一种卫星导航信号选择方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明揭示了从输入的多路卫星导航信号中选择使用其中一路或部分信号的方法和装置。所述方法和装置完全适用于与卫星导航接收机相关的设计中，在该接收机中以分时复用的方式处理多个载体上的天线接收到的卫星导航信号，以得到各载体的位置、速度、和/或姿态。示例性卫星导航接收机相关设计中以轮流切换的方式选择多路信号中的一路信号输入到卫星导航接收机中，在完成处理后，再切换到另一路信号，直至完成所有信号的处理，之后再按相同的方法进行下一轮的处理。通过利用本发明方法与装置，只需一套卫星导航接收机就可以实现多个载体的位置、速度、和/或姿态的测量，以较低的成本实现较高的总业务量，有利于卫星导航接收机的推广。
【专利说明】
一种卫星导航信号选择方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及卫星导航领域，具体涉及一种卫星导航信号选择方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着美国的GPS、欧洲的GALILEO、俄罗斯的GL0NASS以及中国的BDS等全球卫星导航系统的不断完善，卫星导航用户终端在越来越多的领域得到广泛的使用，除了定位功能已得到大量使用外，卫星导航的测向功能也逐渐受到更多行业的关注。
[0003]由于卫星导航的高精度定位、测向需要使用高精度的原始观测量，而市面上的能输出高精度原始观测量的板卡只能接收一路天线的射频信号，且每块板卡价格普遍较高，因此，在使用过程中，特别是在民用领域的推广受到限制。
【发明内容】
[0004]为了解决上述现有卫星导航测向板卡性价比低的问题，本发明提供了一种可供卫星导航定位、测向板卡使用的卫星导航信号选择方法及装置，以实现卫星导航定位定位、测向板卡分时接收多路卫星导航信号，一块卫星导航定位、测向板卡可测得多个载体的位置、或者姿态。
[0005]为了达到上述目的，本发明的技术方案如下。
[0006]—种从多路卫星导航信号中选择一路信号的方法，包括:
将多路输入卫星导航信号经隔直后合成一路输出，在对信号进行隔直前通过射频线缆分别对每个卫星导航接收有源天线进行供电，使天线在供电后开始工作；为了达到卫星导航信号选择的目的，本发明通过控制对天线供电的开关，对需要输入的射频信号对应的有源天线接通电源，而对其他射频信号所对应的有源天线断开电源。
[0007]进一步，为了实现电源开关的智能控制，有源天线供电开关具备程序控制功能，以实现对任意输入射频信号的选择输出。
[0008]—种卫星导航射频信号选择装置，该装置包括:程控电源开关选择器、保险丝、隔直电容、射频连接头、电源连接头、开关选择控制口。
[0009]所述程控电源开关选择器，用于接通指定其中一路电源开关，使该路天线在接通电源后可以工作并输出卫星导航信号，而其他没有接通电源的天线无法工作，而不能输出卫星导航信号，即从射频信号输出口只有其中一路天线的卫星导航信号，从而实现卫星导航信号选择的功能。
[0010]所述程控电源开关选择器，由多路程控电源开关组成，每一路程控电源开关由场效应管、三极管和电阻组成。
[0011]本发明所述的卫星导航信号选择装置的实现的步骤如下。
[0012]1、卫星导航信号选择装置通过电源接口输入直流电源，输入的直流电源接入程控电源开关选择器的输入端。
[0013]2、卫星导航信号选择装置通过开关选择控制口输入选择开关通断的高低电平信号，该高低电平信号分别接入对应的程控电源开关。
[0014]3、卫星导航信号选择装置经输入的高低电平信号对电源开关进行通断控制后，将对某一路有源天线进行供电，使该路有源天线工作，以输出卫星导航信号，而没有供电的有源天线不会输出卫星导航信号，因此经合路后的卫星导航信号也只有其中一路有源天线的卫星导航信号，从而实现卫星导航信号选择功能。
[0015]4、卫星导航信号选择装置中的卫星信号需经隔直电容后再合路输出，该隔直电容主要是为了防止其中一路的供电电源经合路器向其他有源天线供电，从而使信号选择功能失效。
[0016]由于本发明所述的卫星导航信号选择方法和装置，使一块卫星导航定位、测向板卡具备接收多个有源天线信号的能力，从而减少了对卫星导航定位测向板卡数量的需求，提高了性价比，特别是天线数量越多性价比越高，同时也带来安装简单、维护成本低等优点。
【附图说明】
[0017]图1本发明各模块连接示意图。
[0018]图2本发明中程控电源开关示意图。
[0019]图3本发明中一实施例的卫星导航信号选择装置图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0021]—种从多路卫星导航信号中选择一路信号的方法，包括:
