应用齿条光环摄像铜合金v型槽转角压板检测玻璃方法

应用齿条光环摄像铜合金v型槽转角压板检测玻璃方法
【专利摘要】本发明涉及一种钢化玻璃检测方法，应用齿条光环摄像铜合金V型槽转角压板检测玻璃方法；整体机架上有齿条升降摄像机组，V型滑槽转角靠钳组件，齿条升降摄像机组以及移动光环，作为改进：整机组装过程步骤如下：（一）、碎玻璃回收容器安装，（二）、V型滑槽转角靠钳组件安放，（三）、移动光环安装调整固，（四）、气缸冲击器安装固定，（五）、齿条升降摄像机组安装固定；碎片试验步骤如下：（一）、测试转台调整水平紧固，（二）、固定梯形玻璃板，（三）、冲击破碎梯形玻璃板，（四）、试样碎片摄像工作，（五）、清除玻璃碎片工作，（六）、转台复位工作，（七）、玻璃碎片排运工作；本发明操作步骤简单方便，安装次序有条不紊。
【专利说明】
应用齿条光环摄像铜合金V型槽转角压板检测玻璃方法
技术领域
[0001]
本发明涉及一种钢化玻璃检测方法，尤其涉及利用光环辅助摄像机替代人工操作的应用齿条光环摄像铜合金V型槽转角压板检测玻璃方法。
【背景技术】
[0002]
从2003年5月I日起，我国对汽车、火车、建筑上所用的安全玻璃实施强制性检验制度，未获得强制性产品认证证书和未施加中国强制性产品认证标志的安全玻璃产品不得出厂、进口和销售。
[0003]特别是在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定性的一个很重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定装置，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验装置的改进是十分必要的。
[0004]自从GordonGaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术:(1)图像获取技术:在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法:分割过程包括以下几步:预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声;进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J.Haywood.J.W.V.Miller等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998年发表文章《AutomatedCounting System For the ECE Fragmagmentat1n Test》。其识别方法可描述为:待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括:补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。
[0005]理论上说该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量，由于玻璃的透明性，到目前为止，直接通过摄像所得到图像数字精度并不理想，往往还得依赖人工计数作为补充。

【发明内容】

[0006]针对以上现有技术存在的问题，本发明在整体机架上增设了移动光环组合齿条升降摄像机组，结合测试转台自身手柄直接翻转，配备螺纹锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的V型滑槽转角靠钳组件和气缸冲击器，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验设备装置的方法来做碎片试验，具体如下:
应用齿条光环摄像铜合金V型槽转角压板检测玻璃方法，整体机架两侧的支撑侧板上分别固定着所述的两根上圆立柱，四根上圆立柱上端都固定有立柱端头，四只立柱端头分别固定有两根横向水平杆和两根纵向水平杆；
两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有转台支座和锁销支座;测试转台两侧有转台转轴，两侧的转台转轴分别可旋转固定在转台支座内，后剪力板上有后板上平面，后板上平面托住测试转台后下平面；
所述的测试转台两侧垂直面上有锁销定位孔;所述的锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入所述的锁销定位孔中，将所述的测试转台与两侧所述的支撑侧板相固定；
所述的测试转台上平面上固定着V型滑槽转角靠钳组件，所述的测试转台后端立面上有转台手柄，转台手柄两弯弧端为手柄端头，两弯弧端的手柄端头都固定在所述的测试转台后端立面上;所述的转台支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器；
两根所述的横向水平杆都滑动配合有摄像横滑块，两只摄像横滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆上有齿条升降摄像机组；
移动光环上有一个正方形荧光管，正方形荧光管架子一侧有光环斜长柄，光环斜长柄末端为旋转盘，旋转盘上有转盘内孔和转盘下端面;光环支撑圈上有支撑圈内孔和支撑圈上端面以及支撑圈紧固螺钉，所述的支撑圈内孔与后排一只所述的上圆立柱滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉将光环支撑圈固定在所述的上圆立柱上;所述的支撑圈上端面托着所述的转盘下端面，所述的转盘内孔也与后排这只所述的上圆立柱之间为可旋转滑动配合；冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块圆孔与前排另一只所述的上圆立柱外圆可旋转滑动配合;上圆立柱上可升降固定着高度定位圈，高度定位圈上有紧定螺钉，高度定位圈托着所述的冲击滑块，调节冲击横杆的高度，所述的冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器；
