安全状态的跟踪检测方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明实施例提供了安全状态的跟踪检测方法及装置，所述方法包括：实时采集本智能穿戴设备的加速度值和地理坐标；检测到采集的加速度值超出预设的加速度阈值后，根据与加速度值对应采集的地理坐标确定当前是否处于不安全区域；若当前处于不安全区域，则生成不安全状态信息，将不安全状态信息发送至对应的终端设备，使得终端设备根据不安全状态信息进行展示。本发明实施例中，基于实时采集的加速度值和地理坐标来跟踪穿戴者的安全状态；根据超出阈值的加速度值和处于不安全区域的地理坐标，实时检测出穿戴者处于不安全状态，生成不安全信息发送至对应的终端设备，及时向终端设备的用户提醒穿戴者很可能处于不安全的状态，便于用户及时对策处置。
【专利说明】
安全状态的跟踪检测方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及智能穿戴设备技术领域，具体而言，本发明涉及一种安全状态的跟踪检测方法及装置。【背景技术】
[0002]智能穿戴设备是应用穿戴式技术对日常穿戴的设备进行智能化设计、开发出可以直接穿戴在用户身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备的总称。例如，智能手表、智能手环、智能眼镜、智能服饰等。
[0003]智能穿戴设备通常通过网络与智能手机等终端设备进行交互，从而实现多种功能，例如上传智能穿戴设备的地理位置信息、穿戴者的健康监控信息等等。
[0004]目前，为了防止未成年的孩子被拐带，越来越多的家长(用户)选择为孩子(穿戴者)佩戴使用智能穿戴设备，以跟踪孩子的位置信息。
[0005]现有的一种安全状态的跟踪检测方法，包括:智能穿戴设备实时采集地理坐标，与电子地图匹配后，确定出地理位置信息，上传给家长的终端设备，终端设备显示该地理位置信息来表示孩子当前所处的地理位置。
[0006]现有的另一种安全状态的跟踪检测方法，包括:智能穿戴设备根据连续采集的地理坐标、以及电子地图，绘制出孩子经过的路径，上传给家长的终端设备，使得家长可以掌握孩子的行程。
[0007]然而，本发明的发明人发现，现有的安全状态的跟踪检测方法，无法对穿戴者的一些短距离移动的安全状态进行跟踪检测。
[0008]例如，智能穿戴设备的穿戴者被大力撞击后，突然移动了几米;利用现有的安全状态的跟踪检测方法，检测出的穿戴者受撞击前后的地位位置很可能依然处于同一位置，无法及时发现安全问题向终端设备报告，容易造成延误，导致不可挽回的局面。
[0009]再如，智能穿戴设备的穿戴者从高处落下，利用现有的安全状态的跟踪检测方法， 很可能也是检测出穿戴者位于同一地理位置，无法及时发现安全问题向终端设备报告。
【发明内容】
[0010]本发明针对现有的方式的缺点，提出一种安全状态的跟踪检测方法及装置，用以解决现有技术存在难以对短距离移动的安全状态进行跟踪检测的问题。
[0011]本发明的实施例根据一个方面，提供了一种安全状态的跟踪检测方法，包括:
[0012]实时采集本智能穿戴设备的加速度值和地理坐标；
[0013]检测到采集的加速度值超出预设的加速度阈值后，根据与所述加速度值对应采集的地理坐标确定当前是否处于不安全区域；
[0014]若当前处于不安全区域，则生成不安全状态信息，将所述不安全状态信息发送至对应的终端设备，使得所述终端设备根据所述不安全状态信息进行展示。
[0015]较佳地，所述根据与所述加速度值对应采集的地理坐标确定当前是否处于不安全区域，具体包括:
[0016]确定所述地理坐标与预存的电子地图中不安全区域的坐标范围是否相匹配。
[0017]较佳地，所述不安全区域包括下述至少一项:交通道路、停车场、桥梁、水体。
[0018]较佳地，所述生成不安全状态信息，具体包括:[0019 ]根据采集的多个时刻的加速度值，生成本智能穿戴设备的移动轨迹。
[0020]较佳地，本发明实施例的安全状态的跟踪检测方法，还包括:实时采集角速度；[0021 ]以及所述生成不安全状态信息，具体包括:
[0022]根据采集的多个时刻的加速度值和角速度，生成本智能穿戴设备的移动轨迹。
[0023]较佳地，所述生成本智能穿戴设备的移动轨迹，还包括:[〇〇24]确定出所述移动轨迹在所述电子地图中的地理位置信息。
[0025]较佳地，本发明实施例的安全状态的跟踪检测方法，还包括:实时采集地磁方向；
[0026]在所述生成本智能穿戴设备的移动轨迹后，还包括:
[0027]根据在所述移动轨迹对应的时段中采集的地磁方向，对该移动轨迹的方向进行修正。
