圆柱体，端部有直径10mm的螺纹;横梁一端有外螺纹，用于旋入酒矛座端口；另一 端连接一个矩形小板，增大检测面积，用于方便上方的激光位移传感器检测横梁端部的挠 度变化。
[0008] 所述的标准大小的载荷力是指:厂家测试时会测量酒矛座在一定力矩作用下的变 形程度，设这个标准力矩为M，则M = Fb，其中b是载荷力在横梁上的作用点到酒矛座的水平 距离，则标准大小的载荷力F = M/1;当载荷加载为静态，则F即为加载砝码的重力G，当载荷 加载为动态，根据材料力学相关知识以及由能量守恒定理可得
>其中：G为砝码重 力，EI为加载横梁弯曲刚度，b为砝码加载位置距酒矛座的水平距离，h为砝码距离加载横梁 的竖直释放高度。
[0009] 所述的指定位置是指:选取横梁上的一定位置作为受力点，然后施加标准大小的 载荷力。
[0010] 所述的挠度值，通过光学方式测定得到，具体为:通过激光式位移传感器检测到横 梁末端竖直位移为H，则H = H' +S，其中H'为受载荷力影响，横梁自身产生的挠度变化，其中
，由此可以得到由酒矛座变形引起的加载横梁的竖直偏移量S = H_H'，再根据S 的大小即可评估酒矛座的变形程度。
[0011] 本发明涉及一种实现上述方法的扎啤酒桶酒矛座径向机械性能自动测试系统，包 括:机架、设置于机架两端的用于扎啤酒桶的V型夹持固定机构和用于加载横梁的变形偏离 测量机构、分别与V型夹持固定机构和变形偏离测量机构相连的自动加载机构以及控制系 统，其中：控制系统分别与V型夹持固定机构上的轮辐式力传感器、自动加载机构上的水平 位移传感器及竖直位移传感器、自动加载机构上的光电开关、变形偏离测量机构上的竖直 位移传感器及激光位移传感器相连并采集对应的数据信息，与涡轮加压机构的加压驱动电 机、自动加载机构的水平位移传感器及竖直位移传感器、自动加载机构上的电磁吸盘控制 开关、变形偏离测量机构的推杆相连并输出相应的控制指令。
[0012] 所述的机架由铝型材构建成框架式结构，用来固定支撑并安装整个自动加载测试 设备。
[0013] 所述的V型夹持固定机构包括:V型夹持头、蜗轮升螺杆和导向光轴，其中：蜗轮升 螺杆和导向光轴的一端与机架相连，另一端与V型夹持头相连，该V型夹持头上设有轮辐式 力传感器。
[0014] 所述的导向光轴通过蜗轮驱动电机和联轴器驱动以实现V型夹持头的竖直导向。
[0015] 所述的轮辐式力传感器用来控制夹持力大小，以避免损伤被测酒桶，其上端通过 螺纹与蜗轮升降螺杆连接，下端通过螺栓固定在夹持头顶板上侧。
[0016] 所述的机架上进一步设有底部V型座，该底部V型座正对上述V型夹持头，用于固定 并支撑被测酒桶，保证酒桶位置确定。
[0017] 所述的机架上进一步设有定位挡板，该定位挡板通过螺栓安装在底部V型座前端 靠近酒桶酒矛座处，实际测量时使被测酒桶前端抵紧定位挡板，并以定位挡板作为测试基 准点，从而使得被测酒桶无论尺寸长短，都保证具有相同的定位基准点。
[0018] 所述的自动加载机构包括:分别与V型夹持固定机构和变形偏离测量机构相连的 横向移动机构、设置于横向移动机构上的竖直移动机构、电磁加载头、轻质加载横梁和砝码 机构。
[0019] 所述的横向移动机构为带有矩形承载平板的丝杆螺母结构，该丝杆螺母通过驱动 电机和联轴器驱动。
[0020] 所述的矩形承载平板上设有滑块式位移传感器。
