传感器控制装置、传感器系统以及负载控制系统的制作方法
【专利摘要】一种传感器控制装置，对被构成为根据拍摄的图像检测第一检测范围内的人的存在与否、并且能够按照第一检测范围被分割的多个分割区域检测人的存在与否的第一人体感应传感器、和根据红外线检测各个第二检测范围内的人的存在与否的多个第二人体感应传感器进行控制，传感器控制装置具备判断部，该判断部，对第一人体感应传感器以及第二人体感应传感器进行控制，以使第一人体感应传感器的检测功能在多个分割区域的每一个分割区域内的启动或停止的状态、和具有与该分割区域重叠的第二检测范围的第二人体感应传感器的检测功能的启动或停止的状态一致。
【专利说明】
传感器控制装置、传感器系统以及负载控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及，传感器控制装置、传感器系统以及负载控制系统。
【背景技术】
[0002]以往，利用了根据用于检测人的存在与否的人体感应传感器的检测结果，对控制对象的负载设备进行控制的负载控制装置。
[0003]作为这样的负载控制装置，具有摄像元件的照明控制终端被周知(例如，参照专利文献I)。
[0004]专利文献I的照明控制终端，根据摄像元件的摄像图像判别人的存在与否，对照明器具的调光进行控制。摄像元件的摄像范围被设定为，包含多个照明器具的照明范围。照明控制终端，以与各个照明器具的照明范围对应的形式，将摄像图像分割为多个区域。专利文献I的照明控制终端，在摄像图像中检测出进入房间的人的情况下，能够对与进入房间的人存在的分割区域对应的照明器具进行调光控制。
[0005]并且，对于能够利用于负载控制装置的结构，具有拍摄人体的运动来进行图像处理的人体检测传感器、以及因热传感而工作的红外线传感器的人体检测装置被周知(例如，参照专利文献2)。
[0006]根据专利文献2的人体检测装置，除了人体检测传感器以外还设置红外线传感器，由检测速度快的红外线传感器，补充人体检测传感器的图像处理的延迟，从而能够提高传感性能。
[0007](现有技术文献)
[0008](专利文献)
[0009]专利文献1:日本特开2013-4311号公报
[0010]专利文献2:日本特开2001-325677号公报
[0011]对于控制传感器的装置，需要人的检测精度更高的结构，若仅由专利文献I的照明控制终端以及专利文献2的人体检测装置构成，则精度不够，因此需要进一步的改进。
【发明内容】
[0012]本发明的目的在于，提供人的检测精度更高的传感器控制装置、传感器系统以及负载控制系统。
[0013]本发明的实施方案之一的传感器控制装置，对第一人体感应传感器以及多个第二人体感应传感器进行控制，所述第一人体感应传感器被构成为，根据拍摄的图像检测第一检测范围内的人的存在与否，并且能够按照所述第一检测范围被分割的多个分割区域检测人的存在与否，所述多个第二人体感应传感器，根据红外线检测各个第二检测范围内的人的存在与否，所述传感器控制装置具备判断部，所述判断部，对所述第一人体感应传感器以及第二人体感应传感器进行控制，以使所述第一人体感应传感器的检测功能在所述多个分割区域的每一个分割区域内的启动或停止的状态、和具有与该分割区域重叠的第二检测范围的第二人体感应传感器的检测功能的启动或停止的状态一致。
[0014]并且，本发明的实施方案之一的传感器系统，具备:所述传感器控制装置;所述第一人体感应传感器;以及所述多个第二人体感应传感器。
[0015]并且，本发明的实施方案之一的负载控制系统，具备:所述传感器控制装置；以及控制部，根据所述传感器控制装置的判断部所进行的人是否存在的判断结果，对负载进行控制。
[0016]本发明的传感器控制装置、传感器系统以及负载控制系统具有，能够提高人的检测精度的效果。
【附图说明】
[0017]图1是示出实施例的负载控制装置的斜视图。
[0018]图2是示出实施例的负载控制装置的分解斜视图。
[0019]图3是示出实施例的负载控制装置的正面图。
[0020]图4是示出实施例的负载控制装置的框图。
[0021]图5是说明实施例的负载控制装置的第一检测范围以及第二检测范围的斜视说明图。
[0022]图6是说明实施例的负载控制装置的第一检测范围以及第二检测范围的俯视说明图。
[0023]图7是示出具备实施例的负载控制装置的负载控制系统的框图。
【具体实施方式】
[0024]以下，对于实施例，参照附图进行说明。在此，示出的实施例，都示出本发明的优选的一个具体例子。因此，以下的实施例示出的数值、形状、构成要素、构成要素的配置及连接形态、以及步骤(工序)及步骤的顺序等是一个例子而不是限定本发明的宗旨。以下的实施例的构成要素之中的、独立权利要求中没有记载的构成要素是，能够任意附加的构成要素。对于各个附图示出的部件的大小以及位置关系，为了明确说明，而会有夸张的情况。在以下的说明中，对于构成实施例的各个要素也可以是，由一个部件构成多个要素，来由一个部件兼用多个要素的形态，也可以由多个部件分担一个部件的功能来实现。
