一种监控动物状态的方法、装置及系统的制作方法
【专利摘要】本发明适用于智能可穿戴领域，提供了一种监控动物状态的方法、装置及系统。客户端向可穿戴设备获取目标动物的姿态信息，根据姿态信息，确定目标动物的状态信息，用户通过查看目标动物的状态信息，了解动物的运动状况，对动物进行实时监控；客户端对状态信息显示的目标动物进行判断，如异常则显示报警信息提示用户，以便用户及时处理。
【专利说明】
一种监控动物状态的方法、装置及系统
技术领域
[0001]本发明属于智能可穿戴领域，尤其涉及一种监控动物状态的方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高以及人与动物之间关系的日益密切，有关动物监控设备出现快速的发展，在动物身上佩戴的可穿戴设备可以让人们更好地了解家犬、赛马等动物的运动及其它重要信息。
[0003]现有技术中，对于动物的可穿戴设备应用最多的是位置跟踪，即通过测定可穿戴设备的位置来确定动物的位置，但是在上述现有技术中，可穿戴设备不具备动物姿态的检测功能，用户无法通过可穿戴设备获得动物的姿态，不能准确地获知动物的运动情况，如动物遇到异常情况，用户也不能及时获得动物的相关信息从而不能及时处理该异常情况。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种监控动物状态的方法、装置及系统，旨在实时监控动物的运动情况，了解动物状态。
[0005]为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种监控动物状态的方法，所述方法包括:
[0006]通过客户端从可穿戴设备接收目标动物的姿态信息，所述可穿戴设备佩戴于所述目标动物身上；
[0007]根据所述姿态信息，确定所述目标动物的状态信息；
[0008]将所述状态信息通过所述客户端显示给用户。
[0009]进一步的，所述根据所述姿态信息，确定所述目标动物的状态信息包括:
[0010]采用所述姿态信息所在的载体坐标系与导航坐标系的转换矩阵，将所述姿态信息转换为所述状态信息。
[0011]所述将所述状态信息通过所述客户端显示给用户包括:
[0012]将所述状态信息通过所述客户端内嵌的电子地图显示给用户。
[0013]所述将所述状态信息通过所述客户端显示给用户之前包括:根据所述姿态信息计算得到速度信息;则所述将所述状态信息通过所述客户端显示给用户还包括:
[0014]将所述姿态信息和速度信息以文字的方式显示给用户。
[0015]所述方法还包括:
[0016]统计预置时间段所述目标动物的状态信息；
[0017]将统计的所述目标动物所述状态信息与所述状态信息出现的时间进行结合，得到所述目标动物的习性信息。
[0018]所述方法还包括:
[0019]将所述目标动物的所述状态信息与所述习性信息做对比，判断所述状态信息显示所述目标动物是否异常。
[0020]若所述状态信息显示所述目标动物处于异常状态，则将所述状态信息通过所述客户端显示给用户包括:
[0021]将所述异常状态对应的状态信息通过所述客户端显示给用户，并显示报警信息。
[0022]本发明还提供一种监控动物状态的方法，所述方法还包括:
[0023]通过客户端获取目标动物的所处环境信息，并将所述环境信息显示给用户。
[0024]进一步的，所述方法包括:
[0025]通过微机电系统获取目标动物的姿态信息；
[0026]将所述姿态信息发送给客户端，以使所述客户端根据所述姿态信息得到所述目标动物的状态信息，并通过所述客户端显示给用户。
[0027]所述通过微机电系统获取目标动物的姿态信息包括:
[0028]通过微机电系统采集目标动物的加速度信息、角速度信息以及磁场强度信息；
[0029]对所述加速度信息、角速度信息以及磁场强度信息进行计算得到原始姿态信息；
[0030]对所述原始姿态信息进行校正获得姿态信息。
[0031]所述方法还包括:
[0032]采集目标动物所处环境信息；
[0033]将所述环境信息发送到所述客户端，以使所述客户端显示所述环境信息。
[0034]本发明提供一种监控动物状态的装置，其特征在于，所述装置包括:
[0035]姿态信息接收模块，用于通过客户端从可穿戴设备接收目标动物的姿态信息；
[0036]状态信息确定模块，用于根据所述姿态信息，确定所述目标动物的状态信息；
[0037]显示模块，用于将所述状态信息显示给用户。
