一种实现ict和fct多机并行测试的方法
【专利摘要】本发明提供了一种实现ICT和FCT多机并行测试的方法，测试工段的动作过程包括以下步骤：1)PCBA托盘从前工位通过输送轨道向旋转分配台传送，PCBA托盘传送到旋转分配台，PCBA托盘到位后旋转分配台旋转90°分配PCBA托盘到第一在线测试机，第一在线测试机检测到PCBA托盘到位后开始测试，同时旋转分配台返回等待接收下一块待测试PCBA托盘；2)旋转分配台再次接收到PCBA托盘后旋转90°，分配PCBA托盘到第二在线测试机。本发明的实现ICT和FCT多机并行测试的方法能够降低成本，使原本单机生产的ICT和FCT连成生产线，实现自动化生产，并使不同节拍的机器能有效利用，使机器的使用效率能最优化。
【专利说明】
一种实现ICT和FCT多机并行测试的方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种实现ICT和FCT多机并行测试的方法。
【背景技术】
[0002]在电子制造行业中，PCBA的生产是必不可少的环节。PCBA的生产过程中，ICT和FCT也是其必需的检查工序，通常都会经过一段ICT和至少一段FCT(也可能是多段FCT)，绝大多数的ICT和FCT都是采用单机半自动的模式，每台机器都需要配备作业员人工作业，不能实现联机自动化生产，严重阻碍PCBA生产行业的自动化进程。
[0003]要对ICT和FCT进行自动化改造有以两种常用的方案:
[0004]I)采用机器人代替人作业实现自动化生产，但这种方式的改造成本高昂，调试周期也比较长。
[0005]2)改造传统的ICT和FCT使其具有在线测试的功能，目前一般都是使用串联的方式一台接一台来组建生产线，这样存在几个问题:1、当其中一台机器需要调试维护时，整条生产线不得不停止;2、当ICT和FCT的测试时间不同时，只能以时间长的机台来作为生产节拍，这样使得整条生产线的设备不能有效利用，效率低下；3、为了解决第2点效率低下的问题，增加一些相同功能的测试机器时又会使得PCBA在机器与机器之间的传递变得很复杂。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种实现ICT和FCT多机并行测试的方法，该方法能够降低自动化改造成本，提升生产效率。使原本单机生产的ICT和FCT连成多测试工段的生产线，实现自动化生产。根据单机的生产时间不同，可以使用I台、2台或多台相同功能的ICT或FCT组成一个测试工段，这样每个测试工段的生产时间基本一致，使机器的使用效率能最优化。
[0007]本发明是这样实现的，一种实现ICT和FCT多机并行测试的方法，测试工段的动作过程包括以下步骤:
[0008]I )PCBA托盘从前工位通过输送轨道向旋转分配台传送，PCBA托盘传送到旋转分配台，PCBA托盘到位后旋转分配台旋转90°分配PCBA托盘到第一在线测试机，第一在线测试机检测到PCBA托盘到位后开始测试，同时旋转分配台返回等待接收下一块待测试PCBA托盘；
[0009]2)旋转分配台再次接收到PCBA托盘后旋转90°，分配PCBA托盘到第二在线测试机；
[0010]3)第二在线测试机检测到PCBA托盘到位后开始测试，旋转分配台等待接收第一在线测试机测试完成的PCBA托盘，旋转分配台接到收第一在线测试机测试完成的PCBA托盘；
[0011]4)旋转分配台旋转90°，向后传送第一在线测试机测试完成的PCBA托盘，旋转分配台向后传送完成后等待接收前工位的PCBA托盘，接收到PCBA托盘后，旋转分配台旋转90°再次分配PCBA托盘到第一在线测试机，第一在线测试机检测到PCBA托盘到位后开始测试；
[0012]5)旋转分配台等待接收第二在线测试机测试完成的PCBA托盘，旋转分配台接收第二在线测试机测试完成的PCBA托盘，旋转分配台向后传送完成后等待接收前工位的PCBA托盘;
[0013]6)旋转分配台再次按步骤2)的动作重复执行。
[0014]基本配置的自动测试线的动作过程包括以下步骤:
[0015]I)作业员在上料段放置PCBA到PCBA托盘上，按启动按键；
[0016]2)PCBA托盘传送到测试工段，将按照所述测试工段的动作过程完成测试；
[0017]3)PCBA托盘传送到下料段下料机，将会有两种情况:a、测试PASS的PCBA将停留在下料机上方等待后工序的作业员或者机械手取走，作业员或者机械手取走PCBA后，下料机下降;b、测试FAIL的PCBA将和PCBA托盘一起直接下降；
