电机自动检测装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电机自动检测装置，包括：机架，机架具有检测平台，且检测平台上设有检测工位；电机移送组件，电机移送组件设在机架上，用于将待测电机移送到检测工位或从检测工位移出，电机移送组件包括沿横向可滑动的滑块和用于夹取或释放待测电机的卡爪，卡爪在靠近或远离检测工位的方向上可移动地设在滑块上。根据本发明实施例的电机自动检测装置，提高了电机的检测效率，而且减少或不需要人工参与，降低了误检率，提高了检测的精度。因而提高了电机运行过程中的安全性和稳定性。
【专利说明】
电机自动检测装置
技术领域
[0001]本发明涉及动力设备制造技术领域，特别涉及一种电机自动检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着家电产品的日益普及，消费者对家电产品的可靠性要求越来越高，因此在生产家电时要对家电进行多项测试，其中就包括对家电产品中电机的测试，首选需要进tx尚压、振动、性能等检测，这样才能确保广品的稳定性，然而，之如在对电机进彳丁检测时还主要依靠人力，这样效率较低，且误检率极高，因此很难适应现代化大规模生产的需要。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种电机自动检测装置，使电机检测自动化。
[0004]根据本发明实施例的电机自动检测装置，包括:机架，所述机架具有检测平台，且所述检测平台上设有检测工位；电机移送组件，所述电机移送组件设在所述机架上，用于将待测电机移送到所述检测工位或从所述检测工位移出，所述电机移送组件包括沿横向可滑动的滑块和用于夹取或释放待测电机的卡爪，所述卡爪在靠近或远离所述检测工位的方向上可移动地设在所述滑块上。
[0005]根据本发明实施例的电机自动检测装置，通过电机移送装置来移送待检测的电机，并通过检测工位来对电机进行检测，电机的检测过程中由检测装置自动完成，提高了电机的检测效率，而且减少或不需要人工参与，降低了误检率，提高了检测的精度。因而提高了电机运行过程中的安全性和稳定性。
[0006]另外，根据本发明上述实施例的电机自动检测装置，还可以具有如下附加的技术特征:
[0007]根据本发明的一个实施例，所述检测工位为沿横向均匀间隔布置的多个，所述卡爪为沿横向均匀间隔布置的多个，所述卡爪的数量比所述所述检测工装的数量多一个，且相邻的两个所述检测工位的间距与相邻的两个所述卡爪的间距相同。
[0008]根据本发明的一个实施例，所述检测工位为四个，所述卡爪为五个。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述电机自动检测装置还包括电机前移送组件和电机后移送组件，所述电机前移送组件包括第一载具，所述电机后移送组件包括第二载具，所述第一载具和所述第二载具分别固设在所述机架上，且所述第一载具、多个所述检测工位、所述第二载具沿横向依次均匀间隔布置。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述电机前移送组件还包括第三载具、前移送滑块和前移送驱动件，所述第三载具固设在所述机架上，所述前移送驱动件设在所述机架上，且所述前移送驱动件与所述前移送滑块相连用于将待测电机从所述第三载具移送到所述第一载具。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述电机后移送组件还包括第四载具、后移送滑块和后移送驱动件，所述第四载具固设在所述机架上，所述后移送驱动件设在所述机架上，且所述后移送驱动件与所述后移送滑块相连用于将待测电机从所述第二载具移送到所述第四载具。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述电机自动检测装置还包括电机前移送组件和电机后移送组件，所述电机前移送组件的至少一部分设在所述机架上，所述电机前移送组件构造成将待测电机移送到供卡爪抓取并将待测电机移送到检测工位，所述电机后移送组件构造成将检测完成的待测电机送出。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述电机移送组件还包括导轨和支架，所述支架固设在所述机架上，且所述导轨与所述支架固接并沿横向延伸，所述滑块可滑动地设在所述导轨上。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述支架为沿竖向延伸且沿水平方向间隔布置的多个支撑杆。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述滑块呈沿横向延伸的长条形状。