[0028]较佳地，所述将所述不安全状态信息发送至对应的终端设备，使得所述终端设备根据所述不安全状态信息进行展示，包括:[〇〇29]将所述移动轨迹和/或所述地理位置信息发送至对应的终端设备，使得所述终端设备对所述移动轨迹进行动态演示和/或对应显示所述地理位置信息。
[0030]较佳地，所述将所述不安全状态信息发送至对应的终端设备，使得所述终端设备根据所述不安全状态信息进行展示，还包括:[0031 ]将所述超出加速度阈值的加速度值和/或基于该加速度值的速度值发送至对应的终端设备，使得所述终端设备将所述加速度值和/或速度值与所述移动轨迹进行对应显示。
[0032]较佳地，所述将所述不安全状态信息发送至对应的终端设备，使得所述终端设备根据所述不安全状态信息进行展示，还包括:[〇〇33]确定出所述超出加速度阈值的加速度值对应的视觉元素；
[0034]将确定出的视觉元素发送至对应的终端设备，使得所述终端设备对所述视觉元素进行显示。[〇〇35] 较佳地，所述对所述视觉元素进行显示包括执行下述至少一项:[〇〇36] 对所述移动轨迹进行着色、闪烁显示、浮显、高亮显示。
[0037]本发明的实施例根据另一个方面，还提供了一种安全状态的跟踪检测装置，包括:
[0038]实时采集模块，用于实时采集本智能穿戴设备的加速度值和地理坐标；[〇〇39]区域确定模块，用于检测到采集的加速度值超出预设的加速度阈值后，根据与所述加速度值对应采集的地理坐标确定当前是否处于不安全区域;若当前处于不安全区域， 则发送安全报警通知；
[0040]状态信息生成模块，用于接收到所述安全报警通知后，生成不安全状态信息，将所述不安全状态信息进行发送；
[0041]展示模块，用于根据所述不安全状态信息进行展示。[〇〇42]较佳地，所述区域确定模块具体用于确定所述地理坐标与预存的电子地图中不安全区域的坐标范围是否相匹配。
[0043]较佳地，所述不安全区域包括下述至少一项:交通道路、停车场、桥梁、水体。
[0044]较佳地，所述状态信息生成模块具体用于根据采集的多个时刻的加速度值，生成本智能穿戴设备的移动轨迹。
[0045]较佳地，所述实时采集模块还用于实时采集角速度；以及
[0046]所述状态信息生成模块具体用于根据采集的多个时刻的加速度值和角速度，生成本智能穿戴设备的移动轨迹。
[0047]较佳地，所述状态信息生成模块还用于确定出所述移动轨迹在所述电子地图中的地理位置信息。
[0048]较佳地，所述实时采集模块还用于实时采集地磁方向；以及
[0049]所述状态信息生成模块还用于根据所述实时采集模块在所述移动轨迹对应的时段中采集的地磁方向，对该移动轨迹的方向进行修正。
[0050]较佳地，所述状态信息生成模块还用于将所述移动轨迹和/或所述地理位置信息进行发送；以及
[0051]所述展示模块还用于对所述移动轨迹进行动态演示和/或对应显示所述地理位置
?目息O
[0052]较佳地，所述状态信息生成模块还用于将所述超出加速度阈值的加速度值和/或基于该加速度值的速度值进行发送；以及
[0053]所述展示模块还用于将所述加速度值和/或速度值与所述移动轨迹进行对应显不O
[0054]较佳地，所述状态信息生成模块还用于确定出所述超出加速度阈值的加速度值对应的视觉元素;将确定出的视觉元素进行发送;以及
[0055]所述展示模块还用于对所述视觉元素进行显示。
[0056]较佳地，所述展示模块具体用于执行下述至少一项:对所述移动轨迹进行着色、闪烁显不、浮显、尚壳显不O
[0057]本发明的实施例中，智能穿戴设备基于实时采集的加速度值和地理坐标，来实时跟踪其穿戴者的安全状态;采集的地理坐标的精度，足够支持判断出智能穿戴设备及其穿戴者当前所处的区域，是属于安全区域还是不安全区域。因此，能够根据超出阈值的加速度值和处于不安全区域的地理坐标，实时检测出穿戴者处于不安全状态，生成不安全信息发送至对应的终端设备，从而及时地向终端设备的用户提醒穿戴者很可能处于不安全的状态，便于终端设备的用户及时对策处置，能够避免因信息延误而造成的遗憾，从而提升用户的体验。
[0058]而且，本发明的实施例中，利用实时采集的地磁方向对移动轨迹的方向进行了修正，使得移动轨迹的方向更加精确，以展示的方式提供更加精确的移动轨迹供用户参考，有助于用户根据更为精确的移动轨迹更加准确地判断出智能穿戴设备的穿戴者是否处于不安全状态，进一步提升用户的体验。
[0059]进一步，本发明的实施例中，移动轨迹是以动态演示的方式展示的，便于用户更加全面地掌握该移动轨迹中的轨迹点之间的变化趋势;并且，对应显示的地理位置信息，有助于用户掌握移动轨迹发生的具体的地点;从而有助于终端设备的用户判断出智能穿戴设备的穿戴者可能遭遇或发生了哪种不安全情况或处于哪种不安全状态中，便于用户针对判断出的不安全情况或状态及时采取适合的对策措施，从而进一步提升用户的体验。
