一种定位方法、装置和系统的制作方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种定位方法、装置和系统，该方法应用于定位器，所述定位器设置在被定位物体上，所述方法包括：所述定位器监听到找寻器发送的找寻信号后，按照预设的定位方式确定位置信息反馈方式；所述定位器将所述位置信息反馈方式对应的位置信息向所述找寻器进行反馈。
【专利说明】
一种定位方法、装置和系统
技术领域
[0001]本发明涉及定位技术，尤其涉及一种定位方法、装置和系统。
【背景技术】
[0002]现实生活中，通常会遇到需要快速确定某一特定物品位置的情景，比如在家中找不到需要的物品的放置位置；老人、小孩或者宠物走失；多仓库放置货物，难以快速确定某一特定货物的位置等。
[0003]目前市场上有一种防丢器，是通过蓝牙连接判断两个组件之间的距离，当超过设定距离以后发出警报。但由于蓝牙传输的距离局限性，这种防丢器仅适用于距离较近的物体定位，不适用距离稍远的场景下的物体定位。另外还有一种基于全球定位系统(GPS，Global Posit1ning System)的定位器，能够获取被定位物体的坐标，但是由于GPS的定位精度为米级，因此，这种定位器仅适用于距离较远的物体定位，当室内定位场景时，由于定位器与待定位物体之间的距离过近，处于误差范围内，GPS定位器也无法进行准确定位。
[0004]由上述可知，目前对于特定物品进行定位的方法，均有应用场景的限制。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种定位方法、装置和系统，能够适用于各种场景下的定位需求。
[0006]本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，所述定位方法应用于定位器，所述定位器设置在被定位物体上，所述方法包括:
[0008]所述定位器监听到找寻器发送的找寻信号后，按照预设的定位方式确定位置信息反馈方式；
[0009]所述定位器将所述位置信息反馈方式对应的位置信息向所述找寻器进行反馈。
[0010]进一步地，所述定位器将所述位置信息反馈方式对应的位置信息向所述找寻器进行反馈，具体包括:
[0011]当所述位置信息反馈方式为固定位置信息反馈时，所述定位器将预存的固定位置信息发送至所述找寻器；和/或，
[0012]当所述位置信息反馈方式为扩展信息反馈时，所述定位器通过扩展接口从扩展定位信息采集装置获取扩展的位置信息，并将所述扩展的位置信息发送至所述找寻器；和/或，
[0013]当所述位置信息反馈方式为提示反馈时，所述定位器按照预设的提示方式将自身的位置信息进行提示。
[0014]进一步地，所述定位器按照所述位置信息反馈方式将自身的位置信息进行反馈之后，所述定位方法还包括:
[0015]所述定位器接收所述找寻器发送的指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器对自身的位置信息进行额外反馈的方式；
[0016]所述定位器按照所述指示消息对自身的位置信息进行额外反馈。
[0017]进一步地，所述定位方法还包括:
[0018]所述定位器接收设置指令，所述设置指令包括所述定位器的位置信息反馈方式和所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容；
[0019]所述定位器按照所述设置指令设置自身的定位方式。
[0020]进一步地，当所述设置指令中所述定位器的位置信息反馈方式为固定位置信息反馈时，所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容为所述定位器当前所处的固定位置信息;
[0021]当所述设置指令中所述定位器的位置信息反馈方式为扩展信息反馈时，所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容为配置的所述定位器与扩展定位信息采集装置进行连接的扩展接口；
[0022]当所述设置指令中所述定位器的位置信息反馈方式为提示反馈时，所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容为配置的所述定位器对自身的位置信息的提示方式。
[0023]进一步地，所述定位方法还包括:
[0024]所述定位器与所述找寻器进行匹配；
[0025]当所述定位器与所述找寻器匹配成功后，所述定位器开始监听所述找寻器发送的所述找寻信号。
[0026]第二方面，本发明实施例提供了一种定位方法，所述定位方法应用于找寻器，所述方法包括:
[0027]所述找寻器向定位器发送找寻信号，并接收所述定位器在监听到所述找寻信号之后按照预设的定位方式所确定的位置信息反馈方式向所述找寻器反馈的所述定位器自身的位置信息。
[0028]进一步地，所述找寻器接收所述定位器在监听到所述找寻信号之后按照预设的定位方式所确定的位置信息反馈方式向所述找寻器反馈所述定位器自身的位置信息之后，所述方法还包括:
