用于对车辆的车载电力供应系统中的电气绝缘进行监控的装置和方法

用于对车辆的车载电力供应系统中的电气绝缘进行监控的装置和方法
【专利摘要】公开了一种用于对车辆的车载电力供应系统（BN）中的电气绝缘进行监控的装置（V），该装置具有：?用于产生具有第一电压值（Uq1）和第二电压值（Uq2）的直流电压的电源（SQ）；?电接点（SP），所述车载电力供应系统（BN）的正的供电线路（LP）和负的供电线路（LN）通过所述电接点彼此电连接；?在所述正的供电线路（LP）与所述电接点（SP）之间的第一电流路径（Pa）；?在所述负的供电线路（LN）与所述电接点（SP）之间的第二电流路径（Pb）；?在所述电接点（SP）与所述电源（SQ）之间的第三电流路径（Pc）；?所述第一电流路径（Pa）中的第一电流测量单元（ME1）、所述第二电流路径（Pb）中的第二电流测量单元（ME2）和所述第三电流路径（Pc）中的第三电流测量单元（ME3）中的至少两个电流测量单元；?求取单元（EE），该求取单元被设置用于从至少两个电流测量单元（ME1、ME2、ME3）的电流测量值（Ia1、Ia2、Ib1、Ib2）中以及所述第一电压值（Uq1）和第二电压值（Uq2）中求取所述车载电力供应系统（BN）与电接地（MA）之间的绝缘电阻（R_ISO）。
【专利说明】
用于对车辆的车载电力供应系统中的电气绝缘进行监控的装 置和方法
技术领域
[0001] 本发明设及用于对车辆、尤其是混合动力车/电动车的车载电力供应系统中的电 气绝缘进行监控的装置和方法。此外，本发明设及用于车辆的车载电力供应系统W及具有 车载电力供应系统的车辆、尤其是混合动力车/电动车，其中所述车载电力供应系统包括上 面所提到的装置。
【背景技术】
[0002] 现代的车辆、尤其是混合动力车或者电动车具有车载电力供应系统，所述车载电 力供应系统包括高压车载电力供应系统支路，在该高压车载电力供应系统支路中存在数百 伏特的工作电压。
[0003] 可是，超过60伏特的电压对人、尤其对孩子来说有生命危险。因此，要使具有大于 60伏特的工作电压的高压车载电力供应系统支路与所述车载电力供应系统的其余部分或 者与车身电气绝缘，W便杜绝对于人的伤害。
[0004] 在车载电力供应系统中出现技术故障时或者在操作失误时，所谓的故障电流会从 高压车载电力供应系统支路流过人体。如果所提到的高压车载电力供应系统支路与车载电 力供应系统的其余部分或者车身之间的电气绝缘在此完好无损并且足够高，那么所述故障 电流的电流强度就被限制到对人来说没有危险的数值上。
[0005] 但是，如果所述电气绝缘不足够高，那么具有数毫安的、对人来说可能有生命危险 的电流强度的故障电流就会流过人体。
[0006] 为了从一开始就避免运样的有生命危险的故障电流，需要不断地对所述车载电力 供应系统中的电气绝缘进行监控并且尽可能早地识别潜在的危险。

【发明内容】

[0007] 因此，本发明的任务是，提供一种成本低廉的、用于对车辆的车载电力供应系统中 的电气绝缘进行监控的可行方案。
[000引该任务通过独立权利要求的主题得到解决。有利的设计方案是从属权利要求的主 题。
[0009] 按照本发明的第一方面来提供一种用于对车辆、尤其是混合动力车/电动车的车 载电力供应系统中的电气绝缘进行监控的装置。
[0010] 相应地，所述装置包括电源，该电源被设置用于:产生或者生成具有第一电压值的 第一直流电压和具有第二电压值的第二直流电压。
[0011] 所述装置具有电接点，所述车载电力供应系统、尤其是所述车载电力供应系统的 高压车载电力供应系统支路的正的供电线路和所述车载电力供应系统或者高压车载电力 供应系统支路的负的供电线路通过所述电接点彼此在电方面相连接或者能够连接。
[0012] 所述装置此外包括在所述正的供电线路与所述电接点之间的第一电流路径、在所 述负的供电线路与所述电接点之间的第二电流路径和在所述电接点与所述电源之间的第 二电流路径。
[0013] 此外，所述装置包括W下Ξ个电流测量单元中的至少两个电流测量单元： -在所述第一电流路径中的、用于对流过所述第一电流路径的第一电流进行测量的第 一电流测量单元； -在所述第二电流路径中的、用于对流过所述第二电流路径的第二电流进行测量的第 二电流测量单元； -在所述第Ξ电流路径中的、用于对流过所述第Ξ电流路径的第Ξ电流进行测量的第 Ξ电流测量单元。
[0014] 此外，所述装置包括求取单元，该求取单元通过信号输入端与所述Ξ个电流测量 单元中的至少两个电流测量单元的相应的信号输出端电连接。
[0015] 该求取单元被设置用于:从第一电流测量值和第二电流测量值W及所产生的电压 的电压值中求取所述车载电力供应系统与电接地之间或者所述车载电力供应系统的高压 车载电力供应系统支路与所述车载电力供应系统的其余部分之间的绝缘电阻。
[0016] 在此，所述第一电流测量值是两股电流的电流值，所述两股电流在第一持续时间 在所述第一直流电压的作用下流过所述Ξ条电流路径中的两条电流路径，所述电源在所述 第一持续时间生成所述第一直流电压。运两股电流的电流值由相应的、布置在相应的两条 电流路径中的电流测量单元在所提到的第一持续时间来测量并且作为第一电流测量值来 传送给所述求取单元。
[0017] 类似地，所述第二电流值是两股电流的电流值，所述两股电流在第二持续时间在 所述第二直流电压的作用下流过所述相应的两条电流路径，所述电源在所述第二持续时间 来产生所述第二直流电压。运两股电流的电流值由相应的电流测量单元在所提到的第二持 续时间来测量并且作为第二电流测量值来传送给所述求取单元。
[0018] 概念"直流电压"系指一种电压，该电压在为了测量上面所提到的电流测量值所需 要的特定的持续时间内具有恒定的电压值。所述电源由此产生具有不同的但是恒定的电压 值的直流电压。
[0019] 为了对所述车载电力供应系统中的、尤其是所述高压车载电力供应系统支路与所 述车载电力供应系统的其余部分或者车身之间的电气绝缘进行监控，所述装置利用所述电 源W特定的时间间隔间接地或者直接地彼此先后相随地生成两种具有不同电压值的直流 电压。在所述两种直流电压的作用下，具有不同电流值的电流流过所述Ξ条电流路径，并且 随后从所述电流路径流往所述车载电力供应系统或者车载电力供应系统的高压车载电力 供应系统支路的正的和负的供电线路。
