煤样检测用一体化采制方法及一体化采制系统的制作方法
【专利摘要】一种煤样检测用一体化采制方法及一体化采制系统，该方法的步骤为S1：取样；在堆料或运输设备中进行取样；S2：粘度判断；通过判别煤样的粘度，以选择是否进入自动采样制样环节；如不满足粘度要求，则先进行干燥、再送入自动化采样制样设备，或者直接将煤样输出进行人工采样制样环节；S3：采样制样；在煤样在步骤S2中通过粘度判断，在满足粘度要求的前提下，进行自动采样制样及之后的制样环节。该系统用来实施上述方法。本发明原理简单、操作简便，能够大大提高自动化作业可靠性和流水作业顺畅度。
【专利说明】
煤样检测用一体化采制方法及一体化采制系统
技术领域
[0001] 本发明主要设及到煤质分析技术领域，特指一种适煤样检测用一体化采制方法及 一体化采制系统。
【背景技术】
[0002] 对于煤质的分析，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质（粒 度、质量特性分布等），被抽样的母本一般比较大（几十吨到几万吨不等），最大限度地抽到 能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫"采样"。目前，有机械采样、人工采样、 半机械采样等多种方式方法。各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采样工作。按标准 采到样品后，下一过程是"制样"，制样过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把样品 粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）要求。
[0003] 近年来，随着各大发电集团燃料智能化管理建设的启动，减少燃料采样、制样、化 验=个环节的人工干预，提升其一体化、自动化水平日益引起各大发电集团及其下属火力 发电厂的重视。
[0004] 从目前的技术实现来看，虽然采样、制样和化验单个环节的自动化已基本实现，但 是由于采制样环节存在若干难W克服的技术难题，煤进入采样和制样环节前仍然需要人工 干预，运成为自动"采、制、化"一体化设计甚至整个燃料智能化管理的短板。 阳〇化]由于煤炭产品是天然形成的，虽然经过加工，仍然是不均匀产品。它是一种组成复 杂的混合物，煤炭中游离矿物质的存在、不同粒度的分布及物理偏析作用使煤炭质量特性 存在很大的变异性，如按方差计，采样误差占80%，制样占16%，化验占4%，因此煤炭制样 工作非常重要。由于煤源、煤的品种、品位和批次不同，有些煤进入采样、制样环节就有可 能会出现粘煤、堵煤、设备卡死等现象。为此，必须通过一些前期的分辨才能够使采样、制样 W及采样与制样之间的过程能够顺杨进行，在保证自动化程度的前提下，提高采制样的可 靠性和精确性。传统的方式全都不是基于采制化全自动作业来设计的，所W其存在W下不 足：
[0006] 在整个采样、制样过程中，目前全部仍然是人工通过肉眼识别来区分煤的性状，再 进入采样和制样环节。然而，由于人工识别的主观性太强，经常会出现漏判、误判等现象。 因此，煤炭进入采制样系统之前需要有专人值守、专人判断，对自动采制样设备无法处理的 煤，必须通过工人手动分离出来，运就造成了其劳动强度高、周期长、精确度差等不足。
【发明内容】
[0007] 本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一 种原理简单、操作简便、能够大大提高自动化作业可靠性和流水作业顺杨度的煤样检测用 一体化采制方法及一体化采制系统。
[0008] 为解决上述技术问题，本发明采用W下技术方案：
[0009] 一种煤样检测用一体化采制方法，其步骤为：
[0010] SI :取样；在堆料或运输设备中进行取样； W11] S2 :粘度判断；通过判别煤样的粘度，W选择是否进入自动采样制样环节；如不满 足粘度要求，则先进行干燥、再送入自动化采样制样设备，或者直接将煤样输出进行人工采 样制样环节；