【附图说明】
[0016]图1是本发明一个实施例的电机自动检测装置的示意图。
[0017]图2是本发明一个实施例的电机自动检测装置的主视图。
[0018]图3是本发明一个实施例的电机自动检测装置的俯视图的局部示意图。
[0019]附图标记:电机自动检测装置100，机架1，电机移送组件2，检测平台11，检测工位12，滑块21，卡爪22，相邻的两个检测工位12的间距Al，相邻的两个卡爪22的间距A2，电机前移送组件3，电机后移送组件4，第一载具31，第二载具41，第三载具32，第四载具42，导轨23，支架24。
【具体实施方式】
[0020]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0021]本发明提供了一种检测效率较高，且误检率较低的电机自动检测装置。
[0022]如图1至图3所示，根据本发明实施例的电机自动检测装置100，包括:机架I和电机移送组件2。
[0023]具体而言，机架I具有检测平台11，且检测平台11上设有检测工位12，电机将在检测工位12进行检测。电机移送组件2设在机架I上，用于将待测电机移送到检测工位12或从检测工位12移出，电机移送组件2包括沿横向可滑动的滑块21和用于夹取或释放待测电机的卡爪22，卡爪22在靠近或远离检测工位12的方向(即如图2所示的上下方向)上可移动地设在滑块21上。在电机自动检测装置100的运行过程中，通过卡爪22夹取或释放电机，并通过滑块21的滑动来实现电机的横向以为。从而通过卡爪22与滑块21的配合将电机移送到检测工位12或从检测工位12移出。
[0024]根据本发明实施例的电机自动检测装置100，通过电机移送装置2来移送待检测的电机，并通过检测工位12来对电机进行检测，电机的检测过程中由检测装置自动完成，提高了电机的检测效率，而且减少或不需要人工参与，降低了误检率，提高了检测的精度。因而提高了电机运行过程中的安全性和稳定性。
[0025]另外，卡爪22沿靠近或远离检测工位12的方向移动是指，在滑块21移动到预定位置时，卡爪22沿靠近或远离检测工位12的方向移动，也就是说，相对于滑块21而言卡爪22的移动方向是大体不变的，即滑块21在不同位置时卡爪22的移动方向大体平行。
[0026]如图2所示，在本发明的一些实施例中，检测工位12为沿横向均匀间隔布置的多个，卡爪22为沿横向均匀间隔布置的多个，卡爪22的数量比检测工装的数量多一个，且相邻的两个检测工位12的间距Al与相邻的两个卡爪22的间距A2相同。在滑块21移动预定位置时，多个卡爪22中的一个偏离多个检测工位12，这个偏离检测工位12的卡爪22用于抓取待进入检测工位的电机或将经过电机自动检测装置100检测完成后的电机移出检测工位，且另外的卡爪22与多个检测工位12——对应，这些与检测工位12对应的卡爪22用于从对应的检测工位12上抓取电机或将卡爪22上抓取的电机放置到对应的检测工位12上。本发明中设置多个检测工位12可以对待测电机进行多项检测。而且通过多个卡爪22与多个检测工位12的配合可以同时对多个待测电机的不同指方面行检测，从而可以有效地提尚检测效率。
[0027]优选地，检测工位12为四个，卡爪22为五个。不仅可以有效地对电机进行检测，而且还避免检测装置结构复杂。
[0028]进一步地，电机自动检测装置100还包括电机前移送组件3和电机后移送组件4，电机前移送组件3包括第一载具31，电机后移送组件4包括第二载具41，第一载具31和第二载具41分别固设在机架I上，且第一载具31、多个检测工位12、第二载具41沿横向依次均匀间隔布置。
[0029]在电机自动检测装置100运行过程中，滑块21移动到第一位置时多个卡爪22中的一个与第一载具31对应且另外的卡爪22与多个检测工位12 —一对应，多个卡爪22伸出抓取对应位置的电机后缩回；滑块21移动到第二位置时多个卡爪22中的一个与第二载具31相对且另外的卡爪22与多个检测工位相对，多个卡爪22伸出将电机释放到预定位置后缩回；滑块21回移到第一位置。通过滑块21在所述第一位置和所述第二位置之间的往返移动，将电机从第一载具31开始沿横向移送，并在电机经过多个检测工位12的检测后移送到第二载具42。