[0060]此外，本发明的实施例中，对应移动轨迹还显示较为醒目的视觉元素，例如对移动轨迹着色、将移动轨迹闪烁显示或将移动轨迹高亮显示等，以引起终端设备的用户的注意，使得用户及时查看展示的不安全信息，及时获知智能穿戴设备的穿戴者当前处于不安全状态，便于用户及时采取适当的对策措施，从而进一步提升用户的体验。
[0061]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0062]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0063]图1为本发明实施例的安全状态的跟踪检测系统的架构示意图；
[0064]图2为本发明实施例的安全状态的跟踪检测方法的流程示意图；
[0065]图3为本发明实施例的安全状态的跟踪检测装置的内部结构的框架示意图。
【具体实施方式】
[0066]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0067]本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“親接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0068]本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0069]本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括:蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备;PCS(Personal Communicat1ns Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力;PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)接收器;常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。
[0070]本发明的发明人经过研究发现，当穿戴者处于走路、跑步等状态时，其智能穿戴设备采集的加速度值通常较小；即使穿戴者处于乘坐诸如高铁、飞机等运行速度较高的交通工具，由于交通工具通常都是缓慢加速的，因此穿戴者的智能穿戴设备采集的加速度值通常也不大。而当发生车祸等撞击事件时，智能穿戴设备采集的加速度通常会较大，例如达到或者超过重力加速度。
[0071]基于上述发现，本发明的实施例中，实时采集本智能穿戴设备的加速度值和地理坐标;检测到采集的加速度值超出预设的加速度阈值后，根据与加速度值对应采集的地理坐标确定当前是否处于不安全区域;若当前处于不安全区域，则生成不安全状态信息，将不安全状态信息发送至对应的终端设备，使得终端设备根据不安全状态信息进行展示。可见，本发明实施例中，智能穿戴设备通过实时跟踪其采集的加速度值和地理坐标，来实时跟踪其穿戴者的安全状态;采集的地理坐标的精度足够支持判断出智能穿戴设备当前所处的区域(相当于穿戴者当前的所处区域)属于安全区域还是属于不安全区域。因此，能够根据超出阈值的加速度值和处于不安全区域的地理坐标，实时检测出穿戴者处于不安全状态，生成不安全信息发送至对应的终端设备，从而及时地向终端设备的用户提醒穿戴者很可能处于不安全的状态，便于终端设备的用户及时对策处置，能够避免因信息延误而造成的遗憾，从而提升用户的体验。
[0072]下面结合附图具体说明本发明实施例的技术方案。
[0073]本发明实施例的安全状态的跟踪检测系统的架构示意图如图1所示，包括:智能穿戴设备101、云端服务器102和终端设备103。
[0074]其中，智能穿戴设备101可以为多个;智能穿戴设备101可以具体为如下设备之一:智能手表、智能手环、智能眼镜、智能服饰等。智能穿戴设备101中通常设置有一个移动通信卡；例如SIM(Subscriber Identity Module，客户识别模块)卡、nano-SIM卡或者micro-SIM卡等等。移动通信卡中存储有通信号码，该通信号码作为智能穿戴设备101的通信号码。智能穿戴设备101中设置有WiFi模块。