[0025]以下，对于本实施例的负载控制装置10，根据图1至图6进行说明。对于具备本实施例的负载控制装置10的负载控制系统30，根据图7进行说明。在附图中，对于相同的部件，附上相同的符号，省略重复说明。
[0026]如图1以及图2示出，本实施例的负载控制装置10具备，框体I以及盖体2。框体I，呈有底的筒状的外形形状。盖体2被设置为，堵塞框体I的开口 Iaa。盖体2具备，第一人体感应传感器5、以及多个第二人体感应传感器6。第一人体感应传感器5，如图3示出，在俯视时，被设置在盖体2的中央部。多个第二人体感应传感器6，在俯视时，被设置为沿着盖体2的周部。在由框体I和盖体2包围的内部，收纳有图4示出的判断部3、以及通信部4。判断部3，根据来自第一人体感应传感器5的第一传感器信号、以及来自第二人体感应传感器6的第二传感器信号，判断人的存在与否。通信部4，根据判断部3的判断结果，输出控制信号。第一人体感应传感器5具备，摄像元件5a。摄像元件5a，拍摄图5示出的第一检测范围1aa。第一人体感应传感器5能够，根据摄像元件5a拍摄第一检测范围1aa而生成的图像数据，检测第一检测范围1aa的人的存在与否。第二人体感应传感器6具备，红外线传感器6a。红外线传感器6a，检测第二检测范围10ba。第二人体感应传感器6能够，根据红外线传感器6a检测出的红外线，检测第二检测范围1ba的人的存在与否。第一人体感应传感器5被构成为，如图6示出，能够按照第一检测范围1aa被分割的多个分割区域10ab，检测人的存在与否。多个分割区域10ab，分别与多个第二人体感应传感器6的任一个第二检测范围1ba重叠。第一人体感应传感器5被构成为，进一步，能够按照第一检测范围I Oaa的多个分割区域I Oab，对检测人的存在与否的检测功能的启动和停止进行切换。图6的点所示的分割区域I Oab示出，检测功能被停止的例子。多个第二人体感应传感器6，按照第一人体感应传感器5的多个分割区域1ab各自的检测功能的启动和停止，检测重叠的第二检测范围1ba的第二人体感应传感器6对应地被控制为启动和停止。图6的粗单点划线所示的第二检测范围1ba示出，按照检测功能被停止的分割区域I Oab，第二人体感应传感器6对应地被控制为停止的例子。
[0027]本实施例的负载控制装置10是、按照多个分割区域1ab各自的检测功能的启动和停止，检测重叠的第二检测范围1ba的第二人体感应传感器6对应地被控制，因此，能够更提尚人的检测精度。
[0028]最初，简单地说明负载控制系统30整体。
[0029]如图7示出，负载控制系统30具备，负载控制装置10、开关31、照明器具32、传输单元33、以及电源变压器35。在负载控制系统30中，多个负载控制装置10、开关31、多个照明器具32、以及传输单元33经由传送线30a电连接。在负载控制系统30中，电源变压器35和负载控制装置1经由电源线30b电连接。
[0030]开关31被构成为，能够对照明器具32的点灯、灭灯以及调光进行控制。开关31被构成为，能够经由传输单元33，以多路传输方式来传输用于进行照明器具32的点灯、灭灯以及调光的控制信号。开关31，以多路传输方式来传输控制信号，从而能够进行多个照明器具32之中的、规定的照明器具32的点灯、灭灯以及调光的控制。控制信号包含，用于确定要进行控制的照明器具32的地址信息、以及对照明器具32进行控制的控制信息。换句话说，负载控制系统30被构成为，能够以多路传输方式，由两条传输线30a传输控制信号。
[0031]照明器具32具备，远程控制继电器32a、继电器控制用终端单元32b、以及调光终端单元32c。以下，将远程控制继电器32a称为遥控继电器32a，将继电器控制用终端单元32b称为控制单元32b，将调光终端单元32c称为调光单元32c。控制单元32b，接受来自传输单元33的控制信号对遥控继电器32a进行控制。对于控制单元32b，按每个控制单元32b设定地址。控制单元32b，根据多路传输后的控制信号之中的、包含与对控制单元32b本身预先设定的地址一致的地址信息的控制信号的内容，对遥控继电器32a进行控制。遥控继电器32a具备，用于切换照明器具32的接通和截止的接点。遥控继电器32a，根据来自控制单元32b的命令，切换照明器具32的接通和截止。对于调光单元32c，按每个调光单元32c设定地址。调光单元32c，能够提取多路传输后的控制信号之中的、包含与对调光单元32c本身预先设定的地址一致的地址信息的控制信号。调光单元32c，根据控制信号的内容，对照明器具32的调光进行控制。照明器具32，作为具备遥控继电器32a、控制单元32b、以及调光单元32c的带有通信功能的照明器具来发挥功能。
[0032]传输单元33被构成为，能够由两条传输线30a将各种控制信号传输到多个照明器具32。传输单元33具备，传输控制信号的传输电路。传输单元33被构成为，能够将来自多个负载控制装置10的控制信号控制成不发生干扰，来传输到照明器具32。传输单元33被构成为，例如，由一台能够对256个电路的负载设备进行控制。电源变压器35具备，例如，将商务交流电源变压为规定的电力的变压器。电源变压器35，将用于使负载控制装置10驱动的电力提供给负载控制装置10。负载控制系统30也可以具备，对多个照明器具32进行控制的照明控制器。照明控制器，与负载控制装置10等联动来进行照明器具32的点灯控制。
