一种用于工程机械车辆的gps卫星定位控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工程机械车辆的电液系统控制，具体涉及一种工程机械车辆的GPS卫星定位控制系统，特殊情况下可以对工程机械车辆进行远程锁车控制。
【背景技术】
[0002]由于如液压挖掘机之类的工程机械车辆的单体价值较大，在销售过程中主要采取按揭、分期或融资租赁的销售方式。由于目前国内缺乏完善的信用体系，违约成本极低，客户拖欠货款甚至恶意不还款的情况时有发生，致使厂商、代理商都承担了一定的销售风险。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是使得工程机械车辆在未付费情况下能够主动锁机。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于工程机械车辆的GPS卫星定位控制系统，其特征在于:包括主控单元，主控单元挂载在工程机械车辆原有的总线上，在该总线上还挂载有工程机械车辆原有的E⑶及控制器，主控单元还分别与无线通信模块、GPS定位模块、实时时钟与GPS系统登录及电源管理模块相连，其中:
[0005]GPS系统登录及电源管理模块包括主供电单元及备用供电单元，主供电单元一方面与施密特比较器相连，另一方面经由开关一与备用供电单元相连，备用供电单元与施密特比较器相连，施密特比较器的输出端经由开关二与AC-DC电源模块相连，AC-DC电源模块分别与所述主控单元、所述无线通信模块及所述GPS定位模块相连，由主控单元控制开关一及开关二。
[0006]优选地，所述GPS系统登录及电源管理模块还包括电压转换单元，电压转换单元分别与所述主供电单元及开关相连，开关与所述主控单元、所述无线通信模块及所述GPS定位模块相连。
[0007]优选地，所述无线通信模块采用GSM/WCDMA模块。
[0008]优选地，所述GPS定位模块采用GPS/BD定位模块。
[0009]在现有工程机械车辆上安装本实用新型提供的GPS定位控制系统终端后，就可以进行远程数据监测，在挖机工作状态下实时采集挖机发动机数据，包括油温、水温、油压、故障码、发动机转速及各种参数状态等。控制中心通过远程故障诊断功能可及时预知、排除挖机故障，提高服务水平和品牌形象，还可以通过区域监控挖掘机的作业情况，进行统计分析，以便于改善提升经营措施，其具有如下几方面优点:
[0010]I)挖掘机消贷管理
[0011]由于挖掘机单体价值较大，在销售过程中主要采取按揭、分期或融资租赁的销售方式。由于目前国内缺乏完善的信用体系，违约成本极低，客户拖欠货款甚至恶意不还款的情况时有发生，致使厂商、代理商都承担了一定的销售风险。由于厂商和代理商不能及时跟踪所销售的重卡车辆，设备的安全没有得到充分的保障，一旦发生恶意骗贷，将给厂商和代理商造成巨大的财产损失。
[0012]2)使用安全管理
[0013]全面监控挖掘机运行状态，从司机操作到管理监控，从实时提醒到后续总结分析，最大程度消除隐患，保障挖掘机运行安全，同时采集挖掘机各种工况信息，为挖掘机的研制和升级提供详尽的数据支持。
[0014]3)故障辅助管理
[0015]运用智能传感器和车辆总线技术，实现实时监控报警、远程故障诊断，以便及时排除问题，保障运行顺畅。通过采集车载传感器、发动机信息和车辆各总成的工作状态、配合CAN总线上的诊断数据，实现远程故障分析、精确诊断。通过总线数据监控各类车载设备的运行情况，发现故障及时报警，杜绝带“病”行车。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型提供的一种用于工程机械车辆的GPS卫星定位控制系统的框图；
[0017]图2为本实用新型中GPS系统登录及电源管理模块示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0019]如图1所示，本实施例公开了一种用于液压挖掘机的GPS卫星定位控制系统，包括主控单元，主控单元挂载在液压挖掘机原有的CAN总线上，在该总线上还挂载有液压挖掘机原有的ECU及控制器。主控单元还分别与无线通信模块、GPS定位模块、实时时钟与GPS系统登录及电源管理模块相连，其中:
[0020]无线通信模块采用GSM/WCDMA模块；GPS定位模块采用GPS/BD定位模块。
[0021]结合图2，GPS系统登录及电源管理模块包括主供电单元、备用供电单元及电压转换单元，主供电单元采用24V蓄电池，24V蓄电池一方面与施密特比较器2相连，另一方面经由开关一 I与备用供电单元相连。备用供电单元采用12V备用供电单元，12V备用供电单元与施密特比较器2相连。施密特比较器2的输出端经由开关二 3与AC-DC电源模块相连，AC-DC电源模块分别与主控单元、无线通信模块及GPS定位模块相连，由主控单元控制开关一 I及开关二 3。电压转换单元采用24V转5V电压转换单元，其分别与主供电单元及开关相连，开关与主控单元、无线通信模块及GPS定位模块相连。