[0021] 所述的竖直移动机构包括:龙门架以及与之相连的电动推杆和竖直导向光轴，其 中：龙门架固定在水平移动结构的矩形承载平板上，通过矩形承载平板支撑整个竖直移动 机构，电动推杆的一端通过推杆挂架与龙门架相连，另一端与电磁加载头的连接板相连，通 过电动推杆带动电磁加载头完成竖直方向的上下移动;竖直导向光轴的一端通过直线轴承 固定在水平移动结构的矩形承载平板上，另一端通过连接法兰固定在电磁加载头的连接板 上，起到竖直导向作用，保证电磁加载头沿竖直方向运动时更加稳定。
[0022] 所述的龙门架上进一步设有拉杆式位移传感器，传感器的拉杆固定在电磁加载头 的连接板上，并随连接板一起运动，实现对竖直移动位移的测量。
[0023] 所述的电磁加载头包括:连接板、电磁吸盘和接近开关，其中：电磁吸盘固定在连 接板底部，用于吸附砝码，接近开关用于判断电磁吸盘是否已经接近砝码，连接板与竖直移 动机构的电动推杆连接，同时通过连接法兰与竖直移动机构的导向光轴连接。
[0024] 所述的轻质加载横梁通过螺纹连接固定在酒矛座上。通过在加载横梁的不同位置 挂载一定质量的砝码，就可以按照测试标准将额定的力矩传递到酒矛座上。
[0025] 所述的变形偏离测量机构包括:激光位移传感器、电动推杆以及推杆挂架，其中： 激光位移传感器通过螺栓固定在电动推杆的端部，并随推杆伸缩而上下移动，保持与轻质 加载横梁端部的固定距离，使其始终处于传感器的量程范围内，从而可以满足不同直径的 酒桶测量时，对轻质加载横梁上下位置的变动需求。
[0026] 所述的控制系统包括:计算单元、多功能数据采集卡和信号处理与电机驱动电路， 其中：计算单元对多功能数据采集卡进行控制驱动，通过多功能数据采集卡实现传感器数 据的采集和电机及电动推杆的运动控制，并对采集到的数据进行存储和分析处理；多功能 数据采集卡通过不同的模数转换通道采集的数据来自扎啤酒桶V型夹持固定机构所属的轮 福式力传感器、自动加载机构横向移动机构所属的滑块式位移传感器、竖直移动机构所属 的拉杆式位移传感器、变形偏离测量机构所属的激光位移传感器;信号处理与电机驱动电 路用于接收各传感器信号并限幅或阻抗匹配处理后传送到多功能数据采集卡，并根据多功 能数据采集卡的输出控制信号进行隔离放大后推动电机和电动推杆运动。
[0027] 所述的多功能数据采集卡通过不同的I/O输出通道分别驱动扎啤酒桶V型夹持固 定机构所属的蜗轮驱动电机、自动加载机构的横向移动机构所属的丝杠驱动电机、自动加 载机构的竖直移动机构所属的电动推杆和变形偏离测量机构所属的电动推杆。 技术效果
[0028] 与现有技术相比，本发明可以用来代替现有的人工操作测量模式，避免繁琐的操 作流程以及高强度的劳动;避免人工加载产生的加载误差和人工读数产生的测量误差；同 时本发明对数据的存储处理也实现了自动化，在提高准确性的同时节省大量的人力和时 间，大大提高测试效率。由上所述的可以看出本发明结构清晰，安装方便，测量方式可靠，能 够实现酒矛座径向机械性能测试的自动化操作。
【附图说明】
[0029] 图1为本发明整体结构主视图；
[0030] 图2为图1局部透视图；
[0031]图3为变形偏离测量机构侧视图；
[0032]图4为V型夹持固定机构正视图；
[0033]图5为V型夹持固定机构右视图；
[0034] 图6为自动加载机构横向移动机构示意图；
[0035] 图7为自动加载机构竖直移动机构侧视图；
[0036]图8为电磁加载头示意图；
[0037]图9为砝码结构示意图；
[0038]图10为砝码加载示意图；
