一种雷达激光靶校准前调平方法
【专利摘要】本发明公开了一种雷达激光靶校准前调平方法。所述雷达激光靶校准前调平方法包括如下步骤：步骤1：将全站仪设置在一级平台上调平；步骤2：将雷达激光发射器设置在全站仪上并调平；步骤3：将激光接收机分划板设置在一级平台上并调平；步骤4：将单棱镜设置在预设位置；步骤5：将全站仪驾于能够调节高度的三角架上，并调平全站仪；步骤6：调节雷达激光发射器以及全站仪；步骤7：调节全站仪以及雷达激光发射器；步骤8：调节雷达激光发射器与激光接收机分划板。本发明的雷达激光靶校准前调平方法采用组合测量方法，保证了校准前调平的精度的同时，实现了大尺寸空间几何参量校准高效性，降低了校准成本。
【专利说明】
一种雷达激光靶校准前调平方法
技术领域
[0001] 本发明涉及计量校准技术领域，特别是涉及一种雷达激光靶校准前调平方法。
【背景技术】
[0002] 雷达激光靶主要应用飞机雷达天线安装测量，由激光发射组件、激光接收机、图像 分析及信息处理单元组成，校准方法的选择将直接影响其工作精度。
[0003] 现有技术通常采用经炜仪和钢尺的方法来进行雷达激光靶校准前的调平，采用钢 尺测距，经炜仪测量角度，该方法的缺陷在于，精度不高，不易实施。
[0004] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种雷达激光靶校准前调平方法来克服或至少减轻现有 技术的中的至少一个上述缺陷。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种雷达激光靶校准前调平方法，所述雷达激光靶 校准前调平方法包括如下步骤:步骤1:将全站仪设置在一级平台上调平;步骤2 :将雷达激 光发射器设置在全站仪上并调平;步骤3:将激光接收机分划板设置在一级平台上并调平， 并将激光接收机分划板与一级平台垂直方向的夹角设置为7° 18';步骤4:将单棱镜设置在 预设位置;步骤5:将所述步骤2中的全站仪驾于能够调节高度的三角架上，并调平全站仪； 步骤6:调节雷达激光发射器以及全站仪，从而满足雷达激光发射器所发激光与全站仪的光 轴在同一个垂直面上；步骤7:调节全站仪以及雷达激光发射器，从而使两者在俯仰方向平 行;步骤8:调节雷达激光发射器与激光接收机分划板，从而使雷达激光发射器与激光接收 机分划板中心相互垂直。
[0007] 优选地，所述步骤1中的将全站仪设置在一级平台上调平具体为：
[0008] 使调平后的全站仪的俯仰角为90度。
[0009] 优选地，所述步骤2中采用合相水平仪进行调平。
[0010] 优选地，所述步骤3采用合相水平仪进行调平;所述夹角角度的确定通过角度规测 量得到。
[0011] 优选地，所述步骤4具体为:将雷达激光接收机放置于铁制的平台上，将其调平，采 用卡尺测得分划板心0到雷达激光接收机上边沿E的距离，在已知激光接收机分划板与垂直 方向的夹角为7° 18条件下，且激光接收机分化板(5)与边沿E夹角采用角度规测得，利用正 玄定理，计算出雷达激光接收机中心〇垂直于上表面点距E点的长度为8 mm，并记下该点位 置，采用单棱镜对该标记瞄准，即确定了单棱镜的预设位置。
[0012] 优选地，将雷达激光发射器和全站仪共同瞄准一个基面B，全站仪的光轴瞄准基线 13,激光发射靶距离基线1 3的距离偏摆为A :，当满足Δ 1 = 〇时，保证了雷达激光发射器所发 激光与全站仪的光轴在同一个垂直面上。
[0013] 优选地，所述步骤7具体为:分别在不同距离放置两根同规格的标尺h、标尺12,标 尺1:距离全站仪光轴中心的水平为cU、标尺12距离全站仪光轴中心的水平为山，分别记录雷 达激光发射器的激光光点的刻度值及全站仪所测的刻度值，并计算激光发射器与全站仪视 准轴之间高差分别为1η、1ι2,当高差满足:匕二匕时，保证了雷达激光发射器与全站仪的光轴 在俯仰方向平行。
[0014] 优选地，所述步骤8具体为:将水平仪架设在可升降的基准平面上并调平，并利用 全站仪测量雷达激光发射器到单棱镜的水平距离为7100_，将水平仪光轴扫至激光接收机 分划板的中心〇的位置，再将光轴对准标尺1 2并记下刻度值，建立水平面Α，利用反三角函数 关系，计算出雷达激光发射器在垂直方向上与Α平面的距离h3,将全站仪的光轴扫至标尺1 2， 扫描的刻度满足h3-hl，则雷达激光发射器与激光接收机分划板中心相互垂直。
