导航装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供能够切换显示地区看板和交叉点放大图且驾驶员不易弄错引导交叉点的导航装置。从与引导交叉点对应的地区看板的设置位置和本车辆的距离变为看板显示距离(Df2)的地点起，显示该引导交叉点的地区看板图像(S209)，从本车辆位置与该引导交叉点的距离变为比看板显示距离(Df2)小的放大图显示距离(Dg2)的地点起显示交叉点放大图图像(S223)。
【专利说明】
导航装置
技术领域
[0001 ]本发明基于2014年I月21日提出的日本申请第2014-008899号，在此引用其记载内容。
[0002]本发明涉及导航装置，该导航装置显示用于表示与交叉点连接的道路所朝向的地区的地区看板图像。
【背景技术】
[0003]作为显示用于表示与交叉点连接的道路所朝地区的地区看板的图像的导航装置，例如有专利文献I公开的导航装置。在专利文献I公开的导航装置中，在本车辆的行进方向上存在的交叉点与本车辆的距离在规定的阈值以内的情况下，在显示画面上显示与该交叉点对应的地区看板图像。根据这样的结构，驾驶员通过观察该地区看板图像，能够识别在该交叉点应前进的方向。
[0004]然而，如专利文献2公开的那样，公知一种导航装置，在路径引导实施中，若引导交叉点与本车辆的距离在规定的距离(放大图显示距离)以内，则在该交叉点的放大图中重叠显示作为标记的施设的记号的。这里的引导交叉点是指在引导路径上需要右转、左转的交叉点、形成复杂交叉点形状的交叉点等。
[0005]若利用专利文献I的导航装置，则驾驶员通过观察地区看板图像，能够识别该地区看板图像引导的在交叉点应前进的方向(直行、左转等)。然而，地区看板图像不含有与该交叉点的作为标记的施设有关的信息，所以例如在与显示中的地区看板图像对应的交叉点附近存在其它交叉点的情况下，担心驾驶员将该其它交叉点误识别为地区看板图像所引导的交叉点。而且，在显示引导交叉点的地区看板图像的情况下，当产生上述误识别时，本车辆会脱离引导路径。
[0006]如专利文献2的导航装置那样，在显示交叉点放大图的情况下，显示作为标记的施设的信息，所以能够减小弄错引导交叉点的可能性。然而，专利文献2没有提及地区看板图像的显示，也没有随之描述分别显示地区看板和交叉点放大图的条件。
[0007]另外，专利文献I有针对地区看板图像的显示的记载，但没有提及交叉点放大图，也没有描述分别显示地区看板图像和交叉点放大图的条件。即，针对在一个交叉点切换显示地区看板图像和交叉点放大图的方法至今没有研究。
[0008]专利文献I:日本特开2008-45925号公报
[0009]专利文献2:日本特开2006-214965号公报
【发明内容】
[0010]本发明是根据上述情况而完成的，其目的是提供能够切换显示地区看板图像和交叉点放大图且驾驶员不易弄错引导交叉点的导航装置。
[0011]用于实现该目的本发明的一实施方式的导航装置具备:本车辆位置取得部，取得本车辆的当前位置;路径引导部，根据本车辆位置取得部所取得的本车辆的当前位置、和表示道路的连接关系的地图数据，实施引导从本车辆的当前位置到目的地的引导路径的路径引导处理；显示控制部，控制对有本车辆通过的可能性的交叉点进行引导的交叉点引导图像的显示;地区看板取得部，取得表示与交叉点连接的多条道路分别朝向的地区的地区看板的图像即地区看板图像；以及交叉点放大图取得部，取得交叉点放大图，该交叉点放大图引导引导路径上的引导交叉点处的本车辆的行进方向的图像，且包含表示成为引导交叉点的标记的施设的记号的交叉点放大图。显示控制部在路径引导部实施路径引导处理的情况下，先于交叉点放大图显示地区看板图像，作为引导交叉点的交叉点引导图像。
[0012]在以上的结构中，在路径引导部实施路径引导处理的情况下，显示控制部在接近引导交叉点时显示该引导交叉点的地区看板图像，之后显示交叉点放大图。因此，根据以上结构，能够针对一个交叉点，切换显示地区看板图像和交叉点放大图。
[0013]另外，交叉点放大图包含作为交叉点的标记的施设的信息，所以可以说与地区看板图像相比，是更详细地引导引导交叉点的图像。即，根据以上结构，随着本车辆接近引导交叉点，从地区看板图像，切换显示为更详细地引导引导交叉点的交叉点放大图。由此，能够减少驾驶员将引导交叉点与其它交叉点弄错的顾虑。
[0014]另外，针对引导交叉点在显示装置上显示的信息量切换为更大的交叉点引导图像，所以驾驶员能够识别引导交叉点与本车辆的距离，能够进一步减少驾驶员弄错引导交叉点的顾虑。
[0015]本发明的上述目的以及其它目的、特征、优点通过参照附图并且根据下述详细记述会更加明确。
【附图说明】
[0016]图1是表示导航装置的简要构成的一个例子的框图，
[0017]图2A是表示导航装置的控制部的简要构成的功能框图，
[0018]图2B是表示引导控制部的简要构成的功能框图，
[0019]图2C是表示图像生成部的简要构成的功能框图，
[0020]图3是在本车辆的行进方向上存在的道路网的示意图，
[0021]图4是地区看板图像的一个例子，
[0022]图5是在路径引导处理实施中显示的地区看板图像的一个例子，
[0023]图6是交叉点放大图的一个例子，
[0024]图7是表示非引导时显示控制处理的流程的一个例子的流程图，
[0025]图8A是用于说明路径非引导处理中的导航装置的动作的图，
[0026]图SB是用于说明路径非引导处理中的导航装置的动作的图，
[0027]图9是表示路径引导处理时显示控制处理的流程的一个例子的流程图，
[0028]图1OA是用于说明路径引导处理中的导航装置的动作的图，
[0029]图1OB是用于说明路径引导处理中的导航装置的动作的图，
[0030]图1OC是用于说明路径引导处理中的导航装置的动作的图，
[0031]图1lA是用于说明本发明的变形例2的路径引导处理中的导航装置的动作的图，
[0032]图1lB是用于说明变形例2的路径引导处理中的导航装置的动作的图，
[0033]图1lC是用于说明变形例2的路径引导处理中的导航装置的动作的图，
[0034]图12是用于说明本发明的变形例3的路径引导处理中的导航装置的动作的图。
【具体实施方式】
[0035]以下使用附图来说明本发明的实施方式的一个例子。图1是表示本发明的导航装置100的简要构成的一个例子的图。本实施方式的导航装置100与公知的导航装置相同，具备检索到达目的地的引导路径并进行路径引导以使车辆能够沿该引导路径行驶的功能，其详细内容后述。
[0036]此外，本实施方式的导航装置100搭载于车辆，但作为其它实施方式，也可以是能够被带入车辆的便携式导航装置。以后将搭载了该导航装置100的车辆称为本车辆。
[0037]如图1所示，本实施方式的导航装置100具备控制部1、位置检测器2、地图数据库(以后称为地图DB)3、显示装置4、声音输出装置5、输入装置6、外部存储器7以及通信装置8。控制部1、位置检测器2、地图DB3、显示装置4、声音输出装置5、输入装置6、外部存储器7以及通信装置8能够经由公知的车内网络分别相互通信地连接。
[0038]位置检测器2具备公知的陀螺仪传感器21、车速传感器22以及GNSS接收机23XNSS接收机23根据GNSS(Global Navigat1n Satellite System:全球导航卫星系统)所使用的GNSS卫星发送的电波来检测本装置的位置。
