火炮水平无线检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及火炮技术领域。
【背景技术】
[0002]火炮水平检测是射击前技术准备的重要环节，是命中目标的基础。目前部队是通过象限仪或水准气泡的方式来完成。象限仪是传统的火炮水平检测工具，但对于新型火炮，其精度难以满足需要。因此，部队多用水准气泡来完成。水准气泡的优点是精度高，可以达到10"精度，但因为其测量范围小，只有几角度分。每次检测都费工费时，需要人工读数，而且需要人工计算对火炮的调整量，使得测量结果有一定的人为误差，测量效率较低，工序复杂O
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种火炮水平无线检测装置，测量范围大，无需人工计算，测量过程简单，测试效率高，减少了人为误差，测试精度高，直接显示测量结果，提高了操作人员测试过程的安全性。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]一种火炮水平无线检测装置，包括固定在火炮身管检查座上的倾角测量模块和PDA控制显不1?块，PDA意为掌上电脑；
[0006]所述倾角测量模块包括倾角传感器、第一处理器、无线发射单元和第一电池供电单元，所述倾角传感器和无线发射单元分别与第一处理器连接，所述第一电池供电单元分别为无线发射单元和第一处理器供电；
[0007]所述PDA控制显示模块包括无线接收单元、第二处理器、显示控制单元和第二电池供电单元，所述显示控制单元和无线接收单元分别与第二处理器连接，所述第二供电单元分别为显示控制单元和第二处理器供电。
[0008]进一步的技术方案，所述的倾角测量模块通过磁力吸座固定在火炮身管检查座上。
[0009]进一步的技术方案，所述的第一处理器和第二处理器采用相同型号的单片机。
[0010]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型采用倾角传感器测量倾角，测量范围大，测量精度高；可直接指导操作人员调整，无需人工计算，测量过程简单，测试效率高；与传统的水准气泡方法相比，减少了人为读数带来的误差，提高了测量精度；具有测量与显示分离，保证了操作人员安全使用，提高了操作人员测试过程的安全性；无线传输距离在15m的安全距离内，进一步提高了操作人员测试过程的安全性。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]如图1所示，一种火炮水平无线检测装置，包括固定在火炮身管检查座上的倾角测量模块和PDA控制显示模块，PDA意为掌上电脑；倾角测量模块包括倾角传感器、第一处理器、无线发射单元和第一电池供电单元，倾角传感器和无线发射单元分别与第一处理器连接，第一电池供电单元分别为无线发射单元和第一处理器供电；PDA控制显示模块包括无线接收单元、第二处理器、显示控制单元和第二电池供电单元，显示控制单元和无线接收单元分别与第二处理器连接，第二供电单元分别为显示控制单元和第二处理器供电。倾角测量模块通过磁力吸座固定在火炮身管检查座上。第一处理器和第二处理器采用相同型号的单片机。可以根据测量精度和测量范围确定倾角传感器的型号，在本实用新型中，倾角传感器的测量精度为0.01度，普通的倾角传感器即可满足要求。
[0014]本实用新型的原理是:倾角测量模块通过磁力吸座固定在火炮身管的检查座上，倾角传感器将身管倾角通过串口通信传输到第一处理器，第一处理器对角度值预处理后调制，通过无线发射单元进行发射。PDA接收模块通过无线接收单元接收到倾角测量模块发射的数据，传输到第二处理器，经过解调、信号处理得到身管倾角的连续发射数据。第二处理器根据身管旋转一周的倾角变化规律，解算出身管的倾角以及炮床的倾角，将炮床各个炮脚需要调整的角度显示在显示控制单元上。第一电池供电单元和第二电池供电单元分别为倾角测量模块和PDA接收模块以电池方式提供电源，便于使用。
【主权项】
1.一种火炮水平无线检测装置，其特征在于包括固定在火炮身管检查座上的倾角测量模块和PDA控制显示模块； 所述倾角测量模块包括倾角传感器、第一处理器、无线发射单元和第一电池供电单元，所述倾角传感器和无线发射单元分别与第一处理器连接，所述第一电池供电单元分别为无线发射单元和第一处理器供电； 所述PDA控制显示模块包括无线接收单元、第二处理器、显示控制单元和第二电池供电单元，所述显示控制单元和无线接收单元分别与第二处理器连接，所述第二供电单元分别为显示控制单元和第二处理器供电。
2.根据权利要求1所述的火炮水平无线检测装置，其特征在于所述的倾角测量模块通过磁力吸座固定在火炮身管检查座上。
3.根据权利要求1所述的火炮水平无线检测装置，其特征在于所述的第一处理器和第二处理器采用相同型号的单片机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种火炮水平无线检测装置，涉及火炮技术领域；包括固定在火炮身管检查座上的倾角测量模块和PDA控制显示模块，PDA意为掌上电脑；所述倾角测量模块包括倾角传感器、第一处理器、无线发射单元和第一电池供电单元，所述倾角传感器和无线发射单元分别与第一处理器连接，所述第一电池供电单元分别为无线发射单元和第一处理器供电；所述PDA控制显示模块包括无线接收单元、第二处理器、显示控制单元和第二电池供电单元，所述显示控制单元和无线接收端单元分别与第二处理器连接，所述第二供电单元分别为显示控制单元和第二处理器供电。本实用新型测量范围大，无需人工计算，测量过程简单，测试效率高，减少了人为误差，测试精度高。
【IPC分类】G01C9-00
【公开号】CN204301729
【申请号】CN201420865154
【发明人】马春庭, 谭业双, 李江波, 薛德庆, 张蓓, 徐立新, 张振友, 殷军辉, 王坚
【申请人】中国人民解放军军械工程学院
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月31日