[0020] 如果所述车载电力供应系统中的、尤其是所述高压车载电力供应系统支路与所述 车载电力供应系统的其余部分或者车身之间的电气绝缘足够高，那就没有或者几乎没有电 流在所述两种直流电压的作用下从所述高压车载电力供应系统支路或者从所述两根供电 线路流往所述车载电力供应系统的其余部分或者流往所述车身（电接地）。
[0021] 如果所述车载电力供应系统或者所述高压车载电力供应系统支路由于例如所述 车载电力供应系统中的故障而没有足够地与所述车身绝缘，那就在所述高压车载电力供应 系统支路与所述车载电力供应系统的其余部分之间或者在所述高压车载电力供应系统支 路的供电线路与所述车载电力供应系统的其余部分之间形成泄漏电流路径，泄漏电流通过 所述泄漏电流路径在所述两种直流电压的作用下从所述高压车载电力供应系统支路流往 所述车载电力供应系统的其余部分或者所述车身。
[0022] 而后，所述装置可W利用两个电流测量单元来测量流过所述电流路径的电流的电 流值并且根据所测量的电流值和所述两种直流电压的已知的电压值来求取所述高压车载 电力供应系统支路与所述车载电力供应系统的其余部分或者所述车身之间的绝缘电阻。
[0023] 而后，可W将所求取的绝缘电阻与预先给定的参考电阻进行比较。在所求取的绝 缘电阻低于所述参考电阻时，认为在所述车载电力供应系统与所述电接地之间或者在所述 高压车载电力供应系统支路与所述车载电力供应系统的其余部分或者所述电接地之间存 在漏电。相应地将警告输出给车辆的驾驶员或者采取合适的、预先规定的措施、尤其是合适 的自动的措施。属于可能的自动的措施的例如是:在电方面将电蓄能器、例如具有超过60伏 特的充电电压的牵引用电池与所述车载电力供应系统分开或者将其放电。
[0024] 在此，所述电流测量单元例如能够利用分流器-电阻或者具有后置的运算放大器 的霍耳传感器W简单的方式成本低廉地来实现。例如简单的直流电压转换器可W用作电 源，所述直流电压转换器在电方面被连接在所述车载电力供应系统的低压车载电力供应系 统支路上并且通过对于所述低压车载电力供应系统支路的工作电压的升压(并且必要时通 过反向（111￥日1'1:1日'日]1))来产生所述两种直流电压。所述求取单元可^用简单的成本低廉的 微处理器和成本低廉的模数转换器来实现。
[0025] 由此提供一种装置，该装置可W利用简单的成本低廉的电气的/电子的组件W简 单的方式可靠地获知所述车辆的车载电力供应系统中的、尤其是高压车载电力供应系统支 路与所述车载电力供应系统的其余部分或者车身之间的电气绝缘。
[0026] 因此，提供一种成本低廉的、用于可靠地对车辆的车载电力供应系统中的电气绝 缘进行监控的可行方案。
[0027] 按照所述装置的一种优选的设计方案，该装置包括上面所提到的电流测量单元中 的所有Ξ个电流测量单元，其中，所述求取单元通过Ξ个信号输入端与所述Ξ个电流测量 单元的相应的信号输出端电连接。在此，所述第Ξ电流测量单元或者其电流测量值用于对 所求取的绝缘电阻进行检查，并且由此能够更可靠地对所述车载电力供应系统中的电气绝 缘进行监控。
[0028] 按照所述装置的另一种优选的设计方案，该装置在所述第一电流路径中包括用于 对第一和/或第Ξ电流进行限制的第一电阻。优选地，所述装置在所述第二电流路径中包括 用于对第二和/或第Ξ电流进行限制的第二电阻。在此，所述两个电阻构造为高阻抗的结 构。优选地，所述两个电阻具有在兆欧范围内的电阻值。
[0029] 按照所述装置的另一种优选的设计方案，该装置在所述第一电流路径中包括用于 在所述第一电流路径中中断或者建立电连接的能够控制的第一开关。作为所述第一电流路 径中的第一开关的替代方案或者补充方案，所述装置在所述第二电流路径中包括用于在所 述第二电流路径中中断或者建立电连接的能够控制的第二开关。通过运两个能够控制的开 关的受到控制的断开，所述装置可W在一时间内在电方面与所述车载电力供应系统分开， 在所述时间内没有对所述车载电力供应系统中的电气绝缘进行监控。仅仅在有需求时、也 就是在对所述电气绝缘进行监控时，所述装置可W通过所述两个开关的受到控制的闭合在 电方面被连接到所述车载电力供应系统上。
[0030] 按照所述装置的另一种优选的设计方案，该装置根据W下简单的方程式来求取所 述绝缘电阻R_IS0:
其中： Uql:所述第一直流电压的第一电压值； Uq2:所述第二直流电压的第二电压值； lal、化1:在所述第一直流电压的作用下相应地流过所述第一和第二电流路径的电流 的相应的第一电流测量值； Ia2、化2:在所述第二直流电压的作用下相应地流过所述第一和第二电流路径的电流 的相应的第二电流测量值； η:系数，该系数优选是2; Ra和Rb:所述第一和第二电流路径中的相应的电阻，相应的电流在所述第一和第二直 流电压的作用下流过所述第一和第二电流路径。
[0031] 所述电流测量值1曰1、化1、1曰2、化2要么直接由所述第一或者第二电流测量单元来 测量要么从所述第一和第Ξ电流测量单元的电流测量值中或者从所述第二和第Ξ电流测 量单元的电流测量值中根据W下方程式来计算： Icl二Ial+化1 Ic2=Ia2+Ib2 其中 Icl:在所述第一直流电压的作用下流过所述第Ξ电流路径的电流的第一电流测量值； Ic2:在所述第二直流电压的作用下流过所述第Ξ电流路径的电流的第二电流测量值。
[0032] 所述绝缘电阻由此作为商数来计算，该商数由所加载的、W落在所述电阻上的相 应的电压得到校正的第一与第二直流电压之间的差W及两个分别在所述第一与第二直流 电压的作用下流过所述第一或者第二电流路径的电流值的差来构成。
[0033] 按照所述装置的另一种优选的设计方案，所述第一直流电压的第一电压值为50伏 特到60伏特。优选所述第二直流电压的第二电压值为-60伏特到-50伏特。
[0034] 在此，所述上极限值60伏特或者-60伏特代表能够产生的直流电压的上极限，所述 上极限对人或者车辆乘员来说还没有生命危险。
[0035] 所述下极限值50伏特或者-50伏特能够实现所述两种直流电压之间的至少100伏 特的电压摆幅，运对于所述第一、第二和第Ξ电流的电流测量值来说随之带来相应大的数 值差。所述电流测量值中的较大的数值差又能够实现对于所述绝缘电阻的精确的求取。此 夕h所述较高的电压值相对于所述电流路径中或者所述车载电力供应系统中的电压波动是 稳健的。