作为改进:整机组装过程步骤如下:
(一)、碎玻璃回收容器安装:将碎玻璃回收容器整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边搭放在所述的支撑侧板上平面，每侧的四个固定通孔同时对准两个转台座螺孔和两个锁销座螺孔；
所述的测试转台两侧的转台转轴与转台支座内孔可旋转配合，四颗转台座螺钉分别穿越转台支座上的安装孔和固定通孔，将两侧的转台支座固定在转台座螺孔上；
四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座上的安装孔和固定通孔，将两侧的锁销支座固定在锁销座螺孔上，螺柱锁销外螺纹与锁销支座内孔螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头的圆柱球头可进入测试转台两侧的锁销定位孔中，将所述的测试转台与两侧所述的支撑侧板相固定；
(二)、V型滑槽转角靠钳组件安放:将V型滑槽转角靠钳组件放置在测试转台上面，使得四只结构尺寸相同的第一靠钳、第二靠钳、第三靠钳和第四靠钳之间围城一个四周环绕空间；沉头螺钉穿越所述的压板台阶通孔与所述的压板固定螺孔相配合，将V型滑槽转角靠钳组件固定在所述的测试转台上平面；
(三)、移动光环安装调整固定:将光环支撑圈上的支撑圈内孔套入其中一只上圆立柱上，将旋转盘上的转盘内孔也套入该上圆立柱上，使得旋转盘上的转盘下端面放置在支撑圈上端面上，拧紧支撑圈紧固螺钉将光环支撑圈固定在所述的上圆立柱上；
(四)、气缸冲击器安装固定:将高度定位圈内孔套入另一只上圆立柱上，将冲击滑块内孔也套入该另一只上圆立柱上，使得高度定位圈托着所述的冲击滑块;进出气管上接头和进出气管下接头上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统；
(五)、齿条升降摄像机组安装固定:摄像方杆两端的两只摄像横滑块上的通孔与两根所述的横向水平杆外圆之间滑动配合安装，摄像纵滑块上有滑块方孔与所述的摄像方杆方形外廓之间为滑动配合，所述的摄像纵滑块上平面有螺孔平台，伺服电机被固定在螺孔平台上，将升降齿条背面的齿条凸轨插入齿条沟槽内，使得升降齿轮与所述的升降齿条相嗤合;摄像机架固定着在升降齿条下端;将伺服电机上的电源控制组合线缆连接到电源控制柜。
[0007]作为进一步改进:碎片试验步骤如下:
(一)、测试转台调整水平紧固:用手握住测试转台后端立面上的转台手柄上向下用力，使得测试转台后端下平面压住后板上平面;测试转台呈现水平状态;分别旋转两侧的锁销摇手柄，测试转台在水平状态被紧固；
(二)、固定梯形玻璃板:上述四周环绕空间尺寸大于要被检测的梯形玻璃板的外缘尺寸，将要被检测的梯形玻璃板放置在上述四周环绕空间内的测试转台上面，借用第一夹持部分的固定基础，当梯形玻璃板的其中一侧边贴靠到第一夹持部分后，其余的第二靠钳上的第二夹持部分和第三靠钳上的第二夹持部分以及第四靠钳上的第四夹持部分逐一贴靠到梯形玻璃板，使得每只靠钳上的橡皮压片紧紧贴住要被检测的梯形玻璃板的四边外缘；
(三)、冲击破碎梯形玻璃板:要被测试的梯形玻璃板被固定住后，调节好上圆立柱上的冲击横杆高度，握住横杆把手环，将气缸冲击器随着冲击横杆一起，绕着上圆立柱外圆旋转至梯形玻璃板上方；启动气压动力源，伴随有20至24焦耳(J)的气缸活塞杆及其冲击锤锥尖，将梯形玻璃板击碎；
(四)、试样碎片摄像工作:再次握住横杆把手环，将气缸冲击器随着冲击横杆一起，绕着上圆立柱外圆旋转离开梯形玻璃板上方;将正方形荧光管随着光环斜长柄，以转盘内孔为中心，旋转移至梯形玻璃板上方要摄像拍照的位置;分别横向移动摄像方杆和纵向移动摄像纵滑块，使得工业摄像机对准要摄像拍照的位置，启动伺服电机，通过控制中将伺服电机调整到合适高度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心；
(五)、清除玻璃碎片工作:将正方形荧光管关闭，并随着光环斜长柄以转盘内孔为中心，反向旋转移出测试转台；松开外固定件，同时移除相邻两边的靠钳;反方向旋转两侧的锁销摇手柄上的螺柱锁销，解除锁紧定位；用手握住测试转台后端立面上的转台手柄向上用力，测试转台后端提升，测试转台后端下平面远离后板上平面，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器之中；
(六)、转台复位工作:用手再次握住转台手柄向下用力，测试转台再次呈现水平状态，测试转台后端下平面再次压住后板上平面;测试转台再次处于水平状态；
(七)、玻璃碎片排运工作:当碎玻璃回收容器内的碎玻璃片多到要排运时，将排运车放置在容器出料口下方，用手拉开容器出料门上的料门拉手，排运掉碎玻璃回收容器内的碎玻璃片。
[0008]本发明上的有益效果:
(一)、本发明在整体机架上增设了移动光环组合齿条升降摄像机组，利用正方形荧光管产生环光的辅助摄像拍照，与没有正方形荧光管产生环光的辅助摄像拍照比对，玻璃碎片的边界辨别精确度提高了 30%;操作步骤简单方便；
(二)、本发明改变了碎片检测基本靠人工的现状，在整体机架上安装齿条升降工业摄像机，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别是一侧的支撑侧板上平面有上圆立柱，上圆立柱上可升降固定着冲击横杆，冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器;气缸冲击器可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，还可实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一，安装次序有条不紊。
【附图说明】
[0009]图1为本发明整体处于非工作状态的立体外形图。
[0010]图2为图1中的齿条升降摄像机组900单独放大图。
[0011]图3为图2中的摄像纵滑块609单独放大图。
[0012]图4为图3的俯视图。
[0013]图5为图1中的碎玻璃回收容器140与容器出料门146组装总成的立体外形图。
