一种gnss接收机码观测的方法
【专利摘要】本发明公开了一种GNSS接收机码观测的方法，步骤一：计算码观测方程：步骤二：由于卫星时钟与接收时钟不同步，设接收机钟差δtr，卫星钟差δts，得到下式：步骤三：将步骤二中的公式代入码观测方程，得到下式：步骤四：计算得到下式：步骤五：将步骤四中的公式代入步骤三中的公式，得到下式：本发明提供的一种GNSS接收机码观测的方法，可以大大提高码观测距离的精度。
【专利说明】
一种GNSS接收机码观测的方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种GNSS接收机码观测的方法，属于导航定位技术领域。
【背景技术】
[0002] GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。中文译名为全球导航卫星 系统。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Ga 1 i 1 eo系统、中国的Compass (北斗），全部建成后其可用的卫星数目达到100颗以上。
[0003] GNSS接收机的基本观测量是信号从卫星到接收机的传播时间，在接收机内部产生 复制码，并延迟适当的时间与接收到的卫星信号对齐，通过测量这个延迟量计算信号传播 时间。由于码测量观测值受到卫星钟、接收机钟以及大气误差等多方面的影响，所以所测距 离与真实距离并不相等，如何提高所测距离精度是我们急需解决的问题。
【发明内容】
[0004] 目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种GNSS接收机码观测的方 法。
[0005] 技术方案:为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
[0006] -种GNSS接收机码观测的方法，包括步骤如下：
[0007] 步骤一:计算码观测方程：
[0008] $⑷= -<⑴，式中€为从卫星s到接收机r上的码观测量；t为 观测时间；c为真空中的光速;tr为信号被接收机r接收的时间；ts为信号从卫星s发射的时 间为信号从卫星s到接收机r的传播时间;<为码测量误差；
[0009] 步骤二:由于卫星时钟与接收时钟不同步，设接收机钟差Str，卫星钟差Sts，得到下式： tr(t) = t + St,.(t)
[0010] ; tS{t-Tir) = t-VSr+Sf(t-T'l)
[0011] 步骤三:将步骤二中的公式代入码观测方程，得到下式：
[0012] P"{t) = CTr +c[j/J.(0-^r'(Z1-r；)] + 5；(〇 ；
[0013] 步骤四：计算<、歎;，得到下式：
[0014]
，式中^为信号从卫星天线到接收机天线的传播时间； dr为接收机端的硬件码延迟;dS为卫星端的硬件码延迟;P为卫星与接收机之间的几何距离； C为电离层延迟;！C为对流层延迟;&<为多路径延迟；
[0015] 步骤五:将步骤四中的公式代入步骤三中的公式，得到下式：
[0016] P；(t)-p；(tJ-r；) + r/.(t) + T；(t} + Sm^(t) + c[Str(t)-Sti(t-r；)] + c[dr(t) + ds{t-r；)^(t)0
[0017] 有益效果:本发明提供的一种GNSS接收机码观测的方法，通过对不同变量的考察， 可以大大提高码观测距离的精度。
【具体实施方式】
[0018] -种GNSS接收机码观测的方法，包括步骤如下：
[0019] 步骤一:计算码观测方程：
[0020] /f 印-<)] + <(0,式中if为从卫星s到接收机r上的码观测量;t为 观测时间；C为真空中的光速;tr为信号被接收机r接收的时间；ts为信号从卫星S发射的时 间； <为信号从卫星S到接收机r的传播时间； <为码测量误差；
[0021]步骤二：由于卫星时钟与接收时钟不同步，设接收机钟差Mr，卫星钟差StS，得到下 式： tr(t)=t + d'!r(t)
[0022] i' (t - z^.) -1 - t]. + Sf (t-r')
[0023]步骤三:将步骤二中的公式代入码观测方程，得到下式：
[0024] P； (/) ^ cr； + c - Sf (t - r；)] + < (〇 ：
[0025] 步骤四：计算得到下式：
[0026]
，式中^为信号从卫星天线到接收机天线的传播时间； dr为接收机端的硬件码延迟;dS为卫星端的硬件码延迟;P为卫星与接收机之间的几何距离； €为电离层延迟;？T为对流层延迟；为多路径延迟；
[0027]步骤五:将步骤四中的公式代入步骤三中的公式，得到下式：
[0028] P,: (t) = p"(t,t~ fr) + /*'(t) + V (t) + Sinr (t) + c[(^,.(/) ~ Sf (i ~ ^')] + c[c/,.(0 + cV{t~ fr)](〇 〇
[0029] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种GNSS接收机码观测的方法，其特征在于:包括步骤如下： 步骤一:计算码观测方程： /_f⑴⑴-r(卜〇]+<(〇,式中if为从卫星s到接收机r上的码观测量;t为观测 时间；C为真空中的光速;tr为信号被接收机r接收的时间；ts为信号从卫星S发射的时间；< 为信号从卫星s到接收机r的传播时间； <为码测量误差； 步骤二：由于卫星时钟与接收时钟不同步，设接收机钟差Str，卫星钟差Sts，得到下式：步骤三:将步骤二中的公式代入码观测方程，得到下式： P； (?) = cr； + c[str{[)-Sf {t -t：)] + <(〇 ； 步骤四：计算<、你丨，得到下式：I式中^为信号从卫星天线到接收机天线的传播时间；dr为 接收机端的硬件码延迟;ds为卫星端的硬件码延迟;P为卫星与接收机之间的几何距离；€ 为电离层延迟;f为对流层延迟;为多路径延迟； 步骤五:将步骤四中的公式代入步骤三中的公式，得到下式：
【文档编号】G01S19/30GK106054217SQ201610332702
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】陈牧遥, 夏泽宇, 方宁
【申请人】苏州铭冠软件科技有限公司