[0018]4)测试FAIL的PCBA和PCBA托盘从下层托盘返回输送轨道返回到上料段，上料段上料机下降接收返回的PCBA托盘，上料机接收到返回的PCBA托盘后上升等待作业员继续放入PCBA，如果有FAIL的PCBA作业员取出后，再放入待测试PCBA;
[0019]5)按照以上的过程循环动作。
[0020]典型配置的自动测试线的动作过程包括以下步骤:
[0021]I)作业员在上料段放置PCBA到PCBA托盘上，按启动按键；
[0022]2)PCBA托盘传送到第一测试工段，将按照所述基本配置的自动测试线的动作过程完成测试；
[0023]3)PCBA托盘传送到第二测试工段，将会有两种情况:a、第一测试工段测试PASS的将在第二测试工段继续测试，b、第一测试工段测试FAIL的，将不进行测试直接通过第二测试工段，并继续直接通过后续测试工段直接到达下料段，并和PCBA托盘一起返回到上料段；
[0024]4)第二测试工段完成测试，PCBA托盘传送到第三测试工段，同样的会有两种情况:
a、第二测试工段测试FAIL的将直接通过后续测试工段直接到达下料段，b、第二测试工段测试FAIL的将进入第三测试工段进行测试，第三测试工段包含有4台相同功能的在线测试机，PCBA托盘根据在线测试机空闲的情况进行传送，第一在线测试机和第二在线测试机空闲时将由第二旋转分配台分配PCBA托盘，第三在线测试机和第四在线测试机空闲时，PCBA托盘将直接通过第二旋转分配台和接驳台到达第三旋转分配台，第三旋转分配台分配PCBA托盘，同样第一在线测试机和第二在线测试机测试完成的，第二旋转分配台接收PCBA托盘向后传送，通过接驳台和第三旋转分配台到达接驳段，第三在线测试机和第四在线测试机测试完成的，第三旋转分配台接收PCBA托盘向后传送到接驳段；
[0025]5)到达接驳段的PCBA托盘，将会有两种情况:a、第三测试工段测试PASS的将在第四测试工段继续测试，b、第三测试工段测试FAIL的，将不进行测试直接通过第四测试工段，直接到达下料段，第四测试工段按照所述基本配置的自动测试线的动作过程完成测试；
[0026]6)PCBA托盘传送到下料段下料机，将会有两种情况:a、4个测试工段都测试PASS的PCBA将停留在下料机上方等待后工序的作业员或者机械手取走，作业员或者机械手取走PCBA后，下料机下降，b、有一个测试工段FAIL的PCBA将和PCBA托盘一起直接下降；
[0027]7)测试FAIL的PCBA和PCBA托盘从下层托盘返回输送轨道返回到上料段，上料段上料机下降接收返回的PCBA托盘，上料机接收到返回的PCBA托盘后上升等待作业员继续放入PCBA，如果有FAIL的PCBA作业员取出后，再放入待测试PCBA;
[0028]8)按照以上的过程循环动作。
[0029]本发明的有益效果是:能够降低成本，使原本单机生产的ICT和FCT连成生产线，实现自动化生产，并使不同节拍的机器能有效利用，使机器的使用效率能最优化。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的测试工段结构图。
[0032]图2是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的测试工段动作的结构图。
[0033]图3是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的测试工段动作的结构图。
[0034]图4是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的测试工段动作的结构图。
[0035]图5是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的测试工段动作的结构图。
[0036]图6是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的测试工段动作的结构图。
[0037]图7是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的测试工段动作的结构图。
[0038]图8是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的测试工段动作的结构图。
