一种雷达模拟器单目标截获方法
【专利摘要】本发明公开了一种雷达模拟器单目标截获方法，具体步骤为：S1，雷达模拟器发送目标信息到显示控制分系统；S2，显示控制分系统根据目标信息发送对锁定目标的截获指令及锁定目标的位置信息到雷达模拟器；S3，获取锁定目标的位置信息；S4，获取显示控制分系统中的多功能显示器屏幕的量程范围；S5，计算锁定目标的方位角角度；S6,计算锁定目标的方位角弧度；S7，计算锁定目标的距离；S8，将锁定目标的方位角和距离依次与雷达模拟器搜索到的目标的方位角和距离进行比较，确定截获目标；S9，将截获目标的属性数据发动给显示控制系统。本发明的有益效果在于：可以在试验室环境下验证单目标截获控制接口的正确性，节省了生产成本，缩短研制时间。
【专利说明】
一种雷达模拟器单目标截获方法
技术领域
[0001]本发明涉及飞机航电系统仿真技术领域，具体涉及一种雷达模拟器单目标截获方法。
【背景技术】
[0002]雷达作为飞机的重要设备，负责目标探测、目标跟踪、气象探测等功能，对完成任务具有十分关键的作用。
[0003]在进行地面试验时，通常只有雷达的处理机参与试验，探测天线不进入试验环境，无法发送目标信息到控制系统内，也无法验证多目标、单目标追踪时控制系统与雷达设备之间的控制接口。在进行地面试验时需要雷达模拟器模拟目标信息对雷达目标的控制接口进行验证，单目标跟踪和截获是雷达模拟器的重要功能，为了更准确的截获到目标需要精确地算法和比对，以支持控制系统对单目标截获的控制和现实。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种雷达模拟器单目标截获方法，以解决或至少减轻【背景技术】中所存在的至少一处的问题。
[0005]本发明采用的技术方案是:提供一种雷达模拟器单目标截获方法，包含以下步骤:SI，雷达模拟器发送目标信息到显示控制分系统，所述目标信息包含目标的位置信息；S2，所述显示控制分系统根据所述目标信息发送对锁定目标的截获指令及锁定目标的位置信息到所述雷达模拟器;S3，获取所述锁定目标的位置信息，所述锁定目标的位置信息包括水平位置坐标和垂直位置坐标;S4，获取所述显示控制分系统中的多功能显示器屏幕的量程范围；S5，根据所述锁定目标的水平位置坐标、所述锁定目标相对于显示控制分系统的显示器屏幕中心位置的最大偏移角度以及所述最大偏移角度对应的屏幕像素计算所述锁定目标的方位角角度；S6，根据所述锁定目标的方位角角度计算所述锁定目标的方位角弧度；S7，根据所述锁定目标的垂直位置坐标、垂直方向初始偏移量、垂直方向的最大像素及多功能显示器屏幕的量程范围计算所述锁定目标的距离;S8，将所述锁定目标的方位角和距离依次与雷达模拟器搜索到的目标的方位角和距离进行比较，如果计算得到的锁定目标的方位角与雷达模拟器搜索到的目标方位角的误差绝对值小于设定方位角误差，而且S计算得到的锁定目标的距离与雷达模拟器搜索到的目标距离误绝对值差小于设定距离误差，则认为该雷达模拟器搜索到的目标为截获目标;S9，将所述截获目标的属性数据发动给显示控制系统。
[0006]优选地，所述步骤S5中计算锁定目标方位角角度的方法为，锁定目标的水平位置坐标X锁定目标相对于显示控制分系统屏幕中心位置的最大偏移角度/最大偏移角度对应的屏幕像素。
[0007]优选地，所述步骤S6中计算锁定目标距离的方法为，(游标的垂直位置+垂直方向初始偏移量)/垂直方向的最大像素X多功能显示器屏幕的量程范围。
[0008]优选地，所述步骤S8中的所述设定方位角误差应满足，设定方位角误差<5，所述设定距离误差应满足，设定距离误差<5。
[0009]本发明的有益效果在于:通过雷达模拟器单目标截获的方法，实现单目标截获的模拟，可以在试验室环境下验证单目标截获控制接口的正确性，使得飞机在研制阶段节省了生产成本，缩短研制时间，在试飞阶段为系统排故提供支持;可广泛用于航电武器系统雷达目标跟踪的接口验证。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一实施例的雷达模拟器单目标截获方法的流程图。