[0039] 图11为控制系统示意图；
[0040] 图中：酒桶0、变形偏离测量机构1、扎啤酒桶V型夹持固定机构2、自动加载机构3、 激光式位移传感器4、电动推杆5、电动推杆挂架6、夹持头顶板7、蜗轮升螺杆8、导向光轴9、V 型夹持头10、轮辐式力传感器11、底部V型座12、蜗轮驱动电机13、联轴器14、定位挡板15、丝 杠轴承座16、传动丝杠17、丝杠螺母18、水平导轨19、联轴器20、驱动电机21、T型定位板22、 滑块式位移传感器23、矩形承载平板24、龙门架25、电动推杆26、推杆挂架27、拉杆式位移传 感器28、竖直光轴29、连接板30、电磁吸盘31、接近开关32、举行铁板33(用于接受电磁铁的 吸附）、吊环34、砝码35、动态载荷加载导向孔36、酒矛座37、轻质加载横梁38、砝码机构39、 动态载荷加载导向杆40。
【具体实施方式】
[0041 ]如图1和图2所示，本实施例包括:变形偏离测量机构1、扎啤酒桶V型夹持机构2、自 动加载机构3。
[0042] 如图3所示，所述的变形偏离测量机构包括:激光式位移传感器4、电动推杆5、电动 推杆支架6,其中：电动推杆5通过电动推杆支架6固定到支架机构上，激光式位移传感器4安 装到电动推杆的末端，电动推杆可以驱动激光式位移传感器在竖直方向的移动，以适应测 量不同直径的扎啤酒桶时横梁位置的上下变动。
[0043] 如图4和图5所示，扎啤酒桶V型夹持机构包括:夹持头顶板7、蜗轮升降螺杆8、导向 光轴9、V型夹持头10、轮辐式力传感器11、底部V型座12、蜗轮驱动电机13、联轴器14、定位挡 板15,其中：夹持头顶板7固定到支架机构上，用以放置联轴器14、蜗轮驱动电机13,以及蜗 轮升降螺杆8、导向光轴9;蜗轮升降螺杆8通过联轴器14由蜗轮驱动电机13带动，用以施加 夹紧力;在蜗轮升降螺杆8端部联接V型夹持头10,保证固定时桶体受力均匀;通过安装两根 导向光轴9,支撑板上的直线轴承限制了V型夹持头10的运动自由度，以保证加压时上部加 压块不发生旋转和倾覆;安装轮辐式力传感器11，传感器通过螺纹转接件与蜗轮升降机螺 纹杆端部螺纹连接，并通过转接板由螺栓固定在V型夹持头10上，用以获得夹紧力的反馈； 为了保证扎啤酒桶在承受夹紧力时的稳定行，需要在扎啤酒桶底部安装底部V型座12,用以 支撑扎啤酒桶;为保证扎啤酒桶的准确定位，需要一块定位挡板15与扎啤酒桶端部接触，作 为测量的起始点。
[0044] 如图6所示，所述的自动加载机构包括:分别与V型夹持固定机构和变形偏离测量 机构相连的横向移动机构、设置于横向移动机构上的竖直移动机构、电磁加载头、轻质加载 横梁和破码机构39。
[0045] 所述的横向移动机构包括:丝杠轴承座16、传动丝杠17、丝杠螺母18、水平导轨19、 联轴器20、驱动电机21、T形定位板22、滑块式位移传感器23、矩形承载平板24,其中：矩形承 载平板24放置到水平导轨19上，通过丝杆螺母18连接到传动丝杠上17上，由驱动电机21通 过联轴器20来驱动传动丝杠17,以此来驱动矩形承载平板在水平方向上的移动。
[0046] 所述的滑块式位移传感器23固定在一侧导轨的支撑横梁上，滑块式位移传感器23 的滑块与矩形承载平板连接到一起，以测量加载装置水平移动的位移。
