一种相贯线焊缝自动检测小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊缝检测技术领域，尤其涉及一种相贯线焊缝自动检测小车。
【背景技术】
[0002]在管与管连接时，两个管之间的连接处形成相贯线。由于相贯线是不断变化的空间曲线，同一相贯口的坡口、空隙也随之变化，因此，相贯口的相贯线焊缝的形式也在变化，这就导致相贯口的焊接难度较大，不易保证焊缝质量。所以，在实际的操作中，对于相贯线焊缝需要进行检测，以保证焊缝质量。而对于管件相贯线焊缝的检测探伤检测一直是超声波探伤检测过程中最难的部分。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种用于管件连接的相贯线焊缝检测、吸附和行走自如稳定、检测准确度高的相贯线焊缝自动检测小车。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种相贯线焊缝自动检测小车，包括基板，所述基板的底部设有主动轮机构与从动轮机构，所述基板连接有可与待测管件表面耦合并用于检测相贯线焊缝的探头，所述主动轮机构包括可偏转设置的主动磁力轮，所述从动轮机构包括具有万向轮功能的从动磁力轮，所述主动磁力轮与所述从动磁力轮可吸附并行走于管件表面，所述探头的中心位于所述主动磁力轮的中心轴线上。
[0006]其中，所述主动轮机构还包括与所述基板连接的连接瓦，所述连接瓦连接有内置第一通槽的主动轮架，所述主动磁力轮置于所述第一通槽中，且所述主动磁力轮可带动所述主动轮架一起以经过所述主动磁力轮的中心点并垂直于所述主动磁力轮的轴线的平面向两侧偏转。
[0007]其中，所述主动轮架连接有电机固定片，所述电机固定片的外侧连接有用于驱动所述主动磁力轮转动的电机，所述电机连接有设置于所述电机固定片上的联轴器，所述联轴器的一端与所述电机的输出端连接，所述联轴器的另一端与所述主动磁力轮的连接轴连接。
[0008]其中，所述主动磁力轮的偏转角度范围为-10°?10°。
[0009]其中，所述主动轮机构的数量为2个，且两个所述主动轮机构的所述主动磁力轮的轴线位于同一直线上。
[0010]其中，两个所述主动轮机构与所述从动轮机构以三角形排布设置。
[0011]其中，所述从动轮机构还包括与所述基板可转动连接的连接叉，所述连接叉连接有具有第二通槽的从动轮架，所述从动磁力轮设置于所述第二通槽中，且所述从动磁力轮可带动所述从动轮架一起以经过所述从动磁力轮的中心点并垂直于所述从动磁力轮的轴线的平面向两侧偏转。
[0012]其中，所述主动轮机构、所述从动轮机构与所述基板为可拆卸连接。
[0013]本实用新型的有益效果为:
[0014]本实用新型的相贯线焊缝自动检测小车，利用主动磁力轮与从动磁力轮相互配合支撑基板，并利用主动磁力轮与从动磁力轮自身的磁性，使其能够很好地与待检测的管件吸合，并带动基板以及探头平稳地行走在管件表面，而在行走过程中，利用主动磁力轮转动提供动力，从动磁力轮形成配合，使得行走更加自如灵活，因而能够很好地配合管件连接的相贯线焊缝检测其焊缝的缺陷；又利用探头的中心位于主动磁力轮的中心轴线上，因而当实际探测焊缝缺陷时，在保证探头中心线垂直于相贯线焊缝时，就能够保证主动磁力轮的中心轴线也是垂直于相贯线焊缝，因而使得探测准确度更高。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的相贯线焊缝自动检测小车的立体结构示意图一。
[0016]图2是图1中的相贯线焊缝自动检测小车的立体结构示意图二。
[0017]图3是图1中的基板与主动轮机构、从动轮机构连接的结构示意图。
[0018]图4是图3中的基板与主动轮机构、从动轮机构的分解结构示意图一。
[0019]图5是图3中的基板与主动轮机构、从动轮机构的分解结构示意图二。
[0020]图6是本实用新型的相贯线焊缝自动检测小车在管件表面检测状态示意图。
[0021]图中:1_相贯线焊缝自动检测小车；2_主管；3-支管；4_相贯线焊缝；100-基板；300-探头；500_主动轮机构；600_从动轮机构；40_连接瓦；41_主动磁力轮；42_主动轮架；43_电机固定片；44_电机；45_联轴器；50_连接叉；51_从动轮架；52_从动磁力轮。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0023]如图1至6所示，一种相贯线焊缝自动检测小车，包括基板100，基板100的底部设有主动轮机构500与从动轮机构600，基板100连接有可与待测管件表面耦合并用于检测相贯线焊缝的探头300，主动轮机构500包括可偏转设置的主动磁力轮41，从动轮机构600包括具有万向轮功能的从动磁力轮52，主动磁力轮41与从动磁力轮52可吸附并行走于管件表面，探头300的中心位于主动磁力轮41的中心轴线上。
[0024]需要说明的是，在本实施例中，主管2与支管3连接，在连接处形成相贯线连接线，也即相贯线焊缝4，相贯线焊缝自动检测小车I在主管2的表面行走，并使得探头300围绕着相贯线焊缝4行走，以检测相贯线焊缝4的焊接状况。
[0025]本实用新型的相贯线焊缝自动检测小车，利用主动磁力轮与从动磁力轮相互配合支撑基板，并利用主动磁力轮与从动磁力轮自身的磁性，使其能够很好地与待检测的管件吸合，并带动基板以及探头平稳地行走在管件表面，而在行走过程中，利用主动磁力轮转动提供动力，从动磁力轮形成配合，使得行走更加自如灵活，因而能够很好地配合管件连接的相贯线焊缝检测其焊缝的缺陷；又利用探头的中心位于主动磁力轮的中心轴线上，因而当实际探测焊缝缺陷时，在保证探头中心线垂直于相贯线焊缝时，就能够保证主动磁力轮的中心轴线也是垂直于相贯线焊缝，因而使得探测准确度更高。
[0026]进一步地，主动轮机构500还包括与基板100连接的连接瓦40，连接瓦40连接有内置第一通槽的主动轮架42，主动磁力轮41置于第一通槽中，且主动磁力轮41可带动主动轮架42 —起以经过主动磁力轮41的中心点并垂直于主动磁力轮41的轴线的平面向两侧偏转。更进一步地，主动轮架42连接有电机固定片43，