[0029]所述找寻器向所述定位器发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器对自身的位置信息进行额外反馈的方式；
[0030]所述找寻器接收所述定位器按照所述指示消息额外反馈的所述定位器自身的位置信息。
[0031 ] 进一步地，所述定位方法还包括:
[0032]所述找寻器向所述定位器发送设置指令；其中，所述设置指令包括所述定位器的位置信息反馈方式和所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容，并且所述设置指令用于所述定位器按照所述设置指令设置所述定位器自身的定位方式。
[0033]进一步地，所述定位方法还包括:
[0034]所述找寻器与所述定位器进行匹配；
[0035]当所述找寻器与所述定位匹配成功后，所述找寻器具有向所述定位器发送找寻信号的能力。
[0036]第三方面，本发明实施例提供了一种定位器，所述定位器包括监听单元、确定单元和反馈单元，其中，
[0037]所述监听单元，用于监听找寻器发送的找寻信号，并在监听到所述找寻信号后触发所述确定单元；
[0038]所述确定单元，用于按照预设的定位方式确定位置信息反馈方式；
[0039]所述反馈单元，用于将所述位置信息反馈方式对应的位置信息向所述找寻器进行反馈。
[0040]进一步地，所述反馈单元，具体用于:
[0041]当所述位置信息反馈方式为固定位置信息反馈时，将预存的固定位置信息发送至找寻器；和/或，
[0042]当所述位置信息反馈方式为扩展信息反馈时，通过扩展接口从扩展定位信息采集装置获取扩展的位置信息，并将所述扩展的位置信息发送至所述找寻器；和/或，
[0043]当所述位置信息反馈方式为提示反馈时，按照预设的提示方式将所述定位器自身的位置信息进行提示。
[0044]进一步地，所述定位器还包括接收单元，用于所述找寻器发送的指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器对所述定位器自身的位置信息进行额外反馈的方式；
[0045]所述反馈单元，还用于按照所述指示消息对所述定位器自身的位置信息进行额外反馈。
[0046]进一步地，所述定位器还包括接收单元和设置单元，其中，
[0047]所述接收单元，用于接收设置指令，所述设置指令包括所述定位器的位置信息反馈方式和所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容；
[0048]所述设置单元，用于按照所述设置指令设置所述定位器自身的定位方式。
[0049]进一步地，当所述设置指令中所述定位器的位置信息反馈方式为固定位置信息反馈时，所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容为所述定位器当前所处的固定位置信息;
[0050]当所述设置指令中所述定位器的位置信息反馈方式为扩展信息反馈时，所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容为配置所述定位器与扩展定位信息采集装置进行连接的扩展接口；
[0051]当所述设置指令中所述定位器的位置信息反馈方式为提示反馈时，所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容为配置所述定位器对自身的位置信息的提示方式。
[0052]进一步地，所述定位器还包括匹配单元，用于与所述找寻器进行匹配；
[0053]以及，当与所述找寻器匹配成功后，触发所述监听单元。
[0054]第四方面，本发明实施例提供了一种找寻器，所述找寻器包括发送单元和接收单元，其中，
[0055]所述发送单元，用于向定位器发送找寻信号；
[0056]所述接收单元，用于接收所述定位器在监听到所述找寻信号之后按照预设的定位方式所确定的位置信息反馈方式向所述找寻器反馈所述定位器自身的位置信息。
[0057]进一步地，所述发送单元，还用于向所述定位器发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器对自身的位置信息进行额外反馈的方式；
[0058]所述接收单元，还用于接收所述定位器按照所述指示消息额外反馈的所述定位器自身的位置信息。
[0059]进一步地，所述发送单元，还用于向所述定位器发送设置指令；其中，所述设置指令包括所述定位器的位置信息反馈方式和所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容，并且所述设置指令用于所述定位器按照所述设置指令设置所述定位器自身的定位方式。
[0060]进一步地，所述找寻器还包括匹配单元，用于与所述定位器进行匹配；
[0061]以及当与所述定位匹配成功后，所述发送单元具有向所述定位器发送找寻信号的能力。
[0062]第五方面，本发明实施例提供了一种定位系统，所述定位系统包括定位器和找寻器，所述定位器设置在被定位物体上，其中，
[0063]所述定位器，用于监听到所述找寻器发送的找寻信号后，按照预设的定位方式确定位置信息反馈方式；以及，
[0064]将所述位置信息反馈方式对应的位置信息向所述找寻器进行反馈；