[0038]进一步的，所述状态信息确定模块包括:
[0039]坐标转换模块:用于将所述姿态信息所在的载体坐标系与导航坐标系的转换矩阵将所述姿态信息转换为所述状态信息。
[0040]所述显示模块包括:
[0041]电子地图显示单元，用于将所述状态信息通过所述客户端内嵌电子地图显示给用户。
[0042]所述显示模块还包括:
[0043]文字显示单元，用于将所述姿态信息和速度信息通过文字的方式显示给用户。
[0044]所述装置还包括:
[0045]统计模块，用于统计预置时间段所述目标动物的状态信息；
[0046]习性获取模块，用于将统计的所述目标动物所述状态信息与所述状态信息出现的时间进行结合，得到所述目标动物的习性信息。
[0047]所述装置还包括:
[0048]异常状态判断模块，用于将所述目标动物的所述状态信息与所述习性信息做对比，判断所述状态信息显示所述目标动物是否异常。
[0049]进一步的，所述显示模块还包括:
[0050]报警显示单元，用于当所述状态信息显示所述目标动物处于异常状态时，将所述异常状态对应的状态信息通过所述客户端显示给用户，并显示报警信息。
[0051 ]所述装置包括:
[0052]环境信息获取模块，用于通过客户端获取目标动物的所处环境信息，并将所述环境信息显示给用户。
[0053]本发明还提供一种监控动物状态的装置，所述装置包括:
[0054]姿态信息获取模块，用于通过微机电系统获取目标动物的姿态信息；
[0055]姿态信息发送模块，用于将所述姿态信息发送给客户端，以使所述客户端根据所述姿态信息得到所述目标动物的状态信息，并通过所述客户端显示给用户。
[0056]进一步的，所述姿态信息采集模块包括:
[0057]采集单元，用于通过微机电系统采集目标动物的加速度信息、角速度信息以及磁场强度信息；
[0058]计算单元，用于对所述加速度信息、角速度信息以及磁场强度信息进行计算得到原始姿态信息；
[0059]校正单元，对所述原始姿态信息进行校正获得姿态信息。
[0060]所述装置还包括:
[0061 ]环境信息采集模块，采集动物所处环境信息；
[0062]环境信息发送模块，将所述环境信息发送到客户端，以使所述客户端根据所述环境信息了解动物所处环境。
[0063]本发明还提供一种监控动物状态的系统，所述系统包括:移动终端和可穿戴设备；
[0064]所述移动终端，用于通过客户端向可穿戴设备获取目标动物的姿态信息，根据所述姿态信息，确定所述目标动物的状态信息，以及，将所述状态信息显示给用户；
[0065]所述可穿戴设备，用于通过微机电系统采集目标动物的姿态信息，将所述姿态信息发送给移动终端，以使所述移动终端根据所述姿态信息得到所述目标动物的状态信息，并通过所述移动终端的客户端显示给用户。
[0066]本发明与现有技术相比，有益效果在于:客户端从可穿戴设备接收目标动物的姿态信息，根据姿态信息，确定目标动物的状态信息，用户通过查看目标动物的状态信息，了解动物的运动状况以达到对动物实时监控的目的。
【附图说明】
[0067]图1是本发明第一实施例提供的一种监控动物状态的方法流程图；
[0068]图2是本发明第二实施例提供的一种监控动物状态的方法流程图；
[0069]图3是本发明第三实施例提供的一种监控动物状态的方法流程图；
[0070]图4是本发明第四实施例提供的一种监控动物状态的方法流程图；
[0071]图5是本发明第五实施例提供的一种监控动物状态的装置示意图；
[0072]图6是本发明第六实施例提供的一种监控动物状态的装置示意图；
[0073]图7是本发明第七实施例提供的一种监控动物状态的装置示意图；
[0074]图8是本发明第八实施例提供的一种监控动物状态的装置示意图；
[0075]图9是本发明第九实施例提供的一种监控动物状态的系统示意图。
【具体实施方式】
[0076]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0077]如图1所示，本发明第一实施例提供了一种监控动物状态的方法，包括如下步骤:
[0078]S101、通过客户端从可穿戴设备接收目标动物的姿态信息，该可穿戴设备佩戴于目标动物身上；
[0079]该客户端包括:手机，计算机，平板电脑等终端设备。
[0080]该可穿戴设备包括:置于目标动物身上用以监控动物运动状态的装置。
[0081 ]该目标动物包括宠物、赛马等需要监控的动物。