[0030]滑块21在前述的第一位置和第二位置之间的往返滑动以及卡爪22的抓取释放的过程，可以实现将电机移送到检测工位、对电机检测以及将电机送出检测工位的过程，检测效率高且误检率低。
[0031]另外，通过设置第一载具31和第二载具41，使得电机检测前和检测后的位置较为固定，便于卡爪22的抓取，从而可以进一步地提高检测装置的检测效率，避免了由于电机的位置不正确导致卡爪无法抓取到电机或损坏电机的问题。
[0032]进一步地，如图3所示，电机前移送组件3还包括第三载具32、前移送滑块和前移送驱动件，第三载具32固设在机架I上，前移送驱动件设在机架I上，且前移送驱动件与前移送滑块相连用于将待测电机从第三载具32移送到第一载具31。也就是说，在通过电机自动检测装置100检测电机之前的工序完成后，将电机放置在第三载具32上，然后由电机前移送组件3移送到第一载具31上。从而将本发明的电机自动检测装置100的检测过程与进入电机自动检测装置100之前的工序通过电机前移送组件3隔开，从而使各个工序布置合理且控制方便，而且还避免了直接将电机放置于第一载具31容易造成人或装置被卡爪22抓伤的问题。
[0033]更进一步的，如图3所示，电机后移送组件还包括第四载具42、后移送滑块和后移送驱动件，第四载具42固设在机架I上，后移送驱动件设在机架I上，且后移送驱动件与后移送滑块相连用于将待测电机从第二载具41移送到第四载具42。也就是说，在电机经过电机自动检测装置100检测完成后，电机移送组件2会将电机移送到第二载具41上，，然后由电机后移送组件4移送到第四载具42上。从而将本发明的电机自动检测装置100的检测过程与自动检测装置100检测后的工序通过电机后移送组件4隔开，从而使各个工序合理且控制方便，而且还避免了直接从第二载具41取出电机而造成人或装置被卡爪22抓伤的问题。
[0034]本发明的前移送驱动件和后移送驱动件中的任一个均可以为气缸传动、液压缸传动、电机传动、连杆传动等。
[0035]可以直接将完成进入电机自动检测装置100前面的工序(制作或其它检测过程等)后的电机通过电机前移送组件3输送到自动检测装置100上，也就是说第三载具32即为电机进入电机自动检测装置100前电机所处的位置；也可以在自动检测装置100检测完成后，直接将电机移送用于后续工序或后续检测，也就是说，第四载具42即为电机自动检测装置100检测电机后一工序开始的位置。另外，本发明的电机前移送组件3和电机后移送组件4中的任一个均可以采用皮带传动等。
[0036]在本发明的另一些实施例中，也可以在自动检测装置100上设置一个检测工位并设置一个或多个卡爪、或者设置多个检测工位但设置一个卡爪等。
[0037]除了上述实施例的电机自动检测装置100可以采用电机前移送组件3和电机后移送组件4外，其它结构的电机自动检测装置100也可以采用电机前移送组件3和电机后移送组件4，具体而言，电机前移送组件3的至少一部分设在机架I上，电机前移送组件3构造成将待测电机移送到供卡爪22抓取并将待测电机移送到检测工位12，电机后移送组件构造成将检测完成的待测电机送出。
[0038]如图1所示，在本发明的一些实施例中，电机移送组件2还包括导轨23和支架24，支架24固设在机架I上，且导轨23与支架24固接并沿横向延伸，滑块21可滑动地设在导轨23上。从而使滑块21可以稳定地滑动，另外导轨23可以位于检测平台的上方并与检测平台间隔开布置，此时卡爪22设置成沿上下方向可移动的形式。
[0039]进一步地，支架24为沿竖向延伸且沿水平方向间隔布置的多个支撑杆。可以提高导轨23的稳定性，使电机自动检测装置100运行稳定且结构强度高，降低电机自动检测装置100的维护周期和维护成本。
[0040]如图3所示，在本发明的一些具体示例中，滑块21呈沿横向延伸的长条形状。因此，可以使滑块21与导轨23配合稳定，方便滑块21的稳定滑动。
[0041]下面参照附图描述本发明一个具体实施例的电机自动检测装置100。
[0042]结合图1至图3，本发明的电机自动检测装置100包括设置在机架I上的检测平台11，检测平台11上沿横向均匀间隔的设置有四个检测工位12 ;检测平台11的上方设置有能够将被检测电机在检测工位之间移送的电机移送组件2，电机移送组件2包括能够水平移动的滑块21，该滑块21上设置有能够上下移动的用于夹取电机的卡爪22，卡爪22的数量为五个，且均匀间隔的沿滑块21设置；检测平台11的两端分别设置电机前移送组件3和电机后移送组件4。