[0039]位置检测器2具备的陀螺仪传感器21、车速传感器22以及GNSS接收机23分别检测出的数据依次输出至控制部I。此外，陀螺仪传感器21、车速传感器22以及GNSS接收机23分别具有不同性质的误差，所以控制部I 一边分别补充各传感器检测出的数据一边使用。
[0040]此外，在本实施方式中，位置检测器2是具备陀螺仪传感器21、车速传感器22以及GNSS接收机23的构成，但根据各传感器的精度不同也可以利用上述传感器的一部分构成位置检测器2。另外，位置检测器2除了具备上述传感器之外，还可以具备公知的转向操纵角传感器、加速度传感器。
[0041 ] 地图DB3是储存有地图数据的数据库，例如使用HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)等能够改写的非易失性的存储介质来实现。当然，在地图DB3中储存地图数据的存储介质并不局限于HDD等磁存储介质，也可以是DVD等光学存储介质等。另外，也可以是不能改写的存储介质。
[0042]地图数据具备表示道路的连接关系(即道路网)的道路数据、背景数据、文本数据、声音数据、影像(2D图像、3D图像、多边形图像)数据等。
[0043]道路数据具有与多条道路交叉、合流、分支的地点(作为节点)有关的节点数据、与连结该地点间的道路(即路线)有关的路线数据。此外，节点除了在多条道路交叉、合流、分支的地点设定之外，还在道路的终止地点、道路上道路种类(后述)变化的地点、收费道路区间的起点或者终点、道路网的便于表现而设定的地点(位于划分的边界的点)等设定。
[0044]节点数据具备按照每个节点标注固有的编号的节点ID、节点的坐标(玮度和经度)、节点名称、记述与节点连接的全部路线的路线ID的连接路线ID、以及交叉点种类等各数据。交叉点种类示出了 T字路、十字路这样的交叉点形状的图案。
[0045]路线数据具备按照每条道路标注固有的编号的路线ID、表示路线的长度的路线长、路线的始端以及终端节点、高速道路、一般道路等道路种类、道路宽度、路线方位、道路名称、车道数、限制速度等各数据。
[0046]并且，路线数据还具备路线上是否设置有地区看板、路线上设置有地区看板的坐标(也称为设置位置)、以及与该地区看板对应的节点的信息(例如节点ID等)。此外，作为其它实施方式，与上述地区看板有关的数据(作为地区看板数据)也可以具备节点数据。在本实施方式中，设置于交叉点的地区看板还将相当于该交叉点的节点与路线的连接点作为该设置位置而具备路线数据。
[0047]背景数据是将地图上的各施设、地形等作为与地图上的坐标相关的数据而构成。此外，对于施设而言，与该施设建立关联地还存储有电话号码、住所等数据。另外，文本数据是在地图上显示地名、施设名、道路名等的数据，以与对应于该应显示的位置的坐标数据建立关联的方式存储。声音数据是用于输出声音的数据。图像数据是用于描绘地图图像、在路径引导处理中显示的引导图像的数据。根据该图像数据生成后述的地区看板图像、交叉点放大图。
[0048]显示装置4根据来自控制部I的输入而显示文本、图像，向用户报告各种信息。显示装置4例如在仪表盘的中央或者在设置于驾驶座的前方的组合仪表内等配置。显示装置4例如能够全彩色显示，可以使用液晶显示器、有机EL显示器、等离子显示器等构成。声音输出装置5由扬声器等构成，根据控制部I的指示输出引导声音等。
[0049]输入装置6例如是与显示装置4所具备的显示面板呈一体的触摸面板，用户操作该输入装置6由此对控制部I进行各种功能的执行指示。例如，用户通过操作该输入装置6，能够指示目的地的设定、路径引导处理的执行/中止。
[0050]在本实施方式中，作为输入装置6，采用静电电容式的触摸面板，当然也可以是压敏式的触摸面板。而且输入装置6并不局限于触摸面板，也可以是机械开关、可通过用户的发声来指示输入的声音识别装置。当然，也可以将它们组合来实现。
[0051]外部存储器7只要使用能够改写的公知的存储介质而构成即可，可以是存储容量较小的移动存储器(例如SD卡等)。通信装置8具备收发信号天线，例如经由移动电话网等通信网络，与外部终端进行通信。这里作为一个例子，通信装置8由在公知的第三代移动通信系统中使用的通信模块来实现。当然，此外通信装置8还可以采用公知的DCM(DataCommunicat1n Module:数据通信模块)这样的车载通信模块等各种装置。
[0052]控制部I由通常的计算机构成，具备公知的中央处理单元(CHJ)ll、只读存储器(R0M)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存等非易失性存储器(NVM) 12、随机存取存储器(RAM)等易失性存储器(VM) 13、输入/输出(I/0) 14、以及连接上述结构的总线(省略图示)等。在非易失性存储器12储存有用于执行各种处理的程序、数据。
[0053]控制部I根据从位置检测器2、输入装置6、通信装置8等输入的各种信息、和储存于非易失性存储器12的程序实施各种处理。更具体地说，如图2A所示，控制部I具备位置取得部Fl、路径计算部F2、引导控制部F3以及图像生成部F4作为功能模块。
[0054]位置取得部Fl根据从陀螺仪传感器21、车速传感器22、GNSS接收机23等输入的信号，检测车辆的当前位置(以下称为车辆位置)。如上所述，位置检测器2具备的GNSS接收机23等传感器组分别具有不同性质的误差，所以位置取得部Fl分别补充各传感器所输出的数据并且检测车辆位置。车辆位置的检测依次(例如每100毫秒)实施。车辆位置例如用玮度、经度表示。此外，作为其它实施方式，也可以是位置检测器2本身实施用于确定车辆位置的运算处理，位置取得部Fl取得该运算结果即车辆位置而构成。该位置取得部Fl相当于本车位置取得部。
[0055]路径计算部F2例如使用公知的迪杰斯特拉(Dijkstra)算法等公知的搜索方法计算从当前的车辆位置等出发地到目的地的推荐路径。以满足距离优先、时间优先等、由驾驶员选择的条件或预先设定的条件的方式计算推荐路径。路径计算部F2计算出的推荐路径的信息传递至引导控制部F3。驾驶员在判断路径计算部F2计算出的推荐路径不适合作为从现在起行驶的路径(将其作为引导路径)的情况下，可以改变路径计算时的条件，使路径计算部F2再次计算。
[0056]引导控制部F3使用位置取得部Fl所取得的车辆位置、地图DB3具备的地图数据，实施对驾驶员引导引导路径的路径引导处理。这里的引导路径是指路径计算部F2计算出的推荐路径中作为驾驶员从现在起行驶的路径而设定的路径。
[0057]在路径引导处理中，引导控制部F3例如通过在显示装置4依次显示表示引导路径以及车辆位置的地图图像，并且从声音输出装置5依次输出到达目的地的引导声音，从而引导引导路径的行驶。
[0058]另外，引导控制部F3在没有设定引导路径的情况下，也实施将从位置取得部Fl取得的当前的车辆位置周边的地图引导给驾驶员的处理。这样在没有设定引导路径的情况下，区别于上述路径引导处理，这里将引导控制部F3所实施的处理称为路径非引导处理。该引导控制部F3相当于路径引导部。