[0036] 按照本发明的另一个方面，提供一种用于车辆、尤其是混合动力车/电动车的车载 电力供应系统，其中，所述车载电力供应系统具有前面所描述的、用于对所述车载电力供应 系统中的或者所述车载电力供应系统的高压车载电力供应系统支路与所述车载电力供应 系统的其余部分或者车身之间的电气绝缘进行监控的装置。
[0037] 按照本发明的另一个方面，提供一种具有车载电力供应系统的车辆、尤其是混合 动力车/电动车，其中，所述车载电力供应系统具有前面所描述的、用于对所述车载电力供 应系统中的或者所述车载电力供应系统的高压车载电力供应系统支路与所述车载电力供 应系统的其余部分或者车身之间的电气绝缘进行监控的装置。
[0038] 按照本发明的另一个方面，提供一种用于对车辆、尤其是混合动力车/电动车的车 载电力供应系统中的电气绝缘进行监控的方法。在此所述方法具有W下方法步骤： -将电源在电方面连接或者说接在电接地与电接点之间，所述车载电力供应系统的正 的供电线路和所述车载电力供应系统的负的供电线路通过所述电接点彼此在电方面相连 接或者能够连接； -借助于所述电源来第一次产生具有第一电压值的第一直流电压； -第一次相应地测量第一和第二电流的第一电流测量值，其中，所述第一和第二电流在 所述第一直流电压的作用下分别流过W下Ξ条电流路径之一： ?在所述正的供电线路与所述电接点之间的第一电流路径； ?在所述负的供电线路与所述电接点之间的第二电流路径； ?在所述电接点与所述电源之间的第Ξ电流路径； -借助于电源来第二次产生具有第二电压值的第二直流电压； -第二次相应地测量相应地在所述第二直流电压的作用下流过相应的电流路径的第一 和第二电流的第二电流测量值； -从所述第一和第二电压值W及所述第一和第二电流测量值中求取所述车载电力供应 系统与电接地之间的绝缘电阻。
[0039] 相应地，将电源连接或者说接在电接地与所述车载电力供应系统的电接点之间， 所述车载电力供应系统的正的供电线路和所述车载电力供应系统的负的供电线路通过所 述电接点彼此在电方面相连接或者能够连接。在运里，例如所述车身或者所述车载电力供 应系统的电接地接头用作电接地。
[0040] 为了对所述车载电力供应系统中的电气绝缘进行监控，用所述直流电源在特定的 第一持续时间内产生具有第一电压值的第一直流电压。
[0041] 通过所述第一直流电压，相应地产生从所述第Ξ电流路径到所述第一电流路径或 者从所述第Ξ电流路径到所述第二电流路径的通过电流。所述通过电流与从正的供电线路 经由所述第一和第二电流路径流往负的供电线路的通过电流叠加。
[0042] 运些叠加的通过电流导致流过所述第一和第二电流路径的电流方面的变化。
[0043] 对运些电流变化进行测量，并且将其作为第一电流测量值加 W保存，用于求取所 述绝缘电阻。
[0044] W预先给定的时间间隔间接或者直接在测量所述第一电流测量值之后，在特定的 第二持续时间内利用所述直流电源产生具有第二电压值的第二直流电压。
[0045] 相应地，在所述第二持续时间内测量在所述第二直流电压的作用下流过相应的电 流路径的电流或者电流的变化，在所述第二持续时间内产生所述第二直流电压。而后将所 述第二电流测量值与前面所测量的第一电流测量值一起用于求取所述绝缘电阻。
[0046] 而后从运些第一和第二电流测量值和所述两个电压值中求取所述车载电力供应 系统与所述电接地之间或者所述车载电力供应系统的高压车载电力供应系统支路与所述 车载电力供应系统的其余部分或者所述电接地之间的绝缘电阻。
[0047] 随后将所求取的绝缘电阻值与预先给定的参考电阻值进行比较。在所求取的绝缘 电阻值低于所述参考电阻值时，认为在所述车载电力供应系统与所述电接地之间或者在所 述高压车载电力供应系统支路与所述车载电力供应系统的其余部分或者电接地之间存在 漏电。
[0048] 按照所述方法的一种优选的设计方案，所述绝缘电阻作为商数来计算，该商数由 W落在相应的电流路径的相应的电阻上的相应的电压值得到校正的、第一直流电压的第一 电压值与第二直流电压的第二电压值之间的差W及相应地在第一与第二直流电压的作用 下流过所述第一或者第二电流路径的电流的第一与第二电流值之间的差来构成。
[0049] 按照所述方法的一种优选的设计方案，所述电缘电阻根据上面所提到的方程式来 求取：
[0050] 按照所述方法的另一种优选的设计方案，在测量所述第一电流测量值时测量所述 车载电力供应系统的工作电压的第一工作电压值并且在测量所述第二电流测量值时测量 所述工作电压的第二工作电压值。随后将所述第一和第二工作电压值彼此比较。
[0051] 如果所述第一和第二工作电压值彼此相差的程度大于预先给定的极限值，那就抛 弃所述第一电流测量值并且借助于电源来产生具有第Ξ电压值的第Ξ直流电压。此外，相 应地测量相应地在所述第Ξ直流电压的作用下流过相应的电流路径的第一和第二电流的 第Ξ电流测量值W及所述工作电压的第Ξ工作电压值。随后将所述第二与第Ξ工作电压值 彼此比较。如果所述第二与第Ξ工作电压值彼此没有偏差或者相差的程度小于所述极限 值，那就从所述第二和第Ξ电压值W及所述第二和第Ξ电流测量值中求取所述绝缘电阻。
[0052] 在此要一直重复所述方法步骤"产生"和"测量"，直至所述工作电压在两个彼此先 后相随的测量步骤之间保持恒定。
[0053] 按照所述方法的一种替代的设计方案，在所述第一与第二工作电压值之间的偏差 大于所述极限值时不抛弃所述第一电流测量值。相反，继续从所述第一与第二电压值W及 所述第一与第二电流测量值中求取所述绝缘电阻并且W校正因数对其进行校正。在运种情 况下，根据所述第一与第二工作电压值之间的偏差来求取所述校正因数。优选根据所述偏 差从校正因数表格(所谓的查阅表格）中读取所述校正因数，在所述校正因数表格中在准备 阶段中求取用于所述工作电压值的不同偏差的不同校正因数并且W能够读取的方式加 W 保存。
[0054] 按照所述方法的另一种优选的设计方案，除了所述第一和第二电流的第一电流测 量值之外还同时测量第Ξ电流的第一电流测量值，其中，所述第一、第二和第Ξ电流在所述 第一直流电压的作用下分别流过所述Ξ条电流路径之一。此外，除了所述第一和第二电流 的第二电流测量值之外还同时测量第Ξ电流的第二电流测量值，其中，所述第一、第二和第 Ξ电流在所述第二直流电压的作用下分别流过所述Ξ条电流路径之一。所述第Ξ电流的第 一和第二电流测量值用于对所求取的绝缘电阻的精度进行检查。
