一种升降式生活污水处理平台的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种升降式生活污水处理平台，所述平台包括交流供电转换设备、图像检测设备、MS存储卡、可伸缩支架、飞思卡尔IMX6处理设备和伺服电机，伺服电机用于控制可伸缩支架的伸缩模式，可伸缩支架用于改变平台的当前高度，图像检测设备和MS存储卡联合操作，用于检测并输出平台的当前高度，飞思卡尔IMX6处理设备分别与图像检测设备、MS存储卡和伺服电机连接，用于基于当前高度确定发送给伺服电机的控制信息，交流供电转换设备用于执行交流电到直流电的转换，所述平台下面设置弹簧以升降所述平台。通过本发明，能够为环境保护提供更完善的监护功能。
【专利说明】
一种升降式生活污水处理平台
技术领域
[0001 ]本发明涉及环保设备领域，尤其涉及一种升降式生活污水处理平台。【背景技术】
[0002]在非常偏辟处于沙漠深处、大山深处或人烟稀少的地方建设工地由于条件限制， 施工人员的生活污水很少得到无害化处理而直接排放，由于这些地方生态环境极其猝弱， 自我修复能力差。污水的直接排放往往造成不可挽回环境破坏，但建设一套污水处理设备， 投资大，建设周期长。原有生活污水处理装置都固定建设在地面或地下，分为几部分，分别为混凝土格栅井，混凝土调节池，混凝土清水池，混凝土阀门井、供氧曝气风机、加药装置、 污水栗、配电柜、污水处理槽等部分组成，其中供氧风机和配电柜为地面设备部分，其它为地下部分，这些部分为各自独立单元，以前都是分开生产制造，到现场后要各自建设备混凝土水泥基础，现场施工量大，占用场地面积大，建设按装周期长，在偏远地区很不方便，建设成本很高。不能为工地建设之初提供僻远地方工程建设工地工人生活用水产生的污水处理零时服务之用。
【发明内容】
[0003]根据本发明的一方面，提供了一种升降式生活污水处理平台，所述平台包括交流供电转换设备、图像检测设备、MS存储卡、可伸缩支架、飞思卡尔頂X6处理设备和伺服电机， 伺服电机用于控制可伸缩支架的伸缩模式，可伸缩支架用于改变平台的当前高度，图像检测设备和MS存储卡联合操作，用于检测并输出平台的当前高度，飞思卡尔IMX6处理设备分别与图像检测设备、MS存储卡和伺服电机连接，用于基于当前高度确定发送给伺服电机的控制信息，交流供电转换设备用于执行交流电到直流电的转换，所述平台下面设置弹簧以升降所述平台。
[0004]更具体地，在所述升降式生活污水处理平台中，包括:MS存储卡，用于预先存储了基准标志图像，基准标志图像为检测图形标志的原始图像，还用于预先存储预设均方误差值、黑白阈值、像素数阈值;飞思卡尔頂X6处理设备，分别与高度分析设备、高度检测仪、伺服电机和MS存储卡连接，用于接收第一平台高度和第二平台高度，基于第一高度权重值、第一平台高度、第二高度权重值和第二平台高度确定当前平台高度，并在当前平台高度大于等于预设高度上限值时，发出平台过高信号，在当前平台高度小于等于预设高度下限值时， 发出平台过低信号；显示设备，与飞思卡尔頂X6处理设备连接，用于实时显示与平台过高信号或平台过低信号对应的文字警示内容;高度检测仪，位于平台的下侧面，用于实时检测平台的当前高度并作为第二平台高度输出；图像采集设备，位于平台的下侧面的中央位置，用于面向平台下方进行拍摄以获得高清地面图像;灰度化处理设备，与高清地面图像连接，用于接收高清地面图像，并对高清地面图像执行灰度化处理，以获得灰度化图像;对比度增强设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，并对灰度化图像进行对比度增强处理，以获得第一增强图像;尺度变换增强设备，与对比度增强设备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图像进行尺度变换增强处理，以获得第二增强图像;边缘增强设备，与尺度变换增强设备连接，用于接收第二增强图像，并对第二增强图像进行边缘增强处理，以获得第三增强图像；图像比较设备，分别与边缘增强设备、Haar小波滤波设备、Daubechies 小波滤波设备和自适应递归滤波设备连接，当从边缘增强设备接收到第三增强图像时，先启动Haar小波滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第一滤波图像，确定第一滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第一均方误差，当第一均方误差小于等于预设均方误差值时，将第一滤波图像作为目标滤波图像输出，当第一均方误差大于预设均方误差值时，启动Daubechies小波滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第二滤波图像，确定第二滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第二均方误差，当第二均方误差小于等于预设均方误差值时，将第二滤波图像作为目标滤波图像输出，当第二均方误差大于预设均方误差值时，继续启动自适应递归滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第三滤波图像，确定第三滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第三均方误差，当第三均方误差小于等于预设均方误差值时，将第三滤波图像作为目标滤波图像输出， 