[0015] 本发明的雷达激光靶校准前调平方法采用组合测量方法，保证了校准前调平的精 度的同时，实现了大尺寸空间几何参量校准高效性，降低了校准成本。
【附图说明】
[0016] 图1是根据本发明第一实施例的雷达激光靶校准前调平方法的流程示意图。
[0017] 图2是图1所用的雷达激光靶校准前调平方法所使用的雷达激光靶校准前调平系 统的系统不意图。
[0018] 附图标记：
[0019]
【具体实施方式】
[0020] 为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中 的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类 似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用 于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人 员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下 面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0021] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护 范围的限制。
[0022] 图1是根据本发明第一实施例的雷达激光靶校准前调平方法的流程示意图。图2是 图1所用的雷达激光靶校准前调平方法所使用的雷达激光靶校准前调平系统的系统示意 图。
[0023] 如图1所示的雷达激光靶校准前调平方法采用如图2所示的雷达激光靶校准前调 平系统，雷达激光靶校准前调平方法包括如下步骤：
[0024] 步骤1:将全站仪1设置在一级平台2上调平；
[0025] 步骤2:将雷达激光发射器3设置在全站仪1上并调平；
[0026] 步骤3:将激光接收机分划板5设置在一级平台2上并调平，并将激光接收机分划板 5与一级平台2垂直方向的夹角设置为7° 18';
[0027]步骤4:将单棱镜6设置在预设位置；
[0028]步骤5:将步骤2中的全站仪1驾于能够调节高度的三角架7上，并调平全站仪1;
[0029] 步骤6:调节雷达激光发射器3以及全站仪1，从而满足雷达激光发射器3所发激光 与全站仪1的光轴在同一个垂直面上；
[0030] 步骤7:调节全站仪1以及雷达激光发射器3，从而使两者在俯仰方向平行；
[0031 ]步骤8:调节雷达激光发射器3与激光接收机分划板5，从而使雷达激光发射器3与 激光接收机分划板5中心相互垂直。
[0032]在本实施例中，所述步骤1中的将全站仪设置在一级平台上调平具体为：
[0033]使调平后的全站仪1的俯仰角为90度。
[0034]在本实施例中，步骤2中采用合相水平仪进行调平。
[0035] 在本实施例中，所述步骤3采用合相水平仪进行调平;所述夹角角度的确定通过角 度规测量得到。
[0036] 在本实施例中，步骤4具体为：将雷达激光接收机8放置于铁制的平台上，将其调 平，采用卡尺测得分划板心〇到雷达激光接收机8上边沿E的距离，在已知激光接收机分划板 5与垂直方向的夹角为7° 18条件下，且激光接收机分化板(5)与边沿E夹角采用角度规测得， 利用正玄定理，计算出雷达激光接收机8中心〇垂直于上表面点距E点的长度为8mm，并记下 该点位置，采用单棱镜对该标记瞄准，即确定了单棱镜的预设位置。
[0037] 在本实施例中，将雷达激光发射器3和全站仪1共同瞄准一个基面B，全站仪1的光 轴瞄准基线13,激光发射靶距离基线1 3的距离偏摆为A :，当满足八1 = 〇时，保证了雷达激光 发射器3所发激光与全站仪的光轴在同一个垂直面上。
[0038] 在本实施例中，所述步骤7具体为：分别在不同距离放置两根同规格的标尺h、标 尺12,标尺1:距离全站仪光轴中心的水平为cU、标尺1 2距离全站仪光轴中心的水平为山，分别 记录雷达激光发射器3的激光光点的刻度值及全站仪所测的刻度值，并计算激光发射器与 全站仪视准轴之间高差分别为1η、1ι 2,当高差满足:匕二^时，保证了雷达激光发射器3与全 站仪1的光轴在俯仰方向平行。
[0039] 在本实施例中，所述步骤8具体为:将水平仪4架设在可升降的基准平面上并调平， 并利用全站仪1测量雷达激光发射器3到单棱镜的水平距离为7100mm，将水平仪4光轴扫至 激光接收机分划板5的中心〇的位置，再将光轴对准标尺1 2并记下刻度值，建立水平面A，利 用反三角函数关系，计算出雷达激光发射器3在垂直方向上与A平面的距离h3,将全站仪1的 光轴扫至标尺12,扫描的刻度满足h3-hl，则雷达激光发射器3与激光接收机分划板5中心相 互垂直。