[0065]所述找寻器，用于向所述定位器发送找寻信号，并接收所述定位器在监听到所述找寻信号之后按照预设的定位方式所确定的位置信息反馈方式向所述找寻器反馈所述定位器自身的位置信息。
[0066]本发明实施例提供了一种定位方法、装置和系统，通过从多种反馈方式中选取位置信息的反馈方式，从而能够应对不同场景下的定位需求。
【附图说明】
[0067]图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；
[0068]图2为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
[0069]图3为本发明实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；
[0070]图4为本发明实施例提供的一种定位方法的具体流程示意图；
[0071]图5为本发明实施例提供的在仓库物流场景下的定位方法流程示意图；
[0072]图6为本发明实施例提供的一种定位器的结构示意图；
[0073]图7为本发明实施例提供的另一种定位器的结构示意图；
[0074]图8为本发明实施例提供的一种找寻器的结构示意图；
[0075]图9为本发明实施例提供的另一种找寻器的结构示意图；
[0076]图10为本发明实施例提供的一种定位系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0077]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0078]参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种应用场景，在该场景中，包括定位器I和找寻器2，两者之间通过无线链路相连接，可以理解的，本发明实施例中，无线链路可以包括:常见的红外、蓝牙等无线连接链路；也可以包括无线局域网；还可以包括无线蜂窝通信链路等，本发明实施例对此不作具体限定。定位器I可以设置于被定位物体3上，也可以与被定位物体3放置在一起，通过本发明实施例的技术方案，找寻器2能够通过定位器I对定位器I的自身位置信息的反馈来进行定位，从而根据定位器I的位置信息来对被定位物体3进行定位，本发明实施例的技术方案能够适用于各种场景下的定位需求。可以理解的，找寻器2可以是一个具有显示功能的终端设备，也可以是终端设备中的一个功能性单元或应用程序，本实施例对此也不作具体限定。
[0079]结合图1所示的应用场景，参见图2，其示出了本发明实施例提供的一种定位方法，该方法可以应用于定位器侧，该方法可以包括:
[0080]S201:定位器监听到找寻器发送的找寻信号后，按照预设的定位方式确定位置信息反馈方式；
[0081]示例性地，位置信息反馈方式可以包括:固定位置信息反馈方式、扩展信息反馈方式和提示反馈方式。具体地，固定位置信息反馈方式可以是反馈定位器所在的固定位置信息；扩展信息反馈方式可以是反馈定位器所在的位置的扩展信息，例如GPS坐标、定位器周围的环境图像等；提示反馈方式可以是蜂鸣、闪灯等吸引注意的提示方式；本实施例对此不作具体限定。
[0082]S202:定位器将位置信息反馈方式对应的位置信息向找寻器进行反馈。
[0083]示例性地，定位器将位置信息反馈方式对应的位置信息向找寻器进行反馈，具体可以包括:
[0084]当位置信息反馈方式为固定位置信息反馈时，定位器将预存的固定位置信息发送至找寻器；
[0085]和/或，当位置信息反馈方式为扩展信息反馈时，定位器通过扩展接口从扩展定位信息采集装置获取扩展的位置信息，并将扩展的位置信息发送至找寻器；
[0086]和/或，当位置信息反馈方式为提示反馈时，定位器按照预设的提示方式将自身的位置信息进行提示。
[0087]可以理解的，在本实施例中，当被定位物体放置于一固定位置时，可以将定位器当前所处的固定位置信息保存至定位器中，以使得定位器能够将该固定位置信息作为被定位物体的位置信息反馈至找寻器；
[0088]在本实施例中，扩展定位信息采集装置可以是摄像头，用于采集被定位物体周围的环境图像作为被定位物体扩展的位置信息；扩展定位信息采集装置也可以是GPS设备，此时被定位物体扩展的位置信息则是GPS设备所获取的坐标；可以理解的，扩展定位信息采集装置也可以是其他能够获取到被定位物体相关的扩展的位置信息的设备，本实施例不做过多赘述；
[0089]本实施例中，提示反馈的方式可以是某些固定的反馈模式，比如蜂鸣、闪灯等吸引注意的提示方式，本实施例对此也不做过多赘述。
[0090]示例性地，定位器按照位置信息反馈方式将自身的位置信息进行反馈之后，定位方法还可以包括:
[0091]定位器接收找寻器发送的指示消息，其中，指示消息用于指示定位器对自身的位置信息进行额外反馈的方式；
[0092]定位器按照指示消息对自身的位置信息进行额外反馈。