[0039]图9是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的测试工段动作的结构图。
[0040]图10是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的测试工段动作的结构图。
[0041]图11是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的测试工段动作的结构图。
[0042]图12是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的测试工段动作的结构图。
[0043]图13是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的测试工段动作的结构图。
[0044]图14是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的测试工段动作的结构图。
[0045]图15是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的基本配置的自动测试线的俯视结构图。
[0046]图16是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的基本配置的自动测试线的主视结构图
[0047]图17是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的基本配置的自动测试线的动作结构图。
[0048]图18是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的典型配置的自动测试线的俯视结构图。
[0049]图19是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的典型配置的自动测试线的主视结构图。
[0050]图20是本发明实施例提供的实现ICT和FCT多机并行测试的方法的典型配置的自动测试线的动作结构图。
【具体实施方式】
[0051]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0052]如图1-图14所示，一种实现ICT和FCT多机并行测试的方法，测试工段包括:带有输送轨道1、输送轨道I可旋转的旋转分配台2、带有输送轨道I的第一在线测试机3和带有输送轨道I的第二在线测试机4。
[0053 ]测试工段的动作过程包括以下步骤:
[0054]I )PCBA托盘5上的PCBA6从前工位通过输送轨道I向旋转分配台2传送，PCBA托盘5传送到旋转分配台2，PCBA托盘5到位后旋转分配台2旋转90°通过输送轨道I分配PCBA托盘5到第一在线测试机3，第一在线测试机3检测到PCBA托盘5到位后开始测试，同时旋转分配台2返回等待接收下一块待测试PCBA托盘5 ；
[0055]2)旋转分配台2再次接收到PCBA托盘5后旋转90°，通过输送轨道I分配PCBA托盘5到第二在线测试机4;
[0056]3)第二在线测试机3检测到PCBA托盘5到位后开始测试，旋转分配台2等待接收第一在线测试机3测试完成的PCBA托盘5，旋转分配台2接收到第一在线测试机3测试完成的PCBA托盘5;
[0057]4)旋转分配台2旋转90°，向后传送第一在线测试机3测试完成的PCBA托盘5，旋转分配台2向后传送完成后等待接收前工位的PCBA托盘5，接收到PCBA托盘5后，旋转分配台2旋转90°再次分配PCBA托盘5到第一在线测试机3，第一在线测试机3检测到PCBA托盘5到位后开始测试；
[0058]5)旋转分配台2等待接收第二在线测试机4测试完成的PCBA托盘5，旋转分配台2接收第二在线测试机4测试完成的PCBA托盘5，旋转分配台2向后传送完成后等待接收前工位的PCBA托盘5;
[0059]6)旋转分配台2再次按步骤2)的动作重复执行。
[0060]如图15-17，基本配置的自动测试线包括上料段、测试工段8和下料段，上料段配置可升降的上料机7，下料段配置可升降的下料机9。
[0061]基本配置的自动测试线的动作过程包括以下步骤:
[0062 ] I)作业员在上料段放置PCBA6到PCBA托盘5上，按启动按键；
[0063]2)PCBA托盘5传送到测试工段8，将按照测试工段8的动作过程完成测试；