[0055] 在此，可W将所述Ξ股电流的相应的第一电流测量值或者相应的第二电流测量值 彼此比较。为此，根据用于所述电接点的"基尔霍夫"准则来编制节点方程，并且检查，相应 的第一电流测量值或者相应的第二电流测量值的总和是否为0(零）。在所述总和有别于ο 时，抛弃所述相应的第一或者第二电流测量值或者W相应的因数对其进行校正。
[0056] 作为替代方案，可W将所述第Ξ电流的两个电流测量值用于求取所述绝缘电阻。 在运种情况下，相应地根据所述第一和第二电流的相应的两个电流测量值、根据所述第一 和第Ξ电流的相应的两个电流测量值并且根据所述第二和第Ξ电流的相应的两个电流测 量值在彼此独立的情况下Ξ次计算所述绝缘电阻。而后将所述绝缘电阻确定为Ξ个所计算 的绝缘电阻值的平均值。作为替代方案，抛弃一个或者其他显得不可信的绝缘电阻值，并且 而后从其余留下的显得可信的绝缘电阻中确定所述绝缘电阻。
[0057] 按照所述方法的另一种优选的设计方案，在所述车辆的行驶运行过程中进行前面 所提到的方法步骤:第一次产生、第一次测量、第二次产生、第二次测量W及求取。由此也可 W在一种时间内求取所述车载电力供应系统中的电气绝缘，在所述时间内在所述车载电力 供应系统中存在工作电压并且流动着车载电力供应系统电流。
[0058] 如果在所述车辆的行驶运行过程中产生所述直流电压并且在所述车辆的行驶运 行过程中测量所提到的电流，那就一同测量所述高压车载电力供应系统支路上的工作电 压。
[0059] 在上述方程式中假设，所述车载电力供应系统中或者高压车载电力供应系统支路 中的工作电压不变化。
[0060] 如果所述工作电压在所述方法的全部持续时间内保持恒定，那就根据上述方程式 来求取所述绝缘电阻。而后将如此获取的绝缘电阻值与预先给定的参考电阻值进行比较。
[0061] 但是，如果所述工作电压在所述第一次测量与所述第二次测量之间的时间内变 化，那就如前面在一种优选的设计方案中所建议的那样抛弃所述第一电流测量值并且产生 第Ξ直流电压并且测量其他电流测量值。而后取代所述第一电流测量值和所述第一电压测 量值将如此测得的第Ξ电流测量值和所述第Ξ直流电压的第Ξ电压值用于求取所述绝缘 电阻。
[0062] 在此要一直重复所述方法步骤"产生"和"测量"，直到所述工作电压在两个彼此先 后相随的测量步骤之间保持恒定。
[0063] 作为替代方案，可W在求取所述绝缘电阻时对在所述方法步骤"产生"和"测量"中 的工作电压方面的变化加 W考虑。如上面已经提到的那样，在运种情况下，根据所述工作电 压的变化或者所测量的工作电压值方面的偏差W相应的校正因数对根据上述方程式所求 取的绝缘电阻进行校正。为此，在准备阶段中在所述工作电压的不同的开始值和变化值的 情况下求取相应的校正因数并且将其保存在所述校正因数表格中。为了对所计算的绝缘电 阻进行校正，可W根据所测量的工作电压值之间的偏差从所述表格中读取校正因数。而后 W运个校正因数对所计算的绝缘电阻进行校正。而后将如此获取的经过校正的绝缘电阻作 为所述高压车载电力供应系统支路的当前的绝缘电阻值与所述参考电阻值进行比较。
[0064] 但是，上面所提到的、从"第一次产生"直到"求取"的五个方法步骤也可W在一种 时间内周期性进行，在所述时间内所述车辆不在行驶运行中并且所述高压车载电力供应系 统支路中的工作电压为0伏特。
[0065] 上面所描述的装置的有利的设计方案，只要在其余方面能够套用到上面所提到的 车载电力供应系统或者车辆上或者能够套用到上面所描述的方法上，也可W视为所述车载 电力供应系统、车辆或者方法的有利的设计方案。类似地，上面所描述的方法的有利的设计 方案，只要在其余方面能够套用到上面所描述的装置、所述车载电力供应系统或者所述车 辆上，也可W视为所述装置、车载电力供应系统或者车辆的有利的设计方案。
【附图说明】
[0066] 现在下面应参照附图对本发明的示范性的实施方式进行详细解释。在此示出： 图1是具有按照本发明的一种实施方式的装置的电动车的车载电力供应系统的示意 图；并且 图2是按照本发明的一种实施方式的方法的示意性的图表。
【具体实施方式】
[0067] 首先要参照图1，在图1中示意性地示出了在附图中未示出的电动车的车载电力供 应系统BN，该车载电力供应系统具有用于对该车载电力供应系统中的电气绝缘进行监控的 装置V。
[0068] 所述车载电力供应系统BN包括高压车载电力供应系统支路监，在该高压车载电力 供应系统支路中存在大约500伏特的工作电压化。运条高压车载电力供应系统支路HZ用于 为所述高压车载电力供应系统支路HZ中的电机EM提供电流，所述电机用于驱动所述电动 车。
[0069] 在运条高压车载电力供应系统支路监中，所述车载电力供应系统BN具有作为能源 或者电源的牵引用电池 BT，该牵引用电池提供为了运行所述电机或者为了驱动所述电动 车所需要的电流。
[0070] 所述牵引用电池 BT分别通过一个能够控制的接触器Scl、Sc2分别与所述高压车载 电力供应系统支路HZ的一条正的和一条负的供电线路LP、LN电连接。作为所述第一接触器 Scl的附加，所述牵引用电池 BT通过能够控制的第Ξ接触器Sc3和保护电阻Rs与所述正的供 电线路LP电连接，其中，所述第Ξ接触器Sc3和所述保护电阻Rs相对于彼此串联地并且相对 于所述第一接触器Scl并联地在电方面被连接在所述牵引用电池 BT与所述正的供电线路LP 之间。
[0071] 此外，在所述高压车载电力供应系统支路HZ中，所述车载电力供应系统BN具有变 流器UR，该变流器将由所述牵引用电池 BT提供的电流转化为相电流并且向所述电机EM馈给 运些相电流。
[0072] 所述正的供电线路LP和所述负的供电线路LN在此将所述牵引用电池 BT与所述变 流器UR连接起来，电流通过运些供电线路从所述牵引用电池 BT流往所述变流器UR。
[0073] 在所述正的供电线路LP与所述负的供电线路LN之间，所述高压车载电力供应系统 支路HZ具有中间电路电容器CzK，该中间电路电容器对所述高压车载电力供应系统支路HZ 的工作电压化中的电压波动进行补偿并且将所述工作电压化维持到所需要的电压值上。