[0082]该姿态信息为反映目标动物运动时的姿态参数信息，包括:俯仰角、偏航角、滚转角、方向角和航向角，该姿态参数信息是在姿态坐标系中的参数信息。该姿态坐标系定义原点为动物的质心，X轴和Y轴处当地水平面内，X轴指向载体右侧，￥轴垂直于X轴并指向载体前方，Z垂直于X轴和Y轴指向载体上方。
[0083]该姿态信息可以通过可穿戴设备中的微机电系统中的三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计采集载体坐标系的X轴、Y轴、Z轴3维方向的加速度、角速度和磁场强度，经微机电系统中的微机处理器进行计算得到原始姿态信息，再经该微机处理器校正获得。
[0084]用户将可穿戴设备配置于目标动物身上并通过该可穿戴设备中的无线发送模块将该目标动物的姿态信息发送到客户端，用户通过客户端实时接收目标动物的姿态信息。
[0085]S102、根据姿态信息，确定目标动物的状态信息；
[0086]该状态信息表现为目标动物运动状态的信息，可以为影像的方式，如动画的方式表现动物的坐、卧、行走等动作。
[0087]S103、将状态信息通过客户端显示给用户。
[0088]用户可以通过该客户端实时查看目标动物在电子地图上的运动情况。
[0089]综上所述，本发明实施例中，客户端通过动物可穿戴装置接收目标动物的姿态信息，并根据该姿态信息确定为状态信息，用户不仅可以查看该目标动物的位置信息还可以查看该目标动物的状态信息，以达到实时监控动物运动状态的目的。
[0090]作为本发明的第二个实施例，客户端从可穿戴设备接收该目标动物的姿态信息，并通过载体坐标系与导航坐标系转换矩阵将该姿态坐标系转换为该目标动物的状态信息。用户可通过客户端内嵌的三维电子地实时查看该目标动物状态信息，用户还可以通过文字的方式查看目标动物的姿态信息和速度信息，即，用户通过客户端实时查看目标动物的影像在客户端电子地图的运动，或查看目标动物的俯仰角、偏航角、滚转角、方向角和航向角以及速度信息，其中，速度信息通过动物的姿态信息计算获得。
[0091]如图2所示，本发明第二实施例提供了另外一种监控动物状态的方法，包括如下步骤:
[0092]S201、统计预置时间段该目标动物的状态信息；
[0093]该预置时间可以为自定义的时间，统计该段时间内目标动物的状态信息，如打滚的次数，吼叫的次数，安静的时间，跑步的时间，行走的时间等，以及上述具体行为的次序等。该统计可以定时进行。
[0094]S202、将统计的该目标动物的状态信息与该状态信息出现的时间进行结合，得到该目标动物的习性信息。
[0095]习性信息指动物在某段时间周期内，动物运动的具有规律性的信息。该时间周期可以为一天，一周，一个月。通过将统计的该目标动物的状态信息的结果和出现该状态信息的时间进行结合，得出动物在一天之中的生活规律，如早上开始跑步时间，跑步持续的时间，吼叫的时间，吼叫的次数，打滚次数，开始吃饭的时间，吃饭后的习惯性动作，开始睡觉的时间，睡觉持续的时间等习性信息。
[0096]通过对统计的状体信息进行分析，了解动物的生活习性信息，将该目标动物的所述状态信息与该习性信息做对比，判断该状态信息显示所述目标动物是否异常。如判断该目标动物异常，则将对应的状态信息，即影像或文字的方式显示给用户，并显示报警信息，提醒用户。
[0097]该客户端还可以获取动物所处环境信息并显示给用户。用户通过查看动物所处的环境信息和该目标动物在电子地图上的位置及时找到该目标动物，进行处理。
[0098]综上所述，本发明实施例中，客户端在显示目标动物状态信息的同时对目标动物的状态信息进行统计，并得到目标动物的习性信息，根据该习性信息判断动物状态信息显示的目标动物是否异常，如发现异常，客户端可产生报警信息提醒用户，用户根据客户端显示的目标动物的所处环境信息及时作出处理。
[0099]作为本发明的第三个实施例，如图3所示，本发明实施例提供了一种监控动物状态的方法，包括如下步骤:
[0100]S301、通过微机电系统获取目标动物的姿态信息；
[0101]该微机电系统置于动物可穿戴设备中。该姿态信息可参照本发明第一实施例中的说明。
[0102]S302、将该姿态信息发送至客户端，以使客户端根据姿态信息得到目标动物的状态信息，并通过客户端显示给用户。
[0103]动物可穿戴设备内置的无线收发模块将动物姿态信息发送到客户端。
[0104]综上所述，本发明实施例中，动物可穿戴设备中的微机电系统获取目标动物的姿态信息，并将该姿态信息发送到客户端，使移动终端根据该姿态信息得到该目标动物的状态信息，便于用户通过客户端对该目标动物的运动状况进行实时监控。