[0064]3)PCBA托盘5传送到下料段下料机9，将会有两种情况:a、测试PASS的PCBA6将停留在下料机9上方等待后工序的作业员或者机械手取走，作业员或者机械手取走PCBA6后，下料机9下降;b、测试FAIL的PCBA6将和PCBA托盘5—起直接下降；
[0065]4)测试FAIL的PCBA6和PCBA托盘5从下层托盘返回输送轨道10返回到上料段，上料段上料机7下降接收返回的PCBA托盘5，上料机7接收到返回的PCBA托盘5后上升等待作业员继续放入PCBA6，如果有FAIL的PCBA6作业员取出后，再放入待测试PCBA6;
[0066]5)按照以上的过程循环动作。
[0067]典型配置的自动测试线包括上料段、第一测试工段11、第二测试工段12、第三测试工段13、接驳段14、第四测试工段15和下料段组成。上料段配置可升降的上料机7，第一测试工段11由一个基本配置的自动测试线组成，第二测试工段12由单台在线测试机组成，第三测试工段13由2个基本配置的自动测试线和一个接驳台组成，接驳段14由一个接驳台组成，第四测试工段15由一个基本配置的自动测试线组成，下料段配置可升降的下料机9。
[0068]典型配置的自动测试线的动作过程包括以下步骤:
[0069 ] I)作业员在上料段放置PCBA6到PCBA托盘5上，按启动按键；
[0070]2)PCBA托盘5传送到第一测试工段11，将按照基本配置的自动测试线的动作过程完成测试；
[0071]3)PCBA托盘5传送到第二测试工段12，将会有两种情况:a、第一测试工段11测试PASS的将在第二测试工段12继续测试，b、第一测试工段11测试FAIL的，将不进行测试直接通过第二测试工段12，并继续直接通过后续测试工段直接到达下料段，并和PCBA托盘5—起返回到上料段；
[0072]4)第二测试工段12完成测试，PCBA托盘5传送到第三测试工段13，同样的会有两种情况:a、第二测试工段12测试FAIL的将直接通过后续测试工段直接到达下料段，b、第二测试工段12测试FAIL的将进入第三测试工段13进行测试，第三测试工段13包含有4台相同功能的在线测试机，PCBA托盘5根据在线测试机空闲的情况进行传送，第一在线测试机3和第二在线测试机4空闲时将由第二旋转分配台16分配PCBA托盘5，第三在线测试机17和第四在线测试机18空闲时，PCBA托盘5将直接通过第二旋转分配台16和接驳台19到达第三旋转分配台20，第三旋转分配台20分配PCBA托盘5，同样第一在线测试机3和第二在线测试机4测试完成的，第二旋转分配台16接收PCBA托盘5向后传送，通过接驳台19和第三旋转分配台20到达接驳段14，第三在线测试机17和第四在线测试机18测试完成的，第三旋转分配台20接收PCBA托盘5向后传送到接驳段14;
[0073]5)到达接驳段14的PCBA托盘5，将会有两种情况:a、第三测试工段13测试PASS的将在第四测试工段14继续测试，b、第三测试工段13测试FAIL的，将不进行测试直接通过第四测试工段14，直接到达下料段，第四测试工段14按照基本配置的自动测试线的动作过程完成测试；
[0074]6)PCBA托盘5传送到下料段下料机9，将会有两种情况:a、4个测试工段都测试PASS的PCBA将停留在下料机9上方等待后工序的作业员或者机械手取走，作业员或者机械手取走PCBA后，下料机9下降，b、有一个测试工段FAIL的PCBA6将和PCBA托盘5—起直接下降；
[0075]7)测试FAIL的PCBA6和PCBA托盘5从下层托盘返回输送轨道返回到上料段，上料段上料机7下降接收返回的PCBA托盘5，上料机7接收到返回的PCBA托盘5后上升等待作业员继续放入PCBA6，如果有FAIL的PCBA6作业员取出后，再放入待测试PCBA6;
[0076]8)按照以上的过程循环动作。
[0077]本发明的有益效果是:能够降低成本，使原本单机生产的ICT和FCT连成生产线，实现自动化生产，并使不同节拍的机器能有效利用，使机器的使用效率能最优化。