[0093]具体地，额外反馈的方式也同样包括固定位置信息反馈、扩展信息反馈和提示反馈，当通过上述位置信息反馈方式对应的位置信息也无法准确的进行定位的情况下，还可以通过指示消息中的额外反馈的方式对定位器自身的位置信息进行反馈，例如:当固定位置信息中的位置上有多个物品时，无法找到被定位物体，此时定位器可以根据指示消息的指示通过蜂鸣、闪灯等提示反馈进行额外反馈；当扩展的位置信息为GPS坐标时，且所处的空间范围较小，定位器可以通过指示消息的指示将固定位置信息进行额外反馈，从而使得能够在较小的空间中通过固定位置信息找寻到被定位物体。可以理解的，根据额外反馈的方式所反馈的定位器的位置信息，可以作为位置信息反馈方式对应的位置信息的补充，从而能够结合不同的位置信息反馈方式的优点，能够在各种应用场景下均可以快速准确的对被定位物体进行定位。
[0094]示例性地，在定位器和找寻器进行定位之前，该定位方法还包括:
[0095]定位器接收设置指令，其中，设置指令包括定位器的位置信息反馈方式和位置信息反馈方式对应的位置信息内容；
[0096]定位器按照设置指令设置自身的定位方式。
[0097]具体地，当设置指令中定位器的位置信息反馈方式为固定位置信息反馈时，位置信息反馈方式对应的位置信息内容为定位器当前所处的固定位置信息；
[0098]当设置指令中定位器的位置信息反馈方式为扩展信息反馈时，位置信息反馈方式对应的位置信息内容为配置的定位器与扩展定位信息采集装置进行连接的扩展接口；
[0099]当设置指令中定位器的位置信息反馈方式为提示反馈时，位置信息反馈方式对应的位置信息内容为配置的定位器对自身的位置信息的提示方式。
[0100]可以理解的，定位器预设的定位方式可以在定位器设置在被定位物体上或者与被定位物体放置在一起时进行设置。
[0101]示例性地，在定位器和找寻器进行定位之前，该方法还可以包括:
[0102]定位器与找寻器进行匹配；当定位器与找寻器匹配成功后，定位器开始监听找寻器发送的找寻信号。
[0103]可以理解的，定位器与找寻器之间的匹配可以是两者之间相互验证的过程，从而使得找寻器能够向匹配的定位器发送找寻信号，也使得定位器能够侦听匹配的找寻器的找寻信号。
[0104]本实施例提供了一种定位方法，通过从多种反馈方式中选取位置信息的反馈方式，从而能够应对不同场景下的定位需求。
[0105]基于前述实施例相同的技术构思，参见图3，其示出了本发明实施例提供的另一种定位方法，该方法可以应用于找寻器侧，该方法可以包括:
[0106]S301:找寻器向定位器发送找寻信号；
[0107]S302:找寻器接收定位器在监听到找寻信号之后按照预设的定位方式所确定的位置信息反馈方式向找寻器反馈的定位器自身的位置信息。
[0108]示例性地，在找寻器接收定位器在监听到找寻信号之后按照预设的定位方式所确定的位置信息反馈方式所反馈的定位器自身的位置信息之后，方法还包括:
[0109]找寻器向定位器发送指示消息，其中，指示消息用于指示定位器对自身的位置信息进行额外反馈的方式；
[0110]找寻器接收定位器按照指示消息额外反馈的定位器自身的位置信息。
[0111]可以理解的，根据额外反馈的方式所反馈的定位器的位置信息，可以作为位置信息反馈方式对应的位置信息的补充，从而能够结合不同的位置信息反馈方式的优点，能够在各种应用场景下均可以快速准确的对被定位物体进行定位。
[0112]示例性地，在定位器和找寻器进行定位之前，该定位方法还包括:
[0113]找寻器向定位器发送设置指令；其中，设置指令包括定位器的位置信息反馈方式和位置信息反馈方式对应的位置信息内容，并且设置指令用于定位器按照设置指令设置定位器自身的定位方式。
[0114]可以理解的，定位器预设的定位方式可以在定位器设置在被定位物体上或者与被定位物体放置在一起时进行设置。
[0115]示例性地，在定位器和找寻器进行定位之前，定位方法还包括:
[0116]找寻器与定位器进行匹配；
[0117]当找寻器与定位匹配成功后，找寻器具有向定位器发送找寻信号的能力。
[0118]可以理解的，定位器与找寻器之间的匹配可以是两者之间相互验证的过程，从而使得找寻器能够向匹配的定位器发送找寻信号，也使得定位器能够侦听匹配的找寻器的找寻信号。
[0119]本实施例提供了一种定位方法，通过从多种反馈方式中选取位置信息的反馈方式，从而能够应对不同场景下的定位需求。
[0120]参见图4，其示出了本发明实施例提供的一种定位方法的具体流程，该方法可以包括:
[0121]S401:找寻器向定位器发送设置指令；
[0122]其中，设置指令包括定位器的位置信息反馈方式和位置信息反馈方式对应的位置信息内容，并且设置指令用于定位器按照设置指令设置定位器自身的定位方式。
[0123]可以理解的，位置信息反馈方式可以包括:固定位置信息反馈方式、扩展信息反馈方式和提示反馈方式。具体地，固定位置信息反馈方式可以是反馈定位器所在的固定位置信息；扩展信息反馈方式可以是反馈定位器所在的位置的扩展信息，例如GPS坐标、定位器周围的环境图像等；提示反馈方式可以是蜂鸣、闪灯等吸引注意的提示方式；本实施例对此不作具体限定。
[0124]当设置指令中定位器的位置信息反馈方式为固定位置信息反馈时，位置信息反馈方式对应的位置信息内容为定位器当前所处的固定位置信息；
[0125]当设置指令中定位器的位置信息反馈方式为扩展信息反馈时，位置信息反馈方式对应的位置信息内容为配置定位器与扩展定位信息采集装置进行连接的扩展接口；
