一种汽车平台化无主机雷达系统及其通讯方法
【专利摘要】本发明提供了一种汽车平台化无主机雷达系统及其通讯方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术对于不同车型无法通用的问题。本汽车平台化无主机雷达系统包括组合仪表、主控雷达探头和从雷达探头，从雷达探头的MCU分别与主控雷达探头的MCU连接，组合仪表包括声音报警单元以及用于预先存储有配置码的存储单元，存储单元和声音报警单元分别连接主控雷达探头的MCU；本汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法中，由主控雷达探头接收由组合仪表发送的配置码信息从而判定车型以及雷达探头数量和参数信息，进而主控雷达探头对自身获得的探测数据以及接收到的探测数据进行处理后发送至组合仪表。本发明能够实现无主机雷达系统的平台化和通用化。
【专利说明】
一种汽车平台化无主机雷达系统及其通讯方法
技术领域
[0001]本发明属于汽车技术领域，涉及一种汽车平台化无主机雷达系统及其通讯方法。
【背景技术】
[0002]传统的泊车雷达系统一般包括控制盒、多个感测器以及至少一个提醒器，该多个感测器分别与控制盒相连，并在控制盒的控制下而相互协调工作，其中每一个感测器分别侦测障碍物的数据并均传输给控制盒处理，该控制盒分析上述数据并判断障碍物的距离，当障碍物距离不满足预定条件时，该控制盒通知提醒器并报警。该多个感测器因为工作需求都需布设在汽车的车身外侧，例如前后保险杠上，该控制盒则需设在车内。由于使用的感测器个数通常会达到4个左右，而且需要间隔一定距离布设，因此会造成感测器与控制盒之间的信号传输困难以及电源馈电等问题，其不仅会增加线路成本，而且过长的数据线也容易遭致干扰。
[0003]针对上述存在的问题，现有中国专利文献公开了一种无主机倒车雷达系统【申请号:CN201410460890.4】，包括2-4个传感器、报警装置，各传感器包括ID引脚、接地引脚、数据引脚与电源引脚，各传感器的数据引脚分别连接一通信总线，各传感器的接地引脚、电源接引脚分别接地线、电源线；其中一传感器作为主传感器，其他传感器作为从传感器，主传感器的ID引脚连接报警装置，从传感器的ID引脚连接接地线、通信总线或不接线，各传感器根据自身ID引脚的接线状态为自身分配地址;主传感器通过通信总线发送工作指令至各从传感器，各从传感器获取传感数据并通过各自的数据引脚将传感数据发送至主传感器，主传感器对自身获得的传感数据与接收到的传感数据处理得到一控制指令，同时将控制指令通过自身ID引脚发送至报警装置，报警装置执行控制指令。虽然该雷达系统能够在任何从传感器发生故障时不影响其他传感器的正常工作，但是该雷达系统对于不同车型无法通用，随着车型的增多，不同的车型若都开发不同的无主机雷达系统，成本较高，而且会造成不必要的开发浪费。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车平台化无主机雷达系统及其通讯方法，所要解决的技术问题为:如何实现无主机雷达系统平台化以及提高通用化。
[0005]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种汽车平台化无主机雷达系统，包括组合仪表和若干个雷达探头，各雷达探头包括MCU以及与MCU连接的用于探测距离信息的探芯，其中一雷达探头作为主控雷达探头，其余雷达探头作为从雷达探头，其特征在于，所述从雷达探头的MCU分别与主控雷达探头的MCU连接，所述组合仪表包括声音报警单元以及用于预先存储具有代表车型及车型对应探头数量和参数信息的配置码的存储单元，所述存储单元连接用于根据存储单元发送的配置码信息对主控雷达探头进行初始化的主控雷达探头的MCU;所述声音报警单元连接用于在任一一雷达探头探测的距离信息小于预设值时发送报警指令的主控雷达探头的MCU。