[0014]图6为图5中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料门146后的单独立体外形图。
[0015]图7为图1中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198结合部位的沿螺柱锁销189轴心线垂直剖面图。
[0016]图8为图7中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198脱开状态。
[0017]图9为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底剪力板175所组成的整体机架单独立体外形图。
[0018]图10为图1中的测试转台190单独立体外形图。
[0019]图11为图10的转台手柄155立体图。
[0020]图12为图1中的气缸冲击器590处于工作状态的立体外形图。
[0021]图13为图1中的齿条升降摄像机组900和移动光环800同时处于工作状态的立体外形图。
[0022]图14为本发明处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。
[0023]图15为图13中的移动光环800放大图。
[0024]图16为图15中的光环斜长柄810放大图。
[0025]图17为图15中的光环支撑圈820放大图。
[0026]图18为图13中的气缸冲击器590放大图。
[0027]图19为图12中的V型滑槽转角靠钳组件500在组合使用的俯视图。
[0028]图20为图19中的V型滑槽转角靠钳组件500呈现平行四边形状态图。
[0029]图21为图19中的A—A剖面图。
[0030]图22为图21中的局部放大图。
[0031]图23为图20中的B—B剖面图。
[0032]图24为图23中的第一滑移转角部分518剖面图。
[0033]图25为图24中卸下的V型凸轨541放大图。
[0034]图26为图24的正面立体图。
[0035]图27为图24的背面立体图。
[0036]图28为图20中第一夹持部分519的外形图。
[0037]图29为图29中的C一 C剖面图。
[0038]图30为图29中的防脱落凹槽585部分。
[0039]图31为图29中的防脱落凸条558部分。
[0040]图32为取样标准拍照摄像图。
[0041 ]图33为增设移动光环800后效果图。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本发明:
图1中，测试转台190上卸除了 V型滑槽转角靠钳组件500。
[0043]12中，测试转台190上放置V型滑槽转角靠钳组件500，并固定着梯形玻璃板600，齿条升降摄像机组900提升不工作，移动光环800外移不工作，气缸冲击器590位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。
[0044]图13中，测试转台190上放置V型滑槽转角靠钳组件500，并固定着梯形玻璃板600，气缸冲击器590转移出测试转台190处于非工作状态，齿条升降摄像机组900下降处于工作状态，移动光环800位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。
[0045]图14中，V型滑槽转角靠钳组件500卸除了其中的两个侧边，测试转台190处于摆转倾斜状态，气缸冲击器590移出测试转台190上方不工作，移动光环800外移不工作，齿条升降摄像机组900提升处于非工作状态。
[0046]图32中，拍照摄像图的取样标准尺寸为:边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。
[0047]图33中，增设移动光环800后，梯形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。
[0048]图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18和图19中，应用齿条光环摄像铜合金V型槽转角压板检测玻璃方法，整体机架包括支撑侧板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根上圆立柱566，两侧的支撑侧板200上分别固定着所述的两根上圆立柱566，四根上圆立柱566上端都固定有立柱端头604，四只立柱端头604分别固定有两根横向水平杆602和两根纵向水平杆603;
两侧所述的支撑侧板200上平面分别都固定有转台支座163和锁销支座180;测试转台190两侧有转台转轴196，两侧的转台转轴196分别可旋转固定在转台支座163内，后剪力板176上有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面5至7毫米，后板上平面717托住测试转台190后下平面； 图1、图3和图4中，所述的测试转台190两侧垂直面上有锁销定位孔198;所述的锁销支座180内孔螺纹与螺柱锁销189外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头有圆柱球头199，圆柱球头199可进入所述的锁销定位孔198中，将所述的测试转台190与两侧所述的支撑侧板200相固定；
图1、图12、图13、图14、图18和图19中，所述的测试转台190上平面上固定着V型滑槽转角靠钳组件500，所述的测试转台190后端立面上有转台手柄155，转台手柄155两弯弧端为手柄端头818，两弯弧端的手柄端头818都固定在所述的测试转台190后端立面上;所述的转台支座163和所述的锁销支座180—起与支撑侧板200上平面之间固定着碎玻璃回收容器140；
所述的测试转台190上有压板固定螺孔197，每只所述的支撑侧板200上平面分别设置有两个转台座螺孔160和两个锁销座螺孔186 ；