[0126]当设置指令中定位器的位置信息反馈方式为提示反馈时，位置信息反馈方式对应的位置信息内容为配置定位器对自身的位置信息的提示方式。
[0127]S402:定位器按照设置指令设置自身的定位方式；
[0128]可以理解的，通过S401和S402，实现了对定位器预设的定位方式进行设置的过程，此过程可以在定位器设置在被定位物体上或者与被定位物体放置在一起时进行设置。
[0129]需要说明的是，在S401和S402之前，找寻器与定位器还可以进行匹配，可以理解的，定位器与找寻器之间的匹配可以是两者之间相互验证的过程，从而使得找寻器能够向匹配的定位器发送找寻信号，也使得定位器能够侦听匹配的找寻器的找寻信号。
[0130]通过前述的匹配和设置过程之后，接下来就是找寻器对定位器进行定位的过程了，具体可以包括:
[0131]S403:找寻器向定位器发送找寻信号；
[0132]S404:定位器监听到找寻器发送的找寻信号后，按照预设的定位方式确定位置信息反馈方式；
[0133]S405:定位器将位置信息反馈方式对应的位置信息向找寻器进行反馈；
[0134]示例性的，定位器将位置信息反馈方式对应的位置信息向找寻器进行反馈，具体可以包括:
[0135]当位置信息反馈方式为固定位置信息反馈时，定位器将预存的固定位置信息发送至找寻器；
[0136]和/或，当位置信息反馈方式为扩展信息反馈时，定位器通过扩展接口从扩展定位信息采集装置获取扩展的位置信息，并将扩展的位置信息发送至找寻器；
[0137]和/或，当位置信息反馈方式为提示反馈时，定位器按照预设的提示方式将自身的位置信息进行提示。
[0138]可以理解的，在本实施例中，当被定位物体放置于一固定位置时，可以将定位器当前所处的固定位置信息保存至定位器中，以使得定位器能够将该固定位置信息作为被定位物体的位置信息反馈至找寻器；
[0139]在本实施例中，扩展定位信息采集装置可以是摄像头，用于采集被定位物体周围的环境图像作为被定位物体扩展的位置信息；扩展定位信息采集装置也可以是GPS设备，此时被定位物体扩展的位置信息则是GPS设备所获取的坐标；可以理解的，扩展定位信息采集装置也可以是其他能够获取到被定位物体相关的扩展的位置信息的设备，本实施例不做过多赘述；
[0140]本实施例中，提示反馈的方式可以是某些固定的反馈模式，比如蜂鸣、闪灯等吸引注意的提示方式，本实施例对此也不做过多赘述。
[0141]需要说明的是，找寻器在接收到上述定位器的位置信息反馈方式对应的位置信息之后，可以对定位器进行定位，从而可以找寻到定位器或者设置定位器的被定位物体，但是有些情况下，定位器的位置信息反馈方式对应的位置信息并不能准确的反应定位器的位置信息，因此，还需要进行额外反馈，具体包括:
[0142]S406:找寻器向定位器发送指示消息；
[0143]其中，指示消息用于指示定位器对自身的位置信息进行额外反馈的方式；
[0144]S407:定位器按照指示消息对自身的位置信息进行额外反馈。
[0145]具体地，额外反馈的方式也同样包括固定位置信息反馈、扩展信息反馈和提示反馈，当通过上述位置信息反馈方式对应的位置信息也无法准确的进行定位的情况下，还可以通过指示消息中的额外反馈的方式对定位器自身的位置信息进行反馈，例如:当固定位置信息中的位置上有多个物品时，无法找到被定位物体，此时定位器可以根据指示消息的指示通过蜂鸣、闪灯等提示反馈进行额外反馈；当扩展的位置信息为GPS坐标时，且所处的空间范围较小，定位器可以将通过指示消息的指示将固定位置信息进行额外反馈，从而使得能够在较小的空间中通过固定位置信息找寻到被定位物体。
[0146]可以理解的，根据额外反馈的方式所反馈的定位器的位置信息，可以作为位置信息反馈方式对应的位置信息的补充，从而能够结合不同的位置信息反馈方式的优点，能够在各种应用场景下均可以快速准确的对被定位物体进行定位。
[0147]本实施例提供了一种定位方法，通过从多种反馈方式中选取位置信息的反馈方式，从而能够应对不同场景下的定位需求。
[0148]参见图5，其示出了本发明实施例的技术方案在仓库物流场景下的定位方法流程，在本实施例中，定位器设置于被定位物体上；设定被定位物体存放于仓库A的B排第C号货架上；找寻器在用户处，用于找寻被定位物品。本实施例的具体过程如下:
[0149]S501:找寻器与定位器匹配成功后，向定位器发送设置指令；
[0150]具体地，设置指令包括定位器的位置信息反馈方式和位置信息反馈方式对应的位置信息内容，例如:定位器的位置信息反馈方式可以优先为固定位置信息反馈方式，其次是扩展信息反馈方式和提示反馈方式，对应地，固定位置信息内容可以为预存的“仓库A的B排第C号货架”，扩展位置信息内容可以为定位器周围的环境图像，提示反馈内容为闪光提不O
[0151]S502:定位器按照设置指令设置自身的定位方式；
[0152]S501和S502可以将被定位物品放置于仓库A的B排第C号货架上时，由定位器和找寻器进行完成，实现了对定位器预设的定位方式进行设置的过程；当需要找寻被定位物品时，就需要对被定位物品进行定位，此时，具体的定位过程如下:
