做业平台及其检测做业方法
【专利摘要】本发明为一种做业平台，包括其上均匀设置有若干检测工位的检测架、对应设置于检测架两侧的第一堆垛机构和第二堆垛机构以及第三堆垛机构和第四堆垛机构；第一堆垛机构、第二堆垛机构、第三堆垛机构以及第四堆垛机构均包括与检测架对应设置的堆垛底板、可滑动设置于堆垛底板上的堆垛线性模块、设置于堆垛线性模块上用于运输产品载具的运输模块；检测工位上还设置有与运输模块相配合使用的接料机构。本发明的一种做业平台及其检测做业方法，其设置其上设置有多个检测工位的检测架、以及检测架配合使用的多个堆垛机构配合完成错产品的同时检测，做业效率高，进而提高产品的生产效率。
【专利说明】
做业平台及其检测做业方法【
技术领域
】[0001 ]本发明涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其提供一种做业平台，同时，其还提供利用一种做业平台进行检测作业的一种检测作业方法。【【背景技术】】
[0002]在自动化装配技术领域中，产品的检测上其不可缺少的一个环节，通过检测做业， 能够去除不合格产品，保证产品的出货质量；
[0003]现阶段的产品检测，一般在输送线上设置检测装置，对输送的产品进行逐一检测， 检测效率低，进而降低产品的生产效率，不利于企业的生产。
[0004]因此有必要提供一种做业平台及其检测做业方法来解决上述问题。【
【发明内容】
】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种做业平台及其检测做业方法，其设置其上设置有多个检测工位的检测架、以及检测架配合使用的多个堆垛机构配合完成错产品的同时检测，做业效率尚，进而提尚广品的生广效率。
[0006]本发明通过如下技术方案实现上述目的:
[0007]—种做业平台，包括其上均匀设置有若干检测工位的检测架、对应设置于所述检测架左侧的第一堆垛机构和第二堆垛机构、以及设置于所述检测架右侧的且分别与所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构配合使用的第三堆垛机构和第四堆垛机构；
[0008]所述第一堆垛机构、所述第二堆垛机构、所述第三堆垛机构以及所述第四堆垛机构均包括与所述检测架对应设置的堆垛底板、可滑动设置于所述堆垛底板上的堆垛线性模块、设置于所述堆垛线性模块上用于运输产品载具的运输模块;所述检测工位上还设置有与所述运输模块相配合使用的接料机构。
[0009]进一步的，所述运输模块包括设置于所述堆垛线性模块上立板、设置于所述立板上的横板、对应设置于所述横板上的第一隔板和第二隔板、设置于所述第一隔板左侧的驱动电机、与所述驱动电机其电机轴连接的传动组件、设置于所述横板上的且与所述传动组件配合使用的前推气缸、以及连接于所述前推气缸其气缸轴的其上设置有可转动定位块的且可滑动设置于所述横板上的前推推块。
[0010]进一步的，所述传动组件包括分别通过第一转轴座对应设置于所述横板上的且通过转轴连接的一组传动轮、通过第二转轴座对应设置于所述横板上的且分别与所述传动轮相对应的若干组从动轮、以及包裹于相对应的所述传动轮和所述从动轮的传动带;所述横板上设置有与所述可转动定位块配合使用的转动限位板，所述前推推块上设置有与所述横板配合使用的推块滚轮，且所述转轴其轴端设置有与所述驱动电机其电机轴连接有的第一斜齿轮连接的第二斜齿轮。
[0011]进一步的，所述接料机构包括设置于所述检测工位上的接料底板、分别通过第三转轴座设置于所述接料底板上的其通过接料转轴连接的一组接料传动轮、分别通过第四转轴座对应设置于所述接料横板上的且分别与所述接料传动轮相对应的若干组接料从动轮、 包裹于相对应的所述接料传动轮和所述接料从动轮的接料传动带、设置于所述接料转轴上的接料滚轮、以及设置于所述接料横板上的且与所述接料从动轮配合使用的其上可转动设置有接料定位块的接料定位台。