[0105]作为本发明的第四个实施例，动物可穿戴设备采集目标动物所处环境信息，具体参照图4，包括如下步骤:
[0106]S401、微机电系统采集目标动物的加速度信息、角速度信息以及磁场强度信息；
[0107]其中，微机电系统置于动物可穿戴设备，包含三轴加速度计，用于测量载体坐标系的X轴、Y轴、Z轴3维方向的加速度;该载体坐标系同图1所示实施例中的载体坐标系;三轴陀螺仪，用于测量该载体坐标系X轴、Y轴、Z轴3维方向的角速度;利用三轴磁场计，测量该载体坐标系X轴、Y轴、Z轴3维方向的磁场强度，获得地理坐标系。
[0108]S402、对加速度信息、角速度信息以及磁场强度信息进行计算得到原始姿态信息；
[0109]本发明实施例采用微机电系统中的微机处理器将测得的加速度、角速度进行积分并与地理坐标系进行比较获得动物姿态信息参数，该参数包括俯仰角、偏航角、滚转角、方向角以及航向角，通过解算地理坐标系和载体坐标系的角度位置关系来得到动物原始姿态
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[0110]S403、对原始姿态信息进行校正获得姿态信息。
[0111]在测量中，由于将该三轴陀螺仪测得的加速度进行积分引起的误差和振动引起的加速度计误差，导致获得的姿态信息不准确。因此，微机电系统中的微机处理器对动物原始姿态信息进行校正，即直接消除载体坐标系中转换到地理坐标系时的重力向量和磁场向量，校正误差，获得载体坐标系准确的姿态信息。消除误差的方法有卡尔曼滤波法、互补滤波法、姿态插值法等。
[0112]动物可穿戴设备内置的无线收发模块将该姿态信息发送到客户端。
[0113]动物可穿戴设备还将该目标动物所处的环境信息发送至客户端以使该客户端显示该环境信息。
[0114]动物可穿戴设备内置一个以上的摄像头，拍摄该目标动物所处环境信息，并通过无线收发模块将该目标动物所处环境信息发送到客户端。当客户端判断该状态信息显示的目标动物异常时，用户可通过客户端查看该目标动物的所处环境信息，对该目标动物进行处理。
[0115]综上所述，本发明实施例中，动物可穿戴设备采集目标动物的所处环境信息，并发送至客户端，用户在当该状态信息显示的目标动物异常时，查看该目标动物所处环境信息，便于做出处理。
[0116]作为本发明的第五个实施例，如图5所示，本发明实施例提供了一种监控动物状态的装置，该装置包括姿态信息接收模块51、状态信息确定模块52和显示模块53，其中，该监控动物状态的装置可以为客户端或客户端上的一个模块；
[0117]姿态信息接收模块51，用于从可穿戴设备接收目标动物的姿态信息；
[0118]状态信息确定模块52，用于根据姿态信息，确定目标动物的状态信息；
[0119]显示模块53，用于将所述状态信息显示给用户。
[0120]姿态信息接收模块51通过向穿戴设备接收目标动物的姿态信息，状态信息确定模块52根据该姿态信息，确定该目标动物的状态信息，显示模块53将该状态信息显示给用户。
[0121]本发明实施例中各模块实现各自功能的过程，请参见前述图1所示实施例的描述，此处不再赘述。
[0122]综上所述，本发明实施例中，姿态信息接收模块通过从动物可穿戴装置接收目标动物的姿态信息，状态信息确定模块根据该姿态信息确定该目标动物的状态信息，用户不仅可以通过显示模块查看该目标动物的位置信息还可以查看该目标动物的状态信息，以达到实时监控动物运动状态的目的。
[0123]作为本发明的第六个实施例，如图6所示，本发明实施例提供的一种监控动物状态的装置，该装置中状态信息确定模块52包括:坐标转换模块521;显示模块53包括:电子地图显示单元531，文字显示单元532或报警显示单元533 ；该装置还包括:统计模块、习性获取模块、异常状态判断和环境信息获取模块模块，其中，该监控动物状态的装置可以为客户端或客户端上的一个模块；
[0124]坐标转换模块521:用于将姿态信息所在的载体坐标系与导航坐标系的转换矩阵将姿态信息转换为状态信息，便于用户直观的查看动物运动状态。
[0125]电子地图显示单元531，用于将状态信息通过客户端内嵌电子地图显示给用户。
[0126]文字显示单元532，用于将姿态信息和速度信息通过文字的方式显示给用户。
