随动传感器装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属传感器设备技术领域，具体涉及一种随动传感器装置。
【背景技术】
[0002]长期以来，传感器多采用差动变压器的原理，采用改变中间磁芯位置的方式，实现对位移信号的测量，依照此类方式实现对位移信号、速度信号、加速度信号等的测量。之后根据光学与电学基本原理，出现了光栅、容栅类传感器和电感类传感器。此类传感器成本较低，应用较为广泛，但采用此类传感器应用的领域较窄，无法实现高频信号的采集。
[0003]之后出现了较为先进的数码位移传感器，此类传感器采用先进的磁迹绝对位置编码技术，客服了传递累积误差，既具有光栅、容栅类传感器准确度高、稳定性好的优点，又具有电感类传感器环境适应性强的优点，且完美的克服了传统位移传感器所存在的缺陷和不足。
[0004]但是无论哪一类传感器，在其实施方案中可以发现，针对高频信号的采集均存在一定的不足。此外，除位移传感器外，对其设备的设计与制作成本要求相对过高，其制作成本也随之上升。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种随动传感器装置，具体讨论了一种可针对随动系统高、低频信号采集的传感器装置。采用带有磁性液体形式的磁芯形式，利用磁性液体的流动性、惯性作用和重力作用，不仅可实现对低频信号的采集，同时可实现对高频信号的采集。
[0006]本实用新型由转动传感器A、移动传感器B、基板1、铰支座2、固定支座3、模/数转换器I 4、模/数转换器II 5、工控机6和设备电源7组成，其中转动传感器A通过铰支座2与基板I活动连接，移动传感器B通过固定支座3与基板I固接，设备电源7固接于基板I上；转动传感器A与移动传感器B相互成直角排列，其中转动传感器A为前后方向排列，移动传感器B为左右方向排列；设备电源7通过导线与转动传感器A的激励线圈I 10的左右两端相连；转动传感器A的感应线圈I 14和感应线圈II 15的左端连接模/数转换器II 5的输入端，模/数转换器II 5通过通讯线与工控机6的输入端连接；设备电源7通过导线与移动传感器B的激励线圈II 18的左右两端相连；移动传感器B的感应线圈IV 23和感应线圈III 22的左端连接模/数转换器I 4的输入端，模/数转换器I 4通过通讯线与工控机6的输入端连接。
[0007]所述的转动传感器A由外壳I 8、胶木塞I 9、激励线圈I 10、玻璃管I 11、磁性液体I 12、胶木塞II 13、感应线圈I 14和感应线圈II 15组成，其中胶木塞I 9和胶木塞II 13的一个端面分别与玻璃管I 11的左、右端固接，胶木塞I 9的另一端面与外壳I 8的左端内腔壁面固接，胶木塞II 13的另一端面与外壳I 8的右端内腔壁面固接，玻璃管I 11内放置有磁性液体I 12，磁性液体I 12占玻璃管I 11容积的一半；玻璃管I 11上先均匀密绕激励线圈I 10，再在左右两端分别密绕相等匝数的感应线圈II 15和感应线圈I 14，设备电源7的正负极通过导线分别连接激励线圈I 10左右两端，感应线圈II 15左端通过导线连接模/数转换器II 5，感应线圈II 15右端通过导线连接感应线圈I 14右端，感应线圈I 14左端通过导线连接模/数转换器II 5，模/数转换器II 5通过通讯线连接工控机6的输入端。
[0008]所述的移动传感器B由外壳II 16、胶木塞III17、激励线圈II 18、玻璃管II 19、磁性液体II 20、胶木塞IV 21、感应线圈III 22和感应线圈IV 23组成，其中胶木塞III 17的一个端面与玻璃管II 19的左端固接，胶木塞IV 21的一个端面与玻璃管II 19的右端固接；胶木塞III 17的另一端面与外壳II 16的左端内腔壁面固接，胶木塞IV 21的另一端面与外壳II 16的右端内腔壁面固接，玻璃管II 19内放置有磁性液体II 20，磁性液体II 19占玻璃管II 19容积的一半；玻璃管II 19上先均匀密绕激励线圈II 18，再在左右两端分别密绕相等匝数的感应线圈IV 23和感应线圈III22，设备电源7的正极通过导线连接激励线圈II 18左端，设备电源7的正极通过导线连接激励线圈II 18右端；感应线圈IV 23左端通过导线连接模/数转换器I 4，感应线圈IV 23右端通过导线连接感应线圈III22右端，感应线圈III22左端通过导线连接模/数转换器I 4，模/数转换器I 4通过通讯线连接工控机6的输入端。