[0012]进一步的，所述产品载具包括与所述运输模块和所述接料机构相匹配的载具底板、设置于所述载具底板上的产品编码台和产品检测接台、以及设置于所述载具底板上的且与所述产品检测接台连通的产品装夹装置;所述检测工位上设置有分别与所述产品编码台和所述产品检测接台配合使用的扫码装置和检测装置且其上还设置有检测警报装置。
[0013]本发明还提供一种检测做业方法，其利用做业平台对产品进行检测，做业平台包括其上均匀设置有若干检测工位的检测架、对应设置于所述检测架左侧的第一堆垛机构和第二堆垛机构、以及设置于所述检测架右侧的且分别与所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构配合使用的第三堆垛机构和第四堆垛机构;所述第一堆垛机构、所述第二堆垛机构、所述第三堆垛机构以及所述第四堆垛机构均包括与所述检测架对应设置的堆垛底板、可滑动设置于所述堆垛底板上的堆垛线性模块、设置于所述堆垛线性模块上用于运输产品载具的运输模块;所述检测工位上还设置有与所述运输模块相配合使用的接料机构；
[0014]检测包括如下步骤:
[0015]1)将产品装载到所述产品载具，所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构分别装载产品载具并将其上装载的产品载具运输到任意一所述检测工位对应处；
[0016]2)通过所述第一堆垛机构或所述第二堆垛机构其上设置的所述运输模块以及所述检测工位上设置的所述接料机构，所述产品载具进入所述检测工位；
[0017]3)装置于产品载具上的产品在所述检测工位上进行检测；
[0018]4)检测后，分别与所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构配合使用的，所述第三堆垛机构和所述第四堆垛机构通过其上均设置有的所述运输模块承接装载有经检测的产品的所述产品载具。
[0019]进一步的，所述运输模块包括设置于所述堆垛线性模块上立板、设置于所述立板上的横板、对应设置于所述横板上的第一隔板和第二隔板、设置于所述第一隔板左侧的驱动电机、与所述驱动电机其电机轴连接的传动组件、设置于所述横板上的且与所述传动组件配合使用的前推气缸、以及连接于所述前推气缸其气缸轴的其上设置有可转动定位块的且可滑动设置于所述横板上的前推推块。
[0020]进一步的，所述传动组件包括分别通过第一转轴座对应设置于所述横板上的且通过转轴连接的一组传动轮、通过第二转轴座对应设置于所述横板上的且分别与所述传动轮相对应的若干组从动轮、以及包裹于相对应的所述传动轮和所述从动轮的传动带;所述横板上设置有与所述可转动定位块配合使用的转动限位板，所述前推推块上设置有与所述横板配合使用的推块滚轮，且所述转轴其轴端设置有与所述驱动电机其电机轴连接有的第一斜齿轮连接的第二斜齿轮。
[0021]进一步的，所述接料机构包括设置于所述检测工位上的接料底板、分别通过第三转轴座设置于所述接料底板上的其通过接料转轴连接的一组接料传动轮、分别通过第四转轴座对应设置于所述接料横板上的且分别与所述接料传动轮相对应的若干组接料从动轮、 包裹于相对应的所述接料传动轮和所述接料从动轮的接料传动带、设置于所述接料转轴上的接料滚轮、以及设置于所述接料横板上的且与所述接料从动轮配合使用的其上可转动设置有接料定位块的接料定位台。
[0022]进一步的，所述产品载具包括与所述运输模块和所述接料机构相匹配的载具底板、设置于所述载具底板上的产品编码台和产品检测接台、以及设置于所述载具底板上的且与所述产品检测接台连通的产品装夹装置;所述检测工位上设置有分别与所述产品编码台和所述产品检测接台配合使用的扫码装置和检测装置且其上还设置有检测警报装置。
[0023]与现有技术相比，本发明的一种做业平台及其检测做业方法，其设置其上设置有多个检测工位的检测架、以及检测架配合使用的多个堆垛机构配合完成错产品的同时检测，做业效率尚，进而提尚广品的生广效率。【【附图说明】】
[0024]图1为本发明的实施例的结构示意图；
[0025]图2为本发明的实施例中接料机构的结构示意图；