[0006]该汽车平台化无主机雷达系统通过接线方式的不同，区分主控雷达探头和从雷达探头，从雷达探头的MCU分别与主控雷达探头的MCU连接，主控雷达探头的MCU用于对各个从雷达探头发送的探测信息和自身的探测信息进行处理，代替了原先的通过控制器处理各个探头的探测信息的功能;通过下线配置设备预先将代表车型及车型对应探头数量和参数信息的配置码配置到组合仪表内，其中参数信息包括探头设置位置和探头之间设置的间距，该配置码是针对具体车型进行针对性配置的；而在各雷达探头的MCU内存储有多个代表车型及车型对应探头数量和参数信息的预设配置码，通过主控雷达探头的MCU发送一个配置请求命令给组合仪表，组合仪表将会回复预先存储的配置码给MCU，MCU则将该接收的配置码与内部存储的预设配置码进行比较从而识别该配置码，进而根据该配置码获取该车型及车型对应的探头数量和参数信息，并对主控雷达探头进行初始化，初始化的作用是为了能够适用不同的车型，使得初始化后的主控雷达探头可以针对车型及探头数量和参数信息对各雷达探头探测的距离信息进行处理并计算，实现无主机雷达系统的平台化和通用化;在主控雷达探头对各个雷达探头发送探测信息进行处理后，有任一一雷达探头的距离信息小于预设值时发送报警指令给组合仪表的声音报警单元，通过声音报警单元进行报警。在本汽车平台化无主机雷达系统中，主要由主控雷达探头完成信息处理的功能以及由主控雷达探头与组合仪表之间建立信息通讯，从而使得本汽车平台化无主机雷达系统可以适用不同的车型，解决了不同车型需要重复性开发的问题，实现了平台化和通用化。
[0007]在上述的汽车平台化无主机雷达系统中，各雷达探头还包括一级放大器、二级放大器、探芯驱动器和直流斩波器，所述直流斩波器连接M⑶和探芯驱动器，所述探芯驱动器分别与M⑶和探芯连接，所述探芯与M⑶之间依次连接一级放大器和二级放大器，所述直流斩波器上引出电源引脚和接地引脚，所述MCU上引出数据引脚和ID引脚;其中各雷达探头的数据引脚连接同一数据线后与组合仪表连接，各雷达探头的电源引脚接电源线，各雷达探头的接地引脚接接地线，各雷达探头的ID引脚接接地线、电源线、数据线或不接线。无主机雷达系统中的雷达探头具有传统雷达系统中控制器的信息处理功能，整个系统采用同样的雷达探头，各雷达探头的数据引脚均通过数据线与组合仪表连接，任何一雷达探头均可作为主控雷达探头与组合仪表进行信息通讯，信息通讯稳定性更好，可更有效地实现无主机雷达系统的平台化和通用化，另外，这样的一个雷达探头的成本远远低于控制器，可在实现平台化的同时降低成本。
[0008]在上述的汽车平台化无主机雷达系统中，所述主控雷达探头为ID引脚与电源线相连的雷达探头。将ID引脚与电源线相连的雷达探头作为主控雷达探头，在无主机雷达系统上电后可自动识别出主控雷达探头，使得主控雷达探头与组合仪表建立通讯，从而实现无主机雷达系统的平台化。
[0009]在上述的汽车平台化无主机雷达系统中，所述雷达探头的数量为小于五个。采用五个以下的雷达探头组成汽车平台化无主机雷达系统，使得实现本汽车平台化无主机雷达系统的平台化成本较低。
[0010]在上述的汽车平台化无主机雷达系统中，所述组合仪表还包括用于在任一一雷达探头出现故障时进行故障显示的故障显示单元，所述故障显示单元与主控雷达探头的MCU连接。各个雷达探头进行故障自检并由主控雷达探头向组合仪表发送自检信息，通过故障显示单元进行故障显示可有效保证无主机雷达系统的正常工作。
[0011]—种汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法，其特征在于，所述通讯方法包括:从多个雷达探头中确定主控雷达探头;通过主控雷达探头向组合仪表发送配置信息请求命令，组合仪表在收到配置信息请求命令后，在设定时间值内回复配置码信息，主控雷达探头在成功获取配置码信息后进行存储并根据配置码信息判定车型以及车型所对应的探头数量和参数信息，从而完成初始化;在初始化完成后，各雷达探头进行障碍物探测，并由主控雷达探头将自身检测的探测数据和各从雷达探头发送的探测数据进行处理后，在探测数据小于预设值时发送报警指令给组合仪表进行报警。
[0012]本汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法首先确定主控雷达探头，由主控雷达探头向组合仪表发送配置信息请求，再根据组合仪表回复的配置码，判定此车型对应的探头数量和参数信息，从而完成系统的初始化，其中参数信息包括各雷达探头的距离、设置位置等信息;在完成初始化后进入正常工作模式，各雷达探头将检测到的探测数据通过主控雷达探头进行处理后，在探测数据小于预设值时发送报警指令给组合仪表，通过组合仪表进行报警。通过本通讯方法可使无主机雷达系统适用不同的车型，从而实现通用化和平台化，无需在针对不同的车型开发不同的无主机雷达系统，有效节省了成本。