[0033]以下，说明负载控制系统30的负载控制装置10的基本工作。
[0034]负载控制装置10，例如，在照明器具32点灯的情况下，根据第一人体感应传感器5的第一传感器信号、和第二人体感应传感器6的第二传感器信号，若判断为负载控制装置10的检测范围内人逗留，则使照明器具32继续点灯。负载控制装置10，在使照明器具32继续点灯的情况下，也可以将使规定的照明器具32继续点灯的控制信号从通信部4输出，也可以不输出控制信号。负载控制装置10，在根据第一传感器信号、和第二传感器信号的双方，判断部3判断为人正在从负载控制装置10的检测范围向检测范围之外移动的情况下，将使规定的照明器具32减光的控制信号从通信部4输出。照明器具32，根据包含与对调光单元32c本身预先设定的地址一致的地址信息的控制信号，被进行调光控制。负载控制装置10，在判断为人正在从负载控制装置10的检测范围向检测范围之外移动的情况下，例如，将规定的照明器具32从100 %输出的点灯状态减光到50 %输出的点灯状态。
[0035]负载控制装置10，例如，在根据第一人体感应传感器5的第一传感器信号、和第二人体感应传感器6的第二传感器信号，判断为人不存在的情况下，将使规定的照明器具32灭灯的控制信号从通信部4输出。在照明器具32中，根据包含与对控制单元32b本身预先设定的地址一致的地址信息的控制信号，控制单元32b对遥控继电器32a进行控制。遥控继电器32a，根据来自控制单元32b的命令，使照明器具32灭灯。在具备本实施例的负载控制装置10的负载控制系统30中，将负载控制装置10控制的控制对象的负载设备，设为照明器具32。对于控制对象，不仅限于照明器具32，例如，可以举出换气扇、空调等的各种各样的负载设备。
[0036]以下，说明负载控制装置10的具体结构。
[0037]在负载控制装置1中，框体I具备底板、以及筒体Ib。如图2示出，框体I，由底板和筒体lb，构成为有底圆筒状的外形形状。盖体2具备底部2a、以及筒部2b。盖体2，由底部2a和筒部2b，构成为有底圆筒状的外形形状。负载控制装置10，在将框体I和盖体2嵌合的状态下，构成为内部为空洞的箱体。负载控制装置1，在将框体I和盖体2嵌合的状态下，构成为圆柱状的外形形状。框体I，在俯视时，沿着周部设置一对贯通孔lea。框体I被构成为，插通贯通孔Ica的第一螺丝被固定在盖体2的螺丝孔。框体I，例如，能够由尿素树脂等的电绝缘性的树脂材料形成。盖体2，例如，能够由尿素树脂等的电绝缘性的树脂材料形成。框体I和盖体2，可以利用相同的材料形成，也可以利用不同的材料形成。
[0038]盖体2具备第一窗孔2aa、以及第二窗孔2ab。盖体2，在底部2a的中央部具备一个第一窗孔2aa。第一窗孔2aa，在底部2a的厚度方向上贯通。第一窗孔2aa的中心轴，沿着底部2a的外底面2ca的垂线方向。第一窗孔2aa，在俯视时具有圆形状的形状。盖体2，在第一窗孔2aa的周部，具备四个第二窗孔2ab。第二窗孔2ab的中心轴倾斜为，从底部2a的外底面2ca的垂线朝向外部。在底部2a的外底面2ca，在第二窗孔2ab的周部设置有向外部扩展的凹陷部2da。盖体2，在底部2a侧具备从筒部2b的外周向外部突出的凸缘部2c。
[0039]负载控制装置10具备，覆盖盖体2的外底面2ca的板12。板12，具有圆形板状的外形形状。板12，在与第一窗孔2aa对应的中央部具备第一开口 12a。板12，在与第二窗孔2ab对应的周部具备第二开口 12b。在第二开口 12b的周围，在与凹陷部2da对应的周部具有凹处12da。板12，构成负载控制装置10的装饰板。在负载控制装置10中，第一人体感应传感器5从板12的第一开口 12a露出。在负载控制装置10中，第二人体感应传感器6从板12的第二开口12b露出。
[0040]第一人体感应传感器5，除了摄像元件5a以外，还具备透镜部5b、透镜保持器5c、以及盖板5d。对于摄像元件5a，例如，能够利用CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor)图像传感器以及CCD(Charge Coupled Device)图像传感器等的固体摄像元件。摄像元件5a被构成为，能够获得图像数据。透镜部5b，被设置在摄像元件5a的前方。透镜部5b的结构也可以是，例如，具备进行聚光的透镜、以及使摄像元件5a和透镜的距离相对地变位的调整部。调整部，能够由保持透镜的永久磁铁、和使永久磁铁可动的电磁线圈构成。透镜部5b，对线圈中流动的电流进行调整来使透镜可动，从而能够调整与摄像元件5a的焦点。透镜保持器5c，保持透镜部5b。透镜保持器5c，具有环状的外形形状。盖板5d被设置为，堵塞环状的透镜保持器5c的第三开口 5c I。盖板5d，被配置在透镜部5b的前方。盖板5d，具有透光性。盖板5d，被着色，以从外部难以观看第一人体感应传感器5的内部。透镜保持器5c，在俯视时，在圆环状的一部分具备显不部8。显不部8具有发光二极管8a。发光二极管8a被构成为，能够通过发光颜色以及点灯状态，显示负载控制装置10的工作状态。
