一种考虑温升影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种考虑温升影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统，属于变速器控制技术领域。其特征在于，通过在金属摩擦对偶件性能测试平台上，施加实验所需轴向力与转速，实时监测获取金属摩擦对偶件摩擦锥面摩擦转矩、金属摩擦对偶件的轴向力和金属摩擦对偶件摩擦锥面温度，得到各参数与时间的关系曲线，通过对结果进行处理，获取金属试件温度与摩擦系数的关系曲线，最终可根据关系曲线实时获取不同温度时的金属摩擦系数。本发明可应用于电控机械式自动变速器换挡过程，改善换挡品质，提高换挡控制精度。
【专利说明】
一种考虑温升影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种金属摩擦系数获取方法和系统，更具体的说，涉及一种考虑温升 影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统。
【背景技术】
[0002] 随着高速发展的计算机技术和电子技术应用于换挡变速系统，使汽车的自动变速 技术得到了快速发展，其理论与设计水平也十分完善。目前世界上自动变速器主要有以下 几种类型：机械式液力自动变速器、机械式无极自动变速器、电控机械式自动变速器、双离 合器式自动变速器。
[0003] 电控机械式自动变速器(AMT)具有传动效率高、燃油经济性好、成本低等优点，是 符合中国国情的自动变速器。但是其换挡品质较差，主要体现在换挡冲击方面。在变速器同 步换挡阶段，同步器的摩擦换挡时间很短，但是在此过程中，摩擦锥面表面温度会迅速升 高，摩擦锥面的摩擦系数将会发生变化，从而影响变速器换挡时的控制精度。
[0004] 为了提高变速器的换挡控制精度，发明人提出一种考虑温升影响的实时摩擦系数 逆向获取方法，获取车辆同步器摩擦锥面的实时摩擦系数，通过反馈，不断修正换挡力，提 高变速器的换挡控制精度，间接的提高了换挡品质，为电控机械式自动变速器的普及奠定 基础。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是为了克服现有AMT变速器换挡控制技术的不足而提供一种考虑温 升影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统，本发明具有实时获取摩擦系数的特点，应用 于电控机械式自动变速器时，可改善换挡品质，提高换挡控制精度。
[0006] 根据本发明提出的一种考虑温升影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统，它包 括施加实验所需轴向力与转速、金属摩擦对偶件性能测试平台、摩擦转矩与时间关系曲线、 轴向力与时间关系曲线、金属试件温度与时间关系曲线、摩擦系数与时间关系曲线、温升影 响的金属摩擦对偶件实时摩擦系数获取。
[0007] 本发明的工作原理是:本发明的一种考虑温升影响的实时摩擦系数逆向获取方法 和系统是在通过转矩转速传感器，力传感器和红外线热像仪实时获取金属摩擦对偶件锥面 摩擦转矩，金属摩擦对偶件轴向力和金属摩擦对偶件锥面表面温度，优化处理得金属摩擦 对偶件锥面摩擦系数与温度关系曲线。
[0008] 本发明与现有技术相比其显著优点在于： 一是本发明可应用于变速器同步换挡过程，通过实时获取同步器摩擦锥面的摩擦系 数，实时改变换挡力，改善同步换挡过程中的换挡品质，提高换挡控制精度，为电控机械式 自动变速器的普及奠定基础。
【附图说明】
[0009]图1是一种考虑温升影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统图。
【主权项】
1. 一种考虑温升影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统，其特征在于，包括:施加实 验所需轴向力与转速（1 )、金属摩擦对偶件性能测试平台（2)、摩擦转矩与时间关系曲线 (3)、轴向力与时间关系曲线(4)、金属试件温度与时间关系曲线(5)、摩擦系数与时间关系 曲线(6)、金属试件温度与摩擦系数关系曲线(7)和实时获取不同温度时金属摩擦系数(8)， 其中： 所述金属试件温度与摩擦系数关系曲线（7)接收金属试件温度与时间关系曲线（5)和 摩擦系数与时间关系曲线(6 )的实时信号;摩擦系数与时间关系曲线(6 )接收摩擦转矩与时 间关系曲线(3)和轴向力与时间关系曲线(4)的实时信号。2. 根据权利要求1所述的一种考虑温升影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统，其 特征在于:所述施加实验所需轴向力与转速（1)由金属摩擦对偶件性能测试平台的压紧装 置和电机提供。3. 根据权利要求1所述的一种考虑温升影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统，其 特征在于:所述摩擦系数与时间关系曲线(6)中的摩擦系数由下述计算公式得到：式中:Μ为金属摩擦对偶件摩擦锥面摩擦转矩;F为轴向力;Rc为金属摩擦对偶件摩擦锥 面平均半径;a为金属摩擦对偶件摩擦面锥角。4. 根据权利要求1所述的一种考虑温升影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统，其 特征在于:所述金属试件温度与时间关系曲线(5)由红外线热像仪和控制器测取。5. 根据权利要求1所述的一种考虑温升影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统，其 特征在于:所述摩擦转矩与时间关系曲线(3)由转矩转速传感器和控制器测取。6. 根据权利要求1所述的一种考虑温升影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统，其 特征在于:所述轴向力与时间关系曲线(4)由力传感器和控制器测取。
【文档编号】G01N19/02GK105928870SQ201610328810
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】李波, 王克峰, 葛文庆
【申请人】山东理工大学