[0059]如图2B所示，作为用于实施上述处理更细小的功能模块，引导控制部F3具备进行切换在显示装置4显示的图像等的控制的显示控制部F31、和使声音(也包含简单的音)从声音输出装置5输出的声音控制部F32。引导控制部F3根据引导路径上的地图数据和位置取得部Fl取得的车辆位置，决定对驾驶员的引导内容，根据该引导内容，显示控制部F31切换在显示装置4显示的图像。
[0060]这里，显示控制部F31在显示装置4显示的文本、图像等是从地图DB3、图像生成部F4取得的内容。引导控制部F3指示图像生成部F4根据决定的引导内容生成决定的图像。而且，显示控制部F31按照规定的配置将从地图DB3、图像生成部F4取得的图像、文本显示于显示装置4。
[0061]例如，显示控制部F31以使本车辆的位置配置于画面的中心附近的方式按照用户指定的比例尺显示周边道路地图图像。另外，显示控制部F31使后述的图像生成部F4所生成的地区看板图像、交叉点放大图等表示针对本车辆有可能通过的交叉点的信息的图像(作为交叉点引导图像)与上述周边道路地图图像重叠地显示。本车辆有可能行驶的交叉点是指存在于本车辆的行进方向上的交叉点、引导路径上的交叉点。另外，本车辆的行进方向上的交叉点并不局限于本车辆的行进方向上存在的交叉点，还包含在本车辆沿当前行驶的道路行驶的情况下，即不左右转弯地行驶的情况下通过的交叉点。
[0062]图像生成部F4具备生成显示于显示装置4的图像的功能(图像生成功能)，如图2C所示，该图像生成功能的一部分具备地区看板图像生成部F41、和交叉点放大图生成部F42。
[0063]地区看板图像生成部F41使用储存于地图数据的道路数据和图像数据，生成以使与交叉点连接的道路所朝向的地区与该交叉点的形状建立对应的方式表示的地区看板的图像(即地区看板图像)。使用图3以及图4说明该地区看板图像。
[0064]首先，图3是存在于本车辆的行进方向的道路网的示意图，图3中的A以及B表示交叉点，符号Lab是连接交叉点B与交叉点A的道路。另外，与交叉点A连接的道路Lax、Lay、Laz分别依次朝向X地区、Y地区、Z地区。此外，交叉点A的形状是由道路Lab和Lax构成的道路、与由道路Lay、Laz构成的道路正交的十字路。
[0065]符号Pfa表示在道路Lab上设置有与交叉点A对应的地区看板Fa的地点，符号Pv指示的记号表示当前的车辆位置以及行进方向。这里涂黑的等腰三角形的顶点的方向为行进方向。虚线箭头Rtl后述。
[0066]如图3所示那样从当前的车辆位置朝向交叉点A的情况下的与交叉点A对应的地区看板图像的一个例子由图4表示。如图4所示，地区看板图像包含交叉点A的名称41、表示交叉点A的形状的交叉点图案42。交叉点图案42参照道路数据中与交叉点A对应的节点的节点数据并成为与该节点数据所含的交叉点种类对应的形状即可。
[0067]交叉点图案42具备的箭头42x?42z与道路Lax?Laz对应，使本车辆的行进方向向上，表示各道路Lax?Laz。即，箭头42x与本车辆在交叉点A前进的情况下行驶的道路Lax对应，表示在交叉点A若沿箭头42x的方向行驶则到达X地区。另外，箭头42y与本车辆在交叉点A左转的情况下行驶的道路Lay对应，表示在交叉点A若沿箭头42y的方向行驶则到达Y地区。而且，箭头42z与本车辆在交叉点A右转的情况下行驶的道路Laz对应，表示在交叉点A若沿箭头42z的方向行驶则到达Z地区。
[0068]地区看板图像生成部F41根据来自引导控制部F3的指示生成上述地区看板图像。在本实施方式中，引导控制部F3在路径非引导处理时和路径引导处理时的任一情况下，在满足规定的条件(将其作为看板生成条件)情况下，指示地区看板图像生成部F41生成地区看板图像。例如引导控制部F3在存在于本车辆的行进方向的地区看板的设置位置、与本车辆的距离为规定距离(将其作为看板生成距离)Dfl的情况下，指示生成与该地区看板对应的交叉点的地区看板图像。
[0069]看板生成距离Dfl的一个例是300米(m)。当然，另外也可以是200m、500m等，还可以是根据本车辆的行驶速度决定的值。在根据本车辆的行驶速度设定看板生成距离Dfl的情况下，以行驶速度越大，看板生成距离Dfl越大的方式设定即可。
[0070]另外，在路径引导处理中，作为一个例子，地区看板图像生成部F41生成图5所示那样的地区看板图像。图5所示的地区看板图像是在图3中引导路径如虚线箭头Rtl那样设定的情况下生成的图像。在引导路径如虚线箭头Rtl那样设定的情况下，本车辆需要在交叉点A右转，在到达Z地区的道路Laz行驶。
[0071]因此，为了能够让驾驶员识别到需要向Z地区右转，在路径引导中生成的地区看板图像以使箭头42z与其它箭头42x、42y不同的显示方式表示(参照图5)。例如，以与其它箭头42x、42y不同的颜色来显示箭头42z，或者使箭头42z闪烁即可。该地区看板图像生成部F41相当于地区看板取得部的一个例子。
[0072]交叉点放大图生成部F42生成交叉点放大图，该交叉点放大图是使表示作为该引导交叉点的标记的施设的记号与放大表示引导交叉点的图像重叠而成的交叉点放大图。这里的引导交叉点是指在引导路径中需要右转、左转的交叉点、形成复杂交叉点形状的交叉点等中尚未通过的交叉点。上述引导交叉点、和引导交叉点以外的交叉点(非引导交叉点)根据预先设定的规则由引导控制部F3辨别即可。
[0073]例如在图3中，在引导路径如虚线箭头Rtl那样设定的情况下，需要右转的交叉点A成为引导交叉点，不需要左右转弯的交叉点B成为非引导交叉点。
[0074]这里，图6示出了交叉点放大图生成部F42生成的交叉点放大图的一个例子。图6是在图3中引导路径如虚线箭头Rtl那样设定的情况下的、引导交叉点A的交叉点放大图。图6所示交叉点放大图包含交叉点A的名称43、指引在引导交叉点内的前进道路的指引箭头44。这里，引导路径是在引导交叉点A右转的路径，所以在图6所示的交叉点放大图中也显示指引在引导交叉点A的右转的指引箭头44。交叉点放大图所示的交叉点A的形状示意性表示实际的交叉点A的形状。
[0075]图6中的Ml?M4是表示作为引导交叉点A的标记的施设的记号。作为引导交叉点的标记的施设的提取方法采用专利文献2公开的方法即可。通过显示用于表示作为这样的引导交叉点A的标记的施设的记号Ml?M4，即使在引导交叉点A的附近存在其它交叉点的情况下，也能够减少驾驶员将其它的交叉点误识别为应左右转弯的交叉点的担忧。
[0076]该交叉点放大图也根据来自引导控制部F3的指示而生成。例如引导控制部F3在引导交叉点与本车辆的距离为规定距离(将其作为放大图生成距离)Dgl的情况下，指示生成该引导交叉点的交叉点放大图。放大图生成距离Dgl的一个例子是100m。当然放大图生成距离Dgl另外也可以是150m、200m等，适当地设计即可。该交叉点放大图生成部F42相当于交叉点放大图取得部的一个例子。
[0077]以上详细说明了地区看板图像、交叉点放大图，但除此之外，图像生成部F4还生成表示当前的车辆位置周边的道路地图的图像(作为周边道路地图图像)、表示当前行驶的路线的车道信息的车道列表等图像。车道列表可以在路径引导处理中以及路径非引导处理中的任一情况下显示。此外，在引导路径处理中，生成使驾驶员应在引导路径上行驶的车道成为与其它车道不同的显示方式的图像。