[0022]当系统检测到发动机转速时，开关一 I闭合，24V蓄电池给12V备用供电单元充电。当24V蓄电池有电时，系统由24V蓄电池供电；而当24V蓄电池电压降到23.5V时，系统由12V备用供电单元供电。当大于24.8V时，改由24V蓄电池供电，12V备用供电单元电压大于12.5V时，由12V备用供电单元对外供电，当12V备用供电单元的电池电压降到12.2V时，切断备用电池供电，系统停止工作。当开关二 3信号为高电平时，开关二 3闭合给系统供电，当开关二 3信号为低电平时，实时时钟每隔固定时间(时间可调)产生定时中断信号，控制开关闭合，给系统供电。
[0023]当系统上电时，首先通过GPRS与服务器建立连接(login in);然后读取有效的GPS定位信息发送出去，同时处理接收到的指令；最后向实时时钟的定时寄存器写入定时时间(再此刻时钟的基础上加固定的时间)如果有定时中断产生，消除此中断。
[0024]其次，当开关信号为高电平时，GPS模块始终处于工作状态，同时每隔一分钟读取RTC当前的时间，然后向RTC的闹钟寄存器写入定时唤醒的时间(时间可调)；当开关信号为低电平时，RTC定时中断产生，给系统供电，处理完命令后，消除中断，系统重新处于断电状态，等待下一次的定时唤醒。
[0025]系统与服务器建立连接并成功登陆后，GPS通讯终端与GPS通讯服务平台下之间的按规定的通讯要协议要求进行通讯。通讯接口为TCP/IP网络接口，辅助通讯方式为SMS(短消息通讯)，协议还规定了数据包的基本数据、参数格式等，数据数据采集通过GPRS网络将数据上传到GPRS网络，然后通过专线将数据传送至数据采集中心，由数据采集中心对数据进行处理和分析。登陆远程服务平台后，就可以对相应的机器信息进行查询包括地理位置及机器本身的参数信息，工作情况、工作时间、作业效率等，还可以通过发送命令字进行采集机器的实时信息，也可以发送相应的分级锁车信息，对机器进行控制。还可以通过锁车信息查询，查看发送的命令字是否生效。
[0026]装配此GPS终端的液压挖掘机，主机厂能够有效的进行管理、控制、查询，有利于安全、销售、服务、债权管理等。
[0027]本实用新型GPS卫星定位控制系统除用于液压挖掘机外也可用于其它类似工程机械车辆上。
【主权项】
1.一种用于工程机械车辆的GPS卫星定位控制系统，其特征在于:包括主控单元，主控单元挂载在工程机械车辆原有的总线上，在该总线上还挂载有工程机械车辆原有的ECU及控制器，主控单元还分别与无线通信模块、GPS定位模块、实时时钟与GPS系统登录及电源管理模块相连，其中: GPS系统登录及电源管理模块包括主供电单元及备用供电单元，主供电单元一方面与施密特比较器⑵相连，另一方面经由开关一⑴与备用供电单元相连，备用供电单元与施密特比较器⑵相连，施密特比较器⑵的输出端经由开关二⑶与AC-DC电源模块相连，AC-DC电源模块分别与所述主控单元、所述无线通信模块及所述GPS定位模块相连，由主控单元控制开关一(I)及开关二(3)。
2.如权利要求1所述的一种用于工程机械车辆的GPS卫星定位控制系统，其特征在于:所述GPS系统登录及电源管理模块还包括电压转换单元，电压转换单元分别与所述主供电单元及开关相连，开关与所述主控单元、所述无线通信模块及所述GPS定位模块相连。
3.如权利要求1所述的一种用于工程机械车辆的GPS卫星定位控制系统，其特征在于:所述无线通信模块采用GSM/WCDMA模块。
4.如权利要求1所述的一种用于工程机械车辆的GPS卫星定位控制系统，其特征在于:所述GPS定位模块采用GPS/BD定位模块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于工程机械车辆的GPS卫星定位控制系统，其特征在于：包括主控单元，主控单元挂载在工程机械车辆原有的总线上，在该总线上还挂载有工程机械车辆原有的ECU及控制器，主控单元还分别与无线通信模块、GPS定位模块、实时时钟与GPS系统登录及电源管理模块相连。在现有工程机械车辆上安装GPS定位控制系统终端后，就可以进行远程数据监测，在挖机工作状态下实时采集挖机发动机数据，包括油温、水温、油压、故障码、发动机转速及各种参数状态等。控制中心通过远程故障诊断功能可及时预知、排除挖机故障，提高服务水平和品牌形象，通过区域监控挖掘机的作业情况，进行统计分析，以便于改善提升经营措施。
【IPC分类】G01S19-42, G05B19-042
【公开号】CN204269835
【申请号】CN201420586992
【发明人】李锋伟, 王彦章, 龚润弘, 黄进明, 张冬菊
【申请人】龙工（上海）挖掘机制造有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年10月11日