当第三均方误差大于预设均方误差值时，确定第二滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第二均方误差，选择第一均方误差、第二均方误差和第三均方误差中数值最小的均方误差所对应的滤波图像作为目标滤波图像输出，随后关闭Haar小波滤波设备、 Daubechies小波滤波设备和自适应递归滤波设备;Haar小波滤波设备，用于对第三增强图像采用基于2阶Haar小波基的小波滤波处理，以获得第一滤波图像;Daubechies小波滤波设备，用于对第三增强图像采用基于2阶Daubechies小波基的小波滤波处理，以获得第二滤波图像；自适应递归滤波设备，用于对第三增强图像执行自适应滤波处理，以获得第三滤波图像;二值化处理设备，分别与图像比较设备和MS存储卡连接，将目标滤波图像的每一个像素的灰度值与黑白阈值分别比较，当像素的灰度值大于黑白阈值时，将像素记为白色像素，当像素的灰度值小于黑白阈值时，将像素记为黑色像素，从而获得二值化图像；目标检测设备，分别与二值化处理设备和MS存储卡连接，用于对二值化图像，计算每列黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的列记为边缘列，还用于对二值化图像，计算每行黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的行记为边缘行，将边缘列和边缘行交织的区域作为目标存在区域，并从二值化图像中分割出目标存在区域以作为目标子图像输出；目标识别设备，分别与MS存储卡和目标检测设备连接，将目标子图像与基准标志图像进行匹配，匹配成功则发出存在标志信号，匹配失败则发出无标志信号;高度分析设备，分别与MS存储卡和目标识别设备连接，当接收到存在标志信号时，将目标子图像的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一平台高度;伺服电机，位于平台附近，与飞思卡尔IMX6处理设备连接用于接收当前平台高度，基于当前平台高度和预设平台高度确定电机驱动信号，并基于电机驱动信号将可伸缩支架驱动到预设平台高度;可伸缩支架，位于平台的下方，与平台连接，还与伺服电机连接，用于在伺服电机的控制下进行伸缩操作以带动平台垂直移动;市电接入接口，与市电线路连接，用于接收市电线路输入的交流供电信号；电流互感器及取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电流信号分别进行取样；电压取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电压信号分别进行取样；电流信号调理电路，与电流互感器及取样电路连接，用于对取样电流进行信号调理；电压信号调理电路，与电压取样电路连接，用于对取样电压进行信号调理； AD73360芯片，分别与电流信号调理电路和电压信号调理电路连接，对调理后的取样电流和调理后的取样电压分别执行16位A/D转换，获得数字电流信号和数字电压信号，还基于数字电流信号和数字电压信号确定数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值;交流供电转换设备，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于执行交流电到直流电的转换;其中，高度分析设备将目标子图像的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一平台高度包括:目标子图像的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越大，第一平台高度的数值越小，目标子图像的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越小，第一平台高度的数值越大;其中，MS存储卡还预先存储了预设平台高度、第一高度权重值、第二高度权重值、预设高度上限值和预设高度下限值;其中，显示设备还与AD73360芯片连接，用于实时显示数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值;其中，检测图形标志设置在平台下方，检测图形标志的形状为三角形、正方形或圆形。
[0005]更具体地，在所述升降式生活污水处理平台中:高度分析设备位于平台的下侧面。
[0006]更具体地，在所述升降式生活污水处理平台中:目标检测设备位于平台的下侧面。
[0007]更具体地，在所述升降式生活污水处理平台中:目标识别设备位于平台的下侧面。