[0078]这里，说明显示控制部F31显示各地区看板图像以及交叉点放大图图像的条件。首先，作为前提，交叉点放大图是指引引导交叉点的行驶的图像，所以在没有设定引导交叉点的路径非引导处理中不生成，也不显示。即，交叉点放大图仅在路径引导处理中生成和表不O
[0079]另一方面，地区看板图像并不局限于引导交叉点，也在设置有地区看板的交叉点生成，所以有可能在路径引导处理中以及路径非引导处理中的任一情况下显示。
[0080]因此，在路径引导处理中，可能存在生成地区看板图像和交叉点放大图两者，并能够分别显示的情况。然而，从显示空间有限或者存在相互重复的信息等观点考虑，同时显示地区看板图像和交叉点放大图两者并非高效。
[0081]S卩，在路径非引导处理中，设定显示地区看板图像的条件即可，而在路径引导处理中，需要设定排他地(例如切换)显示地区看板图像和交叉点放大图的条件。因此在本实施方式中，在路径非引导处理中和路径引导处理中，分别按照不同的规则控制在显示装置4上显示的图像。
[0082 ] 首先，以下说明路径非引导处理中的规则Rl 1、Rl 2。
[0083]规则Rll:地区看板图像从本车辆与地区看板设置位置的距离为规定距离(作为看板显示距离)Df2的时刻起显示。
[0084]规则R12:地区看板图像的显示在本车辆通过了与该地区看板图像对应的交叉点或者不存在通过的可能性的情况下解除。
[0085]在本实施方式中作为一个例子，上述看板显示距离Df2为300m，当然与看板生成距离Dfl同样地适地设计即可。但是，Df2是在看板生成距离Dfl以下并且比后述的放大图显示距离Dg2大的值。另外，没有通过交叉点的可能性的情况例如是在比该交叉点更靠近前的交叉点左右转弯的情况等。
[0086]接下来，以下说明路径引导处理中的规则R21?R26。
[0087]规则R21:地区看板图像从本车辆与地区看板设置位置的距离为看板显示距离Df2的时刻起显示。
[0088]规则R22:在规则R21中，不显示在距离引导交叉点规定距离(作为看板显示禁止距离)Dh以内存在的非引导交叉点的地区看板图像。
[0089]规则R23:从引导交叉点与本车辆的距离为规定距离(作为放大图显示距离)Dg2的时刻起显示交叉点放大图。
[0090]规则R24:在规则R23中，在显示与引导交叉点对应的地区看板图像的情况下，解除该地区看板图像的显示，显示交叉点放大图。
[0091]规则R25:交叉点放大图的显示在通过了引导交叉点的情况下或者不存在通过的可能性的情况下解除。
[0092]规则R26:非引导交叉点的地区看板图像的显示在本车辆通过了与该地区看板图像对应的非引导交叉点的情况下或者不存在通过的可能性的情况下解除。
[0093]上述放大图显示距离Dg2在本实施方式中作为一个例子是100m，当然与放大图生成距离Dgl同样适当地设计即可。但是，Dg2是在放大图生成距离Dgl以下的正值并且比看板显示距离Df 2小的值。
[0094]接下来，说明显示控制部F31控制在显示装置4上显示的图像的显示控制处理。如上所述，在路径非引导处理时和路径引导处理时，显示地区看板图像等交叉点引导图像的规则不同，所以方便起见，这里将路径非引导处理时以及路径引导处理时的各情况的显示控制处理分开进行说明。
[0095]首先对路径非引导处理时的显示控制处理(以下称为非引导时显示控制处理)的流程的一个例子，使用图7所示的流程图来进行说明。图7所示的流程图例如在未图示的点火电源连通并向导航装置100供给电力的情况下开始，在没有设定引导路径的情况下依次(例如每100毫秒)实施。
[0096]在步骤SlOl中，取得当前的车辆位置，移至步骤S103。在步骤S103中，判定是否显示地区看板图像。在显示地区看板图像的情况下，步骤S103为“是”并移至步骤S111。另一方面，在没有显示地区看板图像的情况下，步骤S103为“否”并移至步骤S105。
[0097]在步骤S105中，判定从当前位置沿本车辆的行进方向位于规定距离(例如500m)以内是否设置有地区看板。参照路线数据判定是否设置有地区看板即可。参照的路线数据可以是本车辆当前行驶的路线、从该路线沿本车辆的行进方向连续的路线、以及与该路线连接的路线等路线数据。
[0098]在本车辆行进方向的规定距离内设置有地区看板的情况下，步骤S105为“是”，移至步骤S107。另外，在本车辆行进方向的规定距离内没有设置地区看板的情况下，步骤S105为“否”，结束本流程。
[0099]在步骤S107中，根据规则Rll，判定在步骤S105中检测出的地区看板的设置位置与本车辆的距离是否在看板显示距离Df2以内。在步骤S105中检测出的地区看板的设置位置与本车辆的距离在看板显示距离Df2以内的情况下，步骤S107为“是”，移至步骤S109。另一方面，在步骤S105中检测出的地区看板的设置位置与本车辆的距离不在看板显示距离Df2以内的情况下，步骤S107为“否”，结束本流程。此外，在从交叉点朝向本车辆的道路上，也将地区看板的设置位置与本车辆的距离为看板显示距离Df2的地点称为地区看板显示地点。
[0100]在步骤S109中，在显示装置4上显示与在步骤S105中检测出的地区看板对应的地区看板图像，结束本流程。如上所述，该地区看板图像在满足看板生成条件的时刻由图像生成部F4生成即可。
[0101]在步骤Slll中，判定是否通过与当前显示中的地区看板图像对应的交叉点。在通过了该交叉点的情况下，步骤Slll为“是”，移至步骤S113。另一方面，在没有通过该交叉点的情况下，步骤Slll为“否”，结束本流程。即，在通过该交叉点之前，维持地区看板图像的显示。在步骤S113中，删除当前显示中的地区看板图像，结束本流程。
[0102]这里使用图8，说明上述路径非引导处理中的引导控制部F3(主要是显示控制部F31)的动作。此外，图中的空心箭头表示本车辆的行进方向，横轴表示距离交叉点的距离。
[0103]图8A示出了地区看板设置在与该地区看板建立对应的交叉点的情况下的动作例。在图8A中，空心箭头表示本车辆的行进方向。在该情况下，地区看板的设置位置与交叉点的位置一致，所以引导控制部F3在从交叉点沿本车辆存在的方向离开看板生成距离Dfl(这里为300m)的地点生成该地区看板图像。即，从比交叉点更靠近前看板生成距离Dfl(这里为300m)的地点起，地区看板图像成为能够显示的图像。
[0104]而且，显示控制部F31根据规则Rll，从本车辆与交叉点的距离为看板显示距离Df2(这里为300m)的地点起显示该地区看板(步骤S109)。此外，在本实施方式中，使看板生成距离Dfl与看板显示距离Df2成为相同的值，当然也可以设定为不同的值，只要满足Dfl彡Df2的关系适当地设定即可。
[0105]另外，图SB是地区看板在远离与该地区看板建立对应的交叉点的位置(一个例子是150m)设置的情况下的动作例。在图SB中，空心箭头表示本车辆的行进方向。在该情况下，引导控制部F3在从地区看板设置位置起沿本车辆存在的方向离开看板生成距离Dfl的地点生成该地区看板图像。而且，显示控制部F31根据规则Rll，从本车辆与地区看板设置位置的距离为看板显示距离Df2的地点起显示该地区看板(步骤S109)。这里，地区看板与交叉点距离150m，所以结果是从远离交叉点450m的地点起，显示该地区看板图像。
[0106]接下来，使用图9所示的流程图说明在路径引导处理时的显示控制处理(以下称为路径引导时显示控制处理)的流程的一个例子。图9所示的流程图例如在未图示的点火电源连通而向导航装置100供给电力的情况下开始，在设定了引导路径的情况下依次(例如每100毫秒)实施。