[0013]在上述的汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法中，各雷达探头包括电源引脚、接地引脚、ID引脚和数据引脚，各雷达探头通过自检ID引脚的电压状态来识别主控雷达探头，将ID引脚输入为高电平信号的雷达探头判定为主控雷达探头。确定主控雷达探头，可将雷达主机处理各个雷达探头的探测信息的功能，在主控雷达探头的MCU中完成，从而取消雷达主机，降低成本。
[0014]在上述的汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法中，各雷达探头的接线方式为各雷达探头的接地引脚和电源引脚分别接接地线和电源线，各雷达探头的数据引脚连接同一数据线，连接后与组合仪表连接;各雷达探头的ID引脚接接地线、电源线、数据线或不接线。各雷达探头通过上述接线方式，接线简单，可快速识别主控雷达探头，从而更有效地实现无主机雷达系统使用的平台化和通用化。
[0015]在上述的汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法中，预先在组合仪表内配置有包括车辆车型以及此车型对应探头数量和参数信息的配置码，在各雷达探头内预先存储若干个与配置码对应的车辆车型以及探头数量和参数信息的预设配置码。通过在组合仪表内配置配置码，该配置码根据对应车型进行配置，从而在通讯时可根据配置码获取该车型对应的探头数量和参数信息，进而可有效实现无主机雷达系统的平台化和通用化的需求。
[0016]在上述的汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法中，若组合仪表收到配置信息请求命令后，未在设定时间值内回复配置码信息，则主控雷达探头以同样的方式再次发送配置信息请求命令给组合仪表;若主控雷达探头无法正常获取配置码信息，则由主控雷达探头已成功存储的配置码来判定车辆车型以及车型对应的探头数量和参数信息。无主机雷达系统首次完成初始化之后，会在主控雷达探头中存储配置码，在之后每次进行初始化时，都已经确定雷达系统探头的数量和参数，可避免在请求获取配置码信息出现故障时无法正常工作的情况，系统稳定性更好。
[0017]在上述的汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法中，主控雷达探头发送配置信息请求命令的次数为五次以内。首次请求配置信息失败后再进行配置信息请求命令，可提高获取配置码信息的机会，同时在一定程度上提高获取信息的准确性。
[0018]在上述的汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法中，在进入正常工作模式之前还包括自检检测各雷达探头是否处于正常工作状态，并通过主控雷达探头将自身的自检信息和从雷达探头发送的自检信息输送给组合仪表进行显示。通过各雷达探头的自检检测，并将自检信息输送给组合仪表进行显示和报警，可使驾驶人员明确了解各雷达探头的工作情况以及哪个位置的雷达探头是否存在故障，可有效提高无主机雷达系统的可靠性。
[0019]与现有技术相比，本汽车平台化无主机雷达系统及其通讯方法具有以下优点:
[0020]1、本发明通过在组合仪表内预先配置具有代表探头数量和参数信息的配置码，通过主控雷达探头发送配置信息请求命令这一方式获取此车辆车型的探头数量和参数信息，由此，可针对不同车型获取对应的探头数量和参数信息，从而使无主机雷达系统适用于不同车型的车辆，解决了不同车型需要重复开发无主机雷达系统的问题，实现了无主机雷达系统的平台化和通用化，同时也解决了低端平台化无主机雷达系统平台化成本较高的问题。
[0021 ] 2、本发明在无主机雷达探头数量在四个以内时，成本低于同样探头数量的有主机雷达系统，在使用无主机雷达系统时节约了一个雷达主机的成本，同时减少了安装雷达主机的两个标准件，减少了相应地线束回路，节约成本。