所述的支撑侧板200底部前后分别有底轮叉座124，底轮叉座124中间有移动底轮400，移动底轮400中心孔与底轮轴销122外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销122两端与底轮叉座124上的通孔之间为过盈配合;两根所述的横向水平杆602都滑动配合有摄像横滑块608，两只摄像横滑块608之间固定着摄像方杆601，摄像方杆601上有齿条升降摄像机组900；
图1、图12、图13、图15、图16和图17中，移动光环800上有一个正方形荧光管888，正方形荧光管888架子一侧有光环斜长柄810，光环斜长柄810末端为旋转盘830，旋转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832;光环支撑圈820上有支撑圈内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的支撑圈内孔826与后排一只所述的上圆立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将光环支撑圈820固定在所述的上圆立柱566上;所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的上圆立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的移动光环800在设定高度位置上作旋转运动；
图1、图9、图12、图13、图14和图18中，冲击横杆562—端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666圆孔与前排另一只所述的上圆立柱566外圆可旋转滑动配合;上圆立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，调节冲击横杆562的高度，所述的冲击横杆562上可滑移固定着气缸冲击器590;
作为改进:整机组装过程步骤如下:
(一)、碎玻璃回收容器140安装:将碎玻璃回收容器140整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个转台座螺孔160和两个锁销座螺孔186 ；
所述的测试转台190两侧的转台转轴196与转台支座16 3内孔可旋转配合，四颗转台座螺钉分别穿越转台支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的转台支座163固定在转台座螺孔160上；
四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，螺柱锁销189外螺纹与锁销支座180内孔螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头的圆柱球头199可进入测试转台190两侧的锁销定位孔198中，将所述的测试转台190与两侧所述的支撑侧板200相固定。碎玻璃回收容器140整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固。
[0049](二)、V型滑槽转角靠钳组件500安放:将四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540放置在测试转台190上面，第一夹持部分519上的V型凹槽514与第四滑移转角部分548上的V型凸轨541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的V型凹槽514与第三滑移转角部分538上的V型凸轨541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的V型凹槽514与第一滑移转角部分518上的V型凸轨541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的V型凹槽514与第二滑移转角部分528上的V型凸轨541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540之间围城一个四周环绕空间；
所述的V型滑槽转角靠钳组件500中至少一个压板部分的夹持上平面516上有压板台阶通孔501，沉头螺钉195穿越所述的压板台阶通孔501与所述的压板固定螺孔197相配合，将V型滑槽转角靠钳组件500固定在所述的测试转台190上平面。
[0050](三)、移动光环800安装调整固定:将光环支撑圈820上的支撑圈内孔826套入其中一只上圆立柱566上，将旋转盘830上的转盘内孔836也套入该上圆立柱566上，使得旋转盘830上的转盘下端面832放置在支撑圈上端面823上。调整好光环支撑圈820高度，使得工作时，正方形荧光管888距离梯形玻璃板600的高度间隙为3至5毫米，拧紧支撑圈紧固螺钉894将光环支撑圈820固定在所述的上圆立柱566上。
[0051 ](四)、气缸冲击器590安装固定:将高度定位圈565内孔套入另一只上圆立柱566上，将冲击滑块666内孔也套入该另一只上圆立柱566上，使得高度定位圈565托着所述的冲击滑块666。调整好高度定位圈565高度，当气缸活塞杆595运行到最低位置时，冲击锤锥尖596刚好能触碰到固定在测试转台190上的梯形玻璃板600，并将梯形玻璃板600击碎;冲击器机架567上的冲击架方孔564与所述的冲击横杆562之间为滑动配合，进出气管上接头593和进出气管下接头592上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统。
[0052](五)、齿条升降摄像机组900安装固定:摄像方杆601两端的两只摄像横滑块608上的通孔与两根所述的横向水平杆602外圆之间滑动配合安装，摄像纵滑块609上有滑块方孔906与所述的摄像方杆601方形外廓之间为滑动配合，所述的摄像纵滑块609上平面有螺孔平台961，伺服电机910被固定在螺孔平台961上，将升降齿条921背面的齿条凸轨923插入齿条沟槽932内，使得升降齿轮912与所述的升降齿条921相啮合;摄像机架925固定着在升降齿条921下端;将伺服电机910上的电源控制组合线缆连接到电源控制柜，将电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。
