一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法
【专利摘要】本发明涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括标定位置、将待测车辆置于测量区域进行测量、车辆测量参数显示到计算机的屏幕上；本发明针对现有技术的不足，采用更加合理的测量方法测量车辆主要尺寸，使得所需测量的车辆不需要绝对平行于测量设备，并且减小测量时的误差，使读取的数据更加精确，且使测量时间更短，测量效率更高；采用简单易于安装与调节的结构可以调节装置达到要求状态并可以实现自动计算并显示出车辆主要尺寸的功能。
【专利说明】
一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法
技术领域
[0001]本发明属于汽车测量领域，特别是涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法。
【背景技术】
[0002]汽车主要尺寸参数的测量是在新品开发过程中不可缺少的部分，而主要尺寸测量方法目前有三种:第一种是利用大型三坐标仪通过打点测量，这种方法的好处是测量精确，缺点是使用不便捷，无法在不同地点进行测量;第二种是利用重垂线从样车各个测量部位上垂下来，在地面上做标记，然后把汽车移开，对地面上做的标记点进行测量，这种测量过程慢，不够精确且效率低;第三种是利用激光低速动态扫描测量，但此类方法对汽车车身方向与激光线一定要平行，而汽车要想保持平行也不太容易，因此会存在较大的误差，并且这种装置可调节性差，占用空间大，对安装环境要求较高。
[0003]因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:本发明提供一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，能够实现车辆主要尺寸的自动测量。
[0005]为实现上述技术目的，本发明提出如下的技术方案:
[0006]—种用于测量车辆外廓尺寸的装置，其特征是:包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，
[0007]其中X向调节杆总成数量为两个，X向调节杆总成包括X向激光发射器、X向角度伺服电机、X向无线发射接收器、X向调节螺栓、X向调节杆基体、X向传送带、X向传动齿轮、X向传动带、X向传动伺服电机、X向紧固螺栓、X向固定板、X向固定座及X向螺栓，所述X向激光发射器通过X向固定座与X向角度伺服电机固定连接;所述X向角度伺服电机位于X向传送带上，X向角度伺服电机通过X向紧固螺栓与X向固定板拆卸式紧固连接;所述X向无线发射接收器与X向角度伺服电机连接;所述X向调节螺栓与X向调节杆基体通过螺纹连接;所述X向传送带与X向传动齿轮连接;所述X向传动伺服电机通过X向传动带与X向传动齿轮连接;所述X向固定板位于X向传送带下方;所述X向螺栓安装在X向固定座上；
[0008]其中Y向调节杆总成数量为两个，Y向调节杆总成包括Y向激光发射器、Y向角度伺服电机、Y向无线发射接收器、Y向调节螺栓、Y向调节杆基体、Y向传送带、Y向传动齿轮、Y向传动带、Y向传动伺服电机、Y向紧固螺栓、Y向固定板、Y向固定座及Y向螺栓，所述Y向激光发射器通过Y向固定座与Y向角度伺服电机固定连接;所述Y向角度伺服电机位于Y向传送带上，Y向角度伺服电机通过Y向紧固螺栓与Y向固定板拆卸式紧固连接;所述Y向无线发射接收器与Y向角度伺服电机连接;所述Y向调节螺栓与Y向调节杆基体通过螺纹连接;所述Y向传送带与Y向传动齿轮连接;所述Y向传动伺服电机通过Y向传动带与Y向传动齿轮连接;所述Y向固定板位于Y向传送带下方;所述Y向螺栓安装在Y向固定座上；[0009 ]其中Z向调节杆总成包括调节杆底座、Z向调节螺栓、Z向无线发射接收器、Z向传动伺服电机、Z向激光发射器、Z向激光发射器固定底板、Z向传动带、X向水平柱及Y向水平柱，所述Z向调节螺栓位于调节杆底座上，并与调节杆底座通过螺纹连接;所述Z向无线发射接收器与Z向传动伺服电机连接;所述Z向传动伺服电机通过传动齿轮与Z向传动带连接;所述Z向激光发射器位于Z向传动带上，Z向激光发射器通过Z向激光发射器固定底板与Z向传动带连接;所述X向水平柱设置在Z向激光发射器固定底板上，Y向水平柱设置在Z向激光发射器上；