[0012] S3 :采样制样；在煤样在步骤S2中通过粘度判断，在满足粘度要求的前提下，进行 自动采样制样及之后的制样环节。
[0013] 作为本发明方法的进一步改进：在所述步骤S2的具体步骤为：
[0014] S201 :使采集到的煤样落下，掉落至样盘上，然后送入下一级处理设备中；
[0015] S202 :利用煤样落在样盘上留下的粘附面积判别样盘上煤样的粘度；
[0016] S203 :通过煤样的粘度选择是否进入自动采样制样环节；如不满足粘度要求，贝U 先进行干燥、再送入自动化采样制样设备，或者直接将煤样输出进行人工采样制样环节。
[0017] 作为本发明方法的进一步改进：在所述步骤S2中进行粘度判断时，预先设定有用 来进行比较判断的煤样标准粘附面积％ :
[0018]
[0019] 当5 >预设的标准煤粘附面积时，煤样不可W进入自动采样制样设备；
[0020] 当5《预设的标准煤粘附面积时，煤样可W直接进入自动采样制样设备；
[0021] 其中：M为煤样落样量，h为落样高度，V为煤样下落前的初速度，W为煤样水分含 量，T为煤样特性指数，（1)为煤样粒度；M、h、V为系统预设值，通过系统设置来调节，W、T、 4为煤样参数值，煤样不同各参数不同，通过在线检测设备来测定或通过调集化验室对相 同煤源的煤样的化验结果来确定；玄为多次落样的粘附面积平均值。 W22]作为本发明方法的进一步改进：所述煤样标准粘附面积％中fi(M，h，v)= 0. 6a+0.化+0. 2c，所述函数中M、h、V为系统预设值，S个系统预设值对f 1权值的比重为 6:2:2。 阳023] 作为本发明方法的进一步改进：当所述煤样落样量M为0 < M《100g时，系数a 为0. 2 ;当所述煤样落样量M为100g < M《500g时，系数a为0. 1 ;当所述煤样落样量M为 500g < M《1000 g时，系数a为1. 2 ;当所述煤样落样量M > 1000 g时，系数a为0. 8。 [0024] 作为本发明方法的进一步改进：当所述落样高度h为0 < h《IOOmm时，系数b为 0. 2 ;当所述落样高度h为IOOmm < h《300mm时，系数b为0. 5 ;当所述落样高度h为300mm < h《500mm时，系数b为1 ;当所述落样高度h为500mm < h《1000mm时，系数b为1. 5 ; 当所述落样高度h > 1000 mm时，系数b为5。
[00巧]作为本发明方法的进一步改进：当所述煤样下落前的初速度V为0 < V《Im/s， 系数C为0. 5 ;当所述煤样下落前的初速度V为Im/s < V《2m/s，系数C为1 ;当所述煤 样下落前的初速度V为2m/s < V《3m/s，系数C为1. 5 ;当所述煤样下落前的初速度V为 3m/s < V《4m/s，系数C为1 ;当所述煤样下落前的初速度V为4m/s < V《5m/s，系数C 为0. 5 ;当所述煤样下落前的初速度V > 5m/s，系数C为0. 2。
[0026] 作为本发明方法的进一步改进：所述煤样标准粘附面积S标中 /2 (化了，树=0.骑+ 0.数+ O.le，上述f2函数中，W、T、d)为煤样参数值，立个参数值对f 2权 值的比重为7:2:1，=个参数数值来自于化验室对相同煤源的煤样的化验结果。
[0027] 作为本发明方法的进一步改进：当所述煤样粒度（1)为0< (1)《3mm时，系数e 为1 ;当所述煤样粒度4为3mm < 4《6mm时，系数e为0. 8 ;当所述煤样粒度4为6mm < 4《20mm时，系数e为0. 5 ;当所述煤样粒度4为20mm < 4《50mm时，系数e为0. 2 ; 当所述煤样粒度4为50mm < 4《IOOmm时，系数e为0. 1 ;当所述煤样粒度4 > IOOmm 时，系数e为0。
[0028] 作为本发明方法的进一步改进：在完成步骤S3采样制样之后、进入自动制样之 前，进行第二次粘度判断，判断过程与步骤S2 -致；如不满足粘度要求，则先进行干燥、再 送入自动化制样设备，或者直接将煤样输出进行人工制样环节。