[0107]在步骤S201中，取得当前的车辆位置，移至步骤S203。在步骤S203中，判定是否正在显示地区看板图像。在显示地区看板图像的情况下，步骤S203为“是”，移至步骤S211。另一方面，在没有显示地区看板图像的情况下，步骤S203为“否”，移至步骤S205。
[0108]在步骤S205中，判定是否在从当前位置沿本车辆的行进方向规定距离以内设置有应显示的地区看板。与步骤S105相同，参照路线数据判定是否设置有地区看板即可。
[0109]另外，根据规则R22，通过与该地区看板建立对应的交叉点是否位于距离引导交叉点看板显示禁止距离Dh以内，来判定是否应显示该地区看板的图像。即，位于距离引导交叉点看板显示禁止距离Dh以内的非引导交叉点的地区看板图像被判定为不应显示。另一方面，不位于距离引导交叉点看板显示禁止距离Dh以内的非引导交叉点的地区看板的图像被判定为应显示。
[0110]而且，在本车辆行进方向的规定距离内设置有应显示的地区看板的情况下，步骤S205为“是”，移至步骤S207。另外，在本车辆行进方向的规定距离内没有设置地区看板的情况下，步骤S205为“否”，移至步骤S215。
[0111]在步骤S207中，根据规则R21，判定在步骤S205中检测出的地区看板的设置位置与本车辆的距离是否在看板显示距离Df2以内。在步骤S205中检测出的地区看板的设置位置与本车辆的距离在看板显示距离Df2以内的情况下，步骤S207为“是”，移至步骤S209。另一方面，在步骤S205中检测出的地区看板的设置位置与本车辆的距离不在看板显示距离Df2以内的情况下，步骤S207为“否”，移至步骤S215。
[0112]在步骤S209中，在显示装置4显示与在步骤S205中检测出的地区看板对应的地区看板图像，移至步骤S215。在步骤S211中，判定是否通过了与当前表示中的地区看板图像对应的交叉点。在通过了该交叉点的情况下，步骤S211为“是”，移至步骤S213。另一方面，在没有通过该交叉点的情况下，步骤S211为“否”，移至步骤S215。在步骤S213中，根据规则R26，删除当前显示中的地区看板图像，移至步骤S215。
[0113]在步骤S215中，判定是否正在显示交叉点放大图。在显示交叉点放大图的情况下，步骤S215为“是”，移至步骤S225。另一方面，在没有显示交叉点放大图的情况下，步骤S215为“否”，移至步骤S217。
[0114]在步骤S217中，根据规则R23，判定引导交叉点与本车辆的距离是否在放大图显示距离Dg2以内。在引导交叉点与本车辆的距离在放大图显示距离Dg2以内的情况下，步骤S217为“是”，移至步骤S219。另一方面，在引导交叉点与本车辆的距离不在放大图显示距离Dg2以内的情况下，步骤S217为“否”，结束本流程。
[0115]在步骤S219中，判定是否正在显示地区看板图像。在显示地区看板图像的情况下，步骤S219为“是”，移至步骤S221。另一方面，在不显示地区看板图像的情况下，步骤S219为“否”，移至步骤S223。
[0116]在步骤S221中，根据规则R24，解除地区看板图像的显示，移至步骤S223。在步骤S223中，显示引导交叉点的交叉点放大图，结束本流程。此外，在从步骤S219经由步骤S221移至步骤S223的情况下，从地区看板图像切换为交叉点放大图显示。
[0117]在步骤S225中，判定是否通过引导交叉点。在通过了引导交叉点的情况下，步骤S225为“是”，移至步骤S227。另一方面，在没有通过引导交叉点的情况下，步骤S225为“否”，结束本流程。在步骤S227中，根据规则R25，解除交叉点放大图的显示，结束本流程。
[0118]本发明记载的流程图或者流程图的处理由多个部分(或者说是步骤)构成，各部分例如表现为SlO I。并且，各部分可以分割为多个子部分，另一方面，多个部分也可以合为一个部分。并且，这样构成的各部分也可以称为电路、设备、模块、方法。
[0119]另外，上述多个部分的每一个或者它们的组合可以(i)不仅作为与硬件单元(例如计算机)组合的软件的部分，(ii)还作为硬件(例如集成电路、布线逻辑电路)的部分，包含或者不含相关的装置的功能而实现。并且，硬件的部分也可以在微机的内部构成。
[0120]这里使用图1OA?图10C，说明上述路径引导处理中的引导控制部F3(主要是显示控制部F31)的动作的概念。此外，图1OA、图1OB、图1OC都是本车辆接近设置有地区看板的引导交叉点的状况的动作例。
[0121]图1OA示出了地区看板设置于引导交叉点的情况。在图1OA中，空心箭头表示本车辆的行进方向。在该情况下，地区看板的设置位置与交叉点的位置一致，所以引导控制部F3在距离地区看板设置位置即引导交叉点靠近前看板生成距离Dfl(这里为300m)的地点，生成引导交叉点的地区看板图像，并使地区看板图像成为能够显示的状态。而且，显示控制部F31根据规则R21，从本车辆与交叉点的距离为看板显示距离Df2(这里为300m)的地点起，显示该地区看板(步骤S209)。
[0122]而且，若本车辆进一步接近引导交叉点，本车辆与引导交叉点的距离变为放大图生成距离Dgl(这里为100m)，则引导控制部F3使交叉点放大图生成部F42生成引导交叉点的交叉点放大图。即，从距离引导交叉点靠近前放大图生成距离Dgl(这里为100m)的地点起，交叉点放大图成为能够显示的图像。另外，若本车辆与引导交叉点的距离变为放大图显示距离Dg2(这里为100m)，则显示控制部F31根据规则R24，从地区看板图像切换为交叉点放大图而显示(步骤S221、S223)。
[0123]此外，在本实施方式中，使放大图生成距离Dgl与放大图显示距离Dg2成为相同的值，当然也可以设定为不同的值，只要满足Dgl多Dg2的关系适当地设定即可。
[0124]图1OB是地区看板在远离引导交叉点的位置(一个例子是150m)设置的情况下的动作例。在图1OB中，空心箭头表示本车辆的行进方向。在该情况下，引导控制部F3在距离地区看板设置位置靠近前看板生成距离Dfl的地点，生成该地区看板图像，根据规则R21，从本车辆与地区看板设置位置的距离变为看板显示距离Df 2的地点起显示该地区看板(步骤S209)。这里，地区看板与交叉点距离150m，所以结果是从距离交叉点450m的地点，显示该地区看板图像。
[0125]而且，本车辆进一步接近引导交叉点，若本车辆与引导交叉点的距离变为放大图生成距离Dgl，则使交叉点放大图生成部F42生成引导交叉点的交叉点放大图。另外，若本车辆与引导交叉点的距离变为放大图显示距离Dg2，则根据规则R24，从地区看板图像切换为交叉点放大图而显示(步骤S22US223)。
[0126]图1OC示出了在距离存在地区看板的引导交叉点400m的地点有设置了地区看板的非引导交叉点的情况下的动作例。在图1OC中，空心箭头表示本车辆的行进方向。此外，方便起见，将与引导交叉点对应的地区看板称为第一地区看板，与非引导交叉点对应的地区看板称为第二地区看板。第一地区看板在距离引导交叉点50m的地点设置，第二地区看板在距离非引导交叉点50m的地点设置。