将多路输入卫星导航信号经隔直后合成一路信号输出，在对信号进行隔直前通过射频线缆分别对每个卫星导航有源天线进行供电，使天线在供电后开始工作；为了达到卫星导航信号选择的目的，本发明通过控制对天线供电的开关，对需要输入的射频信号对应的有源天线接通电源，而对其他射频信号所对应的有源天线断开电源。
[0022]一种卫星导航射频信号选择装置，该装置包括:程控电源开关选择器(001)、保险丝(002)、隔直电容(003)、射频输入连接头(004)、射频输出连接头(005)、电源连接头
(006)、开关选择控制口(007)。
[0023]所述程控电源开关选择器，用于接通其中一路电源开关，使该路天线在接通电源后可以工作并输出卫星导航信号，而其他没有接通电源的天线无法工作，而不能输出卫星导航信号，即从射频信号输出口(005)中只有其中一路天线的卫星导航信号输出，从而实现卫星导航信号选择的功能。
[0024]所述程控电源开关选择器，由多路程控电源开关组成，每一路程控电源开关由场效应管(101)、三极管(102)和电阻(103)组成。
[0025]本发明所述的卫星导航信号选择装置的实现的步骤如下。
[0026]1、卫星导航信号选择装置通过电源接口(006)输入天线的供电电源，输入的供电电源接入程控电源开关选择器(001)的电源输入端。
[0027]2、卫星导航信号选择装置通过开关选择控制口(007)输入选择开关通断的高低电平信号，该高低电平信号分别接入对应的程控电源开关。
[0028]3、卫星导航信号选择装置经输入的高低电平信号对电源开关进行选择后，接通的电源流经保险丝(002)后由射频输入口(004)输出，经射频线缆对某一路有源天线进行供电，使该路有源天线工作，以输出卫星导航信号，而没有供电的有源天线不会输出卫星导航信号，因此经合路后的卫星导航信号也只有其中一路有源天线的卫星导航信号，从而实现信号选择功能。
[0029]4、卫星导航信号选择装置中的卫星信号需经隔直电容(003)后再合路通过射频输出口(005)输出，该隔直电容主要是为了防止其中一路的供电电源经合路器向其他有源天线供电，从而使信号选择功能失效。
[0030]由于本发明所述的卫星导航信号选择方法和装置，使一块卫星导航定位测向板卡具备同时接收多个有源天线信号的能力，从而减少了对卫星导航定位测向板卡数量的需求，提高了性价比，特别是天线数量越多性价比越高，同时也带来安装简单、维护成本低等优点。
【主权项】
1.一种从多路卫星导航信号中选择一路信号的卫星导航信号选择方法，包括: 将多路输入卫星导航信号经隔直后合成一路输出，通过射频线缆分别对每个卫星导航接收有源天线进行供电，使有源天线在供电后开始工作；以及 通过控制有源天线供电的开关，以控制有源天线是否工作，使只有工作的有源天线才有射频信号输出，进一步实现选择其中一路有源天线输出的射频信号功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过射频线缆分别对每个卫星导航接收有源天线进行供电，其馈电必须在隔直之前。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，有源天线供电开关具备程序控制功能，以实现对任意有源天线的供电控制，最终达到射频信号的选择输出功能。4.一种卫星导航信号选择装置，包括: 程控电源开关选择器(001); 保险丝(002); 隔直电容(003); 射频信号输入连接头(004); 射频信号输出连接头(005); 电源连接头(006); 开关选择控制口(007)。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于: 所述程控电源开关选择器(001)，用于接通指定其中一路电源开关，使该路天线在接通电源后可以工作并输出卫星导航信号，而其他没有接通电源的天线无法工作，而不能输出卫星导航信号，即从射频信号输出口只有其中一路有源天线的卫星导航信号，从而实现卫星导航信号选择的功能。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于: 所述程控电源开关选择器(001)，由多路程控电源开关组成，每一路程控电源开关由场效应管(101)、三极管(102)和电阻(103)组成。
【文档编号】G01S19/33GK105929420SQ201610262811
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】王安华, 张海呈
【申请人】重庆卓观科技有限公司