一种距离检测方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种距离检测方法及装置，方法为，采用安装在车辆轮胎上方挡板上的激光传感器向设定方向发射激光信号；接收返回的激光信号；根据返回的激光信号，确定该车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离。采用本发明实施例提供的方案，通过采集车辆轮胎侧面的激光信号，并确定轮胎侧面与路面上物体的水平距离，使得驾驶员能够及时得到车辆轮胎侧面与路面上物体的靠近程度，提高了车辆行驶的安全性。
【专利说明】
一种距离检测方法及装置
技术领域
[0001]本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种距离检测方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着车辆逐渐成为人们普遍的交通工具，车辆的安全性也得到越来越多的关注。车辆轮胎的可靠性直接影响了车辆本身的安全。轮胎如果受损严重，车辆随时可能会发生危险。在车辆行驶的过程中，经常会遇到两种情况(以右侧通行的国家为例):一、为了防止会车时两车距离太近，通常车辆会尽量靠右行驶；二、停车时车辆尽量靠边。这两种情况下都会导致一个问题，就是车辆轮胎的侧面很让容易蹭到路面的物体，例如:马路牙等，特别是新驾驶员更容易出现这种情况。由于轮胎的侧面是轮胎中最薄弱的地方，如果损伤严重，很可能会出现爆胎的情况，从而发生危险。
[0003]目前，车辆在正常行驶过程中，驾驶员通过右后视镜能够观察到右后方驶近的车辆，并不能观察到右后轮胎的状况，某些车辆在倒车时，右后视镜可以倾斜一个角度，使得驾驶员可以看到右后轮胎的情况，但这仅限于倒车的情况，即当车辆倒车时，由倒车信号触发右后视镜倾斜到驾驶员可以看到右后轮胎的角度。而在其它情况下，防止车辆轮胎侧面被磨损的方法，通常是凭借驾驶员的经验。
[0004]因此，在车辆轮胎侧面与路面上的物体靠近时，为了保证车辆行驶的安全性，如何防止车辆轮胎侧面被磨损成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种距离检测方法及装置，用以解决现有技术中的在车辆行驶过程中，车辆轮胎侧面与路面上的物体靠近导致车辆轮胎侧面被磨损，造成车辆行驶安全性低的问题。
[0006]本发明实施例提供一种距离检测方法，包括:
[0007]采用安装在车辆轮胎上方的激光传感器向设定方向发射激光信号；
[0008]接收返回的激光信号
[0009]根据所述返回的激光信号，确定所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离。
[0010]本发明实施例提供一种车辆，包括:车辆本体，还包括:车辆轮胎上方安装的激光传感器和距离确定单元，其中:
[0011]所述激光传感器，用于向设定方向发射激光信号，并接收返回的激光信号；
[0012]所述距离确定单元，用于根据返回的激光信号，确定所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离。
[0013]本发明实施例提供的距离检测方法及装置，通过车辆轮胎侧面的激光信号，并确定轮胎侧面与路面上物体的水平距离，使得驾驶员能够及时得到车辆轮胎侧面与路面上物体的靠近程度，防止轮胎侧面与路面上物体刮擦造成轮胎侧面被磨损，提高了车辆行驶的安全性。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本发明实施例中距离检测方法的流程图；
[0016]图2为本发明实施例1中距离检测方法的流程图；
[0017]图3为本发明实施例1中确定车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离的示意图；
[0018]图4为本发明实施例2中车辆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]本发明实施例提供一种距离检测方法，如图1所示，包括:
[0021]步骤101、采用安装在车辆轮胎上方的激光传感器向设定方向发射激光信号。
[0022]步骤102、接收返回的激光信号。
[0023]步骤103、根据返回的激光信号，确定该车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离。
[0024]本发明实施例中，可以通过在车辆车身靠近轮胎的上方位置放置激光传感器，该激光传感器可以为激光测距传感器，向车辆轮胎外侧设定方向发射激光信号并接收返回的激光信号，如果车辆右侧通行，可以在右侧的车身靠近轮胎的上方位置放置激光测距传感器。如果车辆左侧通行，则与右侧通行类似，可以在左侧的车身靠近轮胎的上方位置放置激光测距传感器。
[0025]具体的，激光传感器安装在汽车轮胎上方挡板上，激光发射方向为斜向下，与车身垂直方向的夹角为30?60度。