[0029] 本发明进一步提供一种煤样检测用一体化采制系统，其特征在于，包括：
[0030] 取样单元，用于在堆料或运输设备中进行取样；
[0031] 粘度判断单元，包括输样组件、样盘组件、粘附面积检测组件和处理单元，所述输 样组件用于使采集到的煤样落下，掉落至样盘组件上，然后送入下一级处理设备中；所述粘 附面积检测组件用来检测煤样落下后在样盘上留下的粘附面积；所述处理单元用于通过煤 样的粘附面积判别煤样的粘度，W选择是否进入自动采样制样环节；如不满足粘度要求，贝U 先进行干燥、再送入自动化采样制样设备，或者直接将煤样输出进行人工采样制样环节；
[0032] 自动采样制样单元，用于在煤样通过粘度判断后，在满足粘度要求的前提下，进行 自动采样制样。
[0033] 作为本发明系统的进一步改进：还包括：自动制样单元和自动制样前粘度判断单 元，所述自动制样前粘度判断单元用于在采样制样之后、进入自动制样之前进行第二次粘 度判断，在满足粘度要求后送入自动制样单元进行自动制样。
[0034] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的采制化一体化方法和系统，经过粘 度自动检测判断后，符合要求的样品方进入该系统，确保系统长期稳定运行，误差低、精密 度高。整个方法和系统运行稳定，提高了效率，节约了人力成本，实现了煤采样、制样和化验 全过程自动化控制，可从源头上把好商品煤入厂关，消除人为因素影响，能够使入厂煤的样 品更具代表性、可靠性高。
【附图说明】
[0035] 图1是本发明方法的流程示意图。
[0036] 图2是本发明在具体应用实例中进行粘度判断的流程示意图。
【具体实施方式】
[0037] W下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0038] 如图1和图2所示，本发明的煤样检测用一体化采制方法，其步骤为： 阳039] Sl :取样；
[0040] 通过常规的方式在堆料或运输设备中进行取样；根据实际需要，可W选择机械采 样、人工采样、半机械采样中的一种或多种方式进行取样。 阳OW S2:粘度判断； 阳0创 S3 :采样制样；
[0043] 在具体应用实例中，上述步骤S2的具体步骤为：
[0044] S201 :使采集到的煤样落下，掉落至样盘上，然后送入下一级处理设备中；
[0045] S202 :利用煤样落在样盘上留下的粘附面积判别样盘上煤样的粘度；
[0046] S203 :通过煤样的粘度选择是否进入自动采样制样环节；如不满足粘度要求，贝U 先进行干燥、再送入自动化采样制样设备，或者直接将煤样输出进行人工采样制样环节。
[0047] 在煤样在步骤S2中通过粘度判断，在满足粘度要求的前提下，进行自动采样制样 及之后的制样环节。自动采样制样设备和自动制样设备一般包括破碎机、缩分器、干燥机、 输样机构等等。
[0048] 作为较佳的实施例，在完成步骤S3采样制样之后、进入自动制样之前，进行第二 次粘度判断，判断过程与步骤S2 -致；如不满足粘度要求，则先进行干燥、再送入自动化制 样设备，或者直接将煤样输出进行人工制样环节。
[0049] 本发明通过增加粘度的判断，能够将粘度较大的煤样直接输出，进入人工采样制 样环节，避免对自动化采样制样设备造成堵塞或卡死的问题；或者，通过干燥设备先行进行 干燥后，使其能够满足粘度要求。而已经满足粘度要求的煤样，则可W由自动采样制样设备 来进行制样。由于煤样满足粘度要求，那么在自动化采样制样设备的破碎、缩分等操作中不 会有较大的损失，能够在一定程度上保证煤样的样本代表性，满足煤样检测的精度要求和 可靠性要求。更为关键的是，不会在后续的破碎、缩分设备中造成堵塞，使整个流水线作业 出现问题。
[0050] 在具体应用实例中，在步骤2中，要先进行预设的煤样标准粘附面积％的标定，预 设的煤样标准粘附面积Sfi由下式得到：
[0051]