[0153]S503:找寻器向定位器发送找寻信号；
[0154]S504:定位器监听到找寻器发送的找寻信号后，向找寻器反馈定位器的固定位置信息；在本实施例中，定位器反馈的固定位置信息内容为预存的“仓库A的B排第C号货架”；
[0155]当用户通过反馈的固定位置信息内容在仓库A的B排第C号货架无法找到被定位物品时，S505:找寻器向定位器发送指示消息；具体地，指示消息用于指示定位器对自身的位置信息进行额外反馈的方式，在本实施例中，此时额外反馈方式可以是扩展信息反馈方式；
[0156]S506:定位器按照扩展信息反馈方式向找寻器反馈扩展位置信息；具体地，根据S501中的内容，定位器可以将周围的环境照片发送至找寻器；使得用户根据定位器的周围环境照片来确定定位器的位置；
[0157]但是可以理解的，同一货架上的所有物体的周围环境照片均可以是一致的，因此，用户很可能通过扩展位置信息也无法找寻到被定位物体；此时，找寻器可以根据S505重新发送指示消息，并将指示消息中的额外反馈方式改为提示反馈；那么定位器在接收到重新发送的指示消息后，可以通过预设的闪光提示进行闪光，以引起用户的注意力，从而找寻到被定位物体。
[0158]本实施例通过从多种反馈方式中选取位置信息的反馈方式，从而能够应对不同场景下的定位需求。
[0159]基于前述实施例相同的技术构思，参见图6，其示出了本发明实施例提供的一种定位器60的结构，定位器60包括监听单元601、确定单元602和反馈单元603，其中，
[0160]监听单元601，用于监听找寻器发送的找寻信号，并在监听到找寻信号后触发确定单元602 ；
[0161]确定单元602，用于按照预设的定位方式确定位置信息反馈方式；
[0162]反馈单元603，用于将位置信息反馈方式对应的位置信息向找寻器进行反馈。
[0163]示例性地，反馈单元603，具体用于:
[0164]当位置信息反馈方式包括固定位置信息反馈时，将预存的固定位置信息发送至找寻器；和/或，
[0165]当位置信息反馈方式包括扩展信息反馈时，通过扩展接口从扩展定位信息采集装置获取扩展的位置信息，并将扩展的位置信息发送至找寻器；和/或，
[0166]当位置信息反馈方式包括提示反馈时，按照预设的提示方式将定位器自身的位置?目息进行提不。
[0167]示例性地，参见图7，定位器60还包括接收单元604，用于找寻器发送的指示消息，其中，指示消息用于指示定位器60对定位器60自身的位置信息进行额外反馈的方式；
[0168]反馈单元603，还用于按照指示消息对定位器60自身的位置信息进行额外反馈。
[0169]示例性地，参见图7，定位器60还包括接收单元604和设置单元605，其中，
[0170]接收单元604，用于接收设置指令，设置指令包括定位器60的位置信息反馈方式和位置信息反馈方式对应的位置信息内容；
[0171]设置单元605，用于按照设置指令设置定位器60自身的定位方式。
[0172]具体地，当设置指令中定位器60的位置信息反馈方式为固定位置信息反馈时，位置信息反馈方式对应的位置信息内容为定位器60当前所处的固定位置信息；
[0173]当设置指令中定位器60的位置信息反馈方式为扩展信息反馈时，位置信息反馈方式对应的位置信息内容为配置定位器60与扩展定位信息采集装置进行连接的扩展接P ;
[0174]当设置指令中定位器60的位置信息反馈方式为提示反馈时，位置信息反馈方式对应的位置信息内容为配置定位器60对自身的位置信息的提示方式。
[0175]示例性地，参见图7，定位器60还包括匹配单元606，用于与找寻器进行匹配；
[0176]以及，当与找寻器匹配成功后，触发监听单元601。
[0177]基于前述实施例相同的技术构思，参见图8，其示出了本发明实施例提供的一种找寻器80，其特征在于，找寻器80包括发送单元801和接收单元802，其中，
[0178]发送单元801，用于向定位器发送找寻信号；
[0179]接收单元802，用于接收定位器在监听到找寻信号之后按照预设的定位方式所确定的位置信息反馈方式向找寻器80反馈定位器自身的位置信息。
[0180]示例性地，发送单元801，还用于向定位器发送指示消息，其中，指示消息用于指示定位器对自身的位置信息进行额外反馈的方式；
[0181]接收单元802，还用于接收定位器按照指示消息额外反馈的定位器自身的位置信息。
[0182]示例性地，发送单元801，还用于向定位器发送设置指令；其中，设置指令包括定位器的位置信息反馈方式和位置信息反馈方式对应的位置信息内容，并且设置指令用于定位器按照设置指令设置定位器自身的定位方式。
[0183]示例性地，参见图9，找寻器80还包括匹配单元803，用于与定位器进行匹配；
[0184]以及当与定位匹配成功后，发送单元801具有向定位器发送找寻信号的能力。
[0185]基于前述实施例相同的技术构思，参见图10其示出了本发明实施例提供的一种定位系统100，该定位系统100包括定位器60和找寻器80，定位器60设置在被定位物体上，其中，
[0186]定位器60，用于监听到找寻器80发送的找寻信号后，按照预设的定位方式确定位置信息反馈方式；以及，