[0008]更具体地，在所述升降式生活污水处理平台中:MS存储卡还分别与目标识别设备、 伺服电机和飞思卡尔頂X6处理设备连接。
[0009]更具体地，在所述升降式生活污水处理平台中:显示设备为LCD显示屏或LED显示屏中的一种。【附图说明】
[0010]以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中:
[0011]图1为根据本发明实施方案示出的升降式生活污水处理平台的结构方框图。[0〇12]附图标记:1交流供电转换设备;2图像检测设备;3MS存储卡;4可伸缩支架;5飞思卡尔IMX6处理设备;6伺服电机【具体实施方式】
[0013]下面将参照附图对本发明的升降式生活污水处理平台的实施方案进行详细说明。
[0014]图1为根据本发明实施方案示出的升降式生活污水处理平台的结构方框图，所述平台包括交流供电转换设备、图像检测设备、MS存储卡、可伸缩支架、飞思卡尔IMX6处理设备和伺服电机，伺服电机用于控制可伸缩支架的伸缩模式，可伸缩支架用于改变平台的当前高度，图像检测设备和MS存储卡联合操作，用于检测并输出平台的当前高度，飞思卡尔 IMX6处理设备分别与图像检测设备、MS存储卡和伺服电机连接，用于基于当前高度确定发送给伺服电机的控制信息，交流供电转换设备用于执行交流电到直流电的转换。
[0015]接着，继续对本发明的升降式生活污水处理平台的具体结构进行进一步的说明。
[0016]所述平台包括:MS存储卡，用于预先存储了基准标志图像，基准标志图像为检测图形标志的原始图像，还用于预先存储预设均方误差值、黑白阈值、像素数阈值。所述平台下面设置弹簧以升降所述平台。[0〇17]所述平台包括:飞思卡尔頂X6处理设备，分别与高度分析设备、高度检测仪、伺服电机和MS存储卡连接，用于接收第一平台高度和第二平台高度，基于第一高度权重值、第一平台高度、第二高度权重值和第二平台高度确定当前平台高度，并在当前平台高度大于等于预设高度上限值时，发出平台过高信号，在当前平台高度小于等于预设高度下限值时，发出平台过低信号。
[0018]所述平台包括:显示设备，与飞思卡尔頂X6处理设备连接，用于实时显示与平台过高信号或平台过低信号对应的文字警示内容;高度检测仪，位于平台的下侧面，用于实时检测平台的当前高度并作为第二平台高度输出；图像采集设备，位于平台的下侧面的中央位置，用于面向平台下方进行拍摄以获得高清地面图像。
[0019]所述平台包括:灰度化处理设备，与高清地面图像连接，用于接收高清地面图像， 并对高清地面图像执行灰度化处理，以获得灰度化图像;对比度增强设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，并对灰度化图像进行对比度增强处理，以获得第一增强图像;尺度变换增强设备，与对比度增强设备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图像进行尺度变换增强处理，以获得第二增强图像。
[0020]所述平台包括:边缘增强设备，与尺度变换增强设备连接，用于接收第二增强图像，并对第二增强图像进行边缘增强处理，以获得第三增强图像。
[0021]所述平台包括:图像比较设备，分别与边缘增强设备、Haar小波滤波设备、 Daubechies小波滤波设备和自适应递归滤波设备连接，当从边缘增强设备接收到第三增强图像时，先启动Haar小波滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第一滤波图像，确定第一滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第一均方误差，当第一均方误差小于等于预设均方误差值时，将第一滤波图像作为目标滤波图像输出，当第一均方误差大于预设均方误差值时，启动Daubechies小波滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第二滤波图像，确定第二滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第二均方误差，当第二均方误差小于等于预设均方误差值时，将第二滤波图像作为目标滤波图像输出，当第二均方误差大于预设均方误差值时，继续启动自适应递归滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第三滤波图像，确定第三滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第三均方误差，当第三均方误差小于等于预设均方误差值时，将第三滤波图像作为目标滤波图像输出，当第三均方误差大于预设均方误差值时，确定第二滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第二均方误差，选择第一均方误差、第二均方误差和第三均方误差中数值最小的均方误差所对应的滤波图像作为目标滤波图像输出，随后关闭Haar小波滤波设备、Daubechies小波滤波设备和自适应递归滤波设备。[〇〇22]所述平台包括:Haar小波滤波设备，用于对第三增强图像采用基于2阶Haar小波基的小波滤波处理，以获得第一滤波图像;Daubechies小波滤波设备，用于对第三增强图像采用基于2阶Daubechies小波基的小波滤波处理，以获得第二滤波图像；自适应递归滤波设备，用于对第三增强图像执行自适应滤波处理，以获得第三滤波图像。[〇〇23]所述平台包括:二值化处理设备，分别与图像比较设备和MS存储卡连接，将目标滤波图像的每一个像素的灰度值与黑白阈值分别比较，当像素的灰度值大于黑白阈值时，将像素记为白色像素，当像素的灰度值小于黑白阈值时，将像素记为黑色像素，从而获得二值化图像。