[0075]智能穿戴设备101可以无线方式接入网络。例如，智能穿戴设备101通过下述方式之一接入互联网:GPRS(General Packet Rad1 Service，通用分组无线服务)网络、3G(3rd-Generat1n wireless telephone technology，第三代无线电话技术)网络、LTE(Long Term Evolut1n，长期演进)网络。
[0076]智能穿戴设备101中设置有卫星信号接收器、以及G-sensor。
[0077]卫星信号接收器可以包括下述至少一项:GPS接收器、北斗卫星信号接收器。
[0078]G-sensor(Gravity-sensor，重力加速度传感器，简称加速度传感器)能够感知到加速力的变化，加速力就是当G-sensor中设定质量的物体在加速过程中作用在该物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化作用在该物体上的力都能被G-sensor转化为电信号，然后根据牛顿第二定律，换算出加速度。
[0079]本领域技术人员可以理解，G-sensor虽然名称上被称为重力加速度传感器，实际上，根据不同的轴体设计，可以检测包含重力方向在内的多个方向上的加速度。例如，三轴的G-sensor可以检测三个方向上的加速度。
[0080]较佳地，智能穿戴设备101中设置有陀螺仪。
[0081]陀螺仪通常是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，常用于检测角速度。
[0082]较佳地，智能穿戴设备101中设置有地磁传感器。
[0083]地磁传感器是一类利用被测物体(本发明实施例中即智能穿戴设备101)在地磁场中的运动状态不同，通过感应地磁场的分布变化而指示被测物体的姿态和运动角度等信息的测量装置。本发明实施例中，智能穿戴设备101中的地磁传感器用于检测智能穿戴设备101在地磁场中的运动方向，简称为地磁方向。
[0084]云端服务器102有线接入网络。例如，云端服务器102通过光纤接入互联网中的广域网或者主干网。
[0085]云端服务器102用于将对应的智能穿戴设备101与终端设备103相绑定，将终端设备103发送的指令转发至智能穿戴设备101，将智能穿戴设备101采集上传的信息转发至终端设备103等等，具体功能将在后续详述，此处不再赘述。
[0086]终端设备103可以为多个;终端设备103可以是智能手机、可通话的平板电脑等终端设备。终端设备103的特征信息可以包括:本终端设备的ID和通信号码。具体地，终端设备配置有移动通信卡，例如SM卡，拥有通信号码;并且终端设备具有本终端设备的ID，例如IMEI(Internat1nal Mobile Equipment Identity，移动设备国际身份码)等。
[0087]在智能穿戴设备101激活前(例如出厂前)，服务方的云端服务器102通常对于每个智能穿戴设备101，将该智能穿戴设备101的具有唯一性的标识(例如通用唯一标识符)，与该智能穿戴设备101的特征信息对应存储。智能穿戴设备101的特征信息可以是智能穿戴设备101的通信号码、或者智能穿戴设备101的具有唯一性特征的机器识别码。
[0088]在对智能穿戴设备101进行安全状态的跟踪检测之前，终端设备103登录服务方的云端服务器102注册用户账户；云端服务器103激活该用户账户，并将终端设备103的特征信息与终端设备103注册的用户账户相绑定。终端设备103向云端服务器102上传本终端设备的特征信息、以及智能穿戴设备101的标识之后，云端服务器102确认接收到标识的智能穿戴设备101激活，并将智能穿戴设备101的标识、特征信息与终端设备103注册的用户账户相绑定。
[0089]可以理解，云端服务器102中的每个用户账户，该用户账户名下可以绑定有若干个智能穿戴设备1I的标识和特征信息、以及若干个终端设备103的特征信息。
[0090]下面介绍本发明实施例提供的安全状态的跟踪检测方法，该方法的流程示意图如图2所示，包括如下步骤:
[0091 ] S201:实时采集本智能穿戴设备的加速度值和地理坐标。
[0092]智能穿戴设备101通过其内部的G-sensor实时采集加速度值，作为实时采集的本智能穿戴设备的加速度值;并通过本智能穿戴设备内部的卫星信号接收器实时采集地理坐标，作为实时采集的本智能穿戴设备的地理坐标。加速度值和地理坐标的具体采集方法为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。卫星信号接收器可以是下述至少一项:GPS接收器、北斗卫星信号接收器。
