洗衣机的用电量计算方法、装置和洗衣机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机的用电量计算方法、装置和洗衣机，该方法包括以下步骤：S1，在洗衣机执行洗涤程序时，实时获取洗衣机中洗涤电机的扭矩和转速；S2，根据洗涤电机的扭矩和转速计算洗涤电机的输出功率，并根据洗涤电机的输出功率和传动效率计算洗涤电机的输入功率；S3，根据洗涤电机的输入功率和洗涤程序的运行时间计算洗衣机执行洗涤程序的用电量。根据本发明的方法，能够方便直观而又准确地获知洗衣机各个洗涤程序的用电量，从而便于用户根据各个洗涤程序的用电量调整对洗衣机的使用方式，达到节约电能的目的。
【专利说明】
洗衣机的用电量计算方法、装置和洗衣机
技术领域
[0001]本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的用电量计算方法、一种洗衣机的用电量计算装置及一种洗衣机。
【背景技术】
[0002]洗衣机中一般设计有多个洗涤程序，不同的洗涤程序可对应不同的衣物和不同的洗涤要求，如可对应不同的衣物种类、洗涤水量、洗涤强度或洗涤时长等，因而不同的洗涤程序的用电量各不相同。
[0003]目前，由于用户很难获知不同的洗涤程序的用电量，用户并不知道如何选择合适的洗涤程序进行洗涤，经常会发生用电浪费的情况。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的用电量计算方法，能够方便直观而又准确地获知洗衣机各个洗涤程序的用电量，便于用户根据各个洗涤程序的用电量调整对洗衣机的使用方式，从而能够节约电能。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的用电量计算装置。
[0006]本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。
[0007]为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的用电量计算方法，该方法包括以下步骤:S1，在所述洗衣机执行洗涤程序时，实时获取所述洗衣机中洗涤电机的扭矩和转速;S2，根据所述洗涤电机的扭矩和转速计算所述洗涤电机的输出功率，并根据所述洗涤电机的输出功率和传动效率计算所述洗涤电机的输入功率;S3，根据所述洗涤电机的输入功率和所述洗涤程序的运行时间计算所述洗衣机执行所述洗涤程序的用电量。
[0008]根据本发明实施例的洗衣机的用电量计算方法，通过获取洗衣机中洗涤电机的扭矩和转速，根据扭矩和转速计算洗涤电机的输出功率，并进一步根据传动效率计算洗涤电机的输入功率，然后根据洗涤电机的输入功率和洗涤程序的运行时间计算洗衣机执行洗涤程序的用电量，由此，可方便直观而又准确地获知洗衣机各个洗涤程序的用电量，从而便于用户根据各个洗涤程序的用电量调整对洗衣机的使用方式，达到节约电能的目的。
[0009]另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的用电量计算方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0010]根据本发明的一个实施例，通过所述洗衣机的电机变频驱动板获取所述洗涤电机的扭矩和转速。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述步骤S2包括:将所述洗涤程序的运行时间划分为多个时间单元;根据每个所述时间单元对应的洗涤电机的瞬时扭矩和瞬时转速计算所述洗涤电机的瞬时输出功率;根据所述瞬时输出功率和所述传动效率计算与每个所述时间单元相对应的瞬时输入功率。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述步骤S3包括:分别将每个所述时间单元与相对应的瞬时输入功率相乘，以获得每个所述时间单元对应的用电量;将每个所述时间单元对应的用电量进行累加，以获得所述洗衣机执行所述洗涤程序的用电量。