[0010]所述背景板的数量为两个，背景板包括活动底座、白板及吊环，其中白板的底部安装有活动底座，白板的顶部设置有吊环；
[0011]所述X向基准线、Y向基准线分别设置在车辆测量区域地面上，X向基准线和Y向基准线相互垂直布置；
[0012]所述计算机通过通信系统分别与X向无线发射接收器、Y向无线发射接收器及Z向无线发射接收器连接。
[0013]进一步，所述白板数量为两个，每个白板上分别设置有两个吊环。
[0014]—种用于测量车辆外廓尺寸的方法，其特征是:该方法采用上述用于测量车辆外廓尺寸的装置，包括以下步骤:
[0015]步骤一、标定位置
[0016]将X向调节杆总成、Y向调节杆总成及Z向调节杆总成置于车辆测量区地面上，分别以X向基准线和Y向基准线作为参考基准线，通过调节X向调节杆总成上的X向调节螺栓，使X向激光发射器发射的激光束与X向基准线垂直;通过调节Y向调节杆总成上的Y向调节螺栓，使Y向激光发射器发射的激光束与Y向基准线垂直;通过调节Z向调节杆总成上的Z向调节螺栓，使Z向激光发射器发射的激光束沿水平方向；
[0017]步骤二、将待测车辆置于测量区域，通过计算机同时控制X向传动伺服电机和X向角度伺服电机，其中X向传动伺服电机驱动X向激光发射器置于待测车辆的横向边缘位置，所述X向角度伺服电机驱动X向激光发射器发射的激光束与待测车辆纵向平行；
[0018]通过计算机同时控制Y向角度伺服电机和Y向传动伺服电机，所述Y向角度伺服电机和Y向传动伺服电机共同驱动Y向激光发射器，Y向激光发射器发射的激光束与X向激光发射器发射的激光束垂直；
[0019]步骤三、将两个背景板分别置于测量区域的地面上，一个背景板与X向调节杆总成相对布置，另一个背景板与Y向调节杆总成相对布置，移动两个背景板的位置，使得X向激光束、Y向激光束及Z向激光束与车辆轮廓边缘相切时照射在背景板上；
[0020]步骤四、通过计算机记录X向角度伺服电机、X向传动伺服电机、Y向角度伺服电机及Y向传动伺服电机的转动圈数，根据X向角度伺服电机、X向传动伺服电机、Y向角度伺服电机及Y向传动伺服电机的转动圈数，得出X向激光发射器、Y向激光发射器的坐标位置，由两个X向激光发射器横向坐标差以及两个X向角度伺服电机转动角度，获得车辆车宽参数，由两个Y向激光发射器纵向坐标差与两个Y向角度伺服电机转动角度，获得车辆的车长或轴距参数，通过计算机控制Z向传动伺服电机，Z向传动伺服电机驱动Z向激光发射器发射的光束与车辆车体最高点相切，获得车辆车高参数；
[0021]步骤五、通过计算机将步骤四得到车辆测量参数显示到计算机的屏幕上。
[0022]通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果:本发明针对现有技术的不足，采用更加合理的测量方法测量车辆主要尺寸，使得所需测量的车辆不需要绝对平行于测量设备，并且减小测量时的误差，使读取的数据更加精确，且使测量时间更短，测量效率更高；采用简单易于安装与调节的结构可以调节装置达到要求状态并可以实现自动计算并显示出车辆主要尺寸的功能。
【附图说明】
[0023]以下结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的说明:
[0024]图1为本发明的一种用于测量车辆外廓尺寸的装置结构示意图。
[0025]图2为本发明X向调节杆总成的结构示意图。