[0187]将位置信息反馈方式对应的位置信息向找寻器80进行反馈；
[0188]找寻器80，用于向定位器60发送找寻信号，并接收定位器60在监听到找寻信号之后按照预设的定位方式所确定的位置信息反馈方式向找寻器80反馈定位器60自身的位置
?目息O
[0189]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0190]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0191]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0192]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0193]以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法应用于定位器，所述定位器设置在被定位物体上，所述方法包括: 所述定位器监听到找寻器发送的找寻信号后，按照预设的定位方式确定位置信息反馈方式； 所述定位器将所述位置信息反馈方式对应的位置信息向所述找寻器进行反馈。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位器将所述位置信息反馈方式对应的位置信息向所述找寻器进行反馈，具体包括: 当所述位置信息反馈方式为固定位置信息反馈时，所述定位器将预存的固定位置信息发送至所述找寻器；和/或， 当所述位置信息反馈方式为扩展信息反馈时，所述定位器通过扩展接口从扩展定位信息采集装置获取扩展的位置信息，并将所述扩展的位置信息发送至所述找寻器；和/或，当所述位置信息反馈方式为提示反馈时，所述定位器按照预设的提示方式将自身的位置信息进行提示。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位器按照所述位置信息反馈方式将自身的位置信息进行反馈之后，所述定位方法还包括: 所述定位器接收所述找寻器发送的指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器对自身的位置信息进行额外反馈的方式； 所述定位器按照所述指示消息对自身的位置信息进行额外反馈。4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括: 所述定位器接收设置指令，所述设置指令包括所述定位器的位置信息反馈方式和所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容； 所述定位器按照所述设置指令设置自身的定位方式。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，当所述设置指令中所述定位器的位置信息反馈方式为固定位置信息反馈时，所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容为所述定位器当前所处的固定位置信息； 当所述设置指令中所述定位器的位置信息反馈方式为扩展信息反馈时，所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容为配置的所述定位器与扩展定位信息采集装置进行连接的扩展接口 ； 当所述设置指令中所述定位器的位置信息反馈方式为提示反馈时，所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容为配置的所述定位器对自身的位置信息的提示方式。6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括: 所述定位器与所述找寻器进行匹配； 当所述定位器与所述找寻器匹配成功后，所述定位器开始监听所述找寻器发送的所述找寻信号。7.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法应用于找寻器，所述方法包括: 所述找寻器向定位器发送找寻信号，并接收所述定位器在监听到所述找寻信号之后按照预设的定位方式所确定的位置信息反馈方式向所述找寻器反馈的所述定位器自身的位置信息。8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述找寻器接收所述定位器在监听到所述找寻信号之后按照预设的定位方式所确定的位置信息反馈方式向所述找寻器反馈所述定位器自身的位置信息之后，所述方法还包括: 所述找寻器向所述定位器发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器对自身的位置信息进行额外反馈的方式； 所述找寻器接收所述定位器按照所述指示消息额外反馈的所述定位器自身的位置信息。9.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括: 所述找寻器向所述定位器发送设置指令；其中，所述设置指令包括所述定位器的位置信息反馈方式和所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容，并且所述设置指令用于所述定位器按照所述设置指令设置所述定位器自身的定位方式。