[0093]G-sensor能够感知到加速力的变化，加速力就是当G-sensor中设定质量的物体在加速过程中作用在该物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化作用在该物体上的力都能被G-sensor转化为电信号，然后根据牛顿第二定律，换算出加速度。
[0094]本领域技术人员可以理解，G-sensor根据不同的轴体设计，可以检测包含重力方向在内的多个方向上的加速度。例如，三轴的G-sensor可以检测智能穿戴设备101，在立体直角坐标系中，平面中的X轴和Y轴以及垂直于平面的Z轴的三个方向上的加速度。
[0095]较佳地，智能穿戴设备10丨在实时采集加速度值和地理坐标的同时，通过其内部的陀螺仪实时采集角速度，作为实时采集的本智能穿戴设备的角速度。
[0096]陀螺仪通常是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，常用于检测角速度。
[0097]进一步，本发明实施例中的陀螺仪可以检测多个平面中的角速度。例如，可以检测智能穿戴设备101在水平平面和/或垂直平面中的角速度。
[0098]较佳地，智能穿戴设备丨O丨在实时采集加速度值和地理坐标的同时，通过其内部的地磁传感器实时采集地磁方向，作为实时采集的本智能穿戴设备的地磁方向。
[0099]地磁传感器是一类利用被测物体在地磁场中的运动状态不同，通过感应地磁场的分布变化而指示被测物体的姿态和运动角度等信息的测量装置。本发明实施例中，智能穿戴设备101中的地磁传感器用于检测智能穿戴设备101在地磁场中的运动方向，简称为地磁方向。
[0100]S202:实时检测采集到的每个加速度值是否超出预设的加速度阈值;检测到该加速度值超出加速度阈值后，执行步骤S203;检测到该加速度值未超出加速度阈值后，执行步骤S201。
[0101]智能穿戴设备101对于实时采集到的每个加速度值，将该加速度值与预设的加速度阈值相比较，检测该加速度值是否大于加速度阈值;若是，即检测到该加速度值超出加速度阈值，则执行步骤S203;若否，即检测到该加速度值未超出加速度阈值，执行步骤S201。
[0102]本领域技术人员可以根据实验数据、历史数据、经验数据和/或实际情况等设置加速度阈值，本发明实施例对此不作限制，且具体设置方法为本领域的惯用技术手段，此处不再赘述。
[0103]较佳地，智能穿戴设备201检测到该加速度值未超出加速度阈值时，忽略该加速度值及对应采集的地理坐标后，执行步骤S201。
[0104]本领域技术人员可以理解，合理地设置加速度阈值，当采集的智能穿戴设备101的加速度值超出加速度阈值时，通常可以认为智能穿戴设备1I的穿戴者的移动的加速度值超出了正常的范围(或历史监测的范围)，智能穿戴设备101的穿戴者很可能遭遇了异常情况，处于不安全的状态。
[0105]S203:对于每个采集的加速度值，根据与该加速度值对应采集的地理坐标确定当前是否处于不安全区域;若当前处于不安全区域，则执行步骤S204;若当前处于安全区域，则执行步骤S201。
[0106]具体地，智能穿戴设备101对于每个采集的加速度值，针对与该加速度值对应采集的地理坐标，确定该地理坐标与预存的电子地图中不安全区域的坐标范围是否相匹配。
[0107]若根据匹配结果确定出智能穿戴设备101及其穿戴者当前处于不安全区域，则执行步骤S204;若根据匹配结果确定出智能穿戴设备101及其穿戴者当前处于安全区域，则执行步骤S201。
[0108]不安全区域包括下述至少一项:交通道路、停车场、桥梁、水体。交通道路可以包括下述至少一项:公路、铁路等；水体可以包括下述至少一项:江、河、湖、海、池塘等。较佳地，本领域技术人员可以根据实际需要设置不安全区域及其坐标范围。
[0109]安全区域为电子地图中除了不安全区域之外的区域。
[0110]较佳地，当智能穿戴设备101采集的地理坐标属于不安全区域的坐标范围时，确定出该地理坐标与电子地图中不安全区域的坐标范围相匹配，智能穿戴设备101及其穿戴者当前处于不安全区域。
[0111]较佳地，当智能穿戴设备101采集的地理坐标与不安全区域的坐标范围中任意坐标之间的距离小于预设的距离阈值时，确定出该地理坐标与电子地图中不安全区域的坐标范围相匹配，智能穿戴设备101及其穿戴者当前处于不安全区域。
[0112]S204:生成不安全状态信息，将不安全状态信息发送至对应的终端设备103。
[0113]智能穿戴设备101根据上述采集的多个时刻的加速度值，在本步骤中，生成本智能穿戴设备的移动轨迹。根据一个物体多个时刻的加速度值生成该物体的移动轨迹的方法，为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。