[0022]3、本发明的汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法，在实现无主机雷达系统平台化和通用化的需求的同时，可保证各雷达探头都处于正常工作状态，保证无主机雷达系统的可靠性。
【附图说明】
[0023]图1是本发明的结构示意图。
[0024]图2是本发明雷达探头的内部原理图。
[0025]图3是本发明的工作流程图。
[0026]图中，1、雷达探头；11、MCU;12、二级放大器；13、一级放大器；14、探芯；15、探芯驱动器；16、直流斩波器;2、组合仪表;21、声音报警单元;22、故障显示单元;23、存储单元;3、接地引脚;4、电源引脚;5、数据引脚;6、ID引脚。
【具体实施方式】
[0027]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0028]如图1、2所示，本汽车平台化无主机雷达系统包括组合仪表2和若干个雷达探头I，各雷达探头I包括MCU11、一级放大器13、二级放大器12、探芯14、探芯驱动器15和直流斩波器16，直流斩波器16连接MCUll和探芯驱动器15，探芯驱动器15分别与MCUll和探芯14连接，探芯14与一级放大器13连接，一级放大器13连接二级放大器12，二级放大器12与MCUl I连接，直流斩波器16上引出电源引脚4和接地引脚3，M⑶11上引出数据引脚5和ID引脚6;各雷达探头I的接地引脚3分别接接地线，电源引脚4分别接电源线，各雷达探头I的数据引脚5连接同一数据线后与组合仪表2相连，各雷达探头I的ID引脚6分别连接接地线、电源线、数据线或不接线;组合仪表2包括声音报警单元21、用于在任一一雷达探头I出现故障时进行故障显示的故障显示单元22以及用于预先存储具有代表车型及车型对应探头数量和参数信息的配置码的存储单元23，存储单元23、声音报警单元21以及故障显示单元22均通过数据线与雷达探头I的MCU 11连接;而在各雷达探头I的MCU 11内存储有多个代表车型及车型对应探头数量和参数信息的预设配置码;在无主机雷达系统上电后，各雷达探头I通过各自的M⑶11进行地址自检，其中将ID引脚6与电源线相连的雷达探头I作为主控雷达探头，即在地址自检时，将检测到ID引脚6输入为高电平的雷达探头I作为主控雷达探头，其他雷达探头I作为从雷达探头，主控雷达探头的MCU 11通过数据引脚5向组合仪表2发送配置信息请求命令，组合仪表2将预先存储在存储单元23内的配置码回复给主控雷达探头的MCU 11，由主控雷达探头成功进行接收后进行存储并根据接收到的配置码判定车型以及车型对应的探头数量和参数信息，从而完成初始化，在成功判定车型以及车型对应的探头数量和参数信息后，主控雷达探头和各从雷达探头进行故障自检，并由主控雷达探头的MCU 11发送自检信息给组合仪表2，通过组合仪表2中的故障显示单元22进行显示；自检结束后进入正常工作模式，各个雷达探头进行障碍物侦测，并由主控雷达探头的MCU 11对自身探芯检测的距离信息以及接收到由从雷达探头的M⑶11输送的距离信息进行处理后，通过主控雷达探头的数据引脚5将每个方位的距离信息及报警频率信息发送给组合仪表2，通过组合仪表2进行显示，并在距离信息小于预设值时通过组合仪表2中的声音报警单元21进行报警。
[0029]具体来说:
[0030]将ID引脚6与电源线相连的雷达探头I作为主控雷达探头，可有效提高自动识别主控雷达探头的准确性，确保与组合仪表2通讯的稳定性。除此之外，也可将ID引脚6与地址线相连的雷达探头I作为主控雷达探头。
[0031 ]作为优选方案，雷达探头I的数量为小于五个，具体探头数量可以为两个、三个和四个。雷达探头I的供电电压为12V。采用五个以下的雷达探头I组成无主机雷达系统，实现无主机雷达系统的平台化成本较低。
[0032]主控雷达探头通过异步收发传输通讯方式与组合仪表2进行通讯，将探测到的障碍物信息发送给组合仪表2，由组合仪表2进行显示和报警。