[0047] 所述的水平移动机构16主要由一套滚珠丝杠构成，所述的矩形移动平台17固定到 滚珠丝杠的传动螺母上;所述的竖直移动机构18和加载头19安装在矩形移动平台17上，以 此实现加载头19在水平方向上的移动;所述的加载头19安装到竖直移动机构的末端，竖直 移动机构主要由电动推杆实现加载头在竖直方向的移动。
[0048] 如图7所示，所述的竖直移动机构包括:龙门架25、电动推杆26、推杆挂架27、拉杆 式位移传感器28、竖直光轴29,其中：龙门架25用于支撑整个竖直移动机构，其底端固定到 横向移动机构的矩形承载平板24上，以此来驱动竖直移动机构的水平运动。
[0049] 所述的电动推杆26的两端通过推杆挂架27分别连接到龙门架25和电磁加载头的 联接板30上，以此实现自动加载机构3竖直方向上的移动。
[0050] 所述的竖直光轴29穿过横向移动机构的矩形承载平板24,底端通过法兰固定到电 磁加载头的联接板30上，以此起到对自动加载机构竖直移动的导向作用，减小偏移误差。 [0051 ]所述的拉杆式位移传感器28固定在横向移动机构的矩形承载平板24上，拉杆式位 移传感器28的拉杆固定到电磁加载头的联接板30上，以测量加载装置竖直方向的位移。 [0052]如图8所示，所述的电磁加载头包括:连接板30、电磁吸盘31和接近开关32,其中： 电磁吸盘31固定在连接板30底部，用于吸附砝码，接近开关32用于判断电磁吸盘是否已经 接近砝码。
[0053] 如图9所示，所述的砝码机构39包括:矩形板33、吊环34、砝码35、动态载荷加载导 向孔36。
[0054]利用本装置进行静态载荷自动加载的过程如下：
[0055] S1、酒桶的夹紧。通过计算单元发送驱动信号到驱动装置，驱动扎啤酒桶V型夹持 固定机构的电机，实现对酒桶的夹紧；同时V型夹持固定机构底部的轮辐式力传感器将检测 到的压力值通过多功能数据采集卡实时传送到计算单元，计算单元可以设定压力阈值，当 传感器压力值达到阈值后停止继续加压。
[0056] S2、砝码的放置。将砝码放置到径向加载横梁的起始加载位置，然后计算单元发送 信号到驱动装置，驱动加载机构的横向和竖直移动驱动电机，使砝码加载机构移动到砝码 的正上端。
[0057] S3、砝码的吸附。竖直移动驱动电机控制砝码加载机构竖直下降，直至触发接近开 关，多功能数据采集卡检测到光电开关输出变化后，计算单元发送控制信号让加载头电磁 吸盘通电吸附砝码。
[0058] S4、砝码的提升。电磁吸盘吸附砝码的同时，计算单元一边发送信号控制竖直移动 驱动电机反向运动，一边通过竖直位移传感器测量上升移动的距离。当上升到一定距离时 砝码脱离与加载横梁的接触，此时停止向上移动。
[0059] S5、砝码的水平移动。当砝码与径向加载横梁脱离接触后，横向移动驱动电机通电 旋转，带动竖直移动机构与砝码、砝码加载机构一起进行水平运动。水平位移传感器测量水 平位移并实时传送给多功能数据采集卡，当到达下一个预定加载位置点时，停止水平方向 的移动。
[0060] S6、砝码的下降。砝码跟随加载机构停止水平移动后，竖直移动的驱动电机通电旋 转，砝码、砝码加载机构一起开始向下运动。
[0061] S7、砝码的释放。当下降到一定距离后，砝码重新挂载到加载横梁，将吸盘上的电 磁铁断电，释放砝码。
[0062] S8、测量加载横梁的挠度变化。测量加载过程中横梁的挠度变化，数据通过多功能 数据采集卡传送到计算单元。 实施例2
[0063] 如图10所示，利用实施例1中的装置进行动态载荷自动加载的过程如下：