【具体实施方式】
[0011]为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0012]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0013]本发明的工作原理是:在进行地面试验时，雷达模拟器发送模拟的目标数据到显示控制分系统，显示控制分系统将数据显示在多功能显示器的屏幕上。飞行员根据屏幕上的信息使用游标对单目标进行锁定，显示控制分系统将飞行员发送的目标的游标信息发送到雷达模拟器，并发送单目标截获指令。雷达模拟器接收到截获指令后，将游标在多功能显示器上的信息，通过一定的算法转换成目标的方位角和距离信息，并与探测到得已有目标信息数据进行比较，如果方位角和距离的比较都在一定的误差范围内，则认为所选择的目标就是被比较的目标。雷达发送目标信息到显示控制分系统，显示控制分系统对目标信息设置截获标志，并在多功能显示器上显示，同时发送雷达进入单目标跟踪模式指令，雷达的工作模式进入单目标跟踪模式，目标成功截获。通过此方式支持控制系统对与雷达之间控制接口的验证，尤其有利于单目标跟踪方式下的接口验证。
[0014]为了更详细的说明本发明方法的实施过程，下面以雷达搜索到20个目标为例进行详细说明:
[0015]如图1所示，一种雷达模拟器单目标截获方法，包含以下步骤:SI，雷达模拟器发送目标信息到显示控制分系统，所述目标信息包含目标的位置信息。
[0016]在本实施例中，即雷达模拟器将20个目标的位置信息发送到显示控制分系统。
[0017]S2，显示控制分系统根据目标信息发送对锁定目标的截获指令及锁定目标的位置信息到雷达模拟器。
[0018]在本实施例中，即飞行员利用游标从20个目标选定一个作为截获目标后，显示控制分系统根据该目标信息发送对锁定目标的截获指令及锁定目标的位置信息到雷达模拟器。
[0019]S3，获取锁定目标的位置信息，锁定目标的位置信息包括水平位置坐标和垂直位置坐标。
[0020]在本实施例中，雷达模拟器接收到锁定目标的位置信息后，将位置信息存储于临时变量水平位置和垂直位置，其中，水平位置坐标为78，垂直位置坐标为125。
[0021]S4，获取所述显示控制分系统中的多功能显示器屏幕的量程范围。
[0022]雷达模拟器根据进入截获前的工作模式确定多功能显示器屏幕的量程范围，并将量程值存储于变量Range中。在本实施例中，多功能显示器屏幕的量程范围为10KM。
[0023]S5，根据所述锁定目标的水平位置坐标、所述锁定目标相对于显示控制分系统的显示器屏幕中心位置的最大偏移角度以及所述最大偏移角度对应的屏幕像素计算所述锁定目标的方位角角度。
[0024]在本实施例中，具体计算方法为:
[0025]锁定目标的水平位置坐标X锁定目标相对于显示控制分系统屏幕中心位置的最大偏移角度/最大偏移角度对应的屏幕像素。其中，锁定目标相对于显示控制分系统屏幕中心位置的最大偏移角度、最大偏移角度对应的屏幕像素由雷达模拟器获取，在本实施例中，锁定目标相对于显示控制分系统屏幕中心位置的最大偏移角度为60度，最大偏移角度对应的屏幕像素为186。
[0026]锁定目标方位角角度=78 X 60/186 = 25.16度。
[0027]S6，根据所述锁定目标的方位角角度计算所述锁定目标的方位角弧度。
[0028]在本实施例中，锁定目标的方位角弧度= 25.16X3.142/180 = 0.439弧度。
[0029]S7，根据所述锁定目标的垂直位置坐标、垂直方向初始偏移量、垂直方向的最大像素及多功能显示器屏幕的量程范围计算所述锁定目标的距离。
[0030]在本实施例中，具体计算方法为:
