一种伺服电机测试平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机测试技术领域，特别涉及一种伺服电机测试平台。
【背景技术】
[0002]伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]伺服电机的位置精度测试、高速性能测试、过载能力测试、电机加减速的动态相应测试、稳定性测试等相关性能和功能测试均需要通过测试平台来实现。
[0004]目前普通伺服电机测试平台一般一次只能测试一种规格或相近规格的一台电机或两台电机。当测试两台电机时，两台电机的同轴度如何保证是一个难题，同轴度不仅严重影响伺服电机测试过程中的数据准确度，还会加大对伺服电机轴的磨损，降低其使用寿命，同时需要测试的项目明显减少，不能进行诸如堵转，模拟摩擦负载等比较难以实现的测试。该种伺服电机测试平台，完全规避以上的的不足之处，不仅能同时满足不同规格的伺服电机(0.4kW~15kW)进行对拖实验，同轴度也可保证，在安装上降低难度且缩短时间，另外增加的辅助设备，例如外接的编码器可以检测伺服电机的位置精度，抱闸设备可测试伺服电机堵转，液压设备可模拟摩擦负载测试等，加大了测试项目。
【发明内容】
[0005]一种伺服电机测试平台，包括T型槽平台、伺服电机固定架、法兰盘、电机抱闸和液压制动器、托架、垫块、扭矩传感器；所述法兰盘安装在伺服电机固定架上，所述电机抱闸和液压制动器安装在托架上，所述扭矩传感器固定在垫块上，所述伺服电机固定架、托架、垫块均安装在所述T型槽平台上。
[0006]所述法兰盘具有多种规格，可以匹配0.4kW~15kW不同规格的伺服电机；
[0007]优选的，所述T型槽平台上有一条直线导向槽，所述导向槽截面为倒三角形或矩形；所述伺服电机固定架、托架、垫块底部有相应与导向槽的凸块。
[0008]优选的，所述的伺服电机测试平台还包括挠性联轴器，挠性联轴器连接伺服电机与所述电机抱闸和液压制动器、扭矩传感器。
[0009]优选的，所述的伺服电机测试平台还包括外接编码器。
[0010]优选的，所述的伺服电机测试平台还包括一个负载电机。
[0011]本实用新型的优点在于:可以安装多种规格伺服电机；测试平台各部件之间的同轴度得到保证，能减少安装时间和降低安装困难；可测试动态堵转测试，模拟现场摩擦测试等项目。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型实施例的T型槽平台的正视图。
[0014]图3为本实用新型实施例的伺服电机法兰盘正视图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，0.4kW~15kW不同规格的伺服电机(3)通过相应的伺服电机法兰盘
(5)固定在伺服电机固定架(4)上，外接编码器(7)和电机抱闸和液压制动器(9)均固定在托架(8 )上，扭矩传感器(11)固定在垫块(10 )上，各轴之间通过挠性联轴器(6 )相互连接。
[0016]如图2所不，T型槽表面铣一道宽^ 5mm，深^ 3mm直线导向槽(2)，在伺服电机固定架(4)、托架(8)、垫块(10)底部安装相应尺寸的键或预留凸块，再放在导向槽内。保证同轴度，降低安装难度，减少安装时间。
[0017]如图3所示，伺服电机法兰盘为圆形，外圈的安装孔与伺服电机固定架(4)对应，内部的安装孔与电机安装孔对应。0.4kW~15kW不同规格的伺服电机固定在相应尺寸的伺服电机法兰盘上。使用灵活度比较大，易操作，明显降低成本。
【主权项】
1.一种伺服电机测试平台，包括T型槽平台、伺服电机固定架、法兰盘、电机抱闸和液压制动器、托架、垫块、扭矩传感器；所述法兰盘安装在伺服电机固定架上，所述电机抱闸和液压制动器安装在托架上，所述扭矩传感器固定在垫块上，所述伺服电机固定架、托架、垫块均安装在所述T型槽平台上； 其特征在于:所述法兰盘具有多种规格，可以匹配0.4kW~15kW不同规格的伺服电机。
2.如权利要求1所述的伺服电机测试平台，其特征在于:所述T型槽平台上有一条直线导向槽，所述导向槽截面为倒三角形或矩形；所述伺服电机固定架、托架、垫块底部有相应于导向槽的凸块。
3.如权利要求1所述的伺服电机测试平台，其特征在于:还包括挠性联轴器，挠性联轴器连接伺服电机与所述电机抱闸和液压制动器、扭矩传感器。
4.如权利要求1所述的伺服电机测试平台，其特征在于:还包括外接编码器。
5.如权利要求1所述的伺服电机测试平台，其特征在于:还包括一个负载电机。
【专利摘要】本实用新型提供了一种伺服电机测试平台，用于测试0.4kW~15kW的伺服电机，包括T型槽平台，伺服电机固定架，多个法兰盘、电机抱闸和液压制动器、托架、垫块、扭矩传感器，所述T型槽平台中间有一道导向槽，所述法兰盘可以配合安装多种电机，所述电机抱闸和液压制动器安装在托架上，所述扭矩传感器安装在垫块上。本实用新型可以实现一个平台安装多种规格伺服电机，安装方便，能进行多种测试项目。
【IPC分类】G01D21-02
【公开号】CN204330017
【申请号】CN201420835899
【发明人】马祥, 刘波, 乐建
【申请人】清能德创电气技术（北京）有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年3月10日