[0064] S1、酒桶的夹紧。计算单元发送信号到驱动装置，控制扎啤酒桶V型夹持固定机构 的驱动电机，实现对酒桶的夹紧。同时V型夹持固定机构底部的轮辐式力传感器将检测到的 压力值通过多功能数据采集卡实时传送到计算单元，当加紧力达到设定压力阈值时，停止 继续夹紧。
[0065] S2、确定动态载荷加载位置。根据实际测量要求，调整动态载荷加载导向杆在径向 加载横梁上的安装位置。
[0066] S3、砝码的吸附。计算单元控制加载机构的横向和竖直移动机构，使砝码加载机构 移动到砝码放置区，吸附提升规定重量的砝码。
[0067] S4、砝码的定位。计算单元控制加载机构的横向和竖直移动机构，使砝码加载机构 带动砝码移动到动态载荷加载导向杆的正上方，然后再驱动加载头竖直向下移动一定距 离，使导向杆穿过砝码的导向孔即可。
[0068] S5、砝码的释放。通过计算单元发送控制信号使加载头电磁铁断电，释放砝码。
[0069] S6、测量径向加载横梁的挠度变化。利用挠度测量机构测量加载过程中横梁的挠 度变化，并将数据通过多功能数据采集卡传送到计算单元。
[0070] 上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同 的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所 限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。
【主权项】
1. 一种扎啤酒桶酒矛座径向机械性能的测试方法，其特征在于，通过在酒矛座端口处 设置横梁作为载荷施加的传导物;测试时将标准大小的动态或静态载荷力垂直作用于横梁 指定位置，对酒矛座准确施加规定的弯矩测试载荷使其发生径向偏离;通过采集横梁远端 的挠度值作为酒矛座径向偏离的度量。2. 根据权利要求1所述的测试方法，所述的横梁的中间部分是长度1 = 1105_，直径d = 30mm的圆柱体，圆柱体上每隔100mm有一个10mm螺纹通孔，用来固定动态载荷加载时的导向 杆，导向杆为直径12mm，长度为400mm的圆柱体，端部有直径10mm的螺纹;横梁一端有外螺 纹，用于旋入酒矛座端口；另一端连接一个矩形小板，增大检测面积，用于方便上方的激光 位移传感器检测横梁端部的挠度变化。3. 根据权利要求1所述的测试方法，所述的标准大小的载荷力是指:测量酒矛座在标准 力矩为M = F1作用下的变形程度，其中1是载荷力在横梁上的作用点到酒矛座的水平距离， 则标准大小的载荷力F=M/1;当载荷加载为静态，则F即为加载砝码的重力G，当载荷加载为 动态，则其中：G为砝码重力，EI为加载横梁弯曲刚度，b为砝码加载位置距酒矛 座的水平距离，h为砝码距离加载横梁的竖直释放高度。4. 根据权利要求1所述的测试方法，所述的挠度值，通过光学方式测定得到，具体为:通 过激光式位移传感器检测到横梁末端竖直位移为Η，则H = H' +S，其中Η '为受载荷力影响，横 梁自身产生的挠度变化，其中由此可以得到由酒矛座变形引起的加载横梁的 竖直偏移量S = H-H'，再根据S的大小即可评估酒矛座的变形程度。