[0024]所述平台包括:目标检测设备，分别与二值化处理设备和MS存储卡连接，用于对二值化图像，计算每列黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的列记为边缘列，还用于对二值化图像，计算每行黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的行记为边缘行，将边缘列和边缘行交织的区域作为目标存在区域，并从二值化图像中分割出目标存在区域以作为目标子图像输出。
[0025]所述平台包括:目标识别设备，分别与MS存储卡和目标检测设备连接，将目标子图像与基准标志图像进行匹配，匹配成功则发出存在标志信号，匹配失败则发出无标志信号。
[0026]所述平台包括:高度分析设备，分别与MS存储卡和目标识别设备连接，当接收到存在标志信号时，将目标子图像的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一平台高度。[〇〇27]所述平台包括:伺服电机，位于平台附近，与飞思卡尔頂X6处理设备连接用于接收当前平台高度，基于当前平台高度和预设平台高度确定电机驱动信号，并基于电机驱动信号将可伸缩支架驱动到预设平台高度。
[0028]所述平台包括:可伸缩支架，位于平台的下方，与平台连接，还与伺服电机连接，用于在伺服电机的控制下进行伸缩操作以带动平台垂直移动；市电接入接口，与市电线路连接，用于接收市电线路输入的交流供电信号；电流互感器及取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电流信号分别进行取样；电压取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B 相线路和C相线路中的电压信号分别进行取样；电流信号调理电路，与电流互感器及取样电路连接，用于对取样电流进行信号调理；电压信号调理电路，与电压取样电路连接，用于对取样电压进行信号调理。[〇〇29] 所述平台包括:AD73360芯片，分别与电流信号调理电路和电压信号调理电路连接，对调理后的取样电流和调理后的取样电压分别执行16位A/D转换，获得数字电流信号和数字电压信号，还基于数字电流信号和数字电压信号确定数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值。
[0030]所述平台包括:交流供电转换设备，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于执行交流电到直流电的转换。
[0031]其中，高度分析设备将目标子图像的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一平台高度包括:目标子图像的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越大，第一平台高度的数值越小，目标子图像的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越小，第一平台高度的数值越大。
[0032]其中，MS存储卡还预先存储了预设平台高度、第一高度权重值、第二高度权重值、 预设高度上限值和预设高度下限值。[〇〇33]其中，显示设备还与AD73360芯片连接，用于实时显示数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值。[〇〇34]其中，检测图形标志设置在平台下方，检测图形标志的形状为三角形、正方形或圆形。
[0035]可选地，在所述平台中:高度分析设备位于平台的下侧面；目标检测设备位于平台的下侧面；目标识别设备位于平台的下侧面;MS存储卡还分别与目标识别设备、伺服电机和飞思卡尔頂X6处理设备连接；以及显示设备为IXD显示屏或LED显示屏中的一种。