[0127]报警显示单元533，用于当状态信息显示目标动物处于异常状态时，将异常状态对应的状态信息通过所述客户端显示给用户，并显示报警信息。
[0128]统计模块，用于统计预置时间段目标动物的状态信息；
[0129]习性获取模块，将统计的该目标动物的状态信息与该状态信息出现的时间进行结合，得到所述目标动物的习性信息。
[0130]异常状态判断模块，用于将该目标动物的状态信息与习性信息做对比，判断该状态信息显示目标动物是否异常。
[0131 ]环境信息获取模块，用于通过客户端获取目标动物的所处环境信息。当动物出现异常状况时，用户可以通过客户端查看动物所处环境信息，及时处理。
[0132]本发明实施例中，姿态信息接收模块51接收该目标动物的姿态信息，并通过坐标转换模块521通过载体坐标系与导航坐标系转换矩阵将该姿态坐标系转换为该目标动物的状态信息，用户通过电子地图显示单元531实时查看该目标动物的动画形象在客户端电子地图的运动的状态信息，用户还可以通过文字显示单元532查看该目标动物的俯仰角、偏航角、滚转角、方向角和航向角以及速度信息，其中，速度信息可在姿态信息接收模块51中根据该姿态信息计算获得。
[0133]统计模块统计统计预置时间段目标动物的状态信息，并由习性获取模块，将统计的该目标动物的状态信息与该状态信息出现的时间进行结合，得到该目标动物的习性信息。
[0134]异常状态判断模块将该目标动物的状态信息与习性信息做对比，判断该状态信息显示的目标动物是否异常，如判断为异常，由报警显示单元533，将异常状态对应的状态信息显示给用户，并显示报警信息，提醒用户。用户通过环境信息获取模块查看动物所处的环境信息和该目标动物在电子地图显示单元531的位置及时找到该目标动物，进行处理。
[0135]本发明实施例中各模块实现各自功能的过程，请参见前述第二实施例的描述，此处不再赘述。
[0136]综上所述，本发明实施例中，目标动物状态信息在电子显示单元显示的同时由统计模块对该目标动物的状态信息进行统计，并由习性获取模块得到目标动物的习性信息，异常状态判断模块根据该习性信息判断状态信息显示的目标动物是否异常，如异常，由报警显示单元产生报警信息提醒用户，用户根据环境信息获取模块显示的目标动物的所处环境信息及时作出处理。
[0137]作为本发明的第七个实施例，如图7所示，本发明实施例提供了一种监控动物状态的装置，该装置主要包括:姿态信息获取模块61和姿态信息发送模块62;其中，该装置可以为动物可穿戴设备或动物可穿戴设备上的一个模块；
[0138]姿态信息获取模块61，用于通过微机电系统获取目标动物的姿态信息；
[0139]姿态信息发送模块62，用于将姿态信息发送给客户端，以使客户端根据姿态信息得到目标动物的状态信息，并通过客户端显示给用户。
[0140]本发明实施例中，姿态信息获取模块61通过微机电系统获取目标动物的姿态信息，并通过姿态信息发送模块62将该姿态信息发送到客户端，使客户端根据该姿态信息得到该目标动物的状态信息，便于用户通过客户端对该目标动物的运动状况进行实时监控。[0141 ]本发明实施例中各模块实现各自功能的过程，请参见前述第三实施例的描述，此处不再赘述。
[0142]综上所述，本发明实施例中，姿态信息采集模块通过微机电系统获取目标动物的姿态信息，并通过姿态信息发送模块将该姿态信息发送到客户端，使客户端根据该姿态信息得到该目标动物的状态信息，便于用户通过客户端对该目标动物的运动状况进行实时监控。
[0143]作为本发明的第八个实施例，如图8所示，本发明实施例提供了一种可穿戴动物监控装置，该装置中姿态信息获取模块61包括:采集单元611、计算单元612和校正单元613;该装置还包括:环境信息采集模块和环境信息发送模块;其中，该监控动物状态的装置可以为动物可穿戴设备或动物可穿戴设备上的一个模块；
[0144]环境信息采集模块，采集动物所处环境信息；
[0145]环境信息发送模块，将环境信息发送到客户端，以使客户端显示环境信息给用户。
[0146]采集单元611，用于通过微机电系统采集目标动物的加速度信息、角速度信息以及磁场强度信息；
[0147]计算单元612，用于对加速度信息、角速度信息以及磁场强度信息进行计算得到原始姿态信息；
[0148]校正单元613，对原始姿态信息进行校正获得姿态信息。
