木材缺陷检测及选色识别分选设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种在木质产品生产及加工过程中先行对木材进行检测分选的设备，具体为涉及一种木材缺陷检测及选色识别分选设备。
【背景技术】
[0002]在木质产品的生产及加工过程中，木质产品根据其本身的特性，可以分为缺陷品和正品。缺陷品也称次品，是指表面存在明显的结疤及虫眼等严重影响木材后续使用的木质产品；正品是指木表面不存在明显缺陷木质产品。在当前木材生产及加工领域，缺陷品大部分依靠人工来进行检测，即通过肉眼观测木质产品表面判断是否为缺陷品。人工检测不但严重影响工作效率，而且人在疲劳情况下比较容易出现误检及漏检情况。
[0003]正品表面不存在明显缺陷也会存在多样的色彩和纹理，不同木质品种色彩和纹理是不相同的，同一种木质在不同阶段其色彩和纹理也是不相同的，而在现实木质产品特别是以木质原色为基本色的产品，如原木家具等，都要求相近的颜色和纹理的木质作为原料来加工产品，而相近颜色和纹理的木质，目前的检测方法大部分也是依靠工人的肉眼来检测，也存在工作效率低下，分拣存在大量误检和漏检情况。
[0004]综上所述，为了解决现有技术中木材缺陷检测及选色识别分选依靠人工操作存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种取代人工操作的木材缺陷检测及选色识别分选设备。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种木材缺陷检测及选色识别分选设备，克服了现有技术的缺陷，能取代人工操作对木材进行缺陷检测、选色识别分选。
[0006]本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种木材缺陷检测及选色识别分选设备，其中，包括中央控制系统单元和运动执行单元；
[0007]中央控制系统单元包括工业计算机，图像采集及辅助系统，信号处理及生成系统；图像采集及辅助系统包括工业相机、镜头、滤波设备、辅助光源设备、图像捕捉触发设备及其辅件；信号处理及生成系统，主要包括相应的逻辑控制单元(PLC)及辅助模块。
[0008]运动执行单元包括木材到位检测装置，以及数组气缸分拣机构、皮带传送系统；气缸分拣机构包括电磁阀、快排阀、继电器、顶料气缸和推杆机构；皮带传送系统包括传送皮带和传送体；
[0009]上述的木材缺陷检测及选色识别分选设备，其中，所述传送体上设有数组安全防护装置。
[0010]上述的木材缺陷检测及选色识别分选设备，其中，所述的中央控制系统单元和木材到位检测装置处安装有电控柜和主机外罩，主机外罩设有传送体通过口，主机外罩处配有液晶显示器和开关按钮。
[0011]上述的木材缺陷检测及选色识别分选设备，其中，所述的传送体通过口为半圆形。
[0012]本实用新型提供的木材缺陷检测及选色识别分选设备，同现有技术相比具有如下的有益效果:
[0013]第一、木材缺陷检测功能，即当前木材如果存在结疤、虫眼等明显影响木材表面质量的缺陷，系统能够将缺陷完整检测出来；木材缺陷自主定位功能，即木材表面的具体位置能够通过本系统准确检测获得；缺陷面积统计功能，木材缺陷通常可能不止一处，本系统能够将所有的缺陷区域面积进行统计分析，如果该面积小于一定阀值，则认为该木材可以通过后续工序进行切除再检测；木材缺陷切除刀位推荐功能，即如果当木材缺陷面积总和小于一定阀值的时候，可以将木材所在缺陷位置进行切除，从而获得没有缺陷的木材正品；木材缺陷在线显示功能，木材缺陷检测结果能够通过显示终端直观显示，供现场操作人员进行判别识别结果。
[0014]第二、颜色纹理分拣功能类:木材颜色分类自定义功能，木材的颜色通常主要分布在红色到绿色的光谱色带之间，本系统能够自主定义颜色的区间范围和颜色的种类；木材横纵纹理识别功能，木材在生长的过程中，会自然形成天然纹理，这些纹理表现一定的规则性，有些呈现纵向条纹纹理，有些呈现横向花纹纹理，本系统能够很好的检测木材的天然纹理规则特性；木材纹理深浅识别功能，木材纹理对比度有深有浅，较深的纹理和较浅的纹理能够通过本系统很好的检测出来；木材分类分拣推荐功能；木材分类分拣推荐功能可以根据用户需要，自主推荐相应类别的木材，例如当用户只需要某种类型的型材时，可以单选该类别木材，提高检测效率；分拣过程实现在线监控，木材从上传动带为起始，到分拣结束，都可以通过显示装置，在线监控木材分拣过程；数据库功能类，工作量统计功能，能够统计当天，当月任意时期范围内检测的木材数量，以及各分拣形成的各类别木材数量；历史记录功能，本软件将所有检测过的图像输出到用户指定的文件夹，并将检测结果和检测时间记录在图像下方，所有图像按照日期分文件夹存储，方便用于浏览。存储时间依据用户设定。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型木材缺陷检测及选色识别分选设备的主视图；
[0016]图2为本实用新型木材缺陷检测及选色识别分选设备的俯视图；
[0017]图3为主机的侧视图；
[0018]图4为本实用新型木材缺陷检测及选色识别分选设备的系统运转示意图；
[0019]图5为图像采集及辅助系统的结构示意图。
[0020]图中:
[0021]I信号处理及生成系统 2图像采集及辅助系统3皮带传送系统
[0022]4传送体5传送皮带6气缸分拣机构
[0023]7顶料气缸8安全防护装置9主机外罩
[0024]10液晶显示器11电控柜12传送体通过口
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0026]请参见附图，本实用新型提供的装备主要应用在木质型材检测生产线上，其能有效的检测出缺陷品，分别出各类正品。
[0027]木材缺陷检测及选色识别分选设备包括包括中央控制系统单元和运动执行单元；中央控制系统单元包括工业计算机，图像采集及辅助系统2，信号处理及生成系统I ;图像采集及辅助系统2包括工业相机、镜头、滤波设备、辅助光源设备、图像捕捉触发设备及辅件；信号处理及生成系统I，主要包括相应逻辑控制单元(PLC)及辅助模块。运动执行单元包括木材到位检测装置，以及数组气缸分拣机构6、皮带传送系统3 ;气缸分拣机构6包括继电器、电磁阀、快排阀、顶料气缸和推杆机构；皮带传送系统3包括传送皮带5和传送体4。
[0028]另外，传送体4上设有数组安全防护装置8，中央控制系统单元和木材到位检测装置处设有电控柜11和主机外罩9，主机外罩9设有传送体通过口 12，主机外罩处配有液晶显示器10和开关按钮，传送体通过口 12为半圆形。
[0029]木材放置在传送体通过口 12后，通过皮带传送系统3带动，运行到图像采集及辅助系统2中工业相机视场范围内，图像捕捉触发设备及附件，通常是光电对射传感器，通过检测木材经过时产生的上升沿触发信号，通知工业相机开始采集木材图像，当木材完全通过图像捕捉触发设备及附件时，也会产生一个下降沿触发信号，通知工业相机采集结束，从而完整采集木材经过的图像，图像采集完成后，送至计算机进行分析处理，获取当前经过的木材所属分拣类别，正品还是缺陷品，正品是哪类正品，然后根据木材所