[0127]在这样的状况下，若本车辆向引导交叉点行驶，则最初检测与非引导交叉点对应的第二地区看板。然而，与第二地区看板对应的非引导交叉点存在于距离引导交叉点看板显示禁止距离Dh(这里为700m)以内，所以根据规则R22，显示控制部F31判定该第二地区看板的图像不应显示(步骤S205)。即，以不显示与非引导交叉点对应的地区看板图像的方式进行控制。
[0128]而且，从距离引导交叉点靠近前350m起，显示与引导交叉点对应的地区看板图像。此外，在图1OC中，引导控制部F3使地区看板图像生成部F41生成非引导交叉点的地区看板图像，成为能够显示的状态，但最终该地区看板图像不显示，所以作为其它实施方式，也可以不生成该地区看板图像。
[0129]根据这样的结构，能够减少在显示装置4上显示的图像变化的频率。这是用于减少下述问题的措施。一般地，若在导航装置100的显示装置4显示的图像频繁变化，则会导致驾驶员感到厌烦，或担心在各图像所示的各种信息中漏看更加需要的信息。
[0130]更具体而言，在图1OC所示那样的状况下，假设在没有设定规则R22的情况下也显示非引导交叉点的地区看板图像。非引导交叉点距离引导交叉点仅400m，所以非引导交叉点的地区看板的显示被解除，若行驶50m左右，则显示引导交叉点的地区看板图像。即，在显示装置4上显示的信息更频繁地变化。
[0131]因此，如本实施方式那样，通过设置规则R22，不显示非引导交叉点的地区看板图像，能够减少因在显示装置4显示的图像频繁变化而引起的烦恼。
[0132]另外，与沿路行驶即可的非引导交叉点的信息相比，与需要左右转弯等的引导交叉点有关的信息对驾驶员是有用的。如果在显示非引导交叉点的地区看板图像的情况下图像频繁变化，有可能发生驾驶员漏看更有用的引导交叉点的地区看板图像。与此相对，根据本实施方式，能够减少因显示与非引导交叉点有关的信息而导致驾驶员漏看更有用的引导交叉点的信息的担忧。
[0133]显示禁止距离Dh被设定为能够减少因显示非引导交叉点的地区看板图像而使在画面上显示的图像频繁变化的值即可。在本实施方式中，一个例子是700m，但不限于此。另夕卜，显示禁止距离Dh也可以是根据从引导交叉点到开始显示引导交叉点的地区看板图像的地点的距离而决定的距离。例如，可以将从引导交叉点开始显示引导交叉点的地区看板图像的地点的距离加上一定距离(例如500m)而得的值作为显示禁止距离Dh。在该情况下，不显示在距离开始显示引导交叉点的地区看板图像的地点500m以内存在的非引导交叉点的地区看板图像。
[0134]以下总结本实施方式的导航装置100的动作以及效果。根据本实施方式的结构，在引导控制部F3实施路径引导处理的情况下，显示控制部F31在针对同一引导交叉点显示交叉点引导图像和交叉点放大图的情况下，在显示该引导交叉点的地区看板之后显示交叉点放大图。
[0135]更具体而言，从与引导交叉点对应的地区看板的设置位置同本车辆的距离变为看板显示距离Df2地点起，显示该引导交叉点的地区看板图像(步骤S209)，从本车辆位置与该引导交叉点的距离变为放大图显示距离Dg2的地点起显示交叉点放大图图像(步骤S223)。这里，放大图显示距离Dg2是比看板显示距离Df2小的值。
[0136]例如在与引导交叉点对应的地区看板设置于该引导交叉点情况下，开始显示交叉点放大图的地点是比开始显示地区看板的地点更接近引导交叉点的地点(参照图10A)。换言之，开始显示地区看板的地点与开始显示交叉点放大图的地点相比，是从引导交叉点向本车辆所在侧离开的地点。因此，在与引导交叉点对应的地区看板设置于该引导交叉点的情况下，在显示地区看板后，显示交叉点放大图。
[0137]另外，地区看板一般不是在越过该地区看板所引导的交叉点的地点设置，而是在比交叉点更靠本车辆侧设置。因此，在与引导交叉点对应的地区看板没有设置于引导交叉点的情况是指该地区看板在比引导交叉点更靠本车辆侧设置的情况。而且，在本实施方式中，以地区看板的设置位置为基准来决定地区看板图像的显示开始地点。因此，在比引导交叉点更靠本车辆侧设置的情况下，地区看板图像的显示开始地点也是更靠本车辆侧的地点。即，地区看板没有设置于引导交叉点的情况下，也是在显示地区看板后显示交叉点放大图(参照图10B、图10C)。
[0138]因此，在以上的结构中，显示控制部F31在接近引导交叉点过程中，显示该引导交叉点的地区看板之后显示交叉点放大图。
[0139]接下来，整理交叉点放大图和地区看板图像各自的特征。地区看板图像示出了与交叉点连接的各道路所朝向的地区，所以驾驶员通过观察地区看板图像，就能够识别在该地区看板图像引导的交叉点处应前进的方向(直行、左转等)。然而，作为该交叉点的标记的施设有关的信息不被包含在地区看板，所以例如有可能驾驶员将地区看板图像所指示的交叉点误识别为其它交叉点。
[0140]另一方面，例如专利文献2公开的交叉点放大图包含作为该交叉点的标记的施设的信息，所以可以说与地区看板图像相比，交叉点放大图是更详细地引导该交叉点的图像。
[0141]根据本实施方式，在相对远离引导交叉点的情况下，显示地区看板图像，另一方面，在相对接近引导交叉点的情况下，更详细地显示引导引导交叉点的交叉点放大图的，从而能够减少驾驶员弄错引导交叉点的担忧。
[0142]另外，对于引导交叉点，驾驶员将显示于显示装置的信息量切换为更大的交叉点引导图像，所以也能够识别引导交叉点与本车辆的距离，能够进一步减少驾驶员弄错引导交叉点的担忧。
[0143]然而，如专利文献2那样，在不显示地区看板而是仅显示交叉点放大图的状态下，也能够减小弄错引导交叉点的可能性。然而，在专利文献2中，没有着眼于该交叉点放大图的有用性根据本车辆的位置而变化这一点。
[0144]S卩，交叉点放大图是将引导交叉点放大的图像，所以在引导交叉点与本车辆分离的情况下，交叉点放大图的有用性较低，随着接近引导交叉点，该有用性提高。例如，即使在距离引导交叉点700m的地点等在到达引导交叉点尚需很久的地点显示交叉点放大图，利用在该交叉点放大图显示的信息的可能性较低。并且，暂且不使用的信息在显示画面上显示，驾驶员有可能会感到厌烦。
[0145]S卩，在专利文献2中若将放大图显示距离Dg2设定为相对较大，则显示交叉点放大图的距离(或者时间)变长，有可能驾驶员会感到厌烦。另一方面，在专利文献2中若将放大图显示距离Dg2设定为相对较小，则突然显示交叉点放大图，根据交通状况的不同，在到达引导交叉点之前，会产生难以进行用于实施按照该引导的左右转弯的车道变更等情况。
[0146]在本实施方式的结构中，如上所述，显示控制部在显示地区看板之后显示交叉点放大图。因此，在显示交叉点放大图之前，显示地区看板，从而能够向驾驶员报告接近引导交叉点的情况、在引导交叉点的行进方向。
[0147]由此，即便使放大图显示距离Dg2相对较小，也没有报告引导交叉点突然接近，驾驶员也能够根据地区看板图像预先实施用于右转或者左转的车道变更等。即，通过成为在显示交叉点放大图之前显示地区看板图像的构成，能够将放大图显示距离设定为较小，能够以在交叉点放大图的有用性提高的时刻显示交叉点放大图的方式，设定放大图显示条件。
[0148]另外，将放大图显示距离设定为很小，从而能够减小通过从相对远离引导交叉点且交叉点放大图的有用性较低的地点起显示交叉点放大图而导致驾驶员感到厌烦的可能性。
[0149]因此，根据以上结构，能够实施与引导交叉点和本车辆的距离对应的更适当的引