[0026]图3为本发明Y向调节杆总成的结构示意图。
[0027]图4为本发明Z向调节杆总成的结构示意图。
[0028]图5为本发明X向调节杆总成中传送带与角度伺服电机固定底座示意图。
[0029]图6为本发明Y向调节杆总成中传送带与角度伺服电机固定底座示意图。
[0030]图7为本发明背景板结构示意图。
[0031]图中:1-X向调节杆总成、Il-X向激光发射器、12-X向角度伺服电机、13-X向无线发射接收器、14-X向调节螺栓、15-X向调节杆基体、16-X向传送带、17-X向传动齿轮、18-X向传动带、19-X向传动伺服电机、110-X向紧固螺栓、111-X向固定板、112-X向固定座、113-X向螺栓、2-Y向调节杆总成、21-Y向激光发射器、22-Y向角度伺服电机、23-Y向无线发射接收器、24-Y向调节螺栓、25-Y向调节杆基体、26-Y向传送带、27-Y向传动齿轮、28-Y向传动带、29-Y向传动伺服电机、210-Y向紧固螺栓、211-Y向固定板、212-Y向固定座、213-Y向螺栓、3-Z向调节杆总成、31-调节杆底座、32-Z向调节螺栓、33-Z向无线发射接收器、34-Z向传动伺服电机、35-Z向激光发射器、36-Z向激光发射器固定底板、37-Z向传动带、38-X向水平柱、39-Y向水平柱、4-背景板、5-X向基准线、6-Y向基准线。
【具体实施方式】
[0032]—种用于测量车辆外廓尺寸的装置，如图1到图7所示，包括X向调节杆总成1、Y向调节杆总成2、Ζ向调节杆总成3、背景板4、Χ向基准线5、Y向基准线6及计算机，
[0033]其中X向调节杆总成I数量为两个，X向调节杆总成I包括X向激光发射器11、Χ向角度伺服电机12、Χ向无线发射接收器13、Χ向调节螺栓14、Χ向调节杆基体15、Χ向传送带16、Χ向传动齿轮17、Χ向传动带18、Χ向传动伺服电机19、Χ向紧固螺栓110、Χ向固定板111、Χ向固定座112及X向螺栓113，所述X向激光发射器11通过X向固定座112与X向角度伺服电机12固定连接;所述X向角度伺服电机12位于X向传送带16上，X向角度伺服电机12通过X向紧固螺栓110与X向固定板111拆卸式紧固连接;所述X向无线发射接收器13与X向角度伺服电机12电气连接;所述X向调节螺栓14与X向调节杆基体15通过螺纹连接;所述X向传送带16与X向传动齿轮17连接;所述X向传动伺服电机19通过X向传动带18与X向传动齿轮17连接;所述X向固定板111位于X向传送带16下方;所述X向螺栓113安装在X向固定座112上；
[0034]其中Y向调节杆总成2数量为两个，Y向调节杆总成2包括Y向激光发射器21、Υ向角度伺服电机22、Υ向无线发射接收器23、Υ向调节螺栓24、Υ向调节杆基体25、Υ向传送带26、Υ向传动齿轮27、Y向传动带28、Y向传动伺服电机29、Y向紧固螺栓210、Y向固定板211、Y向固定座212及Y向螺栓213，所述Y向激光发射器21通过Y向固定座212与Y向角度伺服电机22固定连接;所述Y向角度伺服电机22位于Y向传送带26上，Y向角度伺服电机22通过Y向紧固螺栓210与Y向固定板211拆卸式紧固连接;所述Y向无线发射接收器23与Y向角度伺服电机22电气连接;所述Y向调节螺栓24与Y向调节杆基体25通过螺纹连接;所述Y向传送带26与Y向传动齿轮27连接;所述Y向传动伺服电机29通过Y向传动带28与Y向传动齿轮27连接;所述Y向固定板211位于Y向传送带26下方;所述Y向螺栓213安装在Y向固定座212上；