[0114]较佳地，智能穿戴设备101根据上述根据采集的多个时刻的加速度值和角速度，在本步骤中，生成本智能穿戴设备的移动轨迹。具体生成方法为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。
[0115]通过前述步骤中的分析可知，智能穿戴设备101可以在每个时刻采集多个方向的加速度值、以及多个平面内的角速度；因此，生成的移动轨迹完全可以是立体的移动轨迹。立体的移动轨迹中包含了平面的移动轨迹(例如公路上的移动轨迹)。移动轨迹上的每个一个轨迹点对应一个时刻。
[0116]进一步，智能穿戴设备101确定出生成的移动轨迹在电子地图中的地理位置信息。具体地，可以根据生成的移动轨迹中任意一个轨迹点对应的地理坐标，确定出该地理坐标在电子地图中的地理位置信息，作为该移动轨迹在电子地图中的地理位置信息。根据移动轨迹中多个轨迹点的地理位置信息可以确定出该移动轨迹的方向。
[0117]本领域技术人员可以理解，本发明实施例中智能穿戴设备101及其穿戴者的移动轨迹的尺寸通常只有几分米、几米或十几米;GPS授权用于民用地理定位的信号精度有限，即本发明实施例中GPS接收器采集的地理坐标的精度较低，该地理坐标的误差范围可能小于移动轨迹的尺寸，或者与移动轨迹的尺寸属于同一数量级；因此，移动轨迹中多个轨迹点对应的地理坐标有可能对应于同一地理坐标，地理坐标主要用于大致的地理定位。
[0118]较佳地，智能穿戴设备101根据在移动轨迹对应的时段中采集的地磁方向，对该移动轨迹的方向进行修正。具体地，智能穿戴设备1I对于移动轨迹中各轨迹点对应的加速度值，根据采集各轨迹点对应的加速度值的时刻对应采集的地磁方向，对该移动轨迹的方向进行修正。
[0119]容易理解，基于上述分析可知，本发明实施例中GPS接收器采集的地理坐标的精度较低，该地理坐标的误差范围可能小于移动轨迹的尺寸，或者与移动轨迹的尺寸属于同一数量级；因此，基于GPS接收器采集的地理坐标确定出的移动轨迹的地理位置信息，根据多个轨迹点的地理位置信息确定出的移动轨迹的方向通常存在较大的误差。而根据地磁传感器采集的地磁方向的精度较高，可以对移动轨迹的方向进行修正，使得生成的移动轨迹的方向更加精确。
[0120]智能穿戴设备101将生成的移动轨迹和/或确定出的该移动轨迹的地理位置信息发送至对应的终端设备103。
[0121]例如，智能穿戴设备101可以将生成的移动轨迹和/或确定出的该移动轨迹的地理位置信息，通过3G网络发送至云端服务器102，由云端服务器102转发至对应的终端设备103。
[0122]再如，智能穿戴设备101可以将生成的移动轨迹和/或确定出的该移动轨迹的地理位置信息，通过WiFi网络，发送至位于同一 WiFi网络中的对应的终端设备103。
[0123]进一步，智能穿戴设备101在发送生成的移动轨迹和/或确定出的该移动轨迹的地理位置信息时，将该移动轨迹涉及的超出加速度阈值的加速度值和/或基于该加速度值的速度值，发送至对应的终端设备103。
[0124]更优的，智能穿戴设备101确定出生成的移动轨迹涉及的超出加速度阈值的加速度值对应的视觉元素;将确定出的视觉元素发送至对应的终端设备103。视觉元素可以包括下述至少一项:移动轨迹的颜色、背景颜色、显示方式等。
[0125]S205:根据不安全状态信息在移动终端中进行展示。
[0126]终端设备103对接收到的移动轨迹进行动态演示。
[0127]较佳地，终端设备103对应移动轨迹在移动终端中显示电子地图，在电子地图中显示该移动轨迹的地理位置信息。
[0128]例如，终端设备103显示移动轨迹的地理位置是位于公路边，而动态演示的移动轨迹表明智能穿戴设备101及其穿戴者在水平面中的移动速度突然急剧增加，并且方向也发生急剧变化(角速度较大)，能够帮助用户(通常是智能穿戴设备101的穿戴者的监护人)判断出穿戴者可能遭受了车辆的撞击，应立即实施诸如联络急救中心进行抢救、联络亲人朋友求援、报警等措施，以尽可能地保护穿戴者的生命安全和健康，从而提升用户的体验。
[0129]再如，终端设备103显示移动轨迹的地理位置是位于河流上的桥中，而动态演示的移动轨迹表明智能穿戴设备101及其穿戴者发生了垂直于水平面的抛物线运动或直线下降、且下落的速度越来越快，能够帮助用户判断出穿戴者可能发生了落水事故，应立即实施诸如联络急救中心进行抢救、联络事发地附近的人员求援、报警等措施，以尽可能地保护穿戴者的生命安全和健康，从而提升用户的体验。
[0130]较佳地，终端设备103将接收到的加速度值和/或速度值与接收到的移动轨迹进行对应显示。具体地，终端设备103在动态演示移动轨迹的过程中，对应移动轨迹中的每个轨迹点，显示该轨迹点所在时刻的加速度值和/或速度值。