[0052] 当5 >预设的标准煤粘附面积^^时，煤样不可W进入自动采样制样设备和/或自 动制样设备。；
[0053] 当玄 <预设的标准煤粘附面积Sy;时，煤样可W直接进入自动采样制样设备和/或 自动制样设备。；
[0054] 其中：M为煤样落样量，h为落样高度，V为煤样下落前的初速度，W为煤样水分含 量，T为煤样特性指数，d)为煤样粒度。M、h、V为系统预设值，可通过系统设置来调节，而 w、T、d)为煤样参数值，煤样不同各参数不同，可通过在线检测设备来测定，也可W通过调集 化验室对相同煤源的煤样的化验结果来确定。玄为多次落样的粘附面积平均值，次数可W 根据实际需要来设置。 阳05引其中：
[0056] f 1 (M, h, v) = 0. 6a+0. 2b+0. 2c
[0057] 由上式可知，为的一种模拟函数，上述f I函数中，M、h、V为系统预设值，S个系 统预设值对权值的比重为6:2:2, M、h、V的取值范围及其分别对应的系数a、b、C如下： 阳0郎]M对的权值：
[0059] 当落样量M较小（如：0 < M《< lOOg)时，粘附面积S较小，此范围内的落样量M 对应的系数a为0. 2 ;当落样量M在一定范围内（如：100g < M《500g)，落样量对粘附面 积S的影响较大，故落样量在此范围内时对应的系数a为1，大于落样量M在0 < M《100g 范围所对应的系数；而当落样量M(如：500g<M《 1000 g)较大时，部分煤样可能未落在样 盘范围内，尽管落样量M增大，但是对粘附面积S的影响不再明显增大，故此范围内的落样 量M对应的参数a为1. 2 ;当落样量M过大（如：M > 1000 g)，那么粘附面积S将不再随落 样量的增加而增加，运是由于落样量M过大，大部分煤样未落在样盘范围内，而且多余煤样 会将已粘附在样盘上的煤样从样盘上击落，故此范围内落样量对应的系数为0. 8。
[0060] 阳06U h对的权值潘样高 '击力越大，粘附面积S越大。
[0062]
[006引 V对的权值：v为煤样下落前的初速度，当初速度较小V (0 < V《3m/s)时，初 速度越大，煤样打击样盘的冲击力越大，煤的粘附面积S越大；而当初速度V达到一定范围 (V > 3m/s)后，初速度V越大，粘附面积S变小。运是由于速度较大，样品对样盘的冲击力 较大，样盘对样品的反作用力也越大，大部分煤样落到样盘上后反弹，从样盘上掉落下来。 [0064]
阳0化]另外在式中：
[0066]
[0067] 式3为f2的一种模拟函数，上述f 2函数中，w、T、d)为煤样参数值，S个参数值对 f2权值的比重为7:2:1，=个参数数值来自于化验室对相同煤源的煤样的化验结果，W、(1)的 取值范围及其分别对应的系数t e如下： W側 W对fz的权值：
[00例由于水分含量W对f2的权值与煤种密切相关（或者说水分W与粘度的关系曲线 与煤种密切相关），W烟煤、无烟煤褐煤和泥煤为例，烟煤、无烟煤、褐煤和泥煤水分含量对 应的系数如表1~3所示：
[0070] 表1烟煤水分含量与系数对应关系
[0071]
[0072] 表2无烟煤水分含量与系数对应关系
[0073]
[0074] 表3褐煤水分含量J
阳0巧]
[0076] T对f2的权值：煤种对粘度的影响不同，W烟煤、无烟煤、褐煤和泥煤为例，在煤样 水分含量、粒度相同的情况下，煤样的粘度大小为泥煤 > 烟煤 > 无烟煤 > 褐煤，其中煤泥的 粘性极强，只要与样盘接触就会粘附在样盘上，且不易掉落。
[0077]
阳07引 4对f2的权值：取样得到的煤样，一般而言，粒度4为〇 < 4《1〇〇臟，其中最常 见的为0 < 4《50mm，粒度在0 < d)《50mm范围内，粒度d)对粘度的影响较大，粒度d) 越小，煤样颗粒的表面积越大，与样盘的有效接触面积越大，越容易粘附，粘度越大；而当煤 样粒度4为50mm < d)《IOOmm时，煤样呈块状，粒度对粘度的影响较小；而当煤样粒度d) > IOOmm时，煤样呈大块状，煤样粒度（1)对粘附面积S的影响几乎可W忽略。