[0040] 本发明的雷达激光靶校准前调平方法采用组合测量方法，保证了校准前调平的精 度的同时，实现了大尺寸空间几何参量校准高效性，降低了校准成本。
[0041] 最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
【主权项】
1. 一种雷达激光靶校准前调平方法，其特征在于，所述雷达激光靶校准前调平方法包 括如下步骤： 步骤1:将全站仪（1)设置在一级平台（2)上调平； 步骤2:将雷达激光发射器(3)设置在全站仪(1)上并调平； 步骤3:将激光接收机分划板(5)设置在一级平台（2)上并调平，并将激光接收机分划板 (5)与一级平台（2)垂直方向的夹角设置为7° 18'; 步骤4:将单棱镜(6)设置在预设位置； 步骤5:将所述步骤2中的全站仪（1)驾于能够调节高度的三角架(7)上，并调平全站仪 ⑴； 步骤6:调节雷达激光发射器(3)以及全站仪（1)，从而满足雷达激光发射器(3)所发激 光与全站仪(1)的光轴在同一个垂直面上； 步骤7:调节全站仪(1)以及雷达激光发射器(3)，从而使两者在俯仰方向平行； 步骤8:调节雷达激光发射器(3)与激光接收机分划板(5)，从而使雷达激光发射器(3) 与激光接收机分划板(5)中心相互垂直。2. 如权利要求1所述的雷达激光靶校准前调平方法，其特征在于，所述步骤1中的将全 站仪设置在一级平台上调平具体为： 使调平后的全站仪(1)的俯仰角为90度。3. 如权利要求2所述的雷达激光靶校准前调平方法，其特征在于，所述步骤2中采用合 相水平仪进行调平。4. 如权利要求3所述的雷达激光靶校准前调平方法，其特征在于，所述步骤3采用合相 水平仪进行调平;所述夹角角度的确定通过角度规测量得到。5. 如权利要求4所述的雷达激光靶校准前调平方法，其特征在于，所述步骤4具体为:将 雷达激光接收机(8)放置于铁制的平台上，将其调平，采用卡尺测得分划板心〇到雷达激光 接收机(8)上边沿E的距离，在已知激光接收机分划板(5)与平台（2)垂直方向夹角为7° 18条 件下，且激光接收机分化板(5)与边沿E夹角采用角度规测得，利用正玄定理，计算出雷达激 光接收机(8)中心〇垂直于上表面点距E点的长度为8mm，并记下该点位置，采用单棱镜对该 标记瞄准，即确定了单棱镜的预设位置。6. 如权利要求5所述的雷达激光靶校准前调平方法，其特征在于，将雷达激光发射器 (3)和全站仪(1)共同瞄准一个基面B，全站仪(1)的光轴瞄准基线13,激光发射靶距离基线13 的距离偏摆为A :，当满足41 = 0时，保证了雷达激光发射器(3)所发激光与全站仪的光轴在 同一个垂直面上。7. 如权利要求6所述的雷达激光靶校准前调平方法，其特征在于:所述步骤7具体为:分 别在不同距离放置两根同规格的标尺h、标尺1 2,标尺1:距离全站仪光轴中心的水平为cU、 标尺h距离全站仪光轴中心的水平为山，分别记录雷达激光发射器(3)的激光光点的刻度值 及全站仪所测的刻度值，并计算激光发射器与全站仪视准轴之间高差分别为h^hs，当高差 满足:匕二匕时，保证了雷达激光发射器(3)与全站仪(1)的光轴在俯仰方向平行。8. 如权利要求7所述的雷达激光靶校准前调平方法，其特征在于:所述步骤8具体为:将 水平仪(4)架设在可升降的基准平面上并调平，并利用全站仪（1)测量雷达激光发射器(3) 到单棱镜的水平距离为7100mm，将水平仪(4)光轴扫至激光接收机分划板(5)的中心〇的位 置，再将光轴对准标尺12并记下刻度值，建立水平面A，利用反三角函数关系，计算出雷达激 光发射器(3)在垂直方向上与A平面的距离h3,将全站仪（1)的光轴扫至标尺12,扫描的刻度 满足h3-hl，则雷达激光发射器(3)与激光接收机分划板(5)中心相互垂直。
【文档编号】G01S7/497GK105974398SQ201610600653
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月27日
【发明人】解岩, 王海英, 薛战军, 张晓勇, 张曦文
【申请人】中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所