[0074] 此外，在所述正的供电线路LP与所述负的供电线路LN之间设置了电压测量单元 ME5,该电压测量单元为了对所述高压车载电力供应系统支路HZ中的电压波动进行监控而 定期测量所述工作电压化。
[0075] 所述高压车载电力供应系统支路HZ在所述正的供电线路LP与电接地MA之间或者 在所述负的供电线路LN与所述电接地ΜΑ之间分别具有旁路电容(Ab 1 e i tkapaz i ta t) Cd。
[0076] 此外，所述车载电力供应系统BN包括在附图中未示出的低压车载电力供应系统支 路，在该低压车载电力供应系统支路中根据电动车的结构存在例如12伏特的工作电压。在 运条低压车载电力供应系统支路中在电方面连接了电流负载，所述电流负载在12伏特的工 作电压的情况下发挥功能。运些电流负载例如是车辆照明设备、导航仪、电的车窗玻璃加热 器或者电的空调压缩机。
[0077] 所述高压车载电力供应系统支路HZ中的工作电压化在500伏特的情况下而对车辆 乘员来说有生命危险。为了使得具有较高的工作电压化的高压车载电力供应系统支路HZ中 的电流不会通过所述低压车载电力供应系统支路或者通过所述车载电力供应系统BN或者 车身上的电接地MA不受控制地放电并且危及车辆乘员的健康，所述高压车载电力供应系统 支路HZ或者所述两条供电线路LP、LN与所述车载电力供应系统BN的其余部分并且由此与所 述低压车载电力供应系统支路或者所述电接地Μ在电流方面分开并且电气绝缘。
[0078] 所述高压车载电力供应系统支路ΗΖ与所述车载电力供应系统ΒΝ的其余部分W及 由此与所述电接地Μ之间的电气绝缘在附图中用虚构的绝缘电阻3_150示意性地示出。
[0079] 为了不会有电流从所述高压车载电力供应系统支路ΗΖ流往所述低压车载电力供 应系统支路或者流往所述电接地ΜΑ并且可能在人身上引起电击，所述绝缘电阻心150必须 足够高。
[0080] 如果在所述车载电力供应系统ΒΝ中出现故障或者缺陷，那就可能出现W下情况： 所述高压车载电力供应系统支路ΗΖ与所述车载电力供应系统ΒΝ的其余部分或者所述电接 地ΜΑ之间的电流的分开被中断，运会导致所述电动车的损坏W及对于车辆乘员的危害。
[0081] 为了提高所述电动车的安全性，必须连续地对所述高压车载电力供应系统支路ΗΖ 与所述车载电力供应系统ΒΝ的其余部分或者所述电接地ΜΑ之间的电气绝缘或者绝缘电阻 进行监控。在所述绝缘电阻值低于预先确定的参考电阻值时，必须通过所有Ξ个接触器 Scl、Sc2、Sc3的受控制的断开来使所述牵引用电池 ΒΤ与所述高压车载电力供应系统支路监 在电方面分开并且将所述中间电路电容器CzK-直放电到低于60伏特的充电电压。
[0082] 为此，所述车载电力供应系统BN包括用于对所述车载电力供应系统BN中的或者所 述高压车载电力供应系统支路HZ与所述车载电力供应系统BN的其余部分或者所述电接地 Μ之间的电气绝缘进行监控的装置V。
[0083] 所述装置V具有电接点SP，所述高压车载电力供应系统支路ΗΖ的正的和负的供电 线路LP、LN通过所述电接点彼此在电方面相连接或者能够连接。
[0084] 在所述电接点SP与所述正的供电线路LP之间，所述装置V具有第一电流路径化，在 该第一电流路径中串联地连接了能够控制的第一开关S1、第一禪合电阻Ra和第一电流测量 单元ME1。
[0085] 类似地，所述装置V在所述电接点SP与所述负的供电线路LN之间具有第二电流路 径Pb，在该第二电流路径中串联地连接了能够控制的第二开关S2、第二禪合电阻Rb和第二 电流测量单元ME2。
[0086] 在所述电接点SP与所述电接地MA之间，所述装置V具有电源SQ，该电源构造为具有 能够接通/能够切断的换向器(Inverter )的直流电压转换器。通过正的电流接头AP，所述电 源SQ与所述电接点SP电连接。通过负的电流接头AN，所述电源SQ与所述电接地Μ电连接。
[0087] 在所述电接点SP与所述电源SQ的正的电流接头AP之间，由此已经构成第Ξ电流路 径Pc，在该第Ξ电流路径中在电方面连接了所述装置V的第Ξ电流测量单元ΜΕ3。
[0088] 在所述电源SQ的正的电流接头AP与所述电接地MA之间，所述装置V具有分压器ST， 该分压器与所述电源SQ并联连接。所述分压器ST包括两个串联的电阻R1、R2。在运两个电阻 R1、R2的电连接点VP与所述电接地Μ之间，所述装置V具有电压测量单元ME4。
[0089] 此外，所述装置V包括用于将所述两个开关S1、S2闭合或者断开的控制单元SE。
[0090] 此外，所述装置V包括用于求取虚构的绝缘电阻3_150的求取单元邸。所述求取单 元邸包括第一、第二、第Ξ、第四和第五信号输入端SE1、SE2、SE3、SE4和SE5。所述求取单元 邸通过所述第一信号输入端SE1与所述第一电流测量单元ME1的信号输出端SA1电连接，通 过所述第二信号输入端SE2与所述第二电流测量单元ME2的信号输出端SA2电连接，通过所 述第Ξ信号输入端SE3与所述第Ξ电流测量单元ME3的信号输出端SA3电连接，并且通过所 述第四信号输入端SE4与所述电压测量单元ME4的信号输出端SA4电连接。所述求取单元EE 通过所述第五信号输入端SE5与所述电压测量单元ME5的信号输出端SA5电连接。
[0091] 下面借助于图2结合对于用来对所述车载电力供应系统BN中或者所述车载电力供 应系统BN的高压车载电力供应系统支路HZ中的电气绝缘进行监控的方法的描述来对所述 装置V、尤其是所述求取单元EE的作用原理进行详细描述。
[0092] 为了对所述车载电力供应系统BN中的电气绝缘进行监控，在所述电动车的运行的 过程中连续地求取所述虚构的绝缘电阻R_I SO。
[0093] 为此，所述控制单元SE按照方法步骤S100将所述两个开关S1、S2闭合，并且由此将 所述装置V连同所述电源SQ连接到所述高压车载电力供应系统支路HZ上，并且在所述第一 与第二电流路径化、Pb中建立电连接。由此形成从所述正的供电线路LP经由所述第一和第 二电流路径Pa、饥到所述负的供电线路LN的电路，电网电流In通过该电路从所述正的供电 线路LP流往所述负的供电线路LN。