[0031](游标的垂直位置+垂直方向初始偏移量)/垂直方向的最大像素X多功能显示器屏幕的量程范围。其中，垂直方向初始偏移量、垂直方向的最大像素由雷达模拟器获取，在本实施例中，垂直方向初始偏移量为192，垂直方向的最大像素为384。
[0032]锁定目标的距离=(125+192)/384 X 10 = 8.2KM。
[0033]S8，将所述锁定目标的方位角和距离依次与雷达模拟器搜索到的目标的方位角和距离进行比较，如果计算得到的锁定目标的方位角与雷达模拟器搜索到的目标方位角的误差小于设定方位角误差，而且S计算得到的锁定目标的距离与雷达模拟器搜索到的目标距离误差小于设定距离误差，则认为该雷达模拟器搜索到的目标为截获目标。
[0034]在本实施例中，即将锁定目标的方位角(0.439)与距离(8.2)依次与来打搜索到的目标方位角和距离比较。
[0035]在本实施例中，步骤S8中的所述设定方位角误差应满足，设定方位角误差<5，设定距离误差应满足，设定距离误差<5。
[0036]在本实施例中，雷达搜索到的其中一个目标方位角为0.502，距离为9.3，
[0037]根据I 0.439-0.502 I =0.063，小于方位角误差；
[0038]I 8.2-9.3 I =1.1，小于距离误差，
[0039]则认为该目标为锁定目标。
[0040]S9，将所述截获目标的属性数据发动给显示控制系统。
[0041]最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种雷达模拟器单目标截获方法，其特征在于，包含以下步骤: Si，雷达模拟器发送目标信息到显示控制分系统，所述目标信息包含目标的位置信息；S2，所述显示控制分系统根据所述目标信息发送对锁定目标的截获指令及锁定目标的位置信息到所述雷达模拟器； S3，获取所述锁定目标的位置信息，所述锁定目标的位置信息包括水平位置坐标和垂直位置坐标； S4，获取所述显示控制分系统中的多功能显示器屏幕的量程范围； S5，根据所述锁定目标的水平位置坐标、所述锁定目标相对于显示控制分系统的显示器屏幕中心位置的最大偏移角度以及所述最大偏移角度对应的屏幕像素计算所述锁定目标的方位角角度； S6，根据所述锁定目标的方位角角度计算所述锁定目标的方位角弧度； S7，根据所述锁定目标的垂直位置坐标、垂直方向初始偏移量、垂直方向的最大像素及多功能显示器屏幕的量程范围计算所述锁定目标的距离； S8，将所述锁定目标的方位角和距离依次与雷达模拟器搜索到的目标的方位角和距离进行比较，如果计算得到的锁定目标的方位角与雷达模拟器搜索到的目标方位角的误差绝对值小于设定方位角误差，而且S计算得到的锁定目标的距离与雷达模拟器搜索到的目标距离误差绝对值小于设定距离误差，则认为该雷达模拟器搜索到的目标为截获目标； S9，将所述截获目标的属性数据发动给显示控制系统。2.如权利要求1所述的雷达模拟器单目标截获方法，其特征在于:所述步骤S5中计算锁定目标方位角角度的方法为，锁定目标的水平位置坐标X锁定目标相对于显示控制分系统屏幕中心位置的最大偏移角度/最大偏移角度对应的屏幕像素。3.如权利要求1所述的雷达模拟器单目标截获方法，其特征在于:所述步骤S6中计算锁定目标距离的方法为，(游标的垂直位置+垂直方向初始偏移量)/垂直方向的最大像素X多功能显示器屏幕的量程范围。4.如权利要求1所述的雷达模拟器单目标截获方法，其特征在于:所述步骤S8中的所述设定方位角误差应满足， 设定方位角误差<5， 所述设定距离误差应满足， 设定距离误差<5。
【文档编号】G01S7/285GK106019241SQ201610317789
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】郭文杰, 李亮, 徐娜, 李贞
【申请人】中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所