[0131]更优的，终端设备103对接收的视觉元素进行显示。视觉元素可以包括下述至少一项:移动轨迹的颜色、背景颜色、显示方式等。
[0132]进一步，对视觉元素进行显示包括执行下述至少一项:对移动轨迹进行着色、闪烁显不、浮显、尚壳显不。
[0133]例如，终端设备103接收到的视觉元素若具体是作为移动轨迹的颜色的红色，则将移动轨迹渲染成红色进行显示，以提醒终端设备103的用户智能穿戴设备101的穿戴者可能处于不安全的状态，便于用户及时采取应对措施。
[0134]基于上述安全状态的跟踪检测方法，本发明实施例还提供了一种安全状态的跟踪检测装置，该装置的内部结构的框架示意图如图3所示，包括:实时采集模块301、区域确定模块302、状态信息生成模块303和展示模块304。
[0135]其中，实时采集模块301用于实时采集本智能穿戴设备的加速度值和地理坐标。
[0136]区域确定模块302用于检测到采集的加速度值超出预设的加速度阈值后，根据与加速度值对应采集的地理坐标确定当前是否处于不安全区域;若当前处于不安全区域，则发送安全报警通知。
[0137]具体地，区域确定模块302用于确定地理坐标与预存的电子地图中不安全区域的坐标范围是否相匹配。不安全区域包括下述至少一项:交通道路、停车场、桥梁、水体。
[0138]状态信息生成模块303用于接收到安全报警通知后，生成不安全状态信息，将不安全状态信息进行发送。
[0139]具体地，状态信息生成模块303用于根据实时采集模块301采集的多个时刻的加速度值，生成本智能穿戴设备的移动轨迹。
[0140]展示模块304用于根据接收的不安全状态信息进行展示。
[0141]实时采集模块301、区域确定模块302和状态信息生成模块303都设置于智能穿戴设备101中；展示模块304设置于终端设备103中。
[0142]更优的，实时采集模块301还用于实时采集角速度。
[0143]以及，状态信息生成模块303具体用于根据实时采集模块301采集的多个时刻的加速度值和角速度，生成本智能穿戴设备的移动轨迹。
[0144]较佳地，状态信息生成模块303还用于确定出生成的移动轨迹在电子地图中的地理位置信息。
[0145]更优的，实时采集模块301还用于实时采集地磁方向。
[0146]以及，状态信息生成模块303还用于根据实时采集模块301在移动轨迹对应的时段中采集的地磁方向，对该移动轨迹的方向进行修正。
[0147]进一步，状态信息生成模块303还用于将生成的移动轨迹和/或该移动轨迹的地理位置信息进行发送。
[0148]以及，展示模块304还用于对接收的移动轨迹进行动态演示和/或对应显示接收的地理位置信息。
[0149]进一步，状态信息生成模块303还用于将超出加速度阈值的加速度值和/或基于该加速度值的速度值进行发送。
[0150]以及，展示模块304还用于将接收的加速度值和/或速度值与接收的移动轨迹进行对应显示。
[0151]进一步，状态信息生成模块303还用于确定出超出加速度阈值的加速度值对应的视觉元素;将确定出的视觉元素进行发送。
[0152]以及，展示模块304还用于对接收的视觉元素进行显示；具体执行下述至少一项:对接收的移动轨迹进行着色、闪烁显示、浮显、高亮显示。
[0153]上述实时采集模块301、区域确定模块302、状态信息生成模块303和展示模块304功能的实现方法，可以参考如上述图2所示的流程步骤的具体内容，此处不再赘述。
[0154]本发明的实施例中，智能穿戴设备基于实时采集的加速度值和地理坐标，来实时跟踪其穿戴者的安全状态;采集的地理坐标的精度，足够支持判断出智能穿戴设备及其穿戴者当前所处的区域，是属于安全区域还是不安全区域。因此，能够根据超出阈值的加速度值和处于不安全区域的地理坐标，实时检测出穿戴者处于不安全状态，生成不安全信息发送至对应的终端设备，从而及时地向终端设备的用户提醒穿戴者很可能处于不安全的状态，便于终端设备的用户及时对策处置，能够避免因信息延误而造成的遗憾，从而提升用户的体验。
[0155]而且，本发明的实施例中，利用实时采集的地磁方向对移动轨迹的方向进行了修正，使得移动轨迹的方向更加精确，以展示的方式提供更加精确的移动轨迹供用户参考，有助于用户根据更为精确的移动轨迹更加准确地判断出智能穿戴设备的穿戴者是否处于不安全状态，进一步提升用户的体验。
