血液净化耗材拧紧扭矩过载保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体来说，涉及一种用于血液净化耗材的拧紧扭矩过载保护装置。
【背景技术】
[0002]血液净化耗材用于血液净化领域，治疗范畴已涉及肾脏病、急性中毒、肝病、危重病、皮肤病及免疫性疾病等等。所述血液净化耗材包括血液透析器、血液灌流器、血浆分离益寺。
[0003]所述血液净化耗材包括螺母或者设有螺纹的端盖、设有螺纹的柱体和盖帽。所述螺母或者设有螺纹的端盖、设有螺纹的柱体和盖帽分别可拆卸的配合。目前主要通过手工的方式对螺母或者设有螺纹的端盖与柱体、盖帽与端盖进行耦合，操作人员的熟练程度对拧紧扭矩存在一定的人为因素影响。因此，为了血液净化耗材提高产品质量，有必要对螺母或者设有螺纹的端盖、盖帽的拧紧力进行有效控制，防止扭矩过载。
[0004]目前已知的扭矩过载保护方式有多种，有用压力探头与应变片进行测量的，可以设定报警值范围，超过扭矩范围时就报警。但是当上述探头出现故障时，保护方式就会失灵或者误报。另外还有用弹簧(或蝶型弹簧)进行预设定，当扭矩超过设定值时，弹簧变形产生机械位移与主轴脱开，但是复位不方便。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够对血液净化耗材的拧紧实际扭矩进行有效控制以防止扭矩过载而提高产品质量的血液净化耗材拧紧扭矩过载保护装置。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下的技术方案:设计一种血液净化耗材拧紧扭矩过载保护装置，包括马达、轴承、支架、推力杆、动力卡套、杠杆阻挡件、保护用重物和微动开关，所述支架上设有用于固定血液净化耗材一端的固定卡套，所述轴承固定设置在所述支架上，所述推力杆与所述马达的马达本体连成一体而构成支承在所述轴承上的可旋转总成，所述动力卡套固定于所述马达的动力轴并设置为操作所述血液净化耗材的待拧紧部件；所述杠杆阻挡件可旋转地设置在所述支架上的位于远离所述可旋转总成的旋转轴线预定距离的位置，该杠杆阻挡件适于与所述推力杆接触以阻挡所述可旋转总成在所述马达工作时发生旋转，该杠杆阻挡件设有实时检测其所受压力的压力传感器，所述微动开关设置为检测该杠杆阻挡件的转动，所述保护用重物通过吊线悬吊连接于所述杠杆阻挡件；其中，所述保护用重物作用于杠杆阻挡件的扭矩方向与所述推力杆作用于杠杆阻挡件的扭矩方向相反。
[0007]本实用新型是通过检测马达本体的反推力的方式来检测马达输出的实际扭矩。其工作原理如下:马达本体在轴向上通过轴承定位，但是不固定，由马达本体和推力杆组成的可旋转总成整体可绕马达动力轴的中心线旋转；可旋转总成采用杠杆阻挡件限位，以防止可旋转总成在马达工作时的自由转动。在杠杆阻挡件上安装精密压力传感器，压力传感器实时检测推力杆所施加的压力，根据作用力与反作用力相等的原理，该压力等于推力杆在压力传感器处所受到的推力F，该推力乘以压力传感器与马达动力轴中心线之间的距离R即可算出可旋转总成所受到的反推扭矩；然后再根据平衡体正反扭矩相等的原理，马达在拧紧待拧紧部件时输出的扭矩Pl即等于上述可旋转总成所受到的反推扭矩F*R，从而实现待拧紧部件拧紧扭矩的实时检测。
[0008]悬空垂吊的保护用重物通过吊线与杠杆阻挡件连接，其重力通过杠杆阻挡件对推力杆进行限位。当马达拧紧待拧紧部件的实际扭矩(即可旋转总成的反推扭矩)大于保护用重物施加于杠杆阻挡件的扭矩时，推力杆推动杠杆阻挡件并提升保护用重物，此时微动开关被触动并将报警信号发给控制单元以命令马达紧急停止拧紧工作，从而实现待拧紧部件拧紧扭矩的过载保护。