10.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括: 所述找寻器与所述定位器进行匹配； 当所述找寻器与所述定位匹配成功后，所述找寻器具有向所述定位器发送找寻信号的能力。11.一种定位器，其特征在于，所述定位器包括监听单元、确定单元和反馈单元，其中， 所述监听单元，用于监听找寻器发送的找寻信号，并在监听到所述找寻信号后触发所述确定单元； 所述确定单元，用于按照预设的定位方式确定位置信息反馈方式； 所述反馈单元，用于将所述位置信息反馈方式对应的位置信息向所述找寻器进行反馈。12.根据权利要求11所述的定位器，其特征在于，所述反馈单元，具体用于: 当所述位置信息反馈方式为固定位置信息反馈时，将预存的固定位置信息发送至找寻器；和/或， 当所述位置信息反馈方式为扩展信息反馈时，通过扩展接口从扩展定位信息采集装置获取扩展的位置信息，并将所述扩展的位置信息发送至所述找寻器；和/或， 当所述位置信息反馈方式为提示反馈时，按照预设的提示方式将所述定位器自身的位置信息进行提示。13.根据权利要求11所述的定位器，其特征在于，所述定位器还包括接收单元，用于所述找寻器发送的指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器对所述定位器自身的位置信息进行额外反馈的方式； 所述反馈单元，还用于按照所述指示消息对所述定位器自身的位置信息进行额外反馈。14.根据权利要求11所述的定位器，其特征在于，所述定位器还包括接收单元和设置单元，其中， 所述接收单元，用于接收设置指令，所述设置指令包括所述定位器的位置信息反馈方式和所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容； 所述设置单元，用于按照所述设置指令设置所述定位器自身的定位方式。15.根据权利要求14所述的定位器，其特征在于，当所述设置指令中所述定位器的位置信息反馈方式为固定位置信息反馈时，所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容为所述定位器当前所处的固定位置信息； 当所述设置指令中所述定位器的位置信息反馈方式为扩展信息反馈时，所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容为配置所述定位器与扩展定位信息采集装置进行连接的扩展接口 ； 当所述设置指令中所述定位器的位置信息反馈方式为提示反馈时，所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容为配置所述定位器对自身的位置信息的提示方式。16.根据权利要求11所述的定位器，其特征在于，所述定位器还包括匹配单元，用于与所述找寻器进行匹配； 以及，当与所述找寻器匹配成功后，触发所述监听单元。17.一种找寻器，其特征在于，所述找寻器包括发送单元和接收单元，其中， 所述发送单元，用于向定位器发送找寻信号； 所述接收单元，用于接收所述定位器在监听到所述找寻信号之后按照预设的定位方式所确定的位置信息反馈方式向所述找寻器反馈所述定位器自身的位置信息。18.根据权利要求17所述的找寻器，其特征在于，所述发送单元，还用于向所述定位器发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器对自身的位置信息进行额外反馈的方式； 所述接收单元，还用于接收所述定位器按照所述指示消息额外反馈的所述定位器自身的位置信息。19.根据权利要求17所述的找寻器，其特征在于，所述发送单元，还用于向所述定位器发送设置指令；其中，所述设置指令包括所述定位器的位置信息反馈方式和所述位置信息反馈方式对应的位置信息内容，并且所述设置指令用于所述定位器按照所述设置指令设置所述定位器自身的定位方式。20.根据权利要求17所述的找寻器，其特征在于，所述找寻器还包括匹配单元，用于与所述定位器进行匹配； 以及当与所述定位匹配成功后，所述发送单元具有向所述定位器发送找寻信号的能力。21.—种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括定位器和找寻器，所述定位器设置在被定位物体上，其中， 所述定位器，用于监听到所述找寻器发送的找寻信号后，按照预设的定位方式确定位置信息反馈方式；以及， 将所述位置信息反馈方式对应的位置信息向所述找寻器进行反馈； 所述找寻器，用于向所述定位器发送找寻信号，并接收所述定位器在监听到所述找寻信号之后按照预设的定位方式所确定的位置信息反馈方式向所述找寻器反馈所述定位器自身的位置信息。
【文档编号】G01S1/00GK106033117SQ201510110282
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年3月12日
【发明人】张霏霏
【申请人】中兴通讯股份有限公司