[0156]进一步，本发明的实施例中，移动轨迹是以动态演示的方式展示的，便于用户更加全面地掌握该移动轨迹中的轨迹点之间的变化趋势;并且，对应显示的地理位置信息，有助于用户掌握移动轨迹发生的具体的地点;从而有助于终端设备的用户判断出智能穿戴设备的穿戴者可能遭遇或发生了哪种不安全情况或处于哪种不安全状态中，便于用户针对判断出的不安全情况或状态及时采取适合的对策措施，从而进一步提升用户的体验。
[0157]此外，本发明的实施例中，对应移动轨迹还显示较为醒目的视觉元素，例如对移动轨迹着色、将移动轨迹闪烁显示或将移动轨迹高亮显示等，以引起终端设备的用户的注意，使得用户及时查看展示的不安全信息，及时获知智能穿戴设备的穿戴者当前处于不安全状态，便于用户及时采取适当的对策措施，从而进一步提升用户的体验。
[0158]本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、R0M(Read-0nly Memory，只读存储器)、RAM (Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPR0M(E1 ectricalIy ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
[0159]本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
[0160]本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
[0161]以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种安全状态的跟踪检测方法，其特征在于，包括:实时采集本智能穿戴设备的加速度值和地理坐标；检测到采集的加速度值超出预设的加速度阈值后，根据与所述加速度值对应采集的地 理坐标确定当前是否处于不安全区域；若当前处于不安全区域，则生成不安全状态信息，将所述不安全状态信息发送至对应 的终端设备，使得所述终端设备根据所述不安全状态信息进行展示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述加速度值对应采集的地理 坐标确定当前是否处于不安全区域，具体包括:确定所述地理坐标与预存的电子地图中不安全区域的坐标范围是否相匹配。3.根据权利要求1-2所述的方法，其特征在于，所述不安全区域包括下述至少一项:交 通道路、停车场、桥梁、水体。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成不安全状态信息，具体包括:根据采集的多个时刻的加速度值，生成本智能穿戴设备的移动轨迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括:实时采集角速度；以及所述生成不安全状态信息，具体包括:根据采集的多个时刻的加速度值和角速度，生成本智能穿戴设备的移动轨迹。6.—种安全状态的跟踪检测装置，其特征在于，包括:实时采集模块，用于实时采集本智能穿戴设备的加速度值和地理坐标；区域确定模块，用于检测到采集的加速度值超出预设的加速度阈值后，根据与所述加 速度值对应采集的地理坐标确定当前是否处于不安全区域;若当前处于不安全区域，则发 送安全报警通知；状态信息生成模块，用于接收到所述安全报警通知后，生成不安全状态信息，将所述不 安全状态信息进行发送；展示模块，用于根据所述不安全状态信息进行展示。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述区域确定模块具体用于确定所述地理坐标与预存的电子地图中不安全区域的坐 标范围是否相匹配。8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述不安全区域包括下述至少一项:交 通道路、停车场、桥梁、水体。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态信息生成模块具体用于根据采集的多个时刻的加速度值，生成本智能穿戴设 备的移动轨迹。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述实时采集模块还用于实时采集角速度；以及所述状态信息生成模块具体用于根据采集的多个时刻的加速度值和角速度，生成本智 能穿戴设备的移动轨迹。
【文档编号】G01C21/16GK106017457SQ201610322351
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】冯荣华
【申请人】北京奇虎科技有限公司, 奇智软件（北京）有限公司