[0035]其中Z向调节杆总成3包括调节杆底座31、Ζ向调节螺栓32、Ζ向无线发射接收器33、Z向传动伺服电机34、Z向激光发射器35、Z向激光发射器固定底板36、Z向传动带37、X向水平柱38及Y向水平柱39，所述Z向调节螺栓32位于调节杆底座31上，并与调节杆底座31通过螺纹连接;所述Z向无线发射接收器33与Z向传动伺服电机34电气连接;所述Z向传动伺服电机34通过传动齿轮与Z向传动带37连接;所述Z向激光发射器35位于Z向传动带37上，Z向激光发射器35通过Z向激光发射器固定底板36与Z向传动带37连接;所述X向水平柱38设置在Z向激光发射器固定底板36上，Y向水平柱39设置在Z向激光发射器35上，通过X向水平柱38及Y向水平柱39将Z向激光发射器35发射的激光束调节至水平，Z向激光发射器35发射的激光束是“一”型，照射到白板42上时会显示一道红色的直线，当激光束照射到汽车轮廓边缘时，线束处于与汽车轮廓边缘相切状态；
[0036]所述背景板4的数量为两个，背景板4包括活动底座41、白板42及吊环43，其中白板42的底部安装有活动底座41，白板42的顶部设置有吊环43;背景板4有两种使用方式且只选其中一种，一种是配合吊环43，用绳索把背景板4吊起来，这种方式可以用在测量车高等参数的场合，另外一种是配合活动底座41，这种方式主要是用来测量高度不高的场合，例如:测车长，车宽，轮距，轴距，外凸等参数，这种在测量时可以实时手动调节背景板4的位置，让激光束照在背景板4上;Z向激光束测量车高等参数时，可以通过观察在背景板4上的Z向激光束是“一”形还是“一一”形判断是否与最高点相切;X激光束、Y向激光束在背景板4上的激光束是“一”形还是“一一”形判断是否与最外端相切。
[0037]所述X向基准线5、Υ向基准线6分别设置在车辆测量区域地面上，X向基准线5和Y向基准线6相互垂直布置；
[0038]所述计算机通过通信系统分别与X向无线发射接收器13、Υ向无线发射接收器23及Z向无线发射接收器33连接。
[0039]—种用于测量车辆外廓尺寸的方法，其特征是:该方法采用上述用于测量车辆外廓尺寸的装置，包括以下步骤:
[0040]步骤一、若X向激光发射器11、Υ向激光发射器21、Ζ向激光发射器35均已调节至要求状态，即X向激光发射器11发射的激光束与X向基准线5垂直;Y向激光发射器21发射的激光束与Y向基准线6垂直;Z向激光发射器35发射的激光束沿水平方向；则忽略步骤一，否则，通过对比车辆测量区域地面上X向基准线5和Y向基准线6，调节X向激光发射器11、Υ向激光发射器21，通过移动四个调节基体，两个X向调节杆基体15和两个Y向调节杆基体25位置使得达到以上要求，并拧紧X向调节螺栓14和Y向调节螺栓24，调节Z向调节螺栓32使得Z向调节杆总成3处竖直状态，然后查看X向水平柱38及Y向水平柱39中的气泡是否处于中间位置，若处于中间位置，则说明Z向调节杆总成3上的Z向激光发射器35发射的激光束是水平的；
[0041]步骤二、将待测车辆驶入测量区域并停止，通过计算机控制X向传动伺服电机19，将图1中左边的X向激光发射器11移动至车辆横向一边边缘位置，并控制X向角度伺服电机12使X向激光发射器11与待测车辆的纵向平行，同时右边X向激光发射器11自动转动相同角度，Y向激光发射器21自动转动相同角度；
[0042]其中X向激光发射器11和Y向激光发射器21转动角度的控制原理为所述X向无线发射接收器13与X向角度伺服电机12电气连接；
[0043]所述Y向无线发射接收器23与Y向角度伺服电机22电气连接;所述Z向无线发射接收器33与Z向传动伺服电机34电气连接;所述电气连接为计算机通过无线发射接收器与单片机进行通讯，计算机将传动伺服电机以及角度伺服电机需要转动量通过无线发射接收器发送给单片机，单片机通过无线发射接收器发送传动伺服电机以及传动伺服电机实际转动量发送给计算机;通过单片机控制伺服电机的驱动器，给驱动器发送所需转动信号，从而控制伺服电机的转停以及转动圈数;其中单片机与伺服电机驱动器之间是电源线和信号线连接，伺服电机驱动器与伺服电机之间是电源线和信号线连接；
[0044]步骤三、如图1所示，将背景板4移动至待测车辆车身的后、左边缘，使得X向激光束、Y向激光束及Z向激光束可以在与车辆轮廓边缘相切时照到背景板4上，然后移动两个X向激光发射器11使X向激光束与汽车两侧轮廓外边缘相切，移动两个Y向激光发射器21使Y向激光束与车辆前后轮廓外边缘相切，控制Z向传动伺服电机34使Z向激光束与车辆上轮廓外边缘相切；