[0079] 表4煤样粒度与系数对应关系
[0080]
[0081] 在一个具体应用实例中，T小疋日'、」彷M王户J :
[0082] 测定S ;在调试中，通过多组实验进行煤样的掉落实验，应用图像测量技术利用摄 像设备采集被测对象的视频数据后，运用数字图像处理技术自动计算出其表面积来测得每 次样盘上煤样粘附面积S ; WS组为例，得到下表5 : |；008；3]表 5 :
[0084]
[00化]在上述调试中，通过3次测定S得到5，每次掉落实验当中，预设有系统的煤样单 次落样量M和落样速度V，那么煤样从h高处落下，可W实时检测煤样T、（1)、W%，计算得到 I%。数据见下表6:
[0086] 表 6 :
[0087]
阳08引将上述数据代入式1、式2、式3,计算得到S标=35. 4cm2。
[0089] 因此，本发明中粘判的流程为：
[0090] 落到样盘上之后，对样盘上粘附的面积S进行检测，重复落样3次，取3次落样量 的平均值，将亥与S标比较，判别煤样的粘度。
[0091] 粘附面积粘附面积粘附面积本发明进一步提供一种煤样检测用一体化采制系统， 包括：
[0092] 取样单元，用于在堆料或运输设备中进行取样；
[0093] 粘度判断单元，包括输样组件、样盘组件、粘附面积检测组件（如：图像采集设备） 和处理单元，所述输样组件用于使采集到的煤样落下，掉落至样盘组件上，然后送入下一级 处理设备中；所述粘附面积检测组件用来检测煤样落下后在样盘上留下的粘附面积；所述 处理单元用于通过煤样的粘附面积判别煤样的粘度，W选择是否进入自动采样制样环节； 如不满足粘度要求，则先进行干燥、再送入自动化采样制样设备，或者直接将煤样输出进行 人工采样制样环节.
[0094] 自动采样制样单元，用于在煤样通过粘度判断后，在满足粘度要求的前提下，进行 自动采样制样。
[0095] 同样，作为本发明的较佳实施例，还包括：自动制样单元和自动制样前粘度判断单 元，所述自动制样前粘度判断单元用于在采样制样之后、进入自动制样之前进行第二次粘 度判断，在满足粘度要求后送入自动制样单元进行自动制样。
[0096] W上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护 范围。
【主权项】
1. 一种煤样检测用一体化采制方法，其特征在于，步骤为： 51 :取样；在堆料或运输设备中进行取样； 52 :粘度判断；通过判别煤样的粘度，W选择是否进入自动采样制样环节；如不满足粘 度要求，则先进行干燥、再送入自动化采样制样设备，或者直接将煤样输出进行人工采样制 样环节； 53 :采样制样；在煤样在步骤S2中通过粘度判断，在满足粘度要求的前提下，进行自动 采样制样及之后的制样环节。2. 根据权利要求1所述的煤样检测用一体化采制方法，其特征在于，在所述步骤S2的 具体步骤为： 5201 :使采集到的煤样落下，掉落至样盘上，然后送入下一级处理设备中； 5202 :利用煤样落在样盘上留下的粘附面积判别样盘上煤样的粘度； 5203 :通过煤样的粘度选择是否进入自动采样制样环节；如不满足粘度要求，则先进 行干燥、再送入自动化采样制样设备，或者直接将煤样输出进行人工采样制样环节。3. 根据权利要求2所述的煤样检测用一体化采制方法，其特征在于，在所述步骤S2中 进行粘度判断时，预先设定有用来进行比较判断的煤样标准粘附面积Sfi :当S >预设的标准煤粘附面积时，煤样不可W进入自动采样制样设备； 当玄《预设的标准煤粘附面积时，煤样可W直接进入自动采样制样设备； 其中：M为煤样落样量，h为落样高度，V为煤样下落前的初速度，W为煤样水分含量，T 为煤样特性指数，4为煤样粒度；M、h、V为系统预设值，通过系统设置来调节，w、T、d)为煤 样参数值，煤样不同各参数不同，通过在线检测设备来测定或通过调集化验室对相同煤源 的煤样的化验结果来确定；玄为多次落样的粘附面积平均值。4. 根据权利要求3所述的煤样检测用一体化采制方法，其特征在于，所述煤样标准粘 附面积％中(M, Ii, V) = 0. 