[0053]作为进一步改进:碎片试验步骤如下:
(一)、测试转台190调整水平紧固:用手握住测试转台190后端立面上的转台手柄155上向下用力，使得测试转台190后端下平面压住后板上平面717;测试转台190呈现水平状态；分别旋转两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销189端头的圆柱球头199进入测试转台190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试转台190在水平状态被紧固。
[0054](二)、固定梯形玻璃板600:上述四周环绕空间尺寸大于要被检测的梯形玻璃板600的外缘尺寸，将要被检测的梯形玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试转台190上面，借用第一夹持部分519的固定基础，当梯形玻璃板600的其中一侧边贴靠到第一夹持部分519后，其余的第二靠钳520上的第二夹持部分529和第三靠钳530上的第二夹持部分529以及第四靠钳540上的第四夹持部分549逐一贴靠到梯形玻璃板600，使得每只靠钳上的橡皮压片551紧紧贴住要被检测的梯形玻璃板600的四边外缘。既可以利用V型滑槽转角靠钳组件500自身重量，将梯形玻璃板600固定在所述的测试转台190上;也可以借用外固定件依次将其余的第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540固定住在测试转台190上;橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予梯形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性靠钳将梯形玻璃板600意外破碎，参见图22。
[0055](三)、冲击破碎梯形玻璃板600:要被测试的梯形玻璃板600被固定住后，调节好上圆立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着上圆立柱566外圆旋转至梯形玻璃板600上方；
启动气压动力源，对着进出气管上接头593输进0.82至0.84兆帕(MPa)的高压气体，此时进出气管下接头592向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米(m/s)，当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板600，伴随有20至24焦耳(J)的气缸活塞杆595及其冲击锤锥尖596，将梯形玻璃板600击碎;可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，气动源处按照事先编制好的程序，通过换向阀来切换进出气通道，启动气动源对着进出气管下接头592进气，此时进出气管上接头593向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向上回到最高位。
[0056](四)、试样碎片摄像工作:再次握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562—起，绕着上圆立柱566外圆旋转离开梯形玻璃板600上方；
将正方形荧光管888随着光环斜长柄810，以转盘内孔836为中心，旋转移至梯形玻璃板600上方要摄像拍照的位置；
分别横向移动摄像方杆601和纵向移动摄像纵滑块609，使得工业摄像机950对准要摄像拍照的位置，启动伺服电机910，通过控制中将伺服电机910调整到合适高度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，图32和图33，按照国家标准要求进行判定破坏的梯形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验。
[0057](五)、清除玻璃碎片工作:将正方形荧光管888关闭，并随着光环斜长柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试转台190;
松开外固定件，同时移除相邻两边的靠钳;反方向旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189退出测试转台190两侧的锁销定位孔198，解除锁紧定位。用手握住测试转台190后端立面上的转台手柄155向上用力，测试转台190后端提升，测试转台190后端下平面远离后板上平面717;当测试转台190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中。
[0058](六)、转台复位工作:用手再次握住转台手柄155向下用力，测试转台190再次呈现水平状态，测试转台190后端下平面再次压住后板上平面717;再次分别旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189进入测试转台190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试转台190再次处于水平状态，为下一只要被测试的梯形玻璃板600做准备。
[0059](七)、玻璃碎片排运工作:当碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片多到要排运时，将排运车放置在容器出料口 147下方，用手拉开容器出料门146上的料门拉手246，排运掉碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片。松开料门拉手246，在容器料门弹簧145的蓄能反力作用下，容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口 147，不让碎玻璃片撒落。