[0041]第二人体感应传感器6，除了红外线传感器6a以外，还具备传感器盖6b。红外线传感器6a，具有圆柱状的外形形状。红外线传感器6a，使三个端子6al沿着轴方向突出。传感器盖6b具有筒状部6bl、以及圆盖状部6b2。筒状部6bl，具有圆筒状的外形形状。圆盖状部6b2，覆盖筒状部6bl。圆盖状部6b2，具有对红外线进行聚光的透镜。对于传感器盖6b，筒状部6bl和圆盖状部6b2被形成为一体。例如，利用聚乙烯树脂能够形成传感器盖6b。传感器盖6b被构成为，覆盖红外线传感器6a的与端子6al相反一侧。在第二人体感应传感器6中，红外线传感器6a经由传感器盖6b检测从人发出的红外线。在第二人体感应传感器6中，为了确保规定的视角，使传感器盖6b比盖体2的外底面2ca更向外部突出。
[0042]第二人体感应传感器6，经由盖体2，安装在第一电路板13a。在图2中，示出了将第二人体感应传感器6直接安装在第一电路板13a的图，以便于说明。第一电路板13a，在俯视时，具有圆盘状的外形形状。第一电路板13a具备第一插入孔13b、以及第二插入孔13c。第一插入孔13b，在俯视时，被形成为圆弧状。第一插入孔13b被构成为，能够收纳传感器盖6b的筒状部6bl的一部分。红外线传感器6a被配置为，红外线传感器6a的一部分与第一电路板13a抵接。红外线传感器6a的端子6al插入到第二插入孔13c。第一电路板13a，针对一个第二人体感应传感器6，具有三个第二插入孔13c。第二插入孔13c，在俯视时，被形成为椭圆形状。相对于第一电路板13a的第一面13aa，端子6al倾斜插入到第二插入孔13c。红外线传感器6a，由第一电路板13a的第一插入孔13b和第二插入孔13c被安装成，相对于第一电路板13a的第一面13aa而倾斜。红外线传感器6a被安装成，在俯视时，以从盖体2的中央部朝向外周的方式倾斜。
[0043]对于第一电路板13a，在第一面13aa，除了摄像元件5a、发光二极管8a以及红外线传感器6a以外，还安装有FPGA(field-programmable gate array)等的电子元件5j。对于第一电路板13a，在与第一面13aa相对的第二面，安装有IC(Integrated Circuit)以及微电脑等的安装部件。在第一电路板13a，形成有规定形状的布线，被构成为能够与摄像元件5a、发光二极管8a、红外线传感器6a、电子元件5j以及各种安装部件电连接。在负载控制装置10中，利用电子元件5j以及安装部件，构成判断部3以及通信部4。第一电路板13a，由螺丝，固定到盖体2。
[0044]第一电路板13a，与第二电路板13f电连接。第二电路板13f，具有圆盘状的外形形状。在第二电路板13f，安装有各种电子部件13e。对于电子部件13e，例如，可以举出电解电容器、光电耦合器、热敏电阻器、晶体管、变阻器以及二极管等。第二电路板13f，利用安装的各种电子部件13e，构成DC-DC转换器。第二电路板13f，构成向第一电路板13a供电的电源电路。第二电路板13f，由第二螺丝13d，固定到框体I。第二电路板13f，具备多个端子部。在负载控制装置10中，多个端子部露出到框体I的与盖体2相反一侧。端子部，能够作为向负载控制装置10供电的供电端子来发挥功能。端子部，能够作为传输来自通信部4的控制信号的通信端子来发挥功能。
[0045]负载控制装置10具备紧固螺丝10d、以及夹具10e。紧固螺丝1d被设置为，沿着设置为跨过框体I和盖体2的槽部10m。夹具1e被构成为，能够与紧固螺丝1d嵌合。如图5示出，负载控制装置10，被安装在建筑物的天花板材料30c等的施工面30ca。负载控制装置10被配置为，埋入在被设置在天花板材料30c的贯通孔30cb内。凸缘部2c被构成为，在将负载控制装置10埋入在天花板材料30c的贯通孔30cb的状态下，能够与施工面30ca抵接。利用紧固螺丝1d和夹具10e，通过凸缘部2c和夹具10e，能够将负载控制装置10安装到天花板材料30c。将负载控制装置10安装在天花板材料30c，从而第一人体感应传感器5以及第二人体感应传感器6被配置为从施工面30ca侧能够检测铅垂方向的下方。
[0046]以下，对于负载控制装置10的电路结构，根据图4进行说明。
[0047]负载控制装置10，除了判断部3和通信部4和第一人体感应传感器5和第二人体感应传感器6以外，还具备电源部7。该负载控制装置10是，对第一人体感应传感器和第二人体感应传感器进行控制的传感器控制装置，也是检测人的存在与否的检测系统，也是经由通信部4对负载进行控制的负载控制系统。电源部7，由被形成在第二电路板13f的DC-DC转换器构成。电源部7，向判断部3和通信部4和第一人体感应传感器5和第二人体感应传感器6提供电力。