[0009]本实用新型的有益效果为:本实用新型随动传感器装置根据变压器的工作原理，同时采用惯性力和重力的作用，兼顾磁性液体的流动性，实现了对转动信号、移动速度、移动位移的低频信号采集；同时根据磁性液体的流动性，实现了对高频信号的采集，如振动的采集。此外，简化控制过程，降低设计成本，除工控机等设备外，主要采用玻璃管，漆包线和磁性液体，成本低，易实现。
【附图说明】
[0010]图1为随动传感器装置的整体结构示意图；
[0011]图2为转动传感器的结构示意图；
[0012]图3为移动传感器的结构示意图。
[0013]其中:A.转动传感器B.移动传感器1.基板2.铰支座3.固定支座 4.模/数转换器I 5.模/数转换器II 6.工控机7.设备电源8.外壳I 9.胶木塞I 10.激励线圈I 11.玻璃管I 12.磁性液体I 13.胶木塞II 14.感应线圈I 15.感应线圈II16.外壳II 17.胶木塞III 18.激励线圈II 19.玻璃管II 20.磁性液体II 21.胶木塞IV22.感应线圈III 23.感应线圈IV。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
[0015]参见附图1至图3所示，一种随动传感器装置，由转动传感器A、移动传感器B、基板1、铰支座2、固定支座3、模/数转换器I 4、模/数转换器II 5、工控机6和设备电源7组成，其中转动传感器A通过铰支座2与基板I活动连接，移动传感器B通过固定支座3与基板I固接，设备电源7固接于基板I上；转动传感器A与移动传感器B相互成直角排列，其中转动传感器A为前后方向排列，移动传感器B为左右方向排列；设备电源7通过导线与转动传感器A的激励线圈I 10的左右两端相连；转动传感器A的感应线圈I 14和感应线圈II15的左端连接模/数转换器II 5的输入端，模/数转换器II 5通过通讯线与工控机6的输入端连接；设备电源7通过导线与移动传感器B的激励线圈II 18的左右两端相连；移动传感器B的感应线圈IV 23和感应线圈III 22的左端连接模/数转换器I 4的输入端，模/数转换器I 4通过通讯线与工控机6的输入端连接。
[0016]所述的转动传感器A由外壳I 8、胶木塞I 9、激励线圈I 10、玻璃管I 11、磁性液体I 12、胶木塞II 13、感应线圈I 14和感应线圈II 15组成，其中胶木塞I 9和胶木塞II 13的一个端面分别与玻璃管I 11的左、右端固接，胶木塞I 9的另一端面与外壳I 8的左端内腔壁面固接，胶木塞II 13的另一端面与外壳I 8的右端内腔壁面固接，玻璃管I 11内放置有磁性液体I 12，磁性液体I 12占玻璃管I 11容积的一半；玻璃管I 11上先均匀密绕激励线圈I 10，再在左右两端分别密绕相等匝数的感应线圈II 15和感应线圈I 14，设备电源7的正负极通过导线分别连接激励线圈I 10左右两端，感应线圈II 15左端通过导线连接模/数转换器II 5，感应线圈II 15右端通过导线连接感应线圈I 14右端，感应线圈I 14左端通过导线连接模/数转换器II 5，模/数转换器II 5通过通讯线连接工控机6的输入端。
[0017]所述的移动传感器B由外壳II 16、胶木塞III17、激励线圈II 18、玻璃管II 19、磁性液体II 20、胶木塞IV 21、感应线圈III 22和感应线圈IV 23组成，其中胶木塞III 17的一个端面与玻璃管II 19的左端固接，胶木塞IV 21的一个端面与玻璃管II 19的右端固接；胶木塞
III17的另一端面与外壳II 16的左端内腔壁面固接，胶木塞IV 21的另一端面与外壳II 16的右端内腔壁面固接，玻璃管II 19内放置有磁性液体II 20，磁性液体II 19占玻璃管II 19容积的一半；玻璃管II 19上先均匀密绕激励线圈II 18，再在左右两端分别密绕相等匝数的感应线圈IV 23和感应线圈III22，设备电源7的