[0094] 所述电源SQ按照方法步骤S200在预先给定的第一持续时间内产生具有预先给定 的60伏特的第一电压值Uql的第一直流电压。在此，所述电源SQ将所述低压车载电力供应系 统支路的12伏特的工作电压转换到60伏特上。
[00M ] 该第一直流电压引起直流电流IC、I a、化，运些直流电流从所述第Ξ电流路径化流 往所述第一和第二电流路径化、Pb。运些流过所述第一和第二电流路径化、Pb的直流电流 1曰、化由此与流过所述第一和第二电流路径化、Pb的电网电流In叠加，并且W所述电网电流 In导致电流变化。运些电流变化由所述第一和第二电流测量单元MEUME2按照另一个方法 步骤S300来测量并且作为相应的第一电流测量值Ial、Ibl通过相应的信号输出端SA1、SA2 来传送给所述求取单元EE。所述第Ξ电流测量单元ME3同样测量在所述第一直流电压的作 用下流过所述第Ξ电流路径化的直流电流IC，并且将所述直流电流的第一电流测量值IC1 通过所述信号输出端SA3来传送给所述求取单元EE。
[0096] 在此，所述Ξ个电流测量单元161、162、163^距离开始时刻预先给定的时间间隔 在时间上错开地测量相应的电流la、化和Ic，所述电源SQ在所述开始时刻开始产生第一直 流电压。运个预先给定的时间间隔相当于一种持续时间，所述中间电路电容器CzK和所述旁 路电容Cd在将所述第一直流电压加载在所述高压车载电力供应系统支路HZ上之后需要所 述持续时间W进行衰减(a化ingen)。
[0097] 同时，所述电压测量单元ME4测量落在所述分压器ST的电阻R2上的电压U2并且通 过所述信号输出端SA4来将第一电压测量值U21输出给所述求取单元EE。
[0098] 在所述电动车的行驶运行中，所述牵引用电池 BT通过所述两条供电线路LP、LN来 向所述变流器UR或者所述电机EM馈给电流。由于所述高压车载电力供应系统支路HZ中的负 荷波动，所述工作电压化发生波动。所述工作电压化中的电压波动影响到所述绝缘电阻R_ ISO的求取结果。为了能够可靠地求取所述绝缘电阻心150，在求取时要对所述工作电压化 中的电压波动加 W考虑。
[0099] 为此，所述求取单元EE通过所述第五信号输入端SE5从在高压车载电力供应系统 支路HZ中的电压测量单元ME5处得到第一工作电压值化1，在测量所述第一电流测量值lal、 扣1、IC1的同时所述电压测量单元ME5已经测得所述第一工作电压值。
[0100] 在所述第一持续时间和另一个预先给定的、为了使所述中间电路电容器CzK和所 述旁路电容Cd衰减所需要的时间间隔结束之后，所述电源SQ按照另一个方法步骤S400在预 先给定的第二持续时间内产生具有能够预先给定的、-60伏特的第二电压值Uq2的第二直流 电压。在此，所述电源SQ将低压车载电力供应系统支路的12伏特的工作电压转换到60伏特 上并且将其反向。
[0101] 按照另一个方法步骤S500并且与所述方法步骤S300相类似，所述Ξ个电流测量单 元ME1、ME2、ME3在所述第二持续时间期间并且在所述电源SQ开始产生第二直流电压的开始 时刻W在时间上错开预先给定的时间间隔的方式测量相应的电流I a、I b和IC，所述相应的 电流在所述第二直流电压的作用下流过所述相应的电流路径Pa、化和Pc并且由此相应于相 应的通过所述第二直流电压引起的电流变化。随后，所述Ξ个电流测量单元ME1、ME2、ME3将 相应的第二电流测量值Ia2、Ib2、Ic2传送给所述求取单元邸。
[0102] 同时，所述电压测量单元ME4测量落在分压器ST的电阻R2上的电压U2并且将第二 电压测量值U22输出给所述求取单元EE。
[0103] 同样所述电压测量单元ME5同时测量所述高压车载电力供应系统支路HZ中的工作 电压化，并且作为测量值将第二工作电压值化2传送给所述求取单元EE。
[0104] 所述求取单元邸按照另一个方法步骤S600将所述两个工作电压值化1、化2彼此比 较。
[01化]如果所述两个工作电压值化1、化2彼此偏离并且所述两个工作电压值化1、化2之 间的偏差超过预先给定的极限值，那就抛弃所述第一电流测量值lal、化1并且重复所述方 法步骤S200和S300。为此，要重新产生具有60伏特的电压值Uql的第一直流电压并且重新测 量所述电流la、扣、IcW及电压U2、化。
[0106] 而后将如此获取的第Ξ工作电压值化3与最后所测量的第二工作电压值化2进行 比较。如果所述第二与第Ξ工作电压值化2、化3之间的偏差继续超过所述极限值，那也抛弃 所述第二电流测量值Ia2、Ib2并且重复所述方法步骤S400和S500。为此，要重新产生具有- 60伏特的电压值化2的第二直流电压并且要重新测量所述电流la、&、Ic和所述电压U2、化。
[0107] 一直重复所述方法步骤S200和S300或者S400和S500,直至两个彼此先后相随地测 量的工作电压值之间的偏差小于所述极限值。
[0108] 如果所述两个工作电压值化1、化2相同或者所述两个工作电压值化1、化2之间的 偏差小于所述极限值，那么所述求取单元EE就根据W下两个方程式从所述第一和第二电压 测量值U2UU22中计算所述第一直流电压的第一电压值Uql和所述第二直流电压的第二电 压值化2，所述电源SQ实际上已经产生所述第一直流电压和第二直流电压：
[0109] 通过对于两个电压测量值U2UU22的测量W及随后对于实际上所产生的直流电压 的两个电压值Uql、Uq2的计算，来避免由于所述电源SQ中的偏差而引起所述绝缘电阻的可 能的求取误差并且由此提高所求取的绝缘电阻R_IS0的精度。
[0110] 在所述求取单元邸已经计算了实际上所产生的直流电压的两个电压值Uql、化2之 后，该求取单元借助于运两个电压值Uql、Uq巧日所述第一及第二电流测量单元MEUME2的相 应的第一和第二电流测量值lal、1曰2、Ibl、扣2根据W下方程式来求取所述绝缘电阻3_150:
[0111] 在此，Ra和Rb是相应的禪合电阻Ra、Rb的相应的电阻值并且R_IS0是所述绝缘电阻 R_IS0的电阻值。
[0112] 随后，所述求取单元EE可选地根据所述第Ξ电流测量单元ME3的电流测量值Icl、 Ic2来检查所求取的绝缘电阻R_IS0的精度，所述第Ξ电流测量单元的电流测量值没有用于 求取所述绝缘电阻R_IS0。