B
寸ο
[0150]以上说明了本发明的实施方式，但本发明不限定于上述实施方式，后述的变形例也包含在本发明的技术范围内，并且除了下述内容以外，在不脱离主旨的范围内可以进行各种变更来实施。
[0151](变形例I)
[0152]在上述实施方式中，是地区看板图像由地区看板图像生成部F41生成的构成，但不限于此。也可以是地区看板图像作为地图数据储存于地图DB3的构成。在该变形例I的情况下，引导控制部F3根据需要从地图DB3读出应显示的地区看板图像来显示。各地区看板的图像数据例如与在路线上实际设置有该地区看板的位置建立对应地保存。例如，可以是路线数据作为地区看板数据而准备的构成。
[0153]另外，交叉点放大图也可以作为地图DB3准备的地图数据。另外，预先生成的交叉点放大图、地区看板图像可以与应显示它们的地图上的坐标等建立对应地保存于外部存储器7。
[0154](变形例2)
[0155]另外，在上述实施方式中，地区看板图像的显示在将交叉点引导图像切换为交叉点放大图的情况下、从该地区看板所引导的交叉点通过的情况下等解除而构成，但不限于此。例如，地区看板的显示也可以在显示交叉点放大图之前、从该地区看板所引导的交叉点通过之前解除。
[0156]在变形例2中，地区看板图像在本车辆存在于从地区看板显示地点到地区看板设置位置的区间的情况下，作为能够显示的图像被保持而构成。另外，交叉点放大图与上述实施方式相同，从距离引导交叉点放大图生成距离Dgl的地点起作为能够显示的图像被保持。而且，显示控制部F31根据下述规则R31?R34控制显示图像。
[0157]规则R31:在本车辆存在于从引导交叉点朝本车辆侧离开规定距离(作为放大图能够显示的距离)Dg3的地点到引导交叉点的区间的情况下，显示交叉点放大图。
[0158]规则R32:在本车辆存在于从距离地区看板设置位置朝本车辆侧离开看板显示距离Df2的地点到地区看板设置位置的区间的情况下，显示地区看板图像。
[0159]规则R33:在距离引导交叉点放大图显示距离Dg2以内优先显示交叉点放大图，在距离引导交叉点超过放大图显示距离Dg2的地点优先显示地区看板图像。
[0160]规则R34:对于在距离引导交叉点看板显示禁止距离Dh以内存在的非引导交叉点的地区看板图像不进行显示。
[0161]这里，放大图能够显示距离Dg3是用于决定距离引导交叉点能够显示交叉点放大图的地点的距离，在本实施方式中，放大图生成距离Dgl相当于该放大图能够显示距离Dg3。放大图能够显示距离Dg3可以在放大图生成距离Dgl以下且在放大图显示距离Dg2以上。规贝1JR31相当于第一规则，规则32相当于第二规则。
[0162]另外，上述规则R31?R33可以改为如下描述。
[0163]规则R31a:显示能够显示的交叉点引导图像。
[0164]规则R32a:在距离引导交叉点放大图显示距离Dg2以内优先显示交叉点放大图，在距离引导交叉点超过放大图显示距离Dg2的地点优先显示地区看板图像。
[0165]使用图11A?图11C说明该显示控制部F31的动作。
[0166]图1lA?图1lC是用于说明该变形例2的动作的图。此外，图11A、图11B、图1lC都是本车辆接近于设置有地区看板的引导交叉点的状况的动作例。另外，该变形例2中的放大图生成距离Dgl以及看板生成距离Dfl作为一个例子分别是300m。
[0167]图1lA示出了地区看板设置于引导交叉点的情况。在图1lA中，空心箭头表示本车辆的行进方向。在该情况下，从引导交叉点的靠近前300m的地点到引导交叉点，地区看板图像和交叉点放大图两者作为能够显示的交叉点引导图像存在。
[0168]这里，在本车辆距离引导交叉点放大图显示距离Dg2(这里为100m)以上的情况下，优先显示地区看板图像。即，虽然能够显示地区看板图像和交叉点放大图两者，但将地区看板图像显示为交叉点引导图像，而不显示交叉点放大图。而且，若本车辆进一步接近引导交叉点，本车辆与引导交叉点的距离变为放大图生成距离Dgl以内，则显示控制部F31将交叉点放大图作为交叉点引导图像显示。
[0169]另外，图1lB是地区看板在从引导交叉点朝本车辆侧离开的位置(一个例子是150m)设置的情况下的动作例。在图1lB中，空心箭头表示本车辆的行进方向。在该情况下，在距离地区看板设置位置靠近前看板生成距离Df I的地点、即从距离引导交叉点靠近前450m的地点到靠近前150m的地点，地区看板图像成为能够显示的图像。与图1lA同样，交叉点放大图从引导交叉点的靠近前300m的地点到引导交叉点成为能够显示的图像。
[0170]这里，本车辆在从引导交叉点的靠近前450m的地点到靠近前300m的地点行驶期间能够显示的交叉点引导图像仅有地区看板图像，所以显示控制部F31将该地区看板图像作为交叉点引导图像显示。
[0171]另外，在本车辆从引导交叉点的近前300m的地点到近前150m的地点行驶的情况下，作为能够显示的交叉点引导图像，存在地区看板图像和交叉点放大图两者。然而，在这种情况下本车辆还距离引导交叉点放大图显示距离Dg2以上，所以根据规则R31，显示地区看板图像。
[0172]而且，在本车辆进一步接近引导交叉点，在引导交叉点的150m以内行驶的情况下，仅有交叉点放大图是能够显示的交叉点引导图像，所以显示控制部F31将交叉点放大图作为交叉点引导图像显示。
[0173]图1lC是地区看板被设置在从引导交叉点朝本车辆侧离开的位置(一个例子是350m)的情况下的动作例。在图1lC中，空心箭头表示本车辆的行进方向。在该情况下，在距离地区看板设置位置靠近前看板生成距离Dfl的地点，即在从距离引导交叉点靠近前650m的地点到靠近前350m的地点，地区看板图像成为能够显示的图像。此外，交叉点放大图在从引导交叉点的靠近前300m的地点到引导交叉点成为能够显示的图像。
[0174]在该图1lC的情况下，地区看板图像和交叉点放大图竞争作为能够显示的图像的区间不存在。因此，显示控制部F31在各地点显示能够显示的交叉点引导图像。但是，从距离引导交叉点靠近前350m的地点到靠近前300m的地点的50m不存在能够显示的交叉点引导图像，所以显示控制部F31不显示任何交叉点引导图像。当然，显示当前行驶的路线的车道列表等。
[0175]在上述变形例2中，也能够起到与实施方式相同的效果。另外，根据该变形例2的构成，如图1lC所示，即使本车辆与引导交叉点的距离不在放大图显示距离Dg2以内，在从地区看板的设置位置通过的情况下也能够显示交叉点放大图。
[0176]另外，还考虑到根据地图数据的种类，地区看板引导哪个交叉点这样的、无法将地区看板与交叉点建立对应的情况。在使用这样的地图数据的情况下，在实施方式、后述的变形例3中，无法判定地区看板与哪个交叉点对应，所以无法显示地区看板图像。
[0177]然而，根据该变形例2，在使用无法使地区看板与交叉点建立对应的地图数据的情况下，也能够在显示地区看板图像之后，显示交叉点放大图。
[0178]此外，这样的地图数据如在变形例I中所述那样，具备预先生成的地区看板图像作为地区看板数据。另外，在使用无法使地区看板与交叉点建立对应的地图数据的情况下，规贝1JR34如以下所示的规则R34a那样变更即可。
[0179]规则R34a:在距离引导交叉点看板显示禁止距离Dh以内存在多个地区看板的情况下，这些地区看板中，最接近引导交叉点的地区看板以外的地区看板图像不显示。