[0048]判断部3具备控制部3s、以及计时部3t。来自第一人体感应传感器5的第一传感器信号、以及来自第二人体感应传感器6的第二传感器信号输入到判断部3。控制部3s被构成为，根据第一传感器信号和第二传感器信号，使通信部4输出用于控制照明器具32的点灯、灭灯或调光的控制信号。控制部3s，例如，能够由利用了CPU(Central Processing Unit)等的微电脑构成。计时部3t，对时刻进行计时。通信部4，根据来自判断部3的命令，输出各种控制信号。通信部4被构成为，能够以多路传输方式来传输控制信号。
[0049]控制部3s能够，根据第一传感器信号和第二传感器信号，在从判断为人不存在的时刻经过由计时部3t计时的规定的时间之后，从通信部4输出使照明器具32灭灯的控制信号。控制部3s，在计时部3t的计时中，根据第一传感器信号和第二传感器信号，判断为人存在的情况下，复位计时部3t的计数。负载控制装置10，在计时部3t复位后到重新完成倒计时为止的时间的期间，能够使照明器具32维持点灯。
[0050]第一人体感应传感器5，除了摄像元件5a以外，还具备图像处理部5e。图像处理部5e具备，运算控制部5f、第一存储部5g、以及第二存储部5h。运算控制部5f，对由摄像元件5a拍摄并生成的图像数据进行运算处理。利用FPGA、以及DSP(Digital Signal Processor)来构成运算控制部5f。运算控制部5f也可以，代替DSP，而利用高度图像处理器等的能够进行数字图像处理的高速处理的半导体元件。
[0051]第一存储部5g，存储由摄像元件5a拍摄并生成的图像数据。第一存储部5g，利用大容量存储装置，以能够存储数据量多的图像数据。第一存储部5g，例如，能够利用DRAM(Dynamic Random Access Memory)等的存储容量比较大的易失性存储器。第二存储部5h，预先存储从天花板材料30c侧看时的人的轮廓的形状数据等。人的轮廓的形状数据，用于进行识别人和人以外的图像识别的处理。分开具备第二存储部5h和第一存储部5g。第二存储部5h，利用SDRAMUynchronous DRAM)等的非易失性存储器，以能够比较高速地传输形状数据。
[0052]图像处理部5e，使第一存储部5g暂时存储由摄像元件5a拍摄并生成的图像数据。图像处理部5e，将第一存储部5g存储的图像数据适当地读入到运算控制部5f。图像处理部5e，将人的轮廓的形状数据从第二存储部5h适当地读入到运算控制部5f。在运算控制部5f中，对读入的图像数据，进行图像差分处理。在图像差分处理中，对基于由摄像元件5a拍摄的当前的图像数据的当前图像、和基于人侵入第一检测范围1aa之前预先由摄像元件5a拍摄的背景数据的背景图像进行比较，以作为背景差分。背景数据，可以存储在第一存储部5g，也可以存储在第二存储部5h。运算控制部5f，对当前图像和背景图像进行比较，生成取每个像素的差分的差分图像。对于图像差分处理，不仅限于背景差分，而可以根据对摄像元件5a读入的时间序列不同的两个图像数据进行比较的时间差分，生成差分图像。运算控制部5f，从取当前图像和背景图像的差分将亮度值二值化的差分图像进行差分像素的提取处理。在差分像素的提取处理中，在当前图像与背景图像之间没有变化的像素的亮度值低于规定的阈值。在差分像素的提取处理中，在人存在的情况下，在当前图像与背景图像之间发生变化。在差分像素的提取处理中，在当前图像与背景图像之间发生变化的像素的亮度值成为规定的阈值以上。
[0053]运算控制部5f，在进行差分像素的提取处理之后，进行针对差分像素的识别处理。在识别处理中，进行针对提取的差分像素的集团的轮廓的形状，判断与第二存储部5h预先存储的人的轮廓的形状数据一致那些程度的基于形状的模式识别的图像识别的处理。运算控制部5f，判断提取的轮廓的形状、与预先存储的人的轮廓的形状数据的一致率，从而能够判断提取的轮廓的形状是人、或者不符合人。运算控制部5f，例如，能够利用Sobel滤波器以及Prewitt滤波器等提取轮廓的形状，以作为针对差分像素的识别处理。
[0054]运算控制部5f，若通过图像识别的处理，检测出人的存在，则输出示出人的存在的第一传感器信号。第一人体感应传感器5，每当从摄像元件5a侧输出图像数据时，对图像数据和背景图像进行比较，从而能够适当地检测人是否存在。负载控制装置10，即使仅在静止的状态的人存在的状态下，也能够检测人的存在与否。
[0055]在第二人体感应传感器6中，红外线传感器6a具备，热电元件6d和信号处理电路部6e。热电元件6d，检测从人发出的红外线。信号处理电路部6e具备，放大电路6f、带通滤波器6g、比较电路6h、以及输出电路6 j。放大电路6f，放大来自热电元件6d的信号。带通滤波器6g，除去放大的信号中的、成为噪音的不需要的频率成分。比较电路6h，识别除去了不需要的频率成分的信号是否超过预先设定的阈值。在信号超过预先设定的阈值的情况下，输出电路6 j，输出不出人的存在的第二传感器信号。也就是说，信号处理电路部6e，将来自热电元件6d的信号放大，来与阈值进行比较。红外线传感器6a，在来自热电元件6d的信号大于阈值的情况下，从端子6al向判断部3输出第二传感器信号。