[0149]本发明实施例中，采集单元611采集目标动物的加速度信息、角速度信息以及磁场强度信息，通过计算单元612对该速度信息、角速度信息以及磁场强度信息进行计算得到原始姿态信息，通过校正单元613对原始姿态信息进行校正获得姿态信息，并通过姿态信息发送模块62发送该姿态信息到移动终端便于用户监控该目标动物状态信息，同时，环境信息采集模块采集动物所处环境信息，通过环境信息发送模块将环境信息发送到客户端。当客户端判断该目标动物状态信息异常时，用户还可通过客户端查看该目标动物的所处环境信息，对该目标动物进行处理。
[0150]本发明实施例中各模块实现各自功能的过程，请参见前述第四实施例的描述，此处不再赘述。
[0151]综上所述，本发明实施例中，环境信息采集模块采集目标动物的所处环境信息，并由环境信息发送模块发送至移动终端，使用户在当该目标动物异常时，查看该目标动物所处环境信息，便于用户做出处理。
[0152]作为本发明的第九个实施例，如图9所示，本发明提供了一种监控动物状态的系统，包括:动物可穿戴设备5和移动终端6;其中，
[0153]移动终端5，用于通过客户端向可穿戴设备获取目标动物的姿态信息，根据姿态信息，确定目标动物的状态信息，以及将状态信息显示给用户；
[0154]可穿戴设备6，用于通过微机电系统采集目标动物的姿态信息，将姿态信息发送给移动终端，以使移动终端根据姿态信息得到目标动物的状态信息，并通过移动终端的客户端显示给用户。
[0155]该系统实现方式与前述本发明实施例一和实施例二中描述的实施过程相同，此处不再赘述。
[0156]动物可穿戴设备5获取动物姿态信息并发送至移动终端6，用户通过移动终端6查看动物状态信息，监控动物的运动状态。
[0157]综上所述，佩戴于动物身上的动物可穿戴设备发送动物姿态信息至移动终端，用户通过移动终端查不仅可以查看动物位置还可以更直观的查看动物的状态信息，方便用户对动物进行监控。
[0158]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种监控动物状态的方法，其特征在于，所述方法包括: 通过客户端从可穿戴设备接收目标动物的姿态信息，所述可穿戴设备佩戴于所述目标动物身上； 根据所述姿态信息，确定所述目标动物的状态信息； 将所述状态信息通过所述客户端显示给用户。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态信息，确定所述目标动物的状态信息包括: 采用所述姿态信息所在的载体坐标系与导航坐标系的转换矩阵，将所述姿态信息转换为所述状态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述状态信息通过所述客户端显示给用户包括: 将所述状态信息通过所述客户端内嵌的电子地图显示给用户。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述状态信息通过所述客户端显示给用户之前包括:根据所述姿态信息计算得到速度信息；则所述将所述状态信息通过所述客户端显示给用户还包括: 将所述姿态信息和速度信息以文字的方式显示给用户。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 统计预置时间段所述目标动物的状态信息； 将统计的所述目标动物所述状态信息与所述状态信息出现的时间进行结合，得到所述目标动物的习性信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 将所述目标动物的所述状态信息与所述习性信息做对比，判断所述状态信息显示所述目标动物是否异常。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述状态信息显示所述目标动物处于异常状态，则将所述状态信息通过所述客户端显示给用户包括: 将所述异常状态对应的状态信息通过所述客户端显示给用户，并显示报警信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 通过客户端获取目标动物的所处环境信息，并将所述环境信息显示给用户。9.一种监控动物状态的方法，其特征在于，所述方法包括: 通过微机电系统获取目标动物的姿态信息； 将所述姿态信息发送给客户端，以使所述客户端根据所述姿态信息得到所述目标动物的状态信息，并通过所述客户端显示给用户。