[0180]若形成这样的规则，则能够起到在图1OC的说明中提到的效果。即，能够减少在引导交叉点附近显示于显示装置4的图像频繁被变更的可能性。
[0181]此外，在路径非引导时，地区看板图像也根据规则R32来显示。
[0182](变形例3)
[0183]此外，在实施方式1、变形例2中，根据路线上地区看板实际被设置的位置(即坐标)，决定开始显示地区看板图像的地点，但不限于此。开始显示地区看板图像的地点也可以以与该地区看板图像对应的交叉点为基准来决定。例如，可以将在实施方式中提到的规则Rl I以及规则R21变更为如下所示的规则Rl Ia以及规则R2 Ia。
[0184]规则Rlla(规则R21a):在与该地区看板图像对应的交叉点同本车辆的距离在距离地区看板的设置位置看板显示距离Df 2以内的情况下，地区看板图像显示。
[0185]当然，伴随于此，使地区看板图像生成部F41生成地区看板图像的基准也可以以与该地区看板对应的交叉点的位置为基准来决定，而非地区看板图像的设置位置。即，地区看板图像生成部F41在本车辆与交叉点的距离变为看板生成距离Dfl的情况下生成该地区看板图像，成为能够显示的状态。
[0186]图12示出了该变形例3的显示控制部F31的动作的一个例子。图12示出了本车辆接近于设置有地区看板的引导交叉点，并且该地区看板被设置在距离引导交叉点250m的地点的情况下的动作例。在图12中，空心箭头表示本车辆的行进方向。
[0187]在变形例3中，即使地区看板的设置位置在远离引导交叉点的位置设置的情况下，也能以该交叉点的位置为基准来决定开始显示地区看板图像的地点。即，在图12中，从距离引导交叉点靠近前看板显示距离Df2的地点起开始显示地区看板图像。而且，在车辆进一步接近，本车辆与引导交叉点的距离变为放大图显示距离Dg2以内的情况下，将显示于显示装置4的交叉点引导图像从地区看板图像切换为交叉点放大图。
[0188]在上述变形例3中，也能够起到与实施方式相同的效果。另外，在路径非引导时地区看板图像也根据规则Rlla显示。
[0189](变形例4)
[0190]以上是针对设置有地区看板的交叉点来显示地区看板图像的构成，但不限于此。也可以是即使在实际的道路上没有设定地区看板，也针对引导交叉点生成地区看板图像来显示的构成。
[0191]本发明根据实施例来记载，但应理解为本发明不限定于该实施例、构造。本发明也包含各种变形例、均等范围内的变形。此外，各种组合、方式以及它们之中仅包含一个要素、包含更多或更少要素的其它组合、方式也在本发明的范畴、思想范围。
【主权项】
1.一种导航装置，具备: 本车辆位置取得部(Fl)，取得本车辆的当前位置； 路径引导部(F3)，基于所述本车辆位置取得部所取得的所述本车辆的当前位置、和表示道路的连接关系的地图数据，实施对从所述本车辆的当前位置到目的地的引导路径进行引导的路径引导处理； 显示控制部(F31)，控制对有本车辆通过的可能性的交叉点进行引导的交叉点引导图像的显示； 地区看板取得部(F41)，取得地区看板图像，该地区看板图像是表示与所述交叉点连接的多条道路分别朝向的地区的地区看板的图像;以及 交叉点放大图取得部(F42)，取得交叉点放大图，该交叉点放大图是引导所述引导路径上的引导交叉点处的所述本车辆的行进方向的图像，且包含表示成为所述引导交叉点的标记的施设的记号， 所述显示控制部在所述路径引导部实施所述路径引导处理的情况下，先于所述交叉点放大图显示所述地区看板图像，作为所述引导交叉点的所述交叉点引导图像。2.根据权利要求1所述的导航装置，其中， 所述显示控制部在所述路径引导部实施所述路径引导处理的情况下， 在所述本车辆到达所述引导交叉点的剩余距离为预先设定的放大图显示距离以内的情况下，显示所述交叉点放大图作为所述交叉点引导图像， 在所述本车辆到达所述引导交叉点的剩余距离为被设定为大于所述放大图显示距离的看板显示距离以内，并且小于所述放大图显示距离的情况下，显示所述地区看板图像作为所述交叉点引导图像。3.根据权利要求1所述的导航装置，其中， 所述显示控制部在所述路径引导部实施所述路径引导处理的情况下， 在所述本车辆到达所述引导交叉点的剩余距离为预先设定的放大图显示距离以内的情况下，显示所述交叉点放大图作为所述交叉点引导图像， 另一方面，在从自设置有与所述引导交叉点对应的所述地区看板的地点向所述本车辆侧离开了被设定为比所述放大图显示距离大的看板显示距离的地点起，到自所述引导交叉点向所述本车辆侧离开了所述放大图显示距离的地点的区间，行驶有所述本车辆的情况下，显示所述地区看板图像作为所述交叉点引导图像。4.根据权利要求1所述的导航装置，其中， 所述显示控制部在所述路径引导部实施所述路径引导处理的情况下，基于第一规则和第二规则对显示的所述交叉点引导图像进行控制， 所述第一规则是在所述引导交叉点与所述本车辆位置的距离为预先设定的放大图能够显示距离以内的情况下，显示所述交叉点放大图作为所述交叉点引导图像， 所述第二规则是在从自设置有与所述引导交叉点对应的所述地区看板的地点向所述本车辆侧离开了被设定为比放大图显示距离大的看板显示距离的地点起，到设置有所述地区看板的地点的区间，行驶有所述本车辆的情况下，显示所述地区看板图像作为所述交叉点引导图像， 在根据所述第一规则显示所述交叉点放大图并且根据所述第二规则显示所述交叉点引导图像的情况下，使所述第一规则优先。5.根据权利要求2所述的导航装置，其中， 在所述路径引导部没有实施所述路径引导处理的情况下， 所述显示控制部在所述交叉点与所述本车辆的距离在所述看板显示距离以内情况下，显示所述地区看板图像作为所述交叉点引导图像。6.根据权利要求3所述的导航装置，其中， 在所述路径引导部没有实施所述路径引导处理的情况下， 所述显示控制部在从自设置有所述地区看板的地点向所述本车辆侧离开了所述看板显示距离的地点到与所述地区看板对应的交叉点的区间行驶有所述本车辆的情况下，显示所述地区看板图像作为所述交叉点引导图像。7.根据权利要求4所述的导航装置，其中， 在所述路径引导部没有实施所述路径引导处理的情况下， 所述显示控制部在自设置有所述地区看板的地点向所述本车辆侧离开了所述看板显示距离的地点起到设置有所述地区看板的地点的区间行驶的情况下，显示所述地区看板图像作为所述交叉点引导图像。8.根据权利要求5?7中任一项所述的导航装置，其特征在于， 在所述路径引导部实施所述路径引导处理的情况下， 所述显示控制部不显示与引导交叉点以外的所述交叉点对应的所述地区看板图像，其中，引导交叉点以外的所述交叉点存在于与所述引导交叉点距离看板显示禁止距离以内。9.根据权利要求1?8中任一项所述的导航装置，其中， 所述显示控制部在所述本车辆通过了所述引导交叉点的情况下，解除所述交叉点放大图的显不。10.根据权利要求4所述的导航装置，其中， 所述地图数据将所述地区看板图像与道路上设置有同该地区看板图像对应的所述地区看板的位置建立对应地配备，并且所述地区看板图像不与该地区看板图像所引导的所述交叉点建立对应。
【文档编号】G01C21/34GK105934653SQ201580005043
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年1月14日
【发明人】原山知也
【申请人】株式会社电装