[0036]另外，小波(Wavelet)这一术语，顾名思义，“小波”就是小的波形。所谓“小”是指他具有衰减性;而称之为“波”则是指它的波动性，其振幅正负相间的震荡形式。与Fourier变换相比，小波变换是时间(空间)频率的局部化分析，他通过伸缩平移运算对信号(函数)逐步进行多尺度细化，最终达到高频处时间细分，低频处频率细分，能自动适应时频信号分析的要求，从而可聚焦到信号的任意细节，解决了Fourier变换的困难问题，成为继Fourier变换以来在科学方法上的重大突破。有人把小波变换称为“数学显微镜”。[〇〇37]小波分析的应用是与小波分析的理论研究紧密地结合在一起地。他已经在科技信息产业领域取得了令人瞩目的成就。电子信息技术是六大高新技术中重要的一个领域，他的重要方面是图像和信号处理。现今，信号处理已经成为当代科学技术工作的重要部分，信号处理的目的就是:准确的分析、诊断、编码压缩和量化、快速传递或存储、精确地重构(或恢复)。从数学地角度来看，信号与图像处理可以统一看作是信号处理(图像可以看作是二维信号)，在小波分析地许多分析的许多应用中，都可以归结为信号处理问题。对于其性质随时间是稳定不变的信号，处理的理想工具仍然是傅立叶分析。但是在实际应用中的绝大多数信号是非稳定的，而特别适用于非稳定信号的工具就是小波分析。
[0038]采用本发明的升降式生活污水处理平台，针对现有技术无法实时对平台高度进行校准的技术问题，通过加入基于射线的高度检测设备和基于图像处理的高度检测设备对平台高度进行检测，并加入了权重计算机制对两种检测结果进行合理分析，从而给出准确的平台高度，并能够进行相应的报警操作和实时校准操作。[〇〇39]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下， 都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种升降式生活污水处理平台，所述平台包括交流供电转换设备、图像检测设备、MS 存储卡、可伸缩支架、飞思卡尔頂X6处理设备和伺服电机，伺服电机用于控制可伸缩支架的 伸缩模式，可伸缩支架用于改变平台的当前高度，图像检测设备和MS存储卡联合操作，用于 检测并输出平台的当前高度，飞思卡尔IMX6处理设备分别与图像检测设备、MS存储卡和伺 服电机连接，用于基于当前高度确定发送给伺服电机的控制信息，交流供电转换设备用于 执行交流电到直流电的转换，所述平台下面设置弹簧以升降所述平台。2.如权利要求1所述的升降式生活污水处理平台，其特征在于，所述平台包括:MS存储卡，用于预先存储了基准标志图像，基准标志图像为检测图形标志的原始图像， 还用于预先存储预设均方误差值、黑白阈值、像素数阈值；飞思卡尔IMX6处理设备，分别与高度分析设备、高度检测仪、伺服电机和MS存储卡连 接，用于接收第一平台高度和第二平台高度，基于第一高度权重值、第一平台高度、第二高 度权重值和第二平台高度确定当前平台高度，并在当前平台高度大于等于预设高度上限值 时，发出平台过高信号，在当前平台高度小于等于预设高度下限值时，发出平台过低信号；显示设备，与飞思卡尔頂X6处理设备连接，用于实时显示与平台过高信号或平台过低 信号对应的文字警示内容；高度检测仪，位于平台的下侧面，用于实时检测平台的当前高度并作为第二平台高度 输出；图像采集设备，位于平台的下侧面的中央位置，用于面向平台下方进行拍摄以获得高 清地面图像；灰度化处理设备，与高清地面图像连接，用于接收高清地面图像，并对高清地面图像执 行灰度化处理，以获得灰度化图像；对比度增强设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，并对灰度化图像进行 对比度增强处理，以获得第一增强图像；尺度变换增强设备，与对比度增强设备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图 像进行尺度变换增强处理，以获得第二增强图像；边缘增强设备，与尺度变换增强设备连接，用于接收第二增强图像，并对第二增强图像 进行边缘增强处理，以获得第三增强图像；图像比较设备，分别与边缘增强设备、Haar小波滤波设备、Daubechies小波滤波设备和 自适应递归滤波设备连接，当从边缘增强设备接收到第三增强图像时，先启动Haar小波滤 波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第一滤波图像，确定第一滤波图像和第三增强 图像之间的均方误差以作为第一均方误差，当第一均方误差小于等于预设均方误差值时， 将第一滤波图像作为目标滤波图像输出，当第一均方误差大于预设均方误差值时，启动 Daubechies小波滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第二滤波图像，确定第二滤 波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第二均方误差，当第二均方误差小于等于预 设均方误差值时，将第二滤波图像作为目标滤波图像输出，当第二均方误差大于预设均方 误差值时，继续启动自适应递归滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第三滤波图 像，确定第三滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第三均方误差，当第三均方 误差小于等于预设均方误差值时，将第三滤波图像作为目标滤波图像输出，当第三均方误 