一种编码器调试台的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种编码器调试台，至少包括：用于检测编码器初始位置的控制模块；控制模块为型号为ATMEGA168的CPU，用于显示编码器当前位置的显示模块；显示模块为三位的数码管；CPU通过型号为ATMEGA168的J1接线板与编码器电连接；CPU通过型号为ATMEGA168的J2接线板与数码管电连接；CPU通过固态继电器与电机测速盒电连接。通过采用上述技术方案，本专利通过控制模块读取编码器的初始位置，并将初始位置通过显示模块进行显示，工作人员根据显示模块的显示结果对编码器的初始位置是否正常进行判定，如果正常，则启动电机执行后续工作，将编码器转动到指定位置，如果不正常，则更换其他编码器。
【专利说明】
一种编码器调试台
技术领域
[0001]本发明涉及电动执行器设备技术领域，特别是涉及一种编码器调试台。
【背景技术】
[0002]众所周知，编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“I”还是“O”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“I”还是“O”。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
[0003]目前，传统的编码器在工作的过程中，无法确定编码器的工作状态是否正常，同时，由于在使用编码器的时候，不知道编码器零点位置(起始点)在哪里，如果执行器设置的行程范围中包含编码器的零点位置(起始点)，会导致执行机构控制板计算位置信息发生错误，导致执行器运行错误。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:提供一种编码器调试台，该编码器调试台能够检验并将编码器转到到一个固定(比如1000圈)的位置，所以使用该编码器调试台能够自动检测编码器是否正常并转动编码器到指定位置。
[0005]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0006]一种编码器调试台，至少包括:
[0007]用于检测编码器初始位置的控制模块;所述控制模块为型号为ATMEGA168的CPU，
[0008]用于显示编码器当前位置的显示模块;所述显示模块为三位的数码管；
[0009]所述CPU通过型号为ATMEGA168的Jl接线板与编码器电连接;所述CPU通过型号为ATMEGA168的J2接线板与数码管电连接;所述CPU通过固态继电器与电机调速盒电连接。
[0010]进一步:还包括为CPU、编码器提供电能的电源电路。
[0011 ]本发明具有的优点和积极效果是:
[0012]通过采用上述技术方案，本专利通过控制模块读取编码器的初始位置，并将初始位置通过显示模块进行显示，工作人员根据显示模块的显示结果对编码器的初始位置是否正常进行判定，如果正常，则启动电机执行后续工作，如果不正常，则需要通过电机将编码器转动到指定位置。
【附图说明】
[0013]图1是本发明优选实施例的电路框图；
[0014]图2是本发明优选实施例的电路接线图；
[0015]图3是本发明优选实施例中编码器部分的电路图；
[0016]图4是本发明优选实施例中固态继电器的驱动电路图。
【具体实施方式】
[0017]为能进一步了解本发明的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0018]请参阅图1、图2和图3，一种编码器调试台，包括:
[0019]用于检测编码器初始位置的控制模块;所述控制模块为型号为ATMEGA168的CPU，
[0020]用于显示编码器当前位置的显示模块;所述显示模块为三位的数码管；
[0021]所述CPU通过型号为ATMEGA168的Jl接线板与编码器电连接;所述CPU通过型号为ATMEGA168的J2接线板与数码管电连接;所述CPU通过固态继电器与电机调速盒电连接。
[0022]本优选实施例中的编码器包括CPU电路，数字显示电路和电机控制电路三大部分；本优选实施例中的调试台包括控制模块、电机控制电路、以及显示模块;该显示模块用于显示编码器的位置。本专利的工作原理为:控制模块读取编码器的位置，并将位置信息通过显示模块进行显示，工作人员根据显示模块的显示结果对编码器的初始位置是否正常进行判定，如果正常，则启动电机执行后续工作，将编码器转动到指定位置，如果不正常，则更换其他编码器。
[0023]上述优选实施例还包括为CPU、编码器提供电能的电源电路。
[0024]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种编码器调试台，其特征在于:至少包括: 用于检测编码器初始位置的控制模块;所述控制模块为型号为ATMEGA168的CRJ， 用于显示编码器当前位置的显示模块;所述显示模块为三位的数码管； 所述CPU通过型号为ATMEGA168的Jl接线板与编码器电连接；所述CPU通过型号为ATMEGA168的J2接线板与数码管电连接;所述CPU通过固态继电器与电机调速盒电连接。2.根据权利要求1所述的编码器调试台，其特征在于:还包括为CPU、编码器提供电能的电源电路。
【文档编号】G01D18/00GK105910638SQ201610538231
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年7月8日
【发明人】王丹, 宋喆, 安文彬, 张中远
【申请人】天津市津达执行器有限公司