[0060]上述实施例中，所述的正方形荧光管888的边长为167至169毫米。所述的支撑侧板200厚度为25毫米，所述的后剪力板176厚度为25毫米，所述的底剪力板175厚度为15毫米。所述的支撑侧板200与后剪力板176以及底剪力板175之间采用双面坡口焊接组成整体机架。
[0061 ]图1、图2、图3、图4、图12、图13和图14中，所述的齿条升降摄像机组900包括摄像纵滑块609、伺服电机910、升降齿轮912、升降齿条921、工业摄像机950;摄像纵滑块609上有滑块方孔906与所述的摄像方杆601外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块609—侧有纵滑块侧沟930，纵滑块侧沟930背面有穿线圈934，纵滑块侧沟930侧面有齿条沟槽932，升降齿条921背面有齿条凸轨923，齿条凸轨923与所述的齿条沟槽932之间为滑动配合;所述的摄像纵滑块609上平面固定有伺服电机910，伺服电机910输出端轴上固定有升降齿轮912，升降齿轮912与所述的升降齿条921相啮合;所述的升降齿条921下端固定着摄像机架925，摄像机架925端头有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上背面有电源信号组合缆线940，电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。
[0062]图1、图12、图13、图14和图18中，所述的气缸冲击器590包括冲击器机架567、气缸外套591和气缸活塞杆595;气缸活塞杆595下端有冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592;所述的冲击锤锥尖596的尖锥角度为60度，冲击锤锥尖596的材质为铜合金，该铜合金的表面洛氏硬度值为HRC66。
[0063]图1、图5和图6中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143、容器两侧板142，容器后底斜板141与容器前板143连接之间有容器出料口 147;所述的容器两侧板142上端分别有外翻的容器翻边184，容器翻边184上有固定通孔148;
容器前板143在位于容器出料口 147上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩149，两侧的容器前下挂钩149之间有容器出料门146，容器出料门146上有料门挂钩245，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149处于同轴线上，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别有容器料门弹簧145，料门轴销177贯穿所述的容器前下挂钩149和容器料门弹簧145以及料门挂钩245。
[0064]图12、图 13、图 14、图 19、图 20、图 21、图 22、图 23、图 24、图 25、图 26、图 27、图 28、图29、图30和图31中，所述的V型滑槽转角靠钳组件500包括四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉100可旋转连接固定；
所述的夹持部分的上表面为夹持上平面516，夹持上平面516的一端有V型凹槽514，V型凹槽514底面为凹槽底平面571，V型凹槽514的横截面为等腰梯形，且V型凹槽514单端开口；所述的夹持上平面516的另一端有台阶通孔109，台阶通孔109两侧有通孔夹角面102，两侧通孔夹角面102之间的夹持上平面516上有转角刻度513;
所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面561，滑转下平面561上有旋转通孔108，旋转通孔108—侧有转盘倒角弧面103，转盘倒角弧面103位于滑转下平面561的背部平面上，转盘倒角弧面103上有转角弧面凸出指针531; 所述的旋转通孔108另一侧有V型凸轨541，V型凸轨541位于滑转下平面561上，V型凸轨541的横截面也为等腰梯形，V型凸轨541上有凸轨结合面697，凸轨结合面697的相对面是凸轨顶平面574，凸轨顶平面574上有两个的凸轨台阶孔692，凸轨顶平面574与V型凸轨541两侧面之间有过渡圆弧694;过渡圆弧694的作用是避开所述的V型凹槽514的加工死角，确保V型凸轨541与V型凹槽514之间精准配合；
所述的滑转下平面561与V型凸轨541之间可分离；滑转下平面561上有两个平面螺孔691，V型凸轨541上也有两个的凸轨台阶孔692 ；凸轨螺钉693穿越所述的的凸轨台阶孔692，凸轨螺钉693与所述的平面螺孔691螺旋紧固配合，将所述的凸轨结合面697固定在所述的滑转下平面561上。
[0065]所述的V型凸轨541采用自润滑材料，该自润滑材料为复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为:聚四氟乙烯78%、石墨粉14%、聚苯酯8%;上述自润滑材料实现了无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试转台190上，方便清除玻璃碎片。
[0066]图23中，所述的轴销铆钉100依次穿越旋转通孔108和台阶通孔109，轴销铆钉100将滑转下平面561可旋转搭接固定在夹持上平面516上，确保滑转下平面561与所述的夹持上平面516处于同一高度。
