一种寻向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械电子的技术领域，更具体地，涉及一种寻向装置。
【背景技术】
[0002]在工业生产和一些自动化设备中，需要将某些部件准确定位。有时候不仅需要采集到某一随机位移的运动体的即时位移方向的数据。也需要将这些数据用更直观的方式表现出来。在工业生产和自动化设备上使操作人员更直观的观察和理解及在自动化设备上使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种寻向装置，其可获得较高的寻向分辨率，采用机械式表现形式，可以使使用者更直观的观察和理解及在自动化设备上使用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种寻向装置，其中，包括导向器10和寻向器20，导向器10包括电磁波接收器Al、与电磁波接收器Al连接的电磁波发射器B ;寻向器包括电磁波发射器A、引向盘23、电磁波接收器BI ;引向盘23上设有第一马达101和第二马达103 ；
[0005]所述的引向盘23包括第一马达101、第一引向轮102、第二马达103、第二引向轮104、万向轮105、引向盘面板106。第一马达101和第二马达103的轴心按一条直线同心安装在引向盘面板106上。万向轮105安装在引向盘面板106上，使第一马达101，第二马达103和万向轮105呈三角位置安装。电磁波发射器A和电磁波接收器BI固定安装在引向盘面板106上，寻向器20的电磁波发射器A发射的电磁波束定向发射。第一马达和第二马达分别被一组或多组电磁波束控制启停。所述的电磁波发射器发射A发射的电磁波为定向的电磁波束。所述的电磁波发射器A和电磁波接收器BI固定安装在引向盘上。
[0006]寻向器20的电磁波发射器A向外发射定向无线电波束，导向器10的电磁波接收器Al收到信号后，经由电路处理，指令电磁波发射器B向寻向器20的电磁波接收器BI发射无线电信号，电磁波接收器BI收到信号后，经过电路处理后，驱动第一马达101工作，引向盘23向左方向旋转。电磁波发射器A发射的定向电磁波束也会跟随引向盘23向左转动，直到电磁波束越过导向器的电磁波接收器A，越过电磁波接收器A之后，接收器A收不到电磁波信号。将使电磁波发射器B停止发射信号，电磁波接收器BI不能收到电磁波信号。第一马达101停止工作。同时经由处理电路驱动第二马达103工作，在第二马达103的驱动下，引向盘开始向右方向旋转。带动电磁波发射器A向右旋转，直到导向器再次遇到电磁波发射器A发射的信号，第二马达103停止工作，同时第一马达101开始工作，如此反复。完成寻向。
[0007]与现有技术相比，有益效果是:本实用新型结构简单，更为直观具体，使该实用新型在不同要求的工业自动化设备上更自由的使用。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0009]图2是本实用新型的寻向器20的部件图。
[0010]图3是本实用新型的寻向器20的第一马达101、第二马达103的装配示意图。
[0011]图4是本实用新型的寻向器20的第一引向轮102、第二引向轮104的装配示意图。
[0012]图5是本实用新型的寻向器20的万向轮105的装配示意图。
[0013]图6是本实用新型的寻向器20的引导盘23整体结构图。
[0014]图7是本实用新型的寻向器20的电磁波发射器A和电磁波接收器BI的装配示意图。
[0015]图8是本实用新型的寻向器20整体结构图。
[0016]图9是本实用新型的原理示意图。
[0017]图10是本实用新型的第一原理示意图。
[0018]图11是本实用新型的第二原理示意图。
[0019]图12是本实用新型的第三原理示意图。
[0020]图13是本实用新型的第四原理示意图。
[0021]图14是本实用新型的第五原理示意图。
[0022]图15是本实用新型的第六原理示意图。
【具体实施方式】
[0023]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0024]如图1所示，一种寻向装置，包括导向器10和寻向器20，导向器10包括电磁波接收器Al、电磁波发射器B ;寻向器20包括电磁波发射器A、引向盘23、电磁波接收器BI ；
[0025]如图2所示，其中，引向盘23包括第一马达101、第一引向轮102、第二马达103、第二引向轮104、万向轮105、引向盘面板106。
[0026]如图3所示第一马达101和第二马达103的轴心按一条直线同心安装在引向盘面板106上。如图4所示，将第一引向轮102装在第一马达101轴心上，将第二引向轮104装在第二马达103上。如图5所示，将万向轮105装在引向盘面板106上。如图6所示，引向盘23安装完成。如图7所示，将电磁波发射器A和电磁波接收器BI安装在引向盘面板106上。寻向器安装完成。如图8所示为寻向器。