[0033]M⑶11包括数据输入输出模块、ID识别模块、控制模块和存储模块，其中由输入输出模块与数据引脚5连接；ID识别模块与ID引脚6连接，用于对ID引脚6进行自检检测，从而判断ID引脚6的电压状态来自动识别出主控雷达探头;控制模块分别与输入输出模块、ID识别模块和存储模块连接，用于对输入的信息进行处理以及发出控制指令;存储模块用于存储配置码以及预先存储多个与配置码对应的用于识别出配置码的配置信息，该配置信息可以是多种车型以及多种车型分别对应的探头数量和参数信息。其中参数信息包括雷达探头I在车身上的设置位置以及雷达探头I之间的距离，MCUll中的控制模块可以根据探头数量和参数信息来准确计算雷达探头I探测的距离信号，避免对不同车型采用同一个无主机雷达系统，存在计算探测距离不准确的问题，主要因为在计算车与障碍物之间距离时需要考虑两个雷达探头I之间的距离，因此采用本汽车平台化无主机雷达系统就无需再针对不同车型开发不同的无主机雷达系统，节省了不必要的开发浪费，实现了平台化和通用化。
[0034]在本实施例中，以图1公开的结构为例，第二个雷达探头I为主控雷达探头，其余为从雷达探头。
[0035]如图3所示，本汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法包括:预先在组合仪表2内配置有包括车辆车型以及此车型探头数量和参数信息的配置码，在各雷达探头I内预先存储若干个与配置码对应的车辆车型以及探头数量和参数信息；从多个雷达探头I中确定主控雷达探头，通过自检各雷达探头IID引脚6的电压状态来识别主控雷达探头，将ID引脚6输入为高电平信号的雷达探头I判定为主控雷达探头;通过主控雷达探头向组合仪表2发送配置信息请求命令，组合仪表2在收到配置信息请求命令后，在设定时间值内回复配置码信息，其预设时间值可设置在40-60ms之间，最优为50ms;若组合仪表2收到配置信息请求命令后，未在设定时间值内回复配置码信息，则主控雷达探头以同样的方式再次发送配置信息请求命令给组合仪表2;若主控雷达探头无法正常获取配置码信息，则由主控雷达探头已成功存储的配置码来判定车辆车型以及车型对应的探头数量和参数信息;主控雷达探头在成功获取配置码信息后进行存储并根据配置码信息判定车型以及车型所对应的探头数量和参数信息;在确定车型以及探头数量和参数信息后自检检测各雷达探头I是否处于正常工作状态，并通过主控雷达探头将自身的自检信息和从雷达探头发送的自检信息输送给组合仪表2;在雷达探头I自检结束后进入正常工作模式，各雷达探头I进行障碍物探测，并由主控雷达探头将自身检测的探测数据和各从雷达探头发送的探测数据进行处理后发送每个方位的距离信息及报警频率信息给组合仪表2，通过组合仪表2进行显示和报警。
[0036]具体来说:
[0037]各雷达探头I包括电源引脚4、接地引脚3、ID引脚6和数据引脚5，各雷达探头I的接线方式为各雷达探头I的接地引脚3和电源引脚4分别接接地线和电源线，各雷达探头I的数据引脚5连接同一数据线，连接后与组合仪表2连接;各雷达探头I的ID引脚6接接地线、电源线、数据线或不接线。各雷达探头I通过上述接线方式，接线简单，可快速识别主控雷达探头。
[0038]作为优选，主控雷达探头发送配置信息请求命令的次数为五次以内。最优次数为三次。首次请求配置信息失败后再进行配置信息请求命令，可提高获取配置码信息的机会，同时在一定程度上提高获取信息的准确性。
[0039]作为优选，各雷达探头I在进行ID引脚6自检前进行上电延迟，上电延迟的时间可设定设定在200-300ms之间，最优为250ms。上电延迟后再进行地址自检可提高系统的稳定性。
[0040]本汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法，首先通过下线配置设备将车型的探头数量和参数信息的配置码配置到组合仪表2内，同时在每个雷达探头I内存储多种配置码和与存储的配置码相对应的不同车型的探头数量和参数信息或者同一车型不同探头数量和参数信息，从而使该无主机雷达系统可应用于不同的车型，实现无主机雷达系统的平台化和通用化;无主机雷达系统上电工作后延迟250ms，再进行地址自检，根据ID引脚6连接方式的不同，区分主控雷达探头和从雷达探头，将ID引脚6与电源线连接的雷达探头I作为主控雷达探头，主要是通过ID引脚6的电