[0067]所述的夹持上平面516内侧有夹持斜坡515，夹持斜坡515与所述的夹持上平面516之间的夹角为51 — 53度;夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，防脱落凹槽585深度为2.4毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.7毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.4毫米;夹持斜坡515上挤压固定有橡皮压片551，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558高度为2.2毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.8毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.4毫米;上述设计的好处是:防脱落凸条558两侧斜面与防脱落凹槽585两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故;防脱落凸条558高度与防脱落凹槽585深度之间有间隙配合，便于安装结合。
二、本发明上述突出的实质性特点，确保能带来如下显著的进步效果:
(一)、本发明在整体机架上增设了移动光环800组合齿条升降摄像机组900，利用正方形荧光管888产生环光的辅助摄像拍照，与没有正方形荧光管888产生环光的辅助摄像拍照比对，玻璃碎片的边界辨别精确度提高了 30%;操作步骤简单方便。
[0068](二)、本发明改变了碎片检测基本靠人工的现状，在整体机架上安装齿条升降工业摄像机，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别是一侧的支撑侧板200上平面有上圆立柱566，上圆立柱566上可升降固定着冲击横杆562，冲击横杆562上可滑移固定着气缸冲击器590;气缸冲击器590可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，还可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器590实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一，安装次序有条不紊。
【主权项】
1.应用齿条光环摄像铜合金V型槽转角压板检测玻璃方法，整体机架两侧的支撑侧板(200)上分别固定着两根上圆立柱(566)，四根上圆立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆(602)和两根纵向水平杆(603); 两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180);测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面； 测试转台(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198);锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试转台(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定； 所述的测试转台(190)上平面上固定着V型滑槽转角靠钳组件(500)，所述的测试转台(190)后端立面上有转台手柄(155)，转台手柄(155)两弯弧端为手柄端头(818)，两弯弧端的手柄端头(818)都固定在所述的测试转台(190)后端立面上;转台支座(163)和所述的锁销支座(180) —起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃回收容器(140); 两根所述的横向水平杆(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有齿条升降摄像机组(900); 移动光环(800)上有一个正方形荧光管(888)，正方形荧光管(888)架子一侧有光环斜长柄(810)，光环斜长柄(810)末端为旋转盘(830)，旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832);光环支撑圈(820)上有支撑圈内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的支撑圈内孔(826)与后排一只所述的上圆立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光环支撑圈(820)固定在所述的上圆立柱(566)上;所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的上圆立柱(566)之间为可旋转滑动配合； 冲击横杆(562)—端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与前排另一只所述的上圆立柱(566)外圆可旋转滑动配合；上圆立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)，调节冲击横杆(562)的高度，所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着气缸冲击器(590);其特征是:整机组装过程步骤如下: (一)、碎玻璃回收容器(I 40)安装:将碎玻璃回收容器(I 40)整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边(184)搭放在所述的支撑侧板(200)上平面，每侧的四个固定通孔(148)同时对准两个转台座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186); 所述的测试转台(190)两侧的转台转轴(196)与转台支座(163)内孔可旋转配合，四颗转台座螺钉分别穿越转台支座(163)上的安装孔和固定通孔(148)，将两侧的转台支座(163)固定在转台座螺孔(160)上； 