[0013]进一步地，当所述洗涤程序包括加热子程序时，还包括:获取所述洗衣机执行所述加热子程序时的加热用电量;将所述加热用电量叠加到所述洗衣机进行洗涤时的用电量以获得所述洗衣机的总用电量。
[0014]为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的用电量计算装置，该装置包括:第一获取模块，所述第一获取模块用于在所述洗衣机执行洗涤程序时，实时获取所述洗衣机中洗涤电机的扭矩和转速;第一计算模块，所述第一计算模块用于根据所述洗涤电机的扭矩和转速计算所述洗涤电机的输出功率，并根据所述洗涤电机的输出功率和传动效率计算所述洗涤电机的输入功率;第二计算模块，所述第二计算模块用于根据所述洗涤电机的输入功率和所述洗涤程序的运行时间计算所述洗衣机执行所述洗涤程序的用电量。
[0015]根据本发明实施例的洗衣机的用电量计算装置，通过获取洗衣机中洗涤电机的扭矩和转速，根据扭矩和转速计算洗涤电机的输出功率，并进一步根据传动效率计算洗涤电机的输入功率，然后根据洗涤电机的输入功率和洗涤程序的运行时间计算洗衣机执行洗涤程序的用电量，由此，可方便直观而又准确地获知洗衣机各个洗涤程序的用电量，从而便于用户根据各个洗涤程序的用电量调整对洗衣机的使用方式，达到节约电能的目的。
[0016]另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的用电量计算装置还可以具有如下附加的技术特征:
[0017]根据本发明的一个实施例，所述第一获取模块为所述洗衣机中的电机变频驱动板。
[0018]根据本发明的一个实施例，所述第一计算模块用于:将所述洗涤程序的运行时间划分为多个时间单元，并根据每个所述时间单元对应的洗涤电机的瞬时扭矩和瞬时转速计算所述洗涤电机的瞬时输出功率，并根据所述瞬时输出功率和所述传动效率计算与每个所述时间单元相对应的瞬时输入功率。
[0019]根据本发明的一个实施例，所述第二计算模块用于:分别将每个所述时间单元与相对应的瞬时输入功率相乘，以获得每个所述时间单元对应的用电量，并将每个所述时间单元对应的用电量进行累加，以获得所述洗衣机执行所述洗涤程序的用电量。
[0020]进一步地，所述洗衣机的用电量计算装置还包括第二获取模块，在所述洗涤程序包括加热子程序时，所述第二获取模块获取所述洗衣机执行所述加热子程序时的加热用电量，并将所述加热用电量叠加到所述洗衣机进行洗涤时的用电量以获得所述洗衣机的总用电量。
[0021]为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，该洗衣机包括本发明第二方面实施例提出的洗衣机的用电量计算装置。
[0022]根据本发明实施例的洗衣机，可方便直观而又准确地获知其各个洗涤程序的用电量，从而便于用户根据各个洗涤程序的用电量调整对洗衣机的使用方式，达到节约电能的目的。
【附图说明】
[0023]图1为根据本发明实施例的洗衣机的用电量计算方法的流程图；
[0024]图2为根据本发明一个具体实施例的洗衣机的用电量计算方法的流程图；
[0025]图3为根据本发明另一个具体实施例的洗衣机的用电量计算方法的流程图；
[0026]图4为根据本发明实施例的洗衣机的用电量计算装置的方框示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028]下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机的用电量计算方法、装置和洗衣机。
[0029]图1为根据本发明实施例的洗衣机的用电量计算方法的流程图。
[0030]如图1所示，本发明实施例的洗衣机的用电量计算方法，包括以下步骤:
[0031 ] SI，在洗衣机执行洗涤程序时，实时获取洗衣机中洗涤电机的扭矩和转速。