压状态分配地址，从而判断出主控雷达探头，其进行地址自检的时间为100ms;在确定主控雷达探头后，由主控雷达探头向组合仪表2发送配置信息请求命令，组合仪表2在收到配置信息请求命令的50ms内回复配置信息，其他时间禁止回复信息，在成功获取配置码后，将配置码存储到主控雷达探头的EEPROM中，同时根据组合仪表2回复的配置码从MCUll的存储器中读取对应的探头配置信息，即确定车型对应的探头数量和参数信息；若首次发送请求配置信息请求后，主控雷达探头未收到回复信息或回复信息错误，主控雷达探头再次以同样方式发送配置信息请求命令，若再经过两次发送配置信息请求命令未成功，则将存储器中已成功接收到并存储的配置码作为本次的配置码信息，由此判断当前车型对应的探头数量和参数信息;其中配置信息请求命令和回复配置码的数据可以如下设定:主控雷达探头发送数据:0xAA+0x0A+0xAF+Checksum(4个字节)；仪表回复数据:OxAA+配置码+OxAF+Checksum(共4个字节)；其中车型信息定义举例如下:A配置码:0x41，0x41表示四探头方案，参数一车型；B配置码:0x42，0x42表示四探头方案，参数二车型；C配置码:0x31，0x31表示三探头方案，参数一车型；D配置码:0x21，0x21表示二探头方案，参数一车型；在确定当前车型对应的探头数量和参数信息后，各雷达探头I进行故障自检，故障自检时间设定为150ms，从雷达探头将自检信息发送给主控雷达探头，主控雷达探头将自身的自检信息和接收到由从雷达探头发送的自检信息经过处理后发送给组合仪表2，在有雷达探头I存在故障时，显示故障雷达探头I的位置;在自检故障结束后进入正常工作模式，由主控雷达探头通过数据线发送工作指令至从雷达探头，从雷达探头将获取的障碍物距离信息通过各自的数据引脚5发送给主控雷达探头，主控雷达探头将自身获取的传感信息和接收到的传感信息通过内部的MCUll处理后得到一控制指令，同时将该控制指令通过数据引脚5发送至组合仪表2，由组合仪表2进行显示和报警。通过本通讯方法将雷达主机处理各个雷达探头11的探测信息功能在主控雷达探头的MCUll中完成，从而取消雷达主机，有效节省了成本，同时通过发送配置信息请求命令的方式获取不同车型的探头数量和参数信息，使无主机雷达系统适用于不同的车型，实现无主机雷达系统的平台化和通用化，同时也降低了成本;此外采用无主机雷达探头可节约一个雷达主机的成本，同时减少零件号，减少物料管理费用，同时也减少了一个雷达主机的重量。
[0041]此外，本汽车平台化无主机雷达系统连接方式简单，通过ID引脚6连接方式的不同，区分主控雷达探头和从雷达探头;而且无论多少个雷达探头1，都将ID引脚6与电源线相连接的雷达探头I作为主控雷达探头，另外，确定主控雷达探头的方式，也可以将ID引脚6与地址线或数据线相连接的雷达探头I作为主控雷达探头，最优为将ID引脚6与电源线相连接的雷达探头I作为主控雷达探头，识别主控雷达探头的方式由系统预先进行设定，实现自动识别并且可快速且准确地区分主控雷达探头和从雷达探头，另外将各雷达探头I的数据引脚5相连接后与组合仪表2连接，不用再经过其他引脚进行传输数据，数据传输可靠性好。
[0042]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种汽车平台化无主机雷达系统，包括组合仪表(2)和若干个雷达探头(I)，各雷达探头(I)包括MCU(Il)以及与MCU(Il)连接的用于探测距离信息的探芯(14)，其中一雷达探头(I)作为主控雷达探头，其余雷达探头(I)作为从雷达探头，其特征在于，所述从雷达探头的MCU( 11)分别与主控雷达探头的MCU (11)连接，所述组合仪表(2)包括声音报警单元(21)以及用于预先存储具有代表车型及车型对应探头数量和参数信息的配置码的存储单元(23)，所述存储单元(23)连接用于根据存储单元(23)发送的配置码信息对主控雷达探头进行初始化的主控雷达探头的MCU(Il);所述声音报警单元(21)连接用于在任一一雷达探头(I)探测的距离信息小于预设值时发送报警指令的主控雷达探头的MCU( 11)。2.