[0026]图3为本发明的实施例中运输模块的结构示意图；
[0027]图4为本发明的实施例中装载有产品载具的运输模块的结构示意图；[〇〇28]图中数字表示:[〇〇29]1检测架，11检测工位；
[0030] 2第一堆垛机构，21堆垛底板，22堆垛线性模块；[〇〇31] 3第三堆垛机构，4第二堆垛机构，5第四堆垛机构；[〇〇32]6接料机构，61接料底板，62第三转轴座，63第四转轴座，64接料传动轮，65接料从动轮，66接料传动带，67接料转轴，68接料滚轮，69接料定位台，610接料定位块；[〇〇33]7运输模块，71立板，72横板，73第一隔板，74第二隔板，75驱动电机，76第一斜齿轮，77第二斜齿轮，78传动轮，79第一转轴座，710转轴，711传动带，712第二转轴座，713从动轮，714前推气缸，715前推推块，716可转动定位块，717推块滚轮，718转动限位板；
[0034]100产品载具，1001载具底板，1002产品编码台，1003产品检测接台，1004产品装夹装置。【【具体实施方式】】[〇〇35] 实施例:
[0036]参照图1-图4,本实施例提供一种检测做业方法，其利用做业平台对产品进行检测；
[0037]请再参照图1，做业平台包括其上均匀设置有十六个检测工位11的检测架1、对应设置于检测架1左侧的第一堆垛机构2和第二堆垛机构4、以及设置于检测架1右侧的且分别与第一堆垛机构2和第二堆垛机构4配合使用的第三堆垛机构3和第四堆垛机构5;[〇〇38] 第一堆垛机构2、第二堆垛机构4、第三堆垛机构3以及第四堆垛机构5均包括与检测架1对应设置的堆垛底板21、可滑动设置于堆垛底板21上的堆垛线性模块22、设置于堆垛线性模块22上用于运输产品载具100的运输模块7;检测工位11上还设置有与运输模块7相配合使用的接料机构6;[〇〇39] 检测包括如下步骤:
[0040]1)将产品装载到产品载具100,第一堆垛机构2和第二堆垛机构4分别装载产品载具100并将其上装载的产品载具100运输到任意一检测工位11对应处；
[0041]2)通过第一堆垛机构2或第二堆垛机构3其上设置的运输模块7以及检测工位11上设置的接料机构6,产品载具100进入检测工位11;
[0042]3)装置于产品载具100上的产品在检测工位11上进行检测；[〇〇43]4)检测后，分别与第一堆垛机构2和第二堆垛机构3配合使用的第三堆垛机构3和第四堆垛机构5通过其上均设置有的运输模块7承接装载有经检测的产品的产品载具100。 [〇〇44]请参照图3,其展示运输模块6,包括设置于堆垛线性模块22上立板71、设置于立板 71上的横板72、对应设置于横板72上的第一隔板73和第二隔板74、设置于第一隔板73左侧的驱动电机75、与驱动电机75其电机轴连接的传动组件(图中未标出)、设置于横板72上的且与传动组件(图中未标出)配合使用的前推气缸714、以及连接于前推气缸714其气缸轴的其上设置有可转动定位块716的且可滑动设置于横板72上的前推推块715;
[0045]传动组件(图中未标出)包括分别通过第一转轴座79对应设置于横板72上的且通过转轴710连接的一组传动轮78、通过第二转轴座712对应设置于横板72上的且分别与传动轮78相对应的若两组从动轮713、以及包裹于相对应的传动轮78和从动轮713的传动带712;
[0046]横板72上设置有与可转动定位块716配合使用的转动限位板718,前推推块715上设置有与横板72配合使用的推块滚轮717,且转轴710其轴端设置有与驱动电机75其电机轴连接有的第一斜齿轮76连接的第二斜齿轮77;
[0047]其进行产品载具100装载时，驱动电机71驱动带动传动轮78转动，此时传动轮78通过传动带711将产品往前输送，直至到达其上设置有可转动定位块716的前推推块715处，产品载具100由可转动定位块716进行定位；
[0048]进行产品载具100到检测工位11的装载时，前推气缸714带动其气缸轴连接的前推推块715向前，通过转动限位板718，可转动定位块716回缩，此时，驱动电机71驱动带动传动轮78转动，此时传动轮78通过传动带将产品往前输送，直至产品载具100离开运输模块7进入检测工位。