[0032]本发明实施例的洗衣机可包括电机变频驱动板，因而可通过电机变频驱动板获取洗涤电机的扭矩和转速。
[0033]S2，根据洗涤电机的扭矩和转速计算洗涤电机的输出功率，并根据洗涤电机的输出功率和传动效率计算洗涤电机的输入功率。
[0034]S3，根据洗涤电机的输入功率和洗涤程序的运行时间计算洗衣机执行洗涤程序的用电量。
[0035]—般地，在洗衣机执行洗涤程序时，洗涤电机的扭矩和转速不是稳定不变的。因此，在本发明的一个实施例中，可对洗衣机执行洗涤程序的用电量进行积分计算。
[0036]具体地，步骤S2可包括:将洗涤程序的运行时间划分为多个时间单元;根据每个时间单元对应的洗涤电机的瞬时扭矩和瞬时转速计算洗涤电机的瞬时输出功率;根据瞬时输出功率和传动效率计算与每个时间单元相对应的瞬时输入功率。步骤S3可包括:分别将每个时间单元与相对应的瞬时输入功率相乘，以获得每个时间单元对应的用电量;将每个时间单元对应的用电量进行累加，以获得洗衣机执行洗涤程序的用电量。
[0037]在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，在洗衣机执行洗涤程序时，洗衣机的用电量计算方法可包括以下步骤:
[0038]S201，设置时间单元t。以将洗涤程序的时间t?臟划分为t?臟/t个时间单元，其中，t可为一较短的时间，如0.001秒、0.0I秒或0.1秒等。
[0039]S202，判断是否到达第i个时间单元。其中，彡t?臟/t，i为正整数，如果未到达第i个时间单元，则返回等待;如果到达第i个时间单元，则执行步骤S203。
[0040]S203，获取到达第i个时间单元时的瞬时扭矩T和瞬时转速η。
[0041 ] S204，根据瞬时扭矩T和瞬时转速η计算洗涤电机的瞬时输出功率P—。
[0042]S205，根据瞬时输出功率Pciut和传动效率η计算与第i个时间单元相对应的瞬时输入功率Pir^Pin=PcmtAi,其中，传动效率指因为结构传动装置(如皮带轮)以及轴系统摩擦、电机电磁损耗等原因形成的输出功率与输入功率的比率。
[0043]S206，将时间单元t与相对应的瞬时输入功率Pin相乘，以获得第i个时间单元对应的用电量。
[0044]S207，将该第i个时间单元对应的用电量与此前的第I至第1-Ι个时间单元对应的用电量进行累加，获得第I至第i个时间单元的累计用电量。
[0045]S208，判断洗涤程序是否完成。如果洗涤程序未完成，则将i的值加I后，重复执行步骤S202至S208 ；如果洗涤程序完成，则执行步骤S209。
[0046]S209，计算洗衣机执行洗涤程序的用电量。其中，若洗衣机为不具有加热功能的波轮洗衣机，则可直接将步骤S207中的累计用电量作为洗衣机执行洗涤程序的用电量。
[0047]另外，当洗涤程序包括加热子程序时，洗衣机的用电量计算方法还可包括如下步骤:获取洗衣机执行加热子程序时的加热用电量;将加热用电量叠加到洗衣机进行洗涤时的用电量以获得洗衣机的总用电量。在本发明的另一个具体实施例中，洗衣机可为具有加热功能的滚筒洗衣机。如图3所示，在该洗衣机执行洗涤程序时，在步骤S208后还可包括:
[0048]S210，判断是否使用加热功能。如果否，则在步骤S209中仍可直接将步骤S207中的累计用电量作为洗衣机执行洗涤程序的用电量;如果是，则执行步骤S211。
[0049]S211，获取加热用电量。此时在步骤S209中，可将步骤S207中的累计用电量与加热用电量的和作为洗衣机执行洗涤程序的用电量。
[0050]在本发明的一个实施例中，在计算得到洗衣机执行洗涤程序的用电量后，可将用电量反馈给用户，例如，可通过洗衣机的控制面板显示用电量信息，也可将用电量信息发送至用户终端。