[0026]下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的方法及装置进行详细描述。
[0027]实施例1:
[0028]图2为本发明实施例1提供的距离检测方法的流程图，具体包括如下处理步骤:
[0029]步骤201、按照预设周期检测车辆的当前车速。
[0030]本步骤中，可以通过车辆中的速度传感器按照预设周期检测车辆的当前速度，该预设周期可以按照实际需要进行灵活设置。
[0031]步骤202、将车辆的当前车速与预设的车速阈值进行比较，确定车辆的当前车速是否小于预设的车速阈值，如果是，进入步骤203，如果否，返回步骤201。
[0032]—般的，车辆减速在会车或者靠边停车时，容易发生轮胎侧面与路边物体(例如马路牙等)摩擦的情况，从而导致轮胎侧面被磨损。本发明实施例中，可以在检测到车辆的当前车速小于预设的车速阈值时，触发激光测距传感器工作。其中，该车速阈值可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该车速阈值可以设置为10公里/小时。
[0033]步骤203、采用安装在车辆轮胎上方的激光传感器向设定方向发射激光信号，并接收返回的激光信号。
[0034]本步骤中，可以采用激光测距传感器发射激光信号，由于激光传感器安装在汽车轮胎上方挡板上，激光发射方向为斜向下，与车身垂直方向的夹角为30?60度，即该设定方向可以为30?60度。当激光信号打到车辆轮胎侧面的物体上后，该激光信号反射返回。
[0035]本发明实施例中，考虑到路面上物体的高度是否能够真正磨损轮胎，例如:当路面上有一个3厘米高的瓦片时，对轮胎侧面造成的磨损可以忽略，可以预先设置一个高度阈值，对轮胎侧面物体的高度超过该高度阈值的，再确定车辆轮胎侧面与该物体之间的水平距离。
[0036]步骤204、根据返回的激光信号，确定车辆轮胎侧面的路面上物体的高度。
[0037]具体的，可以采用如下公式确定车辆轮胎侧面的路面上物体的高度:
[0038]h = (L-1) *cos Θ ；
[0039]其中，如图3所示，h为车辆轮胎侧面的路面上物体的高度，Θ为激光传感器激光发射方向与车身垂直方向的夹角，L为车辆轮胎侧面没有障碍物的情况下激光传感器测得的距离，I为激光传感器当前测量的距离。
[0040]步骤205、将确定的该高度与预设的高度阈值进行比较，确定该高度是否大于该高度阈值，如果是，进入步骤206，如果否，不做任何处理。
[0041]步骤206、确定该车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离。
[0042]具体的，可以采用如下公式确定车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离:
[0043]d = D-(L-1)^sin Θ ；
[0044]其中，如图3所示，d为车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离，D为激光传感器当前安装位置下的测量的最大水平距离，Θ为激光传感器激光发射方向与车身垂直方向的夹角，L为车辆轮胎侧面没有障碍物的情况下激光传感器测得的距离，I为激光传感器当前测量的距离。
[0045]步骤207、将该水平距离与预设的距离阈值进行比较，确定该水平距离是否小于该距离阈值，如果是，进入步骤208，如果否，不做任何处理。
[0046]步骤208、当确定该水平距离小于该距离阈值时，发出提示信息。
[0047]具体的，发出提示信息具体可以采用如下两种方式:
[0048]第一种方式:通过声音或者显示装置发出告警信息。可以发出声音提醒，提醒驾驶员车辆轮胎侧面与路面上物体的水平距离小于距离阈值，避免与路面上的物体发生刮擦；也可以在车辆中的显示装置显示车辆轮胎侧面与路面上物体的距离值，也可以将距离值显示在仪表盘中，提示驾驶员小心驾驶，避免与路面上的物体发生刮擦。
[0049]第二种方式:将后视镜的角度调整到预设的角度阈值，使得后视镜显示车辆轮胎侧面与路面上物体的路况。如果车辆是右侧通行，则调整右后视镜；如果车辆是左侧通行，则调整左后视镜。其中，该角度阈值是预先设置的角度，存储于与车辆中控系统连接的存储介质中，该角度阈值可根据不同驾驶员对应设置，以使不同驾驶员看到车辆轮胎侧面的情况，例如:驾驶员A对应设置的角度为a，驾驶员B对应设置的角度为b，当车辆中控系统接收到拍摄设备传送的主驾驶员的正面照时，中控系统可根据人脸识别技术识别当前主驾驶员为驾驶员A时，则将后视镜的角度调整到角度a ;同理，当中控系统可根据人脸识别技术识别当前主驾驶员为驾驶员B时，则将后视镜的角度调整到角度b。在此方式中，可通过车辆的中控系统向后视镜发送控制信号，以调整后视镜的角度。
[0050]本发明实施例提供的上述方法，通过采集车辆轮胎侧面的激光信号，并确定轮胎侧面与路面上物体的距离，使得驾驶员能够及时得到车辆轮胎侧面与路面上物体的靠近程度，防止轮胎侧面与路面上物体刮擦造成轮胎侧面被磨损，提高了车辆行驶的安全性。