差大于预设均方误差值时，确定第二滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第二均方误差，选择第一均方误差、第二均方误差和第三均方误差中数值最小的均方误差所对 应的滤波图像作为目标滤波图像输出，随后关闭Haar小波滤波设备、Daubechies小波滤波 设备和自适应递归滤波设备；Haar小波滤波设备，用于对第三增强图像采用基于2阶Haar小波基的小波滤波处理，以 获得第一滤波图像；Daubechies小波滤波设备，用于对第三增强图像采用基于2阶Daubechies小波基的小 波滤波处理，以获得第二滤波图像；自适应递归滤波设备，用于对第三增强图像执行自适应滤波处理，以获得第三滤波图 像；二值化处理设备，分别与图像比较设备和MS存储卡连接，将目标滤波图像的每一个像 素的灰度值与黑白阈值分别比较，当像素的灰度值大于黑白阈值时，将像素记为白色像素， 当像素的灰度值小于黑白阈值时，将像素记为黑色像素，从而获得二值化图像；目标检测设备，分别与二值化处理设备和MS存储卡连接，用于对二值化图像，计算每列 黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的列记为边缘列，还用于对二值 化图像，计算每行黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的行记为边缘 行，将边缘列和边缘行交织的区域作为目标存在区域，并从二值化图像中分割出目标存在 区域以作为目标子图像输出；目标识别设备，分别与MS存储卡和目标检测设备连接，将目标子图像与基准标志图像 进行匹配，匹配成功则发出存在标志信号，匹配失败则发出无标志信号；高度分析设备，分别与MS存储卡和目标识别设备连接，当接收到存在标志信号时，将目 标子图像的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一平台高 度；伺服电机，位于平台附近，与飞思卡尔頂X6处理设备连接用于接收当前平台高度，基于 当前平台高度和预设平台高度确定电机驱动信号，并基于电机驱动信号将可伸缩支架驱动 到预设平台高度；可伸缩支架，位于平台的下方，与平台连接，还与伺服电机连接，用于在伺服电机的控 制下进行伸缩操作以带动平台垂直移动；市电接入接口，与市电线路连接，用于接收市电线路输入的交流供电信号；电流互感器及取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相 线路、B相线路和C相线路中的电流信号分别进行取样；电压取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相 线路和C相线路中的电压信号分别进行取样；电流信号调理电路，与电流互感器及取样电路连接，用于对取样电流进行信号调理； 电压信号调理电路，与电压取样电路连接，用于对取样电压进行信号调理；AD73360芯片，分别与电流信号调理电路和电压信号调理电路连接，对调理后的取样电 流和调理后的取样电压分别执行16位A/D转换，获得数字电流信号和数字电压信号，还基于 数字电流信号和数字电压信号确定数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值；交流供电转换设备，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于执行交流 电到直流电的转换；其中，高度分析设备将目标子图像的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比 较以确定并输出第一平台高度包括:目标子图像的像素点总数除以基准标志图像的像素点 总数获得的数值越大，第一平台高度的数值越小，目标子图像的像素点总数除以基准标志 图像的像素点总数获得的数值越小，第一平台高度的数值越大；其中，MS存储卡还预先存储了预设平台高度、第一高度权重值、第二高度权重值、预设 高度上限值和预设高度下限值；其中，显示设备还与AD73360芯片连接，用于实时显示数字电流信号的有效值和数字电 压信号的有效值；其中，检测图形标志设置在平台下方，检测图形标志的形状为三角形、正方形或圆形。3.如权利要求2所述的升降式生活污水处理平台，其特征在于:高度分析设备位于平台的下侧面。4.如权利要求2所述的升降式生活污水处理平台，其特征在于:目标检测设备位于平台的下侧面。5.如权利要求2所述的升降式生活污水处理平台，其特征在于:目标识别设备位于平台的下侧面。6.如权利要求2所述的升降式生活污水处理平台，其特征在于:MS存储卡还分别与目标识别设备、伺服电机和飞思卡尔頂X6处理设备连接。7.如权利要求2-6任一所述的升降式生活污水处理平台，其特征在于:显示设备为IXD显示屏或LED显示屏中的一种。
【文档编号】G01B15/02GK105973155SQ201610348389
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】刘俊
【申请人】江苏腾飞环境工程设备有限公司