[0056]负载控制装置10，根据来自第一人体感应传感器5的第一检测信号、和来自第二人体感应传感器6的第二检测信号，判断人的存在与否，对多个照明器具32各自的点灯、灭灯或调光分别进行控制。特别是，负载控制装置10，第一人体感应传感器5根据图像数据的差分检测人的存在与否，因此，能够判别第一检测范围1aa内的人的逗留、不在、移动。负载控制装置10能够，正在人在第一检测范围1aa移动的情况下，使照明器具32减光，仅在人在第一检测范围1aa内逗留的情况下，使照明器具32点灯。
[0057]第一人体感应传感器5，根据由摄像元件5a拍摄并生成的图像数据，检测人的存在与否。第一人体感应传感器5，第一检测范围1aa需要具有规定的亮度，以使摄像元件5a能够获得图像数据。第二人体感应传感器6，根据从人放射的红外线，红外线传感器6a检测人的存在与否，因此，与亮度无关而能够进行人的存在与否的检测。
[0058]负载控制装置10，以规定的时间间隔，第一人体感应传感器5获得图像数据。负载控制装置10能够，利用第一人体感应传感器5，检测周围的亮度。第一人体感应传感器5，从由摄像元件5a拍摄并生成的图像数据整体的平均值计算照度，以作为周围的亮度。换而言之，第一人体感应传感器5，也作为照度传感器来发挥功能。判断部3，在第一人体感应传感器5检测出的亮度在预先设定的规定的照度以上的情况下，根据第一传感器信号和第二传感器信号判断人的存在与否。对于预先设定的照度的阈值，虽然也根据摄像元件5a的拍摄性能，但是，例如，可以设为20勒克司。例如，由第二存储部5h预先存储照度的阈值即可。
[0059]判断部3，在负载控制装置10的周围的亮度小于规定的照度的情况下，仅根据来自第二人体感应传感器6的第二传感器信号，判断人的存在与否，使通信部4输出控制信号。负载控制装置10，与周围的亮度无关，而能够根据第一检测信号和第二检测信号判断人的存在与否，从通信部4输出控制信号。
[0060]接着，对于本实施例的负载控制装置10的第一检测范围1aa以及第二检测范围I Oba进行详细说明。
[0061]例如，如图5示出，第一检测范围1aa被形成为，以第一人体感应传感器5为顶点的四角锥形。第二检测范围1ba被形成为，以第二人体感应传感器6为顶点的斜圆锥形。在图5中示出，四个第二人体感应传感器6之中的一个第二人体感应传感器6检测的第二检测范围1ba的例子。对于第一人体感应传感器5，在图6不出的俯视时，第一检测范围1aa被形成为矩形状。对于第二人体感应传感器6，在图6示出的俯视时，第二检测范围1ba被形成为椭圆状，以与第一人体感应传感器5的第一检测范围1aa重叠。第一人体感应传感器5和第二人体感应传感器6被配置为，俯视时的第二检测范围1ba的长轴方向，沿着地板面上的第一检测范围1aa的对角线。负载控制装置10被配置为，在在图6示出的俯视时，四个第二检测范围1ba整体，包含第一检测范围1aa。
[0062]第一人体感应传感器5被构成为，将第一检测范围1aa分割为多个，按照多个区域10ac，能够设定检测人的存在与否的检测功能的有效和无效。也可以将区域1ac分别设为，例如，第一检测范围1aa被分割为6X6的格子状的范围之一。负载控制装置10能够，例如，根据柱子存在等的设置场所，预先使不需要检测人的存在的特定的区域1ac的检测功能无效。第一人体感应传感器5能够，适当地组合区域10ac，来设定为规定的范围。第一人体感应传感器5，将区域1ac设为矩形状，从而能够仔细地设定规定的范围。第一人体感应传感器5，将区域1ac组合的规定的范围存储到第二存储部5h。也可以将负载控制装置10构成为，利用遥控装置，从外部适当地设定区域10ac。
[0063]负载控制装置10，为了简化需要检测功能的区域1ac的设定，而会有按将第一检测范围1aa整体分割为四个区域的每个分割区域1ab设定检测功能的启动和停止的情况。第一人体感应传感器5，为了简单地设定分割为四个区域的分割区域10ab，而能够预先存储到第二存储部5h。多个分割区域10ab，分别与多个第二人体感应传感器6的任一个第二检测范围1ba重叠。负载控制装置10，在按每个分割区域1ab控制检测功能的启动和停止的情况下，与多个第二人体感应传感器6的某一个第二检测范围1ba重叠的分割区域1ab的检测功能成为启动或停止。负载控制装置10，若停止一个分割区域1ab的检测功能，则即使在停止的分割区域1ab人存在也不进行人的检测。
[0064]负载控制装置10，在检测功能停止的分割区域1ab与第二检测范围1ba重叠的情况下，第一人体感应传感器5不检测人的存在与否，但是，第二人体感应传感器6检测人的存在与否。负载控制装置10，在周围明亮的情况下，根据来自第一人体感应传感器5的第一传感器信号、和来自第二人体感应传感器6的第二传感器信号的逻辑积，判断人的存在与否。判断部3，在周围的亮度在规定的照度以上的情况下，进行第一传感器信号和第二传感器信号的逻辑积的信号处理，从而判断人的存在与否。判断部3，即使第二人体感应传感器6检测在第一人体感应传感器5的检测功能停止的分割区域1ab的人的存在，也不判断为人存在。