[0051]根据本发明实施例的洗衣机的用电量计算方法，通过获取洗衣机中洗涤电机的扭矩和转速，根据扭矩和转速计算洗涤电机的输出功率，并进一步根据传动效率计算洗涤电机的输入功率，然后根据洗涤电机的输入功率和洗涤程序的运行时间计算洗衣机执行洗涤程序的用电量，由此，可方便直观而又准确地获知洗衣机各个洗涤程序的用电量，从而便于用户根据各个洗涤程序的用电量调整对洗衣机的使用方式，达到节约电能的目的。
[0052]为实现上述实施例的洗衣机的用电量计算方法，本发明还提出一种洗衣机的用电量计算装置。
[0053]如图4所示，本发明实施例的洗衣机的用电量计算装置，包括:第一获取模块10、第一计算模块20和第二计算模块30。
[0054]其中，第一获取模块10用于在洗衣机执行洗涤程序时，实时获取洗衣机中洗涤电机的扭矩和转速;第一计算模块20用于根据洗涤电机的扭矩和转速计算洗涤电机的输出功率，并根据洗涤电机的输出功率和传动效率计算洗涤电机的输入功率;第二计算模块30用于根据洗涤电机的输入功率和洗涤程序的运行时间计算洗衣机执行洗涤程序的用电量。
[0055]在本发明的一个实施例中，第一获取模块10可为洗衣机中的电机变频驱动板。
[0056]一般地，在洗衣机执行洗涤程序时，洗涤电机的扭矩和转速不是稳定不变的。因此，在本发明的一个实施例中，可对洗衣机执行洗涤程序的用电量进行积分计算。
[0057]具体地，第一计算模块20可用于:将洗涤程序的运行时间划分为多个时间单元，并根据每个时间单元对应的洗涤电机的瞬时扭矩和瞬时转速计算洗涤电机的瞬时输出功率，并根据瞬时输出功率和传动效率计算与每个时间单元相对应的瞬时输入功率。第二计算模块30可用于:分别将每个时间单元与相对应的瞬时输入功率相乘，以获得每个时间单元对应的用电量，并将每个时间单元对应的用电量进行累加，以获得洗衣机执行洗涤程序的用电量。
[0058]在本发明的一个实施例中，时间单元可为一较短的时间，如0.001秒、0.0I秒或0.1
秒等。瞬时输出功率Pciut、传动效率Tl与瞬时输入功率关系为Pin=Pout/n，其中，传动效率指因为结构传动装置(如皮带轮)以及轴系统摩擦、电机电磁损耗等原因形成的输出功率与输入功率的比率。
[0059]上述本发明实施例的洗衣机可为不具有加热功能的波轮洗衣机，而在具有加热功能的滚筒洗衣机中，洗涤程序的用电量还可包括加热子程序的用电量。因此，在本发明的另一个实施例中，洗衣机的用电量计算装置还可包括第二获取模块，在洗涤程序包括加热子程序时，第二获取模块获取洗衣机执行加热子程序时的加热用电量，并将加热用电量叠加到洗衣机进行洗涤时的用电量以获得洗衣机的总用电量。
[0060]在本发明的一个实施例中，在计算得到洗衣机执行洗涤程序的用电量后，可将用电量反馈给用户，例如，可通过洗衣机的控制面板显示用电量信息，也可将用电量信息发送至用户终端。
[0061]根据本发明实施例的洗衣机的用电量计算装置，通过获取洗衣机中洗涤电机的扭矩和转速，根据扭矩和转速计算洗涤电机的输出功率，并进一步根据传动效率计算洗涤电机的输入功率，然后根据洗涤电机的输入功率和洗涤程序的运行时间计算洗衣机执行洗涤程序的用电量，由此，可方便直观而又准确地获知洗衣机各个洗涤程序的用电量，从而便于用户根据各个洗涤程序的用电量调整对洗衣机的使用方式，达到节约电能的目的。
[0062]对应上述实施例，本发明还提出一种洗衣机。
[0063]本发明实施例的洗衣机，包括本发明上述实施例提出的洗衣机的用电量计算装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
[0064]根据本发明实施例的洗衣机，可方便直观而又准确地获知其各个洗涤程序的用电量，从而便于用户根据各个洗涤程序的用电量调整对洗衣机的使用方式，达到节约电能的目的。