四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座(180)上的安装孔和固定通孔(148)，将两侧的锁销支座(180)固定在锁销座螺孔(186)上，螺柱锁销(189)外螺纹与锁销支座(180)内孔螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头的圆柱球头(199)可进入测试转台(190)两侧的锁销定位孔(198)中，将所述的测试转台(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定； (二)、V型滑槽转角靠钳组件(500)安放:将V型滑槽转角靠钳组件放置在测试转台(190)上面，使得四只结构尺寸相同的第一靠钳(510)、第二靠钳(520)、第三靠钳(530)和第四靠钳(540)之间围城一个四周环绕空间；沉头螺钉(195)穿越所述的压板台阶通孔(501)与所述的压板固定螺孔(197)相配合，将V型滑槽转角靠钳组件(500)固定在所述的测试转台(190)上平面； (三)、移动光环(800)安装调整固定:将光环支撑圈(820)上的支撑圈内孔(826)套入其中一只上圆立柱(566)上，将旋转盘(830)上的转盘内孔(836)也套入该上圆立柱(566)上，使得旋转盘(830)上的转盘下端面(832)放置在支撑圈上端面(823)上，拧紧支撑圈紧固螺钉(894)将光环支撑圈(820)固定在所述的上圆立柱(566)上； (四)、气缸冲击器(590)安装固定:将高度定位圈(565)内孔套入另一只上圆立柱(566)上，将冲击滑块(666)内孔也套入该另一只上圆立柱(566)上，使得高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666);进出气管上接头(593)和进出气管下接头(592)上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统； (五)、齿条升降摄像机组(900)安装固定:摄像方杆(601)两端的两只摄像横滑块(608)上的通孔与两根所述的横向水平杆(602)外圆之间滑动配合安装，摄像纵滑块(609)上有滑块方孔(906)与所述的摄像方杆(601)方形外廓之间为滑动配合，所述的摄像纵滑块(609)上平面有螺孔平台(961)，伺服电机(910)被固定在螺孔平台(961)上，将升降齿条(921)背面的齿条凸轨(923)插入齿条沟槽(932)内，使得升降齿轮(912)与所述的升降齿条(921)相啮合;摄像机架(925)固定着在升降齿条(921)下端;将伺服电机(910)上的电源控制组合线缆连接到电源控制柜。2.根据权利要求1所述的应用齿条光环摄像铜合金V型槽转角压板检测玻璃方法，其特征是:碎片试验步骤如下: (一)、测试转台(190)调整水平紧固:用手握住测试转台(190)后端立面上的转台手柄(155)上向下用力，使得测试转台(190)后端下平面压住后板上平面(717);测试转台(190)呈现水平状态;分别旋转两侧的锁销摇手柄(187)，测试转台(190)在水平状态被紧固； (二)、固定梯形玻璃板(600):上述四周环绕空间尺寸大于要被检测的梯形玻璃板(600)的外缘尺寸，将要被检测的梯形玻璃板(600)放置在上述四周环绕空间内的测试转台(190)上面，借用第一夹持部分(519)的固定基础，当梯形玻璃板(600)的其中一侧边贴靠到第一夹持部分(519)后，其余的第二靠钳(520)上的第二夹持部分(529)和第三靠钳(530)上的第二夹持部分(529)以及第四靠钳(540)上的第四夹持部分(549)逐一贴靠到梯形玻璃板(600)，使得每只靠钳上的橡皮压片(551)紧紧贴住要被检测的梯形玻璃板(600)的四边外缘； (三)、冲击破碎梯形玻璃板(600):要被测试的梯形玻璃板(600)被固定住后，调节好上圆立柱(566)上的冲击横杆(562)高度，握住横杆把手环(599)，将气缸冲击器(590)随着冲击横杆(562)—起，绕着上圆立柱(566)外圆旋转至梯形玻璃板(600)上方；启动气压动力源，伴随有20至24焦耳(J)的气缸活塞杆(595)及其冲击锤锥尖(596)，将梯形玻璃板(600)击碎； (四)、试样碎片摄像工作:再次握住横杆把手环(599)，将气缸冲击器(590)随着冲击横杆(562)—起，绕着上圆立柱(566)外圆旋转离开梯形玻璃板(600)上方;将正方形焚光管(888)随着光环斜长柄(810)，以转盘内孔(836)为中心，旋转移至梯形玻璃板(600)上方要摄像拍照的位置;分别横向移动摄像方杆(601)和纵向移动摄像纵滑块(609)，使得工业摄像机(950)对准要摄像拍照的位置，启动伺服电机(910)，通过控制中将伺服电机(910)调整到合适高度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心； (五)、清除玻璃碎片工作:将正方形荧光管(888)关闭，并随着光环斜长柄(810)以转盘内孔(836)为中心，反向旋转移出测试转台(190);松开外固定件，同时移除相邻两边的靠钳;反方向旋转两侧的锁销摇手柄(187)上的螺柱锁销(189)，解除锁紧定位;用手握住测试转台(190)后端立面上的转台手柄(155)向上用力，测试转台(190)后端提升，测试转台(190)后端下平面远离后板上平面(717)，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器(140)之中； (六)、转台复位工作:用手再次握住转台手柄(155)向下用力，测试转台(190)再次呈现水平状态，测试转台(190)后端下平面再次压住后板上平面(717);测试转台(190)再次处于水平状态； (七)、玻璃碎片排运工作:当碎玻璃回收容器(140)内的碎玻璃片多到要排运时，将排运车放置在容器出料口(147)下方，用手拉开容器出料门(146)上的料门拉手(246)，排运掉碎玻璃回收容器(140)内的碎玻璃片。
【文档编号】G01N3/06GK105865947SQ201610216376
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月9日
【发明人】张志雄
【申请人】温州经济技术开发区滨海雄杰机电研发工作室