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过微机电系统获取目标动物的姿态信息包括: 通过微机电系统采集目标动物的加速度信息、角速度信息以及磁场强度信息； 对所述加速度信息、角速度信息以及磁场强度信息进行计算得到原始姿态信息； 对所述原始姿态信息进行校正获得姿态信息。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 采集目标动物所处环境信息； 将所述环境信息发送到所述客户端，以使所述客户端显示所述环境信息。12.一种监控动物状态的装置，其特征在于，所述装置包括: 姿态信息接收模块，用于通过客户端从可穿戴设备接收目标动物的姿态信息； 状态信息确定模块，用于根据所述姿态信息，确定所述目标动物的状态信息； 显示模块，用于将所述状态信息显示给用户。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述状态信息确定模块包括: 坐标转换模块:用于将所述姿态信息所在的载体坐标系与导航坐标系的转换矩阵将所述姿态信息转换为所述状态信息。14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括: 电子地图显示单元，用于将所述状态信息通过所述客户端内嵌电子地图显示给用户。15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述显示模块还包括: 文字显示单元，用于将所述姿态信息和速度信息通过文字的方式显示给用户。16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 统计模块，用于统计预置时间段所述目标动物的状态信息； 习性获取模块，用于将统计的所述目标动物所述状态信息与所述状态信息出现的时间进行结合，得到所述目标动物的习性信息。17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 异常状态判断模块，用于将所述目标动物的所述状态信息与所述习性信息做对比，判断所述状态信息显示所述目标动物是否异常。18.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述显示模块还包括: 报警显示单元，用于当所述状态信息显示所述目标动物处于异常状态时，将所述异常状态对应的状态信息通过所述客户端显示给用户，并显示报警信息。19.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置包括: 环境信息获取模块，用于通过客户端获取目标动物的所处环境信息，并将所述环境信息显示给用户。20.一种监控动物状态的装置，其特征在于，所述装置包括: 姿态信息获取模块，用于通过微机电系统获取目标动物的姿态信息； 姿态信息发送模块，用于将所述姿态信息发送给客户端，以使所述客户端根据所述姿态信息得到所述目标动物的状态信息，并通过所述客户端显示给用户。21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述姿态信息采集模块包括: 采集单元，用于通过微机电系统采集目标动物的加速度信息、角速度信息以及磁场强度信息； 计算单元，用于对所述加速度信息、角速度信息以及磁场强度信息进行计算得到原始姿态信息； 校正单元，对所述原始姿态信息进行校正获得姿态信息。22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 环境信息采集模块，采集动物所处环境信息； 环境信息发送模块，将所述环境信息发送到客户端，以使所述客户端根据所述环境信息了解动物所处环境。23.—种监控动物状态的系统，其特征在于，所述系统包括:移动终端和可穿戴设备;其中， 所述移动终端，用于通过客户端向可穿戴设备获取目标动物的姿态信息，根据所述姿态信息，确定所述目标动物的状态信息，以及，将所述状态信息显示给用户； 所述可穿戴设备，用于通过微机电系统采集目标动物的姿态信息，将所述姿态信息发送给移动终端，以使所述移动终端根据所述姿态信息得到所述目标动物的状态信息，并通过所述移动终端的客户端显示给用户。
【文档编号】G01R33/02GK106017468SQ201610297066
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】郑勇, 王忠山
【申请人】深圳市沃特沃德股份有限公司