[0065]负载控制装置10，在周围暗的情况下，根据来自第二人体感应传感器6的第二传感器信号，判断人的存在与否。负载控制装置10，在多个第二人体感应传感器6没有与第一人体感应传感器5对应被控制的情况下，在周围暗的情况下，即使在第一人体感应传感器5的摄像元件5a不能获得图像数据的情况下，第二人体感应传感器6也进行人的存在与否的检测。负载控制装置10，在周围暗的情况下，也根据来自与检测功能停止的分割区域1ab重叠的第二人体感应传感器6的第二传感器信号，判断人的存在与否。判断部3，在第一人体感应传感器5的检测功能停止的分割区域10ab，第二人体感应传感器6根据示出人的存在的第二传感器信号，判断有人存在。负载控制装置10，例如，根据白天和夜晚等的周围的亮度的差异，会有检测范围产生大的差的情况。
[0066]本实施例的负载控制装置10，判断部3，将第一人体感应传感器5的检测功能在多个分割区域的每一个分割区域内的启动和停止的设定状态、和具有与分割区域重叠的第二检测范围的第二人体感应传感器6的检测功能的启动和停止的设定状态相关联。例如，本实施例的负载控制装置10，在分割区域1ab的设定时，按照第一人体感应传感器5的分割区域1ab的检测功能的启动和停止，由控制部3s，自动地将检测重叠的第二检测范围1ba的第二人体感应传感器6控制为启动和停止。负载控制装置10，若控制部3s将规定的分割区域1ab的检测功能设定为停止，则能够将与停止的分割区域1ab对应的第二人体感应传感器6的功能控制为停止。负载控制装置10，若控制部3s将规定的分割区域1ab的检测功能设定为停止，则也可以使来自与停止的分割区域1ab对应的第二人体感应传感器6的第二传感器信号无效，从而使第二人体感应传感器6停止。因此，对于将第二人体感应传感器6控制为启动和停止，可以对向第二人体感应传感器6的供电进行控制来进行，也可以判断部3使来自第二人体感应传感器6的第二传感器信号有效或无效来进行。并且，对于由判断部3的第一人体感应传感器的检测功能的启动和停止的设定状态和第二人体感应传感器的启动和停止的设定状态的相关联，不仅在分割区域1ab的设定时，也可以在其他的定时进行。负载控制装置10，在检测功能停止的分割区域1ab和第二检测范围1ba重叠的情况下，使检测重叠的第二检测范围1ba的第二人体感应传感器6停止，与周围的亮度的差异无关，而能够更提高人的检测精度。并且，在第二人体感应传感器6的第二检测范围1ba与多个分割区域1ab重叠时，判断部3也可以，将重叠程度的最大的分割区域1ab的第一人体感应传感器5的检测功能的启动和停止的设定状态、和具有与多个分割区域1ab重叠的第二检测范围的第二人体感应传感器6的检测功能的启动和停止设定状态相关联。而且，图4示出的负载控制装置10也可以，不是一个装置，而是被分割为两个以上的装置。也就是说，负载控制装置1也可以是，第一人体感应传感器、第二人体感应传感器、对第一人体感应传感器和第二人体感应传感器进行控制的传感器控制装置、以及经由通信部4对负载进行控制的装置(称为负载控制部)这四个装置。在此情况下，传感器控制装置也可以，主要由图3的判断部的至少一部分构成。负载控制部也可以，主要由图4的控制部3S以及通信部4构成。并且，负载控制装置也可以，由第一人体感应传感器、第二人体感应传感器、具备对第一人体感应传感器和第二人体感应传感器进行控制的传感器控制装置的传感器系统、负载控制部构成。而且，在传感器系统中，可以将第一人体感应传感器、第二人体感应传感器、以及传感器控制装置构成为一体，也可以将第一人体感应传感器、第二人体感应传感器、以及传感器控制装置分开为多个装置来构成。
[0067]如上说明，本实施例的实施方案之一的传感器控制装置，对第一人体感应传感器以及多个第二人体感应传感器进行控制，所述第一人体感应传感器被构成为，根据拍摄的图像检测第一检测范围内的人的存在与否，并且能够按照所述第一检测范围被分割的多个分割区域检测人的存在与否，所述多个第二人体感应传感器，根据红外线检测各个第二检测范围内的人的存在与否，所述传感器控制装置具备判断部，所述判断部，对所述第一人体感应传感器以及第二人体感应传感器进行控制，以使所述第一人体感应传感器的检测功能在所述多个分割区域的每一个分割区域内的启动或停止的状态、和具有与该分割区域重叠的第二检测范围的第二人体感应传感器的检测功能的启动或停止的状态一致。
[0068]在此，也可以是，所述判断部，将所述多个分割区域中包含的一个以上的分割区域、和所述多个第二检测传感器中包含的一个以上的第二检测传感器相关联，所述一个以上的分割区域、和与所述一个以上的第二检测传感器对应的第二检测范围具有重叠的部分，所述判断部，将相关联的所述一个以上的分割区域的检测功能和所述一个以上的第二检测传感器的检测功能一起启动或停止。