[0051]实施例2:
[0052]基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的距离检测方法，相应地，本发明实施例2还提供了一种车辆，其结构示意图如图4所示，包括:车辆本体401，还包括:车辆轮胎上方挡板上安装的激光传感器402和距离确定单元403，其中:
[0053]激光传感器402，用于向设定方向发射激光信号，并接收返回的激光信号；
[0054]距离确定单元403，用于根据返回的激光信号，确定该车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离。
[0055]进一步的，上述装置，还包括:
[0056]车速确定单元404，用于在向设定方向发射激光信号之前，确定车辆的当前车速小于预设的车速阈值。
[0057]车速确定单元404可以为速度传感器，按照预设周期检测车辆的当前速度，该预设周期可以按照实际需要进行灵活设置。
[0058]—般的，车辆减速在会车或者靠边停车时，容易发生轮胎侧面与路边物体(例如马路牙等)摩擦的情况，从而导致轮胎侧面被磨损。本发明实施例中，可以在检测到车辆的当前车速小于预设的车速阈值时，触发激光传感器工作。其中，该车速阈值可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该车速阈值可以设置为10公里/小时。
[0059]进一步的，上述装置，还包括:
[0060]报警单元405，用于当车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离小于预设的距离阈值时，发出告警信息。
[0061]具体的，报警单元405可以通过声音或者显示装置发出告警信息。可以发出声音提醒，提醒驾驶员车辆轮胎侧面与路面上物体的水平距离小于距离阈值，避免与路面上的物体发生刮擦；也可以在车辆中的显示装置显示车辆轮胎侧面与路面上物体的距离值，也可以将距离值显示在仪表盘中，提示驾驶员小心驾驶，避免与路面上的物体发生刮擦。
[0062]进一步的，上述装置，还包括:
[0063]角度调整单元406，用于当该车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离小于预设的距离阈值时，将后视镜的角度调整到预设的角度阈值，使得该后视镜显示车辆轮胎侧面与路面上物体之间的路况。
[0064]其中，该角度阈值是预先设置的角度，存储于与车辆中控系统连接的存储介质中，该角度阈值可根据不同驾驶员对应设置，以使不同驾驶员看到车辆轮胎侧面的情况，例如:驾驶员A对应设置的角度为a，驾驶员B对应设置的角度为b，当车辆中控系统接收到拍摄设备传送的主驾驶员的正面照时，中控系统可根据人脸识别技术识别当前主驾驶员为驾驶员A时，则将后视镜的角度调整到角度a ;同理，当中控系统可根据人脸识别技术识别当前主驾驶员为驾驶员B时，则将后视镜的角度调整到角度b。在此方式中，可通过车辆的中控系统向后视镜发送控制信号，以调整后视镜的角度。
[0065]进一步的，距离确定单元403，具体用于采用如下公式确定车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离:
[0066]d = D-(L-1) *sin Θ ；
[0067]其中，d为车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离，D为激光传感器当前安装位置下的测量的最大水平距离，Θ为激光传感器激光发射方向与车身垂直方向的夹角，L为车辆轮胎侧面没有障碍物的情况下激光测距传感器测得的距离，I为激光传感器当前测量的距呙。
[0068]本发明实施例中，考虑到路面上物体的高度是否能够真正磨损轮胎，例如:当路面上有一个3厘米高的瓦片时，对轮胎侧面造成的磨损可以忽略，可以预先设置一个高度阈值，对轮胎侧面物体的高度超过该高度阈值的，再确定车辆轮胎侧面与该物体之间的水平距离。具体的，可以采用如下公式确定车辆轮胎侧面的路面上物体的高度:
[0069]h = (L-1) *cos Θ ；
[0070]其中，如图3所示，h为车辆轮胎侧面的路面上物体的高度，Θ为激光传感器激光发射方向与车身垂直方向的夹角，L为车辆轮胎侧面没有障碍物的情况下激光测距传感器测得的距离，I为激光传感器当前测量的距离。
[0071]上述各单元的功能可对应于图1或图2所示流程中的相应处理步骤，在此不再赘述。
[0072]本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。