[0065]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0066]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0067]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0068]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0069]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0070]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种洗衣机的用电量计算方法，其特征在于，包括以下步骤: Si，在所述洗衣机执行洗涤程序时，实时获取所述洗衣机中洗涤电机的扭矩和转速； S2，根据所述洗涤电机的扭矩和转速计算所述洗涤电机的输出功率，并根据所述洗涤电机的输出功率和传动效率计算所述洗涤电机的输入功率； S3，根据所述洗涤电机的输入功率和所述洗涤程序的运行时间计算所述洗衣机执行所述洗涤程序的用电量。2.根据权利要求1所述的洗衣机的用电量计算方法，其特征在于，通过所述洗衣机的电机变频驱动板获取所述洗涤电机的扭矩和转速。3.根据权利要求1所述的洗衣机的用电量计算方法，其特征在于，所述步骤S2包括: 将所述洗涤程序的运行时间划分为多个时间单元； 根据每个所述时间单元对应的洗涤电机的瞬时扭矩和瞬时转速计算所述洗涤电机的瞬时输出功率； 根据所述瞬时输出功率和所述传动效率计算与每个所述时间单元相对应的瞬时输入功率。4.根据权利要求3所述的洗衣机的用电量计算方法，其特征在于，所述步骤S3包括: 分别将每个所述时间单元与相对应的瞬时输入功率相乘，以获得每个所述时间单元对应的用电量； 将每个所述时间单元对应的用电量进行累加，以获得所述洗衣机执行所述洗涤程序的用电量。5.根据权利要求1-4中任一项所述的洗衣机的用电量计算方法，其特征在于，当所述洗涤程序包括加热子程序时，还包括: 获取所述洗衣机执行所述加热子程序时的加热用电量； 将所述加热用电量叠加到所述洗衣机进行洗涤时的用电量以获得所述洗衣机的总用电量。6.一种洗衣机的用电量计算装置，其特征在于，包括: 第一获取模块，所述第一获取模块用于在所述洗衣机执行洗涤程序时，实时获取所述洗衣机中洗涤电机的扭矩和转速； 第一计算模块，所述第一计算模块用于根据所述洗涤电机的扭矩和转速计算所述洗涤电机的输出功率，并根据所述洗涤电机的输出功率和传动效率计算所述洗涤电机的输入功率； 第二计算模块，所述第二计算模块用于根据所述洗涤电机的输入功率和所述洗涤程序的运行时间计算所述洗衣机执行所述洗涤程序的用电量。7.根据权利要求6所述的洗衣机的用电量计算装置，其特征在于，所述第一获取模块为所述洗衣机中的电机变频驱动板。8.根据权利要求6所述的洗衣机的用电量计算装置，其特征在于，所述第一计算模块用于: 将所述洗涤程序的运行时间划分为多个时间单元，并根据每个所述时间单元对应的洗涤电机的瞬时扭矩和瞬时转速计算所述洗涤电机的瞬时输出功率，并根据所述瞬时输出功率和所述传动效率计算与每个所述时间单元相对应的瞬时输入功率。9.根据权利要求8所述的洗衣机的用电量计算装置，其特征在于，所述第二计算模块用于: 分别将每个所述时间单元与相对应的瞬时输入功率相乘，以获得每个所述时间单元对应的用电量，并将每个所述时间单元对应的用电量进行累加，以获得所述洗衣机执行所述洗涤程序的用电量。10.根据权利要求6-9中任一项所述的洗衣机的用电量计算装置，其特征在于，还包括第二获取模块，在所述洗涤程序包括加热子程序时，所述第二获取模块获取所述洗衣机执行所述加热子程序时的加热用电量，并将所述加热用电量叠加到所述洗衣机进行洗涤时的用电量以获得所述洗衣机的总用电量。11.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的洗衣机的用电量计算装置。
【文档编号】G01R22/00GK105891595SQ201610341112
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】王波, 周存玲
【申请人】无锡小天鹅股份有限公司