6a+0.化+0. 2c，所述f涵数中M、h、V为系统预设值，S个系统 预设值对f 1权值的比重为6:2:2。5. 根据权利要求4所述的煤样检测用一体化采制方法，其特征在于，当所述煤样落样 量M为0 < M《100邑时，系数a为0. 2 ;当所述煤样落样量M为100邑< M《500邑时，系数 a为0. 1 ;当所述煤样落样量M为500g < M《1000 g时，系数a为1. 2 ;当所述煤样落样量 M > 1000 g 时，系数 a 为 0.8。6. 根据权利要求4所述的煤样检测用一体化采制方法，其特征在于，当所述落样高度h 为0 < h《IOOmm时，系数b为0. 2 ;当所述落样高度h为IOOmm < h《300mm时，系数b为 0. 5 ;当所述落样高度h为300mm < h《500mm时，系数b为1 ;当所述落样高度h为500mm <h《1000mm时，系数b为1.5;当所述落样高度h为> 1000mm时，系数b为5。7. 根据权利要求4所述的煤样检测用一体化采制方法，其特征在于，当所述煤样下 落前的初速度V为0 < V《Im/s，系数C为0. 5 ;当所述煤样下落前的初速度V为Im/s < V《2m/s，系数C为1 ;当所述煤样下落前的初速度V为2m/s < V《3m/s，系数C为1. 5 ; 当所述煤样下落前的初速度V为3m/s < V《4m/s，系数C为1 ;当所述煤样下落前的初速 度V为4m/s < V《5m/s，系数C为0. 5 ;当所述煤样下落前的初速度V > 5m/s，系数C为 0. 2。8. 根据权利要求3所述的煤样检测用一体化采制方法，其特征在于，所述煤样标准粘 附面积％中上述f2函数中，W、T、d)为煤样参数值，S个参 数值对f2权值的比重为7:2:1，=个参数数值来自于化验室对相同煤源的煤样的化验结果。9. 根据权利要求8所述的煤样检测用一体化采制方法，其特征在于，当所述煤样粒度 4为0 < 4《3mm时，系数e为1 ;当所述煤样粒度d)为3mm < d)《6mm时，系数e为 0. 8 ;当所述煤样粒度4为6mm < 4《20mm时，系数e为0. 5 ;当所述煤样粒度4为20mm < d)《50mm时，系数e为0. 2 ;当所述煤样粒度d)为50mm < d)《IOOmm时，系数e为 0. 1 ;当所述煤样粒度4 > IOOmm时，系数e为1。10. 根据权利要求1~9中任意一项所述的煤样检测用一体化采制方法，其特征在于， 在完成步骤S3采样制样之后、进入自动制样之前，进行第二次粘度判断，判断过程与步骤 S2 -致；如不满足粘度要求，则先进行干燥、再送入自动化制样设备，或者直接将煤样输出 进行人工制样环节。11. 一种用于煤样的一体化采制系统，其特征在于，包括： 取样单元，用于在堆料或运输设备中进行取样； 粘度判断单元，包括输样组件、样盘组件、粘附面积检测组件和处理单元，所述输样组 件用于使采集到的煤样落下，掉落至样盘组件上，然后送入下一级处理设备中；所述粘附面 积检测组件用来检测煤样落下后在样盘上留下的粘附面积；所述处理单元用于通过煤样的 粘附面积判别煤样的粘度，W选择是否进入自动采样制样环节；如不满足粘度要求，则先进 行干燥、再送入自动化采样制样设备，或者直接将煤样输出进行人工采样制样环节； 自动采样制样单元，用于在煤样通过粘度判断后，在满足粘度要求的前提下，进行自动 采样制样。12. 根据权利要求11所述的用于煤样的一体化采制系统，其特征在于，还包括：自动制 样单元和自动制样前粘度判断单元，所述自动制样前粘度判断单元用于在采样制样之后、 进入自动制样之前进行第二次粘度判断，在满足粘度要求后送入自动制样单元进行自动制 样。
【文档编号】G01N11/00GK105987834SQ201510064124
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月6日
【发明人】朱先德, 吴汉炯, 任率, 朱青, 龚伟业
【申请人】湖南三德科技股份有限公司