[0113] 作为替代方案，用于求取所述绝缘电阻R_IS0的求取单元EE可W取代所述第一电 流测量单元ME 1的电流测量值I a 1、I a 2或者所述第二电流测量单元ME 2的电流测量值I b 1、 Ib2而使用所述第Ξ电流测量单元ME3的电流测量值Icl、Ic2。但是，在运种情况下，需要在 W下方程式的基础上通过所述电流测量值Ial、Ia2、化1、化2、Icl与Ic2之间的换算来对上 述方程式进行微调：
[0114] 所述第一或者第二电流测量单元ME1、ME2的电流测量值lal、1曰2、Ibl、扣2没有用 于求取所述绝缘电阻R_IS0,它们而后可W用于对所求取的绝缘电阻R_IS0进行检查。
[0115] 随后将所求取的绝缘电阻R_IS0与预先给定的参考电进行比较。如果所求 取的绝缘电阻R_IS0超过所述参考电阻R_REF，那就认为，所述车载电力供应系统BN中的或 者所述高压车载电力供应系统支路HZ与所述车载电力供应系统BN的其余部分或者所述电 接地MA之间的电气绝缘足够高并且满足了相应的安全要求。
[0116] -旦所求取的绝缘电阻心150低于所述参考电阻R_ffiF，那就认为所述高压车载电 力供应系统支路HZ与所述车载电力供应系统BN的其余部分或者所述电接地MA之间存在漏 电。相应地要通过所述Ξ个接触器Scl、Sc2、Sc3的受控制的断开来使所述牵引用电池 BT与 所述高压车载电力供应系统支路HZ在电方面分开并且将所述中间电路电容器CzK放电到低 于60伏特的充电电压上并且采取其他合适的措施。
[0117] 在相应的方法步骤S300或者S500中，也可W先后针对相应的电流IaJb、Ic和电压 U2测量多个电流测量值和电压测量值，并且由所述多个测量值形成用于所述相应的电流测 量值1曰1、1曰2、化1、化2、1(31、1〇2和所述相应的电压测量值肥1、肥2的平均值。由此将可能的 干扰、例如所述车载电力供应系统BN中的电流波动滤出，并且由此提高所求取的绝缘电阻 R_ISO的精度。
[0118] 在一种替代的实施方式中，在所述第一与第二工作电压值化1、师2之间的偏差超 过所述极限值时不抛弃前面所测量的电流测量值Iaiab2。在运种实施方式中，从所述第一 和第二电流测量值lal、化1、Ia2和化2 W及所述第一和第二电压测量值U21、U22中根据上述 方程式来求取所述绝缘电阻R_I SO并且W校正因数对其进行校正。
[0119] 为此，根据所述偏差从在准备阶段中所求取的校正因数表格中读取相应的校正因 数。而后W运个校正因数对所计算的绝缘电阻进行校正。接着将如此获取的、经过校正的绝 缘电阻值作为所述高压车载电力供应系统支路HZ的当前的绝缘电阻R_IS0与所述参考电阻 值进行比较。
[0120] 如果结束了所述求取，那么所述控制单元SE就断开所述两个开关S1、S2并且由此 将所述装置V与所述车载电力供应系统BN或者所述高压车载电力供应系统支路监分开。
【主权项】
1. 用于对车辆的车载电力供应系统(BN)中的电气绝缘进行监控的装置(V)，该装置具 有以下特征： -用于产生具有第一电压值(Uql)的第一直流电压和具有第二电压值(Uq2)的第二直流 电压的电源(SQ); -电接点（SP)，所述车载电力供应系统(BN)的正的供电线路(LP)和所述车载电力供应 系统(BN)的负的供电线路(LN)通过所述电接点彼此电连接； -在所述正的供电线路(LP)与所述电接点（SP)之间的第一电流路径(Pa); -在所述负的供电线路(LN)与所述电接点（SP)之间的第二电流路径(Pb); -在所述电接点（SP)与所述电源(SQ)之间的第三电流路径(Pc); -以下三个电流测量单元中的至少两个电流测量单元： ?在所述第一电流路径(Pa)中的、用于对流过所述第一电流路径(Pa)的第一电流（la) 进行测量的第一电流测量单元(ME1); ?在所述第二电流路径(Pb)中的、用于对流过所述第二电流路径(Pc)的第二电流（lb) 进行测量的第二电流测量单元(ME2); ?在所述第三电流路径(Pc)中的、用于对流过所述第三电流路径(Pc)的第三电流（Ic) 进行测量的第三电流测量单元(ME3); -求取单元（EE)，该求取单元通过信号输入端（SE1、SE2、SE3)与三个电流测量单元 (ME1、ME2、ME3)中的至少两个电流测量单元的相应的信号输出端(SA1、SA2、SA3)电连接； -其中所述求取单元(EE)被设置用于:从所述三个电流测量单元(ME1、ME2、ME3)中的至 少两个电流测量单元的电流测量值（1￡11、1￡12、1131、1&2)以及所述第一电压值(1^1)和第二 电压值(Uq2 )中求取所述车载电力供应系统(BN)与电接地(MA)之间的绝缘电阻(R_I SO )。2. 按权利要求1所述的装置(V)，其中所述装置(V)包括所有三个电流测量单元(ME1、 ME2、ME3)，其中所述求取单元(EE)通过所述信号输入端（SE1、SE2、SE3)与所述三个电流测 量单元(ME1、ME2、ME3)的相应的信号输出端(SA1、SA2、SA3)电连接。3. 按权利要求1或2所述的装置(V)，其中所述装置(V)在所述第一电流路径(Pa)中具有 用于对所述第一电流(la)和/或所述第三电流（Ic)进行限制的第一电阻(Ra)，并且/或者在 所述第二电流路径(Pb)中具有用于对所述第二电流(lb)和/或所述第三电流(Ic)进行限制 的第二电阻(Rb)。4. 按前述权利要求中任一项所述的装置(V)，其中该装置(V)在所述第一电流路径(Pa) 中具有用于在所述第一电流路径（Pa)中中断或者建立电连接的、能够控制的第一开关 (S1)，并且/或者在所述第二电流路径(Pb)中具有用于在所述第二电流路径(Pb)中中断或 者建立电连接的、能够控制的第二开关(S2)。5. 按前述权利要求中任一项所述的装置(V)，其中所述第一电压值(Uql)为50伏特到60 伏特并且/或者所述第二电压值(Uq2 )为-60伏特到-50伏特。6. 用于车辆的车载电力供应系统(BN)，其中所述车载电力供应系统(BN)具有按前述权 利要求中任一项所述的、用于对所述车载电力供应系统(BN)中的电气绝缘进行监控的装置 (V)。7. 具有车载电力供应系统(BN)的车辆，其中所述车载电力供应系统(BN)具有按权利要 求1到5中任一项所述的、用于对所述车载电力供应系统(BN)中的电气绝缘进行监控的装置 (V)O8. 