[0009]由上述方案可见，本实用新型的血液净化耗材拧紧扭矩过载保护装置能够对血液净化耗材的拧紧实际扭矩进行有效控制，以防止扭矩过载而使血液净化耗材产品出现泄漏等品质问题，该装置不受马达转速的限制和扭矩大小的限制，尤其适用精密加工与精密零部件组装等领域。
[0010]进一步地，所述杠杆阻挡件通过支撑轴可旋转地设置在所述支架的顶板上，所述支撑轴沿垂直于所述顶板的方向固定在该顶板上，该杠杆阻挡件的第一端通过所述压力传感器与所述推力杆远离马达本体的一端接触；所述杠杆阻挡件的第二端连接于所述吊线，所述吊线绕过定滑轮连接于所述保护用重物，所述定滑轮通过滑轮架设置在所述支架的顶板上，所述保护用重物悬吊于所述定滑轮下方。
[0011]进一步地，所述杠杆阻挡件的第一端和第二端与所述支撑轴的距离相等。
[0012]进一步地，所述可旋转总成通过所述推力杆或所述马达本体支承在所述轴承上。
[0013]进一步地，所述马达为伺服马达、步进马达、电动马达、气动马达或液压马达中的一种。
[0014]进一步地，所述待拧紧部件为螺母、具有螺纹的端盖或者端盖。
[0015]进一步地，所述动力轴、动力卡套和固定卡套的轴线重合。
[0016]进一步地，所述动力卡套和固定卡套的内腔形状与所述待拧紧部件的形状相同、尺寸相当。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型过载保护装置的一种实施方式的立体图。
[0018]图2是图1所述过载保护装置的前视图。
[0019]图3是图1所述过载保护装置的俯视图。
[0020]图4是图3的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0021]下面将详细描述本实用新型的各种实施方式，其中的实施例结合附图进行说明并在下文中描述。尽管本实用新型将结合示例性实施方式进行说明，应当理解本实用新型不限于这些示例性实施方式。相反，本实用新型不仅包括这些实施方式，而且还包括各种变形、改进。
[0022]图1至图4示出了本实用新型的血液净化耗材拧紧扭矩过载保护装置的一种实施方式，该装置包括了马达1、轴承3、支架4、推力杆5、杠杆阻挡件6、动力卡套7、保护用重物14和微动开关18等。马达I包括动力轴11和马达本体12，动力轴11与马达本体12可相互转动的配合。支架4由顶板41、底板43和支柱42等组成，支柱42固定设置于底板43上并支撑顶板41。
[0023]马达I可为任何一种马达如伺服马达、步进马达、电动马达、气动马达或液压马达等。轴承3固定设置在支架4的顶板41上，推力杆5固定设置于马达本体12并与马达本体12 —同构成可转动地支撑在轴承3上的可旋转总成。在本实施例中，该可旋转总成通过推力杆5支承在轴承3上，如图4所示，此外也可以通过其他结构设计而将马达本体12支承在轴承3上。动力卡套7固定于马达I的动力轴11远离马达本体12 —端，支架4的底板43上设有固定卡套9，所述动力轴11、动力卡套7和固定卡套9的轴线重合，优选地，动力轴11、动力卡套7和固定卡套9设置于底板43的中间。
[0024]血液净化耗材8包括螺母或者设有螺纹的端盖、盖帽。螺母或者设有螺纹的端盖设置于血液净化耗材两端，盖帽与端盖上远离血液净化耗材一端耦合。待拧紧部件为所述螺母、设有螺纹的端盖或者盖帽。所述动力卡套7和固定卡套9的内腔形状与血液净化耗材8两端待拧紧部件的形状相同，且尺寸相当。所述固定卡套9用于固定血液净化耗材8下端的待拧紧部