根据权利要求1所述的汽车平台化无主机雷达系统，其特征在于，各雷达探头(I)还包括一级放大器(13)、二级放大器(12)、探芯驱动器(15)和直流斩波器(16)，所述直流斩波器(16)连接MCU(Il)和探芯驱动器(15)，所述探芯驱动器(15)分别与MCU(Il)和探芯(14)连接，所述探芯(14)与MCU(Il)之间依次连接一级放大器(13)和二级放大器(12)，所述直流斩波器(16)上引出电源引脚(4)和接地引脚(3)，所述MCU(Il)上引出数据引脚(5)和ID引脚(6);其中各雷达探头(I)的数据引脚(5)连接同一数据线后与组合仪表(2)连接，各雷达探头(I)的电源引脚(4)接电源线，各雷达探头(I)的接地引脚(3)接接地线，各雷达探头(I)的ID引脚(6)接接地线、电源线、数据线或不接线。3.根据权利要求2所述的汽车平台化无主机雷达系统，其特征在于，所述主控雷达探头为ID引脚(6)与电源线相连的雷达探头(I)。4.根据权利要求1或2或3所述的汽车平台化无主机雷达系统，其特征在于，所述雷达探头(I)的数量为小于五个。5.根据权利要求1所述的汽车平台化无主机雷达系统，其特征在于，所述组合仪表(2)还包括用于在任一一雷达探头(I)出现故障时进行故障显示的故障显示单元(22)，所述故障显示单元(22)与主控雷达探头的MCU(Il)连接。6.—种汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法，其特征在于，所述通讯方法包括:从多个雷达探头(I)中确定主控雷达探头;通过主控雷达探头向组合仪表(2)发送配置信息请求命令，组合仪表(2)在收到配置信息请求命令后，在设定时间值内回复配置码信息，主控雷达探头在成功获取配置码信息后进行存储并根据配置码信息判定车型以及车型所对应的探头数量和参数信息，从而完成初始化;在初始化完成后，各雷达探头(I)进行障碍物探测，并由主控雷达探头将自身检测的探测数据和各从雷达探头发送的探测数据进行处理后，在探测数据小于预设值时发送报警指令给组合仪表(2)进行报警。7.根据权利要求6所述的汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法，其特征在于，各雷达探头(I)包括电源引脚(4)、接地引脚(3)、ID引脚(6)和数据引脚(5)，各雷达探头(I)的数据引脚(5)连接同一数据线后与组合仪表(2)连接，各雷达探头(I)的电源引脚(4)接电源线，各雷达探头(I)的接地引脚(3)接接地线，各雷达探头(I)的ID引脚(6)接接地线、电源线、数据线或不接线；各雷达探头(I)通过自检ID引脚(6)的电压状态来识别主控雷达探头，将ID引脚(6)输入为高电平信号的雷达探头(I)判定为主控雷达探头。8.根据权利要求7所述的汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法，其特征在于，预先在组合仪表(2)内配置有包括车辆车型以及此车型对应探头数量和参数信息的配置码，在各雷达探头(I)内预先存储若干个与配置码对应的车辆车型以及探头数量和参数信息的预设配置码。9.根据权利要求8所述的汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法，其特征在于，若组合仪表(2)收到配置信息请求命令后，未在设定时间值内回复配置码信息，则主控雷达探头以同样的方式再次发送配置信息请求命令给组合仪表(2);若主控雷达探头无法正常获取配置码信息，则由主控雷达探头已成功存储的配置码来判定车辆车型以及车型对应的探头数量和参数信息。10.根据权利要求6或9所述的汽车平台化无主机雷达系统的通讯方法，其特征在于，在进入正常工作模式之前还包括自检检测各雷达探头(I)是否处于正常工作状态，并通过主控雷达探头将自身的自检信息和从雷达探头发送的自检信息输送给组合仪表(2)进行显不O
【文档编号】G01S13/93GK105891829SQ201610220038
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】涂宁宁
【申请人】浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司