[0049]请参照图2,其展示接料机构6,包括设置于检测工位11上的接料底板61、分别通过第三转轴座62设置于接料底板61上的其通过接料转轴67连接的一组接料传动轮64、分别通过第四转轴座63对应设置于接料横板61上的且分别与接料传动轮64相对应的两组接料从动轮65、包裹于相对应的接料传动轮64和接料从动轮65的接料传动带66、设置于接料转轴 67上的接料滚轮618、以及设置于接料横板61上的且与接料从动轮65配合使用的其上可转动设置有接料定位块610的接料定位台69;
[0050]接料机构6进行承接产品载具100时，通过运输模块7,产品载具通过接料滚轮618 到达接料传动带66。
[0051]请参照图4,其展示产品载具100装置到运输模块7后的结构示意图，产品载具100 包括与运输模块7和接料机构6相匹配的载具底板1001、设置于载具底板1001上的产品编码台1002和产品检测接台1003、以及设置于载具底板1001上的且与产品检测接台1002连通的产品装夹装置1004;检测工位11上设置有分别与产品编码台1002和产品检测接台1003配合使用的扫码装置(图中未表示)和检测装置(图中未表示)且其上还设置有检测警报装置(图中未表不)。
[0052]与现有技术相比，本实施例的一种检测做业方法，其设置其上设置有多个检测工位的检测架、以及检测架配合使用的多个堆垛机构配合完成错产品的同时检测，做业效率尚，进而提尚广品的生广效率。[〇〇53]以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种做业平台，其特征在于:包括其上均匀设置有若干检测工位的检测架、对应设置 于所述检测架左侧的第一堆垛机构和第二堆垛机构、以及设置于所述检测架右侧的且分别 与所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构配合使用的第三堆垛机构和第四堆垛机构；所述第一堆垛机构、所述第二堆垛机构、所述第三堆垛机构以及所述第四堆垛机构均 包括与所述检测架对应设置的堆垛底板、可滑动设置于所述堆垛底板上的堆垛线性模块、 设置于所述堆垛线性模块上用于运输产品载具的运输模块;所述检测工位上还设置有与所 述运输模块相配合使用的接料机构。2.如权利要求1所述的一种做业平台，其特征在于:所述运输模块包括设置于所述堆垛 线性模块上立板、设置于所述立板上的横板、对应设置于所述横板上的第一隔板和第二隔 板、设置于所述第一隔板左侧的驱动电机、与所述驱动电机其电机轴连接的传动组件、设置 于所述横板上的且与所述传动组件配合使用的前推气缸、以及连接于所述前推气缸其气缸 轴的其上设置有可转动定位块的且可滑动设置于所述横板上的前推推块。3.如权利要求2所述的一种做业平台，其特征在于:所述传动组件包括分别通过第一转 轴座对应设置于所述横板上的且通过转轴连接的一组传动轮、通过第二转轴座对应设置于 所述横板上的且分别与所述传动轮相对应的若干组从动轮、以及包裹于相对应的所述传动 轮和所述从动轮的传动带；所述横板上设置有与所述可转动定位块配合使用的转动限位 板，所述前推推块上设置有与所述横板配合使用的推块滚轮，且所述转轴其轴端设置有与 所述驱动电机其电机轴连接有的第一斜齿轮连接的第二斜齿轮。4.如权利要求1所述的一种做业平台，其特征在于:所述接料机构包括设置于所述检测 工位上的接料底板、分别通过第三转轴座设置于所述接料底板上的其通过接料转轴连接的 一组接料传动轮、分别通过第四转轴座对应设置于所述接料横板上的且分别与所述接料传 动轮相对应的若干组接料从动轮、包裹于相对应的所述接料传动轮和所述接料从动轮的接 料传动带、设置于所述接料转轴上的接料滚轮、以及设置于所述接料横板上的且与所述接 料从动轮配合使用的其上可转动设置有接料定位块的接料定位台。5.