[0073]综上所述，本发明实施例提供的方案，包括:采用安装在车辆轮胎上方挡板上的激光传感器向设定方向发射激光信号；接收返回的激光信号；根据返回的激光信号，确定该车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离。采用本发明实施例提供的方案，通过采集车辆轮胎侧面的激光信号，并确定轮胎侧面与路面上物体的水平距离，使得驾驶员能够及时得到车辆轮胎侧面与路面上物体的靠近程度，提高了车辆行驶的安全性。
[0074]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0075]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0076]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种距离检测方法，其特征在于，包括: 采用安装在车辆轮胎上方挡板上的激光传感器向设定方向发射激光信号； 接收返回的激光信号； 根据所述返回的激光信号，确定所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用安装在车辆轮胎上方的激光传感器向设定方向发射激光信号之前，还包括: 确定车辆的当前车速小于预设的车速阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 当所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离小于预设的距离阈值时，发出告警?目息O4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 当所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离小于预设的距离阈值时，将后视镜的角度调整到预设的角度阈值，使得所述后视镜显示车辆轮胎侧面与路面上物体之间的路况。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收的所述激光信号，确定所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离，具体包括: 采用如下公式确定车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离: d = D-(L-1) *sin Θ ； 其中，d为所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离，D为激光传感器当前安装位置下的测量的最大水平距离，Θ为激光传感器激光发射方向与车身垂直方向的夹角，L为车辆轮胎侧面没有障碍物的情况下激光传感器测得的距离，I为激光传感器当前测量的距离。6.一种车辆，其特征在于，包括:车辆本体，还包括:车辆轮胎上方挡板上安装的激光传感器和距离确定单元，其中: 所述激光传感器，用于向设定方向发射激光信号，并接收返回的激光信号； 所述距离确定单元，用于根据所述返回的激光信号，确定所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离。7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括: 车速确定单元，用于在向设定方向发射激光信号之前，确定车辆的当前车速小于预设的车速阈值。8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括: 报警单元，用于当所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离小于预设的距离阈值时，发出告警信息。9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括: 角度调整单元，用于当所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离小于预设的距离阈值时，将后视镜的角度调整到预设的角度阈值，使得所述后视镜显示车辆轮胎侧面与路面上物体之间的路况。10.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述距离确定单元，具体用于采用如下公式确定车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离:d = D-(L-1) *sin θ ； 其中，d为所述车辆轮胎侧面与路面上物体之间的水平距离，D为激光传感器当前安装位置下的测量的最大水平距离，Θ为激光传感器激光发射方向与车身垂直方向的夹角，L为车辆轮胎侧面没有障碍物的情况下激光传感器测得的距离，I为激光传感器当前测量的距离。
【文档编号】G01S17/08GK105891838SQ201510527746
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年8月25日
【发明人】洪名松, 臧成杰
【申请人】乐卡汽车智能科技（北京）有限公司