[0069]在此，也可以是，所述传感器控制装置具有存储部，所述存储部存储设定状态，该设定状态示出所述第一人体感应传感器的检测功能在所述多个分割区域的每一个分割区域内的启动或停止，所述判断部，按照所述多个分割区域各自的所述设定状态，对与重叠于该分割区域的第二检测范围对应的第二人体感应传感器的检测功能的启动和停止进行控制。
[0070]在此，也可以是，所述判断部，使所述第一人体感应传感器针对检测功能被设定为停止的分割区域的检测结果无效。
[0071]在此，也可以是，所述判断部，在所述第一人体感应传感器的检测结果和所述第二人体感应传感器的检测结果的双方示出人的存在的情况下，判断为人存在，使与检测功能被设定为停止的状态的分割区域对应的第二人体感应传感器的检测结果无效，从而与具有重叠于该分割区域的第二检测范围的第二人体感应传感器的检测结果无关，避免判断为在该分割区域有人存在。
[0072]在此，也可以是，所述判断部，按照所述第一人体感应传感器的检测功能在所述多个分割区域的每一个分割区域内的启动或停止的设定状态，对是否向具有与该分割区域重叠的第二检测范围的第二人体感应传感器供电进行控制。
[0073]并且，本实施例的实施方案之一的传感器系统，具备:所述传感器控制装置;所述第一人体感应传感器;以及所述多个第二人体感应传感器。
[0074]在此，也可以是，在所述第一人体感应传感器的周围配置有所述多个第二人体感应传感器。
[0075]并且，本实施例的实施方案之一的负载控制系统，具备:所述传感器控制装置；以及控制部，根据所述传感器控制装置的判断部所进行的人是否存在的判断结果，对负载进行控制。
[0076]在此，也可以是，具备:所述传感器控制装置;控制部，根据所述传感器控制装置的判断部所进行的人是否存在的判断结果，对负载进行控制；以及由所述控制部控制的负载。
【主权项】
1.一种传感器控制装置，对第一人体感应传感器以及多个第二人体感应传感器进行控制，所述第一人体感应传感器被构成为，根据拍摄的图像检测第一检测范围内的人的存在与否，并且能够按照所述第一检测范围被分割的多个分割区域检测人的存在与否，所述多个第二人体感应传感器，根据红外线检测各个第二检测范围内的人的存在与否， 所述传感器控制装置具备判断部，所述判断部，对所述第一人体感应传感器以及第二人体感应传感器进行控制，以使所述第一人体感应传感器的检测功能在所述多个分割区域的每一个分割区域内的启动或停止的状态、和具有与该分割区域重叠的第二检测范围的第二人体感应传感器的检测功能的启动或停止的状态一致。2.如权利要求1所述的传感器控制装置， 所述判断部，将所述多个分割区域中包含的一个以上的分割区域、和所述多个第二检测传感器中包含的一个以上的第二检测传感器相关联， 所述一个以上的分割区域、和与所述一个以上的第二检测传感器对应的第二检测范围具有重叠的部分， 所述判断部，将相关联的所述一个以上的分割区域的检测功能和所述一个以上的第二检测传感器的检测功能一起启动或停止。3.如权利要求1所述的传感器控制装置， 所述传感器控制装置具有存储部，所述存储部存储设定状态，该设定状态示出所述第一人体感应传感器的检测功能在所述多个分割区域的每一个分割区域内的启动或停止， 所述判断部，按照所述多个分割区域各自的所述设定状态，对与重叠于该分割区域的第二检测范围对应的第二人体感应传感器的检测功能的启动和停止进行控制。4.如权利要求1所述的传感器控制装置， 所述判断部，使所述第一人体感应传感器针对检测功能被设定为停止的分割区域的检测结果无效。5.如权利要求1所述的传感器控制装置， 所述判断部， 在所述第一人体感应传感器的检测结果和所述第二人体感应传感器的检测结果的双方示出人的存在的情况下，判断为人存在， 使与检测功能被设定为停止的状态的分割区域对应的第二人体感应传感器的检测结果无效，从而与具有重叠于该分割区域的第二检测范围的第二人体感应传感器的检测结果无关，避免判断为在该分割区域有人存在。6.如权利要求1所述的传感器控制装置， 所述判断部，按照所述第一人体感应传感器的检测功能在所述多个分割区域的每一个分割区域内的启动或停止的设定状态，对是否向具有与该分割区域重叠的第二检测范围的第二人体感应传感器供电进行控制。7.一种传感器系统，具备: 权利要求1所述的传感器控制装置； 所述第一人体感应传感器；以及 所述多个第二人体感应传感器。8.如权利要求7所述的传感器系统， 在所述第一人体感应传感器的周围配置有所述多个第二人体感应传感器。9.一种负载控制系统，具备: 权利要求1所述的传感器控制装置；以及 控制部，根据所述传感器控制装置的判断部所进行的人是否存在的判断结果，对负载进行控制。10.—种负载控制系统，具备: 权利要求1所述的传感器控制装置； 控制部，根据所述传感器控制装置的判断部所进行的人是否存在的判断结果，对负载进行控制；以及 由所述控制部控制的负载。
【文档编号】H05B37/02GK105974490SQ201610118278
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】三浦启, 佐佐木知明, 杭耕郎, 杭耕一郎, 木村好孝, 杉山浩文
【申请人】松下知识产权经营株式会社