用于车辆电动转向系统的传感器测试和标定系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆部件的测试系统，尤其涉及一种用于车辆电动转向系统的传感器测试和标定系统。
【背景技术】
[0002]电动助力转向系统(EPS)因其安装简单且功率消耗小而在乘用车和轻便商用车市场上得到了广泛使用。
[0003]传感器组件是电动助力转向系统的核心部件，其组装过程包括扭矩传感器压装、磁环铆压以及传感器组件编程和测试。现有的传感器测试和标定系统主要用于在单工位组装设备中完成传感器的测试和标定，目的是校正传感器输出以适应于真实的汽车用途以避免传感器信号出现大的偏差。
[0004]在现有的单机器版测试和标定系统中，仅测试和标定TIS(模拟传感器)。而随着多工位传感器组装系统的出现，需要测试和标定系统能使用多个板(例如6个位置)来测试和标定例如TIS和DTIS (数字传感器)。现有系统不能完成对不同测试位置的多磁场补偿，因为在多工位传感器组装系统中，每个位置之间的磁场将彼此影响并且使得系统很不稳定。
[0005]因此，需要一种能用于在多个位置对传感器性能进行测试和标定而不受磁场彼此影响的传感器测试和标定系统。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种能克服上述缺陷的传感器测试和标定系统，其能将模拟转向传感器和数字转向传感器组合到一个控制系统中，以在磁环铆压过程中进行传感器的测试和标定。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种用于车辆电动转向系统的传感器测试和标定系统，所述传感器测试和标定系统包括:用于获取待标定传感器的输出信号和参数信号的待标定传感器信号获取单元；用于获取基准传感器的输出信号的基准传感器信号获取单元；运动控制单元，其控制伺服单元的驱动并通过伺服单元使待标定传感器和基准传感器进行旋转；与所述待标定传感器信号获取单元和基准传感器信号获取单元以及所述运动控制单元相连的工业处理器IPC，其接收待标定传感器信号获取单元和基准传感器信号获取单元所发送的输出信号，并对两个传感器的输出信号进行比较和处理以及根据比较结果对待标定传感器进行标定。
[0008]在可选实施例中，所述基准传感器的输出信号包括角度信号和扭矩信号。
[0009]在可选实施例中，所述待标定传感器包括模拟传感器或数字传感器。
[0010]在可选实施例中，所述待标定传感器信号获取单元包括模拟传感器信号获取单元或数字传感器信号获取单元，且所述输出信号为模拟传感器输出信号或数字传感器输出信号。
[0011]在可选实施例中，所述模拟传感器信号获取单元包括第一转换开关和第一编程器，所述第一转换开关在第一位置和第二位置之间移动。
[0012]在可选实施例中，所述数字传感器信号获取单元包括第二转换开关和第二编程器，所述第二转换开关在第三位置和第四位置之间移动。
[0013]在可选实施例中，所述运动控制单元还控制所述传感器测试和标定系统中的其他运动部件的运动。
[0014]在可选实施例中，在第一转换开关处于第一位置时，所述模拟传感器输出信号通过第一转换开关直接传送至IPC单元，在第一转换开关处于第二位置时，所述模拟传感器输出信号在IPC中进行处理之后通过第一编程器烧录到模拟传感器芯片中完成对待标定传感器的标定。
[0015]在可选实施例中，在第二转换开关处于第三位置时，所述数字传感器输出信号经第二转换开关通过转换器传送到IPC单元，在第二转换开关处于第四位置时，所述数字传感器输出信号在IPC中被处理后通过第二编程器烧录到数字传感器芯片中完成对待标定传感器的标定。
[0016]在可选实施例中，所述传感器测试和标定系统被安装至用于车辆转向系统中的多工位磁环铆压设备中
[0017]通过本实用新型的上述传感器测试和标定系统，使得对于模拟传感器和数字传感器而言，不同的类型可以共享一种测试系统并且达到测试规定要求。
[0018]在多工位磁环组装设备中，通过上述测试和标定系统，使得磁补偿得以实现，以平衡和计算磁偏差值，精确地完成传感器的标定。
【附图说明】
[0019]图1为根据本实用新型的传感器测试和标定系统的示意图，以及
[0020]图2为根据本实用新型的传感器测试和标定系统的工作流程图。
【具体实施方式】
[0021]图1示出了根据本实用新型的传感器测试和标定系统的示意图，该传感器测试和标定系统包括:待标定的传感器I ;获取所述传感器I的输出信号和参数信号的信号获取单元，所述传感器I可为模拟传感器(TIS)或数字传感器(DTIS)，相应地，获取模拟传感器的输出信号和参数信号的信号获取单元在以下称为模拟传感器信号获取单元2，而获取数字传感器的输出信号和参数信号的信号获取单元在以下称为数字传感器信号获取单元3 ;接收并处理来自模拟传感器信号获取单元2和数字传感器信号获取单元3的信号的工业电脑IPC单元4 ;与IPC单元4相连通的PLC控制单元5。该传感器测试和标定系统还包括用于获取基准传感器的参数信号的基准传感器信号获取单元(例如基准传感器角度获取单元6和基准传感器扭矩获取单元7)以及伺服单元8。
[0022]如图1所示，待标定的传感器I为用于车辆助力转向系统的传感器，其在车辆出厂前需要根据基准传感器来进行标定。该传感器I自身具有各种参数，在传感器I的磁环被铆压到传感器组件的轴上之后，PLC控制单元5发出控制信号，控制伺服单元8的驱动，伺服单元8驱动传感器I进行转动，在转动的过程，通过信号获取单元来获取待标定的传感器I的输出信号，该输出信号可分为模拟传感器输出信号11或数字传感器输出信号12，分别通过模拟传感器信号获取单元2或数字传感器信号获取单元3进行采集。
[0023]在伺服单元8驱动传感器I转动的同时，也驱动基准传感器作同样的转动，同时也对基准传感器的参数信号进行采集，该基准传感器的参数信号例如可包括传感器角度信号、传感器扭矩信号等，当然，也可以包括其他信号，本实施例中示例性地以基准传感器角度信号和扭矩信号来进行描述。基准传感器的角度参数通过角度获取单元6采集并以TTL脉冲信号形式被传送到IPC单元，基准传感器的扭矩参数通过扭矩获取单元7采集并以电压信号形式被传送到IPC单元。
[0024]如图1所示，模拟传感器信号获取单元2包括第一转换开关21，在第一转换开关21处于第一位置时，即图1中拔向上的位置时，模拟传感器输出信号11被直接传送至IPC单元。IPC单元对所接收的基准传感器参数信号和来自待标定的传感器I的信号进行处理，包括将所述信号进行线性化处理以及比较处理等，例如计算出参数的偏差，并在第一转换开关处于第二位置即图1中拔向下的位置时，将处理后的信号传送到模拟传感器信号获取单元2中的第一编程器22，并使用第一编程器22对模拟传感器内部芯片进行烧录，以完成对传感器I的标定。
[0025]类似地，数字传感器信号获取单元3包括第二转换开关31，在第二转换开关31处于第一位置时，即图1中拔向上的位置时，数字传感器输出信号12通过转换器32被传送到IPC单元。IPC单元对所收到的基准传感器参数信号和来自待标定的传感器I的信号进行处理，包括将所述信号进行线性化处理以及比较处理等，例如计算出参数的偏差，并在转换开关31处于第二位置即图1中拔向下的位置时，将处理后的信号传送到数字