[0045]步骤四、计算机读取车长，车宽，轴距，轮距，外部凸出物等参数。计算机通过读取Χ、γ向四个传动伺服电机，两个X向角度伺服电机12和两个Y向角度伺服电机22转动的圈数，根据齿轮半径，传动比得出四个激光发射器，分别为两个X向激光发射器11和两个Y向激光发射器21的坐标位置，通过坐标差值得出车宽或者外部凸出物尺寸等W1和车长或者轴距、轮距等L1 Jl^Wo=W1.COS(0)计算出车宽等尺寸，Lo = L1.COS(0)，然后在计算机上显示出来;其中Θ为待测量车辆纵向与Y向基准线6的夹角；当测量部位的尺寸比较短时，可以只用单个X向或Y向移动两次，比较X向激光发射器11两次的不同位置和转角求得尺寸，Y向激光发射器21两次的不同位置和转角求得尺寸。
【主权项】
1.一种用于测量车辆外廓尺寸的装置，其特征是:包括X向调节杆总成(I)、Y向调节杆总成(2)、Ζ向调节杆总成(3)、背景板(4)、Χ向基准线(5)、Υ向基准线(6)及计算机， 其中X向调节杆总成(I)数量为两个，X向调节杆总成(I)包括X向激光发射器(11)、Χ向角度伺服电机(12)、Χ向无线发射接收器(13)、Χ向调节螺栓(14)、Χ向调节杆基体(15)、Χ向传送带(16)、Χ向传动齿轮(17)、Χ向传动带(18)、Χ向传动伺服电机(19)、Χ向紧固螺栓(110)、Χ向固定板(111)、Χ向固定座(112)及X向螺栓(113)，所述X向激光发射器(11)通过X向固定座(112)与X向角度伺服电机(12)固定连接;所述X向角度伺服电机(12)位于X向传送带(16)上，X向角度伺服电机(12)通过X向紧固螺栓(110)与X向固定板(111)拆卸式紧固连接;所述X向无线发射接收器(13)与X向角度伺服电机(12)连接;所述X向调节螺栓(14)与X向调节杆基体(15)通过螺纹连接;所述X向传送带(16)与X向传动齿轮(17)连接;所述X向传动伺服电机(19)通过X向传动带(18)与X向传动齿轮(17)连接;所述X向固定板(111)位于X向传送带(16)下方;所述X向螺栓(113)安装在X向固定座(112)上； 其中Y向调节杆总成(2)数量为两个，Y向调节杆总成(2)包括Y向激光发射器(21)、Υ向角度伺服电机(22)、Υ向无线发射接收器(23)、Υ向调节螺栓(24)、Υ向调节杆基体(25)、Υ向传送带(26)、Y向传动齿轮(27)、Y向传动带(28)、Υ向传动伺服电机(29)、Υ向紧固螺栓(210)、Υ向固定板(211)、Υ向固定座(212)及Y向螺栓(213)，所述Y向激光发射器(21)通过Y向固定座(212)与Y向角度伺服电机(22)固定连接;所述Y向角度伺服电机(22)位于Y向传送带(26)上，Y向角度伺服电机(22)通过Y向紧固螺栓(210)与Y向固定板(211)拆卸式紧固连接;所述Y向无线发射接收器(23)与Y向角度伺服电机(22)连接;所述Y向调节螺栓(24)与Y向调节杆基体(25)通过螺纹连接;所述Y向传送带(26)与Y向传动齿轮(27)连接;所述Y向传动伺服电机(29)通过Y向传动带(28)与Y向传动齿轮(27)连接;所述Y向固定板(211)位于Y向传送带(26)下方;所述Y向螺栓(213)安装在Y向固定座(212)上； 其中Z向调节杆总成(3)包括调节杆底座(31)、Z向调节螺栓(32)、Z向无线发射接收器(33)、Z向传动伺服电机(34)、Z向激光发射器(35)、Z向激光发射器固定底板(36 )、Z向传动带(37)、Χ向水平柱(38)及Y向水平柱(39)，所述Z向调节螺栓(32)位于调节杆底座(31)上，并与调节杆底座(31)通过螺纹连接;所述Z向无线发射接收器(33)与Z向传动伺服电机(34)连接;所述Z向传动伺服电机(34)通过传动齿轮与Z向传动带(37)连接;所述Z向激光发射器(35)位于Z向传动带(37)上，Z向激光发射器(35)通过Z向激光发射器固定底板(36)与Z向传动带(37)连接;所述X向水平柱(38)设置在Z向激光发射器固定底板(36)上，Y向水平柱(39)设置在Z向激光发射器(35)上； 