一种组合式结构的结构光三维扫描仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种组合式结构的三维扫描仪产品。
【背景技术】
[0002]结构光三维扫描仪是一种高速、高精度的三维扫描测量设备，其理论基础是结构光非接触照相测量原理。所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图像，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。
[0003]结构光三维扫描仪的组成包括:投影数幅特定编码图像的投影仪、接收投影图像的相机、同步控制投影仪和相机的控制卡。在三维测量时，投影仪投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的相机同步采得相应图像，然后对图像进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理，解算出相机捕获图像像素点的三维坐标，获得物体的三维信息。
[0004]在结构光三维扫描仪的配置过程中，工程师需要仔细地调整投影仪和相机，使得它们之间具有非常合理的角度。这个角度调整过程极为繁琐和漫长，是制作结构光三维扫描仪的典型瓶颈。这就需要一种简单实用、操作灵活的组合式结构，该结构可以方便调节投影仪和相机的相对夹角，便于相应结构光三维扫描仪产品的制作。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种组合式结构的三维扫描仪。该扫描仪使用投影仪、相机和控制卡，通过组合式结构框架，安装在一起。
[0006]本组合式结构的结构光三维扫描仪，包括:投影仪1、相机2、控制卡3，其中，投影仪1、相机2及控制卡3分别固定在组合式结构框架4上，
[0007]所述组合式结构框架4包括底板6和相机云台5，相机云台安装在底板上；
[0008]所述相机云台5包括小角件7和大角件8，小角件设置在大角件里面，通过螺孔与大角件连接起来。
[0009]所述相机云台用于安装相机，底板用于固定投影仪、控制卡及相机云台。
[0010]所述小角件7和大角件8都为U字形，小角件7用以固定相机；大角件8用以连接底板；使得相机云台具有两个旋转自由度，以方便调整投影仪与相机间的夹角。
[0011]连接大角件和小角件间的螺孔包括半圆形槽孔和中心的圆孔，以中心的圆孔为旋转中心，通过调整半圆形槽孔的结合点，即可方便地调整小角件与大角间的夹角，从而，云台具有一个旋转自由度；
[0012]大角间通过螺孔与底板相连，该螺孔包括半圆形槽孔和中心的圆孔，以中心的圆孔为旋转中心，通过调整半圆形槽孔的结合点，即可方便地调整大角件与底板的夹角，形成云台的另一个自由度。
[0013]所述底板上具有螺孔及槽孔，用以固定投影仪、控制卡和相机云台。对于安装投影仪和控制卡的槽孔，其外形是直线形的，可以调节投影仪和控制卡在底板上的位置。对投影仪和控制卡，提供了一个平移自由度，以调节投影仪和相机间的距离。
[0014]本发明的优点在于，在制作三维扫描仪时，可根据工程师的需求，方便地组装投影仪、相机和控制卡等配件，并灵活地调整投影仪和相机的角度，从而快速实现投影仪和相机间的配置。
[0015]该产品使用组合式结构框架，便捷组装投影仪、控制卡和相机等配件，方便工程师快速完成投影仪和相机间夹角和位置的调整，简化结构光三维投影仪产品的生产难度。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的广品不意图；
[0017]图2是本实用新型的组合式结构框架的示意图；
[0018]图3是本实用新型的相机云台示意图。
【具体实施方式】
[0019]一种组合式结构的三维扫描仪包括:投影仪1、相机2、控制卡3、组合式结构框架4，所述的投影仪1、相机2和控制卡3分别安装在组合式结构框架4上。
[0020]在制作三维扫描仪时，可根据工程师的需求，方便地组装投影仪、相机和控制卡等配件，并灵活地调整投影仪和相机的角度，从而快速实现投影仪和相机间的配置。
【主权项】
1.一种组合式结构的结构光三维扫描仪，包括:投影仪(I)、相机(2)、控制卡(3)，其特征在于，投影仪、相机及控制卡分别固定在组合式结构框架(4)上， 所述组合式结构框架(4)包括底板(6)和相机云台(5)，相机云台安装在底板上；所述相机云台(5)包括小角件(7)和大角件(8)，小角件设置在大角件里面，通过螺孔与大角件连接起来。
2.根据权利要求1所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述小角件(7 )和大角件(8 )都为U字形，小角件(7 )用以固定相机；大角件(8 )用以连接底板； 连接大角件和小角件间的螺孔包括半圆形槽孔和中心的圆孔，以中心的圆孔为旋转中心，通过调整半圆形槽孔的结合点，调整小角件与大角间的夹角，从而，云台具有一个旋转自由度； 大角件通过螺孔与底板相连，该螺孔包括半圆形槽孔和中心的圆孔，以中心的圆孔为旋转中心，通过调整半圆形槽孔的结合点，调整大角件与底板的夹角，形成云台的另一个自由度。
3.根据权利要求1所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述相机云台用于安装相机，底板用于固定投影仪、控制卡及相机云台。
4.根据权利要求1所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述底板上具有螺孔及槽孔，其中槽孔，是直线形，以调节投影仪和控制卡在底板上的位置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种组合式结构的结构光三维扫描仪。包括：投影仪、相机、控制卡，投影仪、相机及控制卡分别固定在组合式结构框架上。组合式结构框架包括底板和相机云台，相机云台用于安装相机，底板用于固定投影仪、控制卡及相机云台。在制作三维扫描仪时，可根据工程师的需求，方便地组装投影仪、相机和控制卡等配件，并灵活地调整投影仪和相机的角度，从而快速实现投影仪和相机间的配置。
【IPC分类】G01B11-00
【公开号】CN204373602
【申请号】CN201520066373
【发明人】程志全, 宋展, 常文雅
【申请人】湖南化身科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月30日