[0043]由于在本技术方案中电机的在不同检测工位12之间的移动，检测都是自动完成，因此效率较高，同时由于电机的检测不需要人工参与，因此误检率较低。
[0044]电机前移送组件3和电机后移送组件4包括一能够水平移动的用于放置电机的后移送滑块、第一载具31、第二载具41。
[0045]首先将人工目检后的电机放置在电机前移送组件3上，电机前移送组件3将电机移送至抓取位置，电机移送组件2水平移动，使一个卡爪移送到可抓取电机的位置，将电机首先移送至邻近电机前移送组件3的检测工位12，之后通过电机移送组件2不断的移动、抓取电机，完成电机在不同检测工位之间的移动，上述动作基本上自动完成无需人工操作，因此效率较高，同时误检率较低。
[0046]本技术方案中电机的移送，检测全部自动完成，因此效率较高，同时采用自动检测装置进行检测，所以能够有效的降低误检率。
[0047]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0048]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0049]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0050]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0051]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0052]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种电机自动检测装置，其特征在于，包括: 机架，所述机架具有检测平台，且所述检测平台上设有检测工位； 电机移送组件，所述电机移送组件设在所述机架上，用于将待测电机移送到所述检测工位或从所述检测工位移出，所述电机移送组件包括沿横向可滑动的滑块和用于夹取或释放待测电机的卡爪，所述卡爪在靠近或远离所述检测工位的方向上可移动地设在所述滑块上。2.根据权利要求1所述的电机自动检测装置，其特征在于，所述检测工位为沿横向均匀间隔布置的多个，所述卡爪为沿横向均匀间隔布置的多个，所述卡爪的数量比所述所述检测工装的数量多一个，且相邻的两个所述检测工位的间距与相邻的两个所述卡爪的间距相同。3.根据权利要求2所述的电机自动检测装置，其特征在于，所述检测工位为四个，所述卡爪为五个。4.根据权利要求2所述的电机自动检测装置，其特征在于，所述电机自动检测装置还包括电机前移送组件和电机后移送组件，所述电机前移送组件包括第一载具，所述电机后移送组件包括第二载具，所述第一载具和所述第二载具分别固设在所述机架上，且所述第一载具、多个所述检测工位、所述第二载具沿横向依次均匀间隔布置。5.根据权利要求4所述的电机自动检测装置，其特征在于，所述电机前移送组件还包括第三载具、前移送滑块和前移送驱动件，所述第三载具固设在所述机架上，所述前移送驱动件设在所述机架上，且所述前移送驱动件与所述前移送滑块相连用于将待测电机从所述第三载具移送到所述第一载具。6.根据权利要求4或5所述的电机自动检测装置，其特征在于，所述电机后移送组件还包括第四载具、后移送滑块和后移送驱动件，所述第四载具固设在所述机架上，所述后移送驱动件设在所述机架上，且所述后移送驱动件与所述后移送滑块相连用于将待测电机从所述第二载具移送到所述第四载具。7.根据权利要求1-6中任一项所述的电机自动检测装置，其特征在于，所述电机自动检测装置还包括电机前移送组件和电机后移送组件，所述电机前移送组件的至少一部分设在所述机架上，所述电机前移送组件构造成将待测电机移送到供卡爪抓取并将待测电机移送到检测工位，所述电机后移送组件构造成将检测完成的待测电机送出。8.根据权利要求1所述的电机自动检测装置，其特征在于，所述电机移送组件还包括导轨和支架，所述支架固设在所述机架上，且所述导轨与所述支架固接并沿横向延伸，所述滑块可滑动地设在所述导轨上。9.根据权利要求8所述的电机自动检测装置，其特征在于，所述支架为沿竖向延伸且沿水平方向间隔布置的多个支撑杆。10.根据权利要求1所述的电机自动检测装置，其特征在于，所述滑块呈沿横向延伸的长条形状。
【文档编号】G01D21/00GK105987719SQ201510081739
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月15日
【发明人】潘伟宏, 金红兵
【申请人】江苏美的清洁电器股份有限公司