用于对车辆的车载电力供应系统(BN)中的电气绝缘进行监控的方法，其中所述方法 具有以下方法步骤： -将电源（SQ)连接（S100)在电接地(MA)与电接点（SP)之间，所述车载电力供应系统 (BN)的正的供电线路(LP )和所述车载电力供应系统(BN)的负的供电线路(LN)通过所述电 接点彼此电连接； -借助于所述电源(SQ)来第一次产生(S200)具有第一电压值(Uql)的第一直流电压； -第一次相应地测量（S300)第一电流（la)和第二电流（lb)的第一电流测量值（Ial、 Ibl)，其中所述第一电流(la)和第二电流(lb)在所述第一直流电压的作用下分别流过以下 三条电流路径之一： ?在所述正的供电线路(LP)与所述电接点（SP)之间的第一电流路径(Pa); ?在所述负的供电线路(LN)与所述电接点（SP)之间的第二电流路径(Pb); ?在所述电接点（SP)与所述电源(SQ)之间的第三电流路径(Pc); -借助于所述电源(SQ)来第二次产生(S400)具有第二电压值(Uq2)的第二直流电压； -第二次相应地测量(S500)相应地在所述第二直流电压的作用下流过相应的电流路径 (Pa、Pb)的第一电流(la)和第二电流(lb)的第二电流测量值(Ia2、Ib2); -从所述第一电压值(Uql)和所述第二电压值(Uq2)以及所述第一电流测量值（Ial、 Ibl)和所述第二电流测量值(Ia2、Ib2)中求取(S600)所述车载电力供应系统(BN)与电接地 (MA)之间的绝缘电阻(R_ISO)。9. 按权利要求8所述的方法，其中所述绝缘电阻作为商数来计算，该商数由以落在相应 的电流路径(Pa、Pb)的相应的电阻(Ra、Rb)上的相应的电压值(Ra*Ial、Ra*Ia2、Rb*Ibl、Rb* Ib2)为幅度得到校正的第一电压值(Uql)与第二电压值(Uq2)之间的差以及所述第一电流 值(Ial、Ibl)与所述第二电流值(Ia2、Ib2)之间的差来构成。10. 按权利要求8或9所述的方法，其中所述绝缘电阻(R_ISO)根据以下方程式来求取：其中 η是系数； Ra和Rb是相应的电流路径(Pa、Pb)中的电阻值，相应的电流（Ia、Ib)在第一和第二直 流电压的作用下流过所述相应的电流路径。11. 按权利要求8到10中任一项所述的方法，其中 -此外所述第一次测量(S300)的步骤规定，测量所述车载电力供应系统(BN)的工作电 压(Uzk)的第一工作电压值(Uzkl); -此外所述第二次测量(S500)的步骤规定，测量所述工作电压(Uzk)的第二工作电压值 (Uzk2)； -其中将所述第一工作电压值(Uzkl)与所述第二工作电压值(Uzk2)彼此比较，其中在 所述第一工作电压值(Uzkl)与所述第二工作电压值(Uzk2)之间存在偏差时： ?抛弃所述第一电流测量值(Ial、Ibl); ?借助所述电源(SQ)来产生具有第三电压值(Uq3)的第三直流电压;并且 ?相应地测量相应地在第三直流电压的作用下流过相应的电流路径(Pa、Pb)的第一电 流(la)和第二电流(lb)的第三电流测量值(Ia3、Ib3);并且 -此外所述求取（S600)的步骤规定，从所述第二电压值(Uq2)和所述第三电压值(Uq3) 以及所述第二电流测量值(Ia2、Ib2)和所述第三电流测量值（Ia3、Ib3)中求取所述绝缘电 阻(R_ISO)〇12. 按权利要求8到10中任一项所述的方法，其中 -此外所述第一次测量(S300)的步骤规定，测量所述工作电压(Uzk)的第一工作电压值 (Uzkl)； -此外所述第二次测量(S500)的步骤规定，测量所述工作电压(Uzk)的第二工作电压值 (Uzk2)； -其中将所述第一工作电压值(Uzkl)与所述第二工作电压值(Uzk2)彼此比较，其中在 所述第一工作电压值(Uzkl)与所述第二工作电压值(Uzk2)之间存在偏差时求取校正因数； 并且 -此外所述求取（S600)的步骤规定，以所述校正因数对所述绝缘电阻（R_ISO)进行校 正。13. 按权利要求12所述的方法，其中根据所述第一工作电压值(Uzkl)与所述第二工作 电压值(Uzk2)之间的偏差从事先所求取的校正因数表格中读取所述校正因数。14. 按权利要求8到13中任一项所述的方法，其中 -此外所述第一次测量(S300)的步骤规定，除了所述第一电流（la)和第二电流（lb)的 第一电流测量值(Ial、Ibl)之外还测量在所述第一直流电压的作用下流过所述三条电流路 径中的剩余的电流路径(Pc)的第三电流(Ic)的第一电流测量值(Ic 1); -此外所述第二次测量(S500)的步骤规定，除了所述第一电流（la)和第二电流（lb)的 第二电流测量值(Ia2、Ib2)之外还测量在所述第二直流电压的作用下流过所剩余的电流路 径(Pc)的第三电流(Ic)的第二电流测量值(Ic2); -其中将所述第三电流(I c )的第一电流测量值(I c 1)和第二电流测量值(I c2 )用于对所 求取的绝缘电阻(R_ISO)的精度进行检查。
【文档编号】G01R31/00GK106068458SQ201580013719
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2015年3月16日 公开号201580013719.1, CN 106068458 A, CN 106068458A, CN 201580013719, CN-A-106068458, CN106068458 A, CN106068458A, CN201580013719, CN201580013719.1, PCT/2015/55437, PCT/EP/15/055437, PCT/EP/15/55437, PCT/EP/2015/055437, PCT/EP/2015/55437, PCT/EP15/055437, PCT/EP15/55437, PCT/EP15055437, PCT/EP1555437, PCT/EP2015/055437, PCT/EP2015/55437, PCT/EP2015055437, PCT/EP201555437
【发明人】L.施梅尔策
【申请人】大陆汽车有限公司