如权利要求1所述的一种做业平台，其特征在于:所述产品载具包括与所述运输模块 和所述接料机构相匹配的载具底板、设置于所述载具底板上的产品编码台和产品检测接 台、以及设置于所述载具底板上的且与所述产品检测接台连通的产品装夹装置;所述检测 工位上设置有分别与所述产品编码台和所述产品检测接台配合使用的扫码装置和检测装 置且其上还设置有检测警报装置。6.—种检测做业方法，其特征在于:其利用做业平台对产品进行检测，做业平台包括其 上均匀设置有若干检测工位的检测架、对应设置于所述检测架左侧的第一堆垛机构和第二 堆垛机构、以及设置于所述检测架右侧的且分别与所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构 配合使用的第三堆垛机构和第四堆垛机构;所述第一堆垛机构、所述第二堆垛机构、所述第 三堆垛机构以及所述第四堆垛机构均包括与所述检测架对应设置的堆垛底板、可滑动设置 于所述堆垛底板上的堆垛线性模块、设置于所述堆垛线性模块上用于运输产品载具的运输 模块;所述检测工位上还设置有与所述运输模块相配合使用的接料机构；检测包括如下步骤:1)将产品装载到所述产品载具，所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构分别装载产品 载具并将其上装载的产品载具运输到任意一所述检测工位对应处；2)通过所述第一堆垛机构或所述第二堆垛机构其上设置的所述运输模块以及所述检 测工位上设置的所述接料机构，所述产品载具进入所述检测工位；3)装置于产品载具上的产品在所述检测工位上进行检测；4)检测后，分别与所述第一堆垛机构和所述第二堆垛机构配合使用的，所述第三堆垛 机构和所述第四堆垛机构通过其上均设置有的所述运输模块承接装载有经检测的产品的 所述产品载具。7.如权利要求6所述的一种检测做业方法，其特征在于:所述运输模块包括设置于所述 堆垛线性模块上立板、设置于所述立板上的横板、对应设置于所述横板上的第一隔板和第 二隔板、设置于所述第一隔板左侧的驱动电机、与所述驱动电机其电机轴连接的传动组件、 设置于所述横板上的且与所述传动组件配合使用的前推气缸、以及连接于所述前推气缸其 气缸轴的其上设置有可转动定位块的且可滑动设置于所述横板上的前推推块。8.如权利要求7所述的一种检测做业方法，其特征在于:所述传动组件包括分别通过第 一转轴座对应设置于所述横板上的且通过转轴连接的一组传动轮、通过第二转轴座对应设 置于所述横板上的且分别与所述传动轮相对应的若干组从动轮、以及包裹于相对应的所述 传动轮和所述从动轮的传动带;所述横板上设置有与所述可转动定位块配合使用的转动限 位板，所述前推推块上设置有与所述横板配合使用的推块滚轮，且所述转轴其轴端设置有 与所述驱动电机其电机轴连接有的第一斜齿轮连接的第二斜齿轮。9.如权利要求6所述的一种检测做业方法，其特征在于:所述接料机构包括设置于所述 检测工位上的接料底板、分别通过第三转轴座设置于所述接料底板上的其通过接料转轴连 接的一组接料传动轮、分别通过第四转轴座对应设置于所述接料横板上的且分别与所述接 料传动轮相对应的若干组接料从动轮、包裹于相对应的所述接料传动轮和所述接料从动轮 的接料传动带、设置于所述接料转轴上的接料滚轮、以及设置于所述接料横板上的且与所 述接料从动轮配合使用的其上可转动设置有接料定位块的接料定位台。10.如权利要求6所述的一种检测做业方法，其特征在于:所述产品载具包括与所述运 输模块和所述接料机构相匹配的载具底板、设置于所述载具底板上的产品编码台和产品检 测接台、以及设置于所述载具底板上的且与所述产品检测接台连通的产品装夹装置;所述 检测工位上设置有分别与所述产品编码台和所述产品检测接台配合使用的扫码装置和检 测装置且其上还设置有检测警报装置。
【文档编号】G01M13/00GK105973581SQ201610347467
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 盛绍雄, 杨俊领
【申请人】苏州博众精工科技有限公司