[0078]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种实现ICT和FCT多机并行测试的方法，其特征在于:测试工段的动作过程包括以下步骤: 1)PCBA托盘从前工位通过输送轨道向旋转分配台传送，PCBA托盘传送到旋转分配台，PCBA托盘到位后旋转分配台旋转90°分配PCBA托盘到第一在线测试机，第一在线测试机检测到PCBA托盘到位后开始测试，同时旋转分配台返回等待接收下一块待测试PCBA托盘； 2)旋转分配台再次接收到PCBA托盘后旋转90°，分配PCBA托盘到第二在线测试机； 3)第二在线测试机检测到PCBA托盘到位后开始测试，旋转分配台等待接收第一在线测试机测试完成的PCBA托盘，旋转分配台接收到第一在线测试机测试完成的PCBA托盘； 4)旋转分配台旋转90°，向后传送第一在线测试机测试完成的PCBA托盘，旋转分配台向后传送完成后等待接收前工位的PCBA托盘，接收到PCBA托盘后，旋转分配台旋转90°再次分配PCBA托盘到第一在线测试机，第一在线测试机检测到PCBA托盘到位后开始测试； 5)旋转分配台等待接收第二在线测试机测试完成的PCBA托盘，旋转分配台接收第二在线测试机测试完成的PCBA托盘，旋转分配台向后传送完成后等待接收前工位的PCBA托盘； 6)旋转分配台再次按步骤2)的动作重复执行。2.根据权利要求1所述的一种实现ICT和FCT多机并行测试的方法，其特征在于:基本配置的自动测试线的动作过程包括以下步骤: 1)作业员在上料段放置PCBA到PCBA托盘上，按启动按键； 2 )PCBA托盘传送到测试工段，将按照所述测试工段的动作过程完成测试； 3)PCBA托盘传送到下料段下料机，将会有两种情况:a、测试PASS的PCBA将停留在下料机上方等待后工序的作业员或者机械手取走，作业员或者机械手取走PCBA后，下料机下降；b、测试FAIL的PCBA将和PCBA托盘一起直接下降； 4)测试FAIL的PCBA和PCBA托盘从下层托盘返回输送轨道返回到上料段，上料段上料机下降接收返回的PCBA托盘，上料机接收到返回的PCBA托盘后上升等待作业员继续放入PCBA，如果有FAIL的PCBA作业员取出后，再放入待测试PCBA; 5)按照以上的过程循环动作。3.根据权利要求1所述的一种实现ICT和FCT多机并行测试的方法，其特征在于:典型配置的自动测试线的动作过程包括以下步骤: . 1)作业员在上料段放置PCBA到PCBA托盘上，按启动按键； .2)PCBA托盘传送到第一测试工段，将按照所述基本配置的自动测试线的动作过程完成测试； . 3)PCBA托盘传送到第二测试工段，将会有两种情况:a、第一测试工段测试PASS的将在第二测试工段继续测试，b、第一测试工段测试FAIL的，将不进行测试直接通过第二测试工段，并继续直接通过后续测试工段直接到达下料段，并和PCBA托盘一起返回到上料段； .4)第二测试工段完成测试，PCBA托盘传送到第三测试工段，同样的会有两种情况:a、第二测试工段测试FAIL的将直接通过后续测试工段直接到达下料段，b、第二测试工段测试FAIL的将进入第三测试工段进行测试，第三测试工段包含有4台相同功能的在线测试机，PCBA托盘根据在线测试机空闲的情况进行传送，第一在线测试机和第二在线测试机空闲时将由第二旋转分配台分配PCBA托盘，第三在线测试机和第四在线测试机空闲时，PCBA托盘将直接通过第二旋转分配台和接驳台到达第三旋转分配台，第三旋转分配台分配PCBA托盘，同样第一在线测试机和第二在线测试机测试完成的，第二旋转分配台接收PCBA托盘向后传送，通过接驳台和第三旋转分配台到达接驳段，第三在线测试机和第四在线测试机测试完成的，第三旋转分配台接收PCBA托盘向后传送到接驳段； . 5)到达接驳段的PCBA托盘，将会有两种情况:a、第三测试工段测试PASS的将在第四测试工段继续测试，b、第三测试工段测试FAIL的，将不进行测试直接通过第四测试工段，直接到达下料段，第四测试工段按照所述基本配置的自动测试线的动作过程完成测试； . 6 )PCBA托盘传送到下料段下料机，将会有两种情况:a、4个测试工段都测试PASS的PCBA将停留在下料机上方等待后工序的作业员或者机械手取走，作业员或者机械手取走PCBA后，下料机下降，b、有一个测试工段FAIL的PCBA将和PCBA托盘一起直接下降； . 7)测试FAIL的PCBA和PCBA托盘从下层托盘返回输送轨道返回到上料段，上料段上料机下降接收返回的PCBA托盘，上料机接收到返回的PCBA托盘后上升等待作业员继续放入PCBA，如果有FAIL的PCBA作业员取出后，再放入待测试PCBA; .8)按照以上的过程循环动作。
【文档编号】G01R31/28GK105911457SQ201610262288
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】万国强
【申请人】深圳市瑞科达电子有限公司