金属包装桶内部杂质检测装置的制造方法

文档序号:10722655阅读:694来源:国知局
金属包装桶内部杂质检测装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及金属包装桶检测技术领域,特别涉及一种用于检测金属包装桶内部是否存在杂质的金属包装桶内部杂质检测装置。一种金属包装桶内部杂质检测装置,包括探头,探头设置在支架上,支架包括安装在地面或工作台上的第一支架,和第一支架旋转连接的可伸缩的第二支架,探头连接在第二支架的一端;探头内设置有无线通信模块,探头检测的信号通过无线通信模块传输到微处理器上,显示到显示模块上,金属包装桶放置在震动装置上,探头检测到杂质后,启动震动装置判断杂质是固定在桶的某一部位还是可以在桶内部移动。本发明结构体积小,操作方便简单,可以对桶内部进行全方位的探测;可以对杂质的类别进行初步分类,便于后续操作人员确定后续清洁方法。
【专利说明】
金属包装桶内部杂质检测装置
技术领域
[0001]本发明涉及金属包装桶检测技术领域,特别涉及一种用于检测金属包装桶内部是否存在杂质的金属包装桶内部杂质检测装置。
【背景技术】
[0002]金属包装桶由于优良的阻隔性能、力学性能及良好的加工适应性,以及使用方便,不易破损,安全性能好,可多次回收利用,废弃易处理,被广泛应用。工业用金属包装桶主要用于工业原料的存储和运送。金属包装桶由于是半封闭式的,其内部的杂质检测是关键,内部如果有杂质,就会污染被包装物,所以包装桶内部杂质的检测是很重要的。本发明要解决的是如何检测包装桶内部的杂质。

【发明内容】

[0003]本发明的目的是提供一种金属包装桶内部杂质检测装置,在金属桶生产完成时,探头深入包装桶内部进行扫描,从而判断金属桶内部是否存在杂质。基于该目的,本发明采用的技术方案如下:
一种金属包装桶内部杂质检测装置,包括探头,探头设置在支架上,所述支架包括安装在地面或工作台上的第一支架,和第一支架旋转连接的可伸缩的第二支架,探头连接在第二支架远离第一支架的一端;探头内设置有无线通信模块,探头检测的信号通过无线通信模块传输到微处理器上,然后显示到显示模块上,金属包装桶放置在震动装置上,探头检测到杂质后,启动震动装置判断杂质是固定在桶的某一部位还是可以在桶内部移动。如果是可移动的杂质,则可以用清扫装置或者吸出来,如果固定在某一位置,则需要用水或溶液清洗。
[0004]进一步地,所述震动装置和微处理器相连。检测到杂质后,微处理器控制震动装置的启动或者关闭。
[0005]进一步地,还包括有PLC和机械手,PLC和微处理器相连,控制机械手拿走检测的杂质的桶。
[0006]进一步地,所述第二支架连接所述PLCο PLC控制第二支架在桶内部运动,从而带动探头在桶内部运动,进行全面探照。
[0007]所述震动装置设有开关。震动装置设有开关,可以单独开启或停止其工作。
[0008]相比较现有技术,本发明有如下有益效果:结构体积小,操作方便简单,第二支架的旋转和伸缩可以带动探头对桶内部进行全方位的探测,检测效果好;还可以对杂质的类别进行初步分类,便于后续操作人员确定用那种清洁方式。
【附图说明】
[0009]图1为本发明结构示意图;
图2为本发明支架不意图; 图中,1-探头,2-支架,21-第一支架,22-第二支架,3-微处理器,4-显示模块,5-震动装置,51 -开关,6-机械手,I O-金属包装桶。
[0010]附图中省略了与本发明无关的部件。
【具体实施方式】
[0011]下面结合实施例以及附图对本发明作进一步描述。
[0012]实施例1
如图1-2所示,一种金属包装桶内部杂质检测装置,包括探头I,探头I设置在支架2上,所述支架2包括安装在地面或工作台上的第一支架21,和第一支架21旋转连接的可伸缩的第二支架22,探头I连接在第二支架22远离第一支架21的一端;探头I内设置有无线通信模块,探头I检测的信号通过无线通信模块传输到微处理器3上,然后显示到显示模块4上,金属包装桶放置在震动装置5上,探头I检测到杂质后,启动震动装置5判断杂质是固定在桶的某一部位还是可以在桶内部移动,从而对杂质的类型进行初步的筛选,确定后续的清洁方式;并把信号传输给PLC,控制机械手6把不良品拿走。
[0013]微处理器控制震动装置的开启和停止;检测的不良品信号传输给PLC,PLC控制机械手拿走不良品。
[0014]PLC控制第二支架22的旋转和伸缩,从而保证了探头I的运动轨迹,确保各处均能检测到。
[0015]本发明的工作过程如下:检测时,PLC控制第二支架22在桶内部运动,带动探头I在桶内部运动,探头I检测的图像发送给微处理器3,然后显示在显示模块4上,操作人员通过显示模块4上显示的图像直观判断桶内部是否有杂质。
[0016]实施例2
与实施例1不同的是,本实施例中,震动装置5需要人工通过开关51启动,支架2的旋转和伸缩也需要人工控制。
[0017]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案;因此,尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换;而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种金属包装桶内部杂质检测装置,其特征在于:包括探头(1),探头(I)设置在支架(2)上,所述支架(2)包括安装在地面或工作台上的第一支架(21),和第一支架(21)旋转连接的可伸缩的第二支架(22),探头(I)连接在第二支架(22)远离第一支架(21)的一端;探头(I)内设置有无线通信模块,探头(I)检测的信号通过无线通信模块传输到微处理器(3)上,然后显示到显示模块(4)上,金属包装桶放置在震动装置(5)上,探头(I)检测到杂质后,启动震动装置(5)判断杂质是固定在桶的某一部位还是可以在桶内部移动。2.根据权利要求1所述的金属包装桶内部杂质检测装置,其特征在于:所述震动装置(5)和微处理器(3)相连。3.根据权利要求2所述的金属包装桶内部杂质检测装置,其特征在于:还包括有PLC和机械手(6),PLC和微处理器(3)相连,控制机械手(6)拿走检测的杂质的桶。4.根据权利要求1所述的金属包装桶内部杂质检测装置,其特征在于:所述第二支架(22)连接所述PLC。5.根据权利要求3所述的金属包装桶内部杂质检测装置,其特征在于:所述震动装置设有开关(51)。
【文档编号】G01N33/20GK106093335SQ201610368379
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】马雷, 马义, 刘腾尧
【申请人】宿迁市三石包装容器有限公司
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