[0027]本实施例中，电磁波发射器A发射的电磁波以红外线为例说明。
[0028]如图9所示，电磁波发射器A向外发射定向红外光束。使红外光束的边界线D与引向盘面板的直径在同一条直线上。
[0029]如图10所示，将寻向器10放置在桌台面板L上面。将导向器置于A位置。这时候，导向器处在电磁波发射器A发射的红外光束范围内。如图11所示，电磁波接收器Al收到信号，信号经电路处理后指令电磁波发射器B向电磁波接收器BI发射无线电信号。电磁波接收器BI收到无线电信号后，经由电路处理，指令第一马达101开始工作，第一马达101带动第一引向轮102转动，转动的第一引向轮102与桌面L产生作用，使引向盘23向左方向旋转。电磁波发射器A固定安装在引向盘23上，电磁波发射器A发射的红外光束会跟随引向盘23向左旋转。在旋转过程中，如图12所示，当红外光束越过导向器10所处位置A，导向器10不能收到红外信号。不能收到红外信号的电磁波接收器Al经由电路处理，使电磁波发射器B关闭向电磁波接收器BI发射无线电信号。电磁波接收器BI不能收到信号，经由电路处理后，停止第一马达101的工作，同时驱动第二马达103开始工作。如图13所示，第二马达103工作后，带动第二引向轮104转动，并与桌面L产生作用，使引向盘23向右方向旋转。红外光束跟随引向盘23向右旋转，在旋转过程中，当红外光束再次遇到导向器10，导向器20的电磁波接收器A再次收到红外线信号。经由电路处理后，指令电磁波发射器B向电磁波接收器BI发射无线电信号。信号经由电路处理，使第二马达103停止工作，同时驱动第一马达101工作。第一马达101的工作，使引向盘23向左方向旋转，同时使电磁波发射器A发射的红外光束向左方向旋转，当红外光束越过导向器，电磁波接收器A不能收到红外线信号，将使第一马达101停止工作，同时第二马达103开始工作，引向盘23再次向右方向旋转。如此反复，将使红外光束的边界线D始终指向导向器所处A方向。如图14所示，将导向器置于B位置，这时候，导向器不能收到红外线信号，第一马达101停止工作，第二马达103开始工作，引向盘23向右方向旋转。如图15所示，直到引向盘23向右旋转到红外线波束遇到导向器10，第二马达103停止工作，第一马达101开始工作，驱动引向盘23再次向左方向旋转，在向左方向旋转过程中，当红外光束越过导向器，导向器不能收到红外线信号。将再一次使第一马达101停止，驱动第二马达103开始工作。如此反复，将使红外光束的边界线D始终指向导向器所处方向B。由于第一马达101和第二马达103的动作瞬间完成，因此寻向器能够准确稳定的完成对导向器10的指向。从而完成寻向器对导向器的寻向。
[0030]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种寻向装置，其特征在于，包括导向器(10)和寻向器(20)，导向器(10)包括电磁波接收器Al、与电磁波接收器Al连接的电磁波发射器B ;寻向器(20)包括电磁波发射器A、引向盘(23)、电磁波接收器BI ;引向盘(23)上设有第一马达(101)和第二马达(103)； 所述的导向器(1 )的电磁波接收器AI接收到寻向器(20 )的电磁波发射器A发射的电磁波信号后，信号经过电路处理后触发导向器(10)的电磁波发射器B向寻向器(20)的电磁波接收器BI发射电磁波信号；电磁波接收器BI收到信号后，经由电路处理分别驱动引向盘(23)的第一马达(101)和第二马达(103)工作。
2.根据权利要求1所述的一种寻向装置，其特征在于:所述的第一马达(101)和第二马达(103 )分别被一组或多组电磁波束控制启停。
3.根据权利要求1所述的一种寻向装置，其特征在于:所述的电磁波发射器发射A发射的电磁波为定向的电磁波束。
4.根据权利要求1所述的一种寻向装置，其特征在于:所述的电磁波发射器A和电磁波接收器BI固定安装在引向盘(23)上。
【专利摘要】本实用新型涉及机械电子的技术领域，更具体地，涉及一种寻向装置。一种寻向装置，其中，包括导向器10和寻向器20，导向器10包括电磁波接收器A1、电磁波发射器B；寻向器20包括电磁波发射器A、电磁波接收器B1、引向盘23；所述的导向器10的电磁波接收器A1接收到寻向器20的电磁波发射器A发射的电磁波信号后，触发导向器10的电磁波发射器B向寻向器20的电磁波接收器B1发射电磁波信号，寻向器20根据收到的信号，分别驱动引向盘23第一马达101和第二马达103工作，达到寻向目的。本实用新型结构简单。可以在狭小的空间内实现寻向。使该实用新型能够在自动化设备上方便的使用。
【IPC分类】G01P13-02
【公开号】CN204302307
【申请号】CN201420828706
【发明人】潘跃兵
【申请人】潘跃兵
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月24日