所述背景板(4)的数量为两个，背景板(4)包括活动底座(41)、白板(42)及吊环(43)，其中白板(42)的底部安装有活动底座(41)，白板(42)的顶部设置有吊环(43); 所述X向基准线(5)、Υ向基准线(6)分别设置在车辆测量区域地面上，X向基准线(5)和Y向基准线(6)相互垂直布置； 所述计算机通过通信系统分别与X向无线发射接收器(13)、Υ向无线发射接收器(23)及Z向无线发射接收器(33)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于测量车辆外廓尺寸的装置，其特征是:所述白板(42)数量为两个，每个白板(42)上分别设置有两个吊环(43)。3.—种用于测量车辆外廓尺寸的方法，其特征是:该方法采用如权利要求1所述的装置，包括以下步骤: 步骤一、标定位置 将X向调节杆总成(I)、Y向调节杆总成(2)及Z向调节杆总成(3)置于车辆测量区地面上，分别以X向基准线(5)和Y向基准线(6)作为参考基准线，通过调节X向调节杆总成(I)上的X向调节螺栓(14)，使X向激光发射器(11)发射的激光束与X向基准线(5)垂直;通过调节Y向调节杆总成(2)上的Y向调节螺栓(24)，使Y向激光发射器(21)发射的激光束与Y向基准线(6)垂直;通过调节Z向调节杆总成(3)上的Z向调节螺栓(32)，使Z向激光发射器(35)发射的激光束沿水平方向； 步骤二、将待测车辆置于测量区域，通过计算机同时控制X向传动伺服电机(19)和X向角度伺服电机(12)，其中X向传动伺服电机(19)驱动X向激光发射器(11)置于待测车辆的横向边缘位置，所述X向角度伺服电机(12)驱动X向激光发射器(11)发射的激光束与待测车辆纵向平行； 通过计算机同时控制Y向角度伺服电机(22)和Y向传动伺服电机(29)，所述Y向角度伺服电机(22)和Y向传动伺服电机(29)共同驱动Y向激光发射器(21)，Y向激光发射器(21)发射的激光束与X向激光发射器(11)发射的激光束垂直； 步骤三、将两个背景板(4)分别置于测量区域的地面上，一个背景板(4)与X向调节杆总成(I)相对布置，另一个背景板(4)与Y向调节杆总成(2)相对布置，移动两个背景板(4)的位置，使得X向激光束、Y向激光束及Z向激光束与车辆轮廓边缘相切时照射在背景板(4)上；步骤四、通过计算机记录X向角度伺服电机(12)、Χ向传动伺服电机(19)、Υ向角度伺服电机(22)及Y向传动伺服电机(29)的转动圈数，根据X向角度伺服电机(12)、Χ向传动伺服电机(19)、Υ向角度伺服电机(22)及Y向传动伺服电机(29)的转动圈数，得出X向激光发射器(11)、Υ向激光发射器(21)的坐标位置，由两个X向激光发射器(11)横向坐标差以及两个X向角度伺服电机(12)转动角度，获得车辆车宽参数，由两个Y向激光发射器(21)纵向坐标差与两个Y向角度伺服电机(22)转动角度，获得车辆的车长或轴距参数，通过计算机控制Z向传动伺服电机(34)，2向传动伺服电机(34)驱动Z向激光发射器(35)发射的光束与车辆车体最高点相切，获得车辆车高参数； 步骤五、通过计算机将步骤四得到车辆测量参数显示到计算机的屏幕上。
【文档编号】G01B11/00GK106091933SQ201610737725
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月26日
【发明人】金立生, 姬生远, 管信, 徐俊, 陈梅, 王发继, 李科勇, 高琳琳, 谢宪毅, 郑义, 郭柏苍, 岳欣羽, 夏海鹏, 冯成浩, 朱菲婷
【申请人】吉林大学