5. -种实现上述任一权利要求所述方法的扎啤酒桶酒矛座径向机械性能自动测试系 统，其特征在于，包括:机架、设置于机架两端的用于扎啤酒桶的V型夹持固定机构和用于加 载横梁的变形偏离测量机构、分别与V型夹持固定机构和变形偏离测量机构相连的自动加 载机构以及控制系统，其中：控制系统分别与V型夹持固定机构上的轮辐式力传感器、自动 加载机构上的水平位移传感器及竖直位移传感器、自动加载机构上的光电开关、变形偏离 测量机构上的竖直位移传感器及激光位移传感器相连并采集对应的数据信息，与涡轮加压 机构的加压驱动电机、自动加载机构的水平位移传感器及竖直位移传感器、自动加载机构 上的电磁吸盘控制开关、变形偏离测量机构的推杆相连并输出相应的控制指令。6. 根据权利要求5所述的测试系统，其特征是，所述的V型夹持固定机构包括:V型夹持 头、蜗轮升螺杆和导向光轴，其中：蜗轮升螺杆和导向光轴的一端与机架相连，另一端与V型 夹持头相连，该V型夹持头上设有轮辐式力传感器。7. 根据权利要求5所述的测试系统，其特征是，所述的自动加载机构包括:分别与V型夹 持固定机构和变形偏离测量机构相连的横向移动机构、设置于横向移动机构上的竖直移动 机构、电磁加载头、轻质加载横梁和砝码机构。8. 根据权利要求7所述的测试系统，其特征是，所述的竖直移动机构包括:龙门架以及 与之相连的电动推杆和竖直导向光轴，其中：龙门架固定在水平移动结构的矩形承载平板 上，通过矩形承载平板支撑整个竖直移动机构，电动推杆的一端通过推杆挂架与龙门架相 连，另一端与电磁加载头的连接板相连，通过电动推杆带动电磁加载头完成竖直方向的上 下移动;竖直导向光轴的一端通过直线轴承固定在水平移动结构的矩形承载平板上，另一 端通过连接法兰固定在电磁加载头的连接板上，起到竖直导向作用。9. 根据权利要求8所述的测试系统，其特征是，所述的电磁加载头包括:连接板、电磁吸 盘和接近开关，其中：电磁吸盘固定在连接板底部，用于吸附砝码，接近开关用于判断电磁 吸盘是否已经接近砝码，连接板与竖直移动机构的电动推杆连接，同时通过连接法兰与竖 直移动机构的导向光轴连接。10. 根据权利要求7所述的测试系统，其特征是，所述的轻质加载横梁通过螺纹连接固 定在酒矛座上，通过在加载横梁的不同位置挂载一定质量的砝码，就可以按照测试标准将 额定的力矩传递到酒矛座上。11. 根据权利要求5所述的测试系统，其特征是，所述的变形偏离测量机构包括:激光位 移传感器、电动推杆以及推杆挂架，其中：激光位移传感器通过螺栓固定在电动推杆的端 部，并随推杆伸缩而上下移动，保持与轻质加载横梁端部的固定距离，使其始终处于传感器 的量程范围内，从而可以满足不同直径的酒桶测量时，对轻质加载横梁上下位置的变动需 求。12. 根据权利要求5所述的测试系统，其特征是，所述的控制系统包括:计算单元、多功 能数据采集卡和信号处理与电机驱动电路，其中：计算单元对多功能数据采集卡进行控制 驱动，通过多功能数据采集卡实现传感器数据的采集和电机及电动推杆的运动控制，并对 采集到的数据进行存储和分析处理;多功能数据采集卡通过不同的模数转换通道采集的数 据来自扎啤酒桶V型夹持固定机构所属的轮辐式力传感器、自动加载机构横向移动机构所 属的滑块式位移传感器、竖直移动机构所属的拉杆式位移传感器、变形偏离测量机构所属 的激光位移传感器;信号处理与电机驱动电路用于接收各传感器信号并限幅或阻抗匹配处 理后传送到多功能数据采集卡，并根据多功能数据采集卡的输出控制信号进行隔离放大后 推动电机和电动推杆运动。
【文档编号】G01N3/00GK105865895SQ201610167534
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】苗玉彬, 安建平, 赵爽
【申请人】上海交通大学