一种用于检测线路板对孔的飞针机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于线路板领域，具体属于一种用于检测线路板对孔的飞针机。
【背景技术】
[0002]现有技术中的对于线路板的通孔进行检测时，具体的结构为一个按照线路板实际外轮廓的治具，将线路板水平固定好，然后在线路板下方设有对应该线路板上具体的通孔预设好一个下检测针头，然后在线路板上方设有一个下降的与下检测针头对应的输出电针头，采用出电针头和下检测针头通路的方式，得出检测结果，但是这种结构通常是针对某一个线路板，然后线路板的排线变更的话，要重新设计治具和针头的摆放位置，不具备通用性。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种用于检测线路板对孔的飞针机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种用于检测线路板对孔的飞针机，包括安装底座，安装底座上设有左导轨垂直座和右导轨垂直座，左导轨垂直座和右导轨垂直座之间设有一个线路板水平下夹座和线路板水平上夹板，线路板水平上夹板在左导轨垂直座和右导轨垂直座之间上下运动，左导轨垂直座和右导轨垂直座都分别设有一个位于线路板正面的前飞针机构和一个位于线路板背面的后飞针机构，前飞针机构和后飞针机构都由一个相对于线路板板面的X轴Y轴机械臂组，X轴Y轴机械臂组由一个驱动电机组驱动，前飞针机构和后飞针机构结构相同都包括一个通电金属针，通电金属针安装在垂直于被测线路板的飞针安装座，飞针安装座上设有驱动飞针垂直于被测线路板运动的飞针电机，飞针电机与驱动电机组与PC机数据连接。
[0006]左导轨垂直座朝向右导轨垂直座侧设有用于线路板水平上夹板运动的上夹板左导轨，右导轨垂直座朝向左导轨垂直座侧设有用于线路板水平上夹板运动的上夹板右导轨，线路板水平上夹板由上夹板电机驱动在上夹板左导轨和上夹板右导轨之间上下运动，线路板水平上夹板的下端面设有一条用于插入被测线路板上端边的上插槽，线路板水平下夹座的上端面设有用于插入被测线路板下端边的下插槽。
[0007]左导轨垂直座的前侧和后侧分别都设有一个垂直方向的X轴臂导轨，X轴Y轴机械臂组包括一个X轴机械臂和Y轴机械臂，X轴机械臂垂直滑动安装在X轴臂导轨上，X轴机械臂的臂身设有Y轴臂导轨，Y轴机械臂水平滑动安装在Y轴臂导轨上，Y轴机械臂的下端与飞针安装座连接，驱动电机组包括安装在X轴臂导轨上的X轴臂电机和安装在Y轴臂导轨上的Y轴臂电机，X轴臂电机驱动X轴机械臂运动，Y轴臂电机驱动Y轴机械臂运动。
[0008]前飞针机构的飞针的输入端连接检测输入电源，后飞针机构飞针的输入端连接检测电源接收器，检测电源接收器与PC机连接。
[0009]采用以上技术方案后:本实用新型首先采用线路板水平下夹座和线路板水平上夹板将被检测线路板进行上下定位，然后由于前飞针机构和后飞针机构由PC机控制驱动，首先PC机内预设好前飞针机构和后飞针机构需要检测的通孔点，然后PC机控制X轴Y轴机械臂组运动，X轴Y轴机械臂组驱动所对应的前飞针机构和后飞针机构运动，每当到达一个检测通孔点处时，前飞针机构和后飞针机构的飞针电机驱动，使得前飞针机构和后飞针机构上的通电金属针接通，则后飞针机构飞针的输入端连接检测电源接收器，得到数据信号，依次类推对每个检测通孔点进行检测，同时本实用新型设置了左右两组前飞针机构和后飞针机构，能够快速的进行检测线路板。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的侧视图。
【具体实施方式】
[0012]参见图1、图2，一种用于检测线路板对孔的飞针机，包括安装底座1，安装底座I上设有左导轨垂直座2和右导轨垂直座3，左导轨垂直座2和右导轨垂直座3之间设有一个线路板水平下夹座4和线路板水平上夹板5，线路板水平上夹板5在左导轨垂直座2和右导轨垂直座3之间上下运动，左导轨垂直座2和右导轨垂直座3都分别设有一个位于线路板正面的前飞针机构6和一个位于线路板背面的后飞针机构7，前飞针机构6和后飞针机构7都由一个相对于线路板板面的X轴Y轴机械臂组8，X轴Y轴机械臂组8由一个驱动电机组9驱动，前飞针机构6和后飞针机构7结构相同都包括一个通电金属针10，通电金属针10安装在垂直于被测线路板的飞针安装座11，飞针安装座11上设有驱动飞针垂直于被测线路板运动的飞针电机12，飞针电机12与驱动电机组9与PC机13数据连接。
[0013]左导轨垂直座2朝向右导轨垂直座3侧设有用于线路板水平上夹板5运动的上夹板左导轨14，右导轨垂直座3朝向左导轨垂直座2侧设有用于线路板水平上夹板5运动的上夹板右导轨15，线路板水平上夹板5由上夹板电机16驱动在上夹板左导轨14和上夹板右导轨15之间上下运动，线路板水平上夹板5的下端面设有一条用于插入被测线路板上端边的上插槽16，线路板水平下夹座4的上端面设有用于插入被测线路板下端边的下插槽17。
[0014]左导轨垂直座2的前侧和后侧分别都设有一个垂直方向的X轴臂导轨18，X轴Y轴机械臂组8包括一个X轴机械臂19和Y轴机械臂20，X轴机械臂19垂直滑动安装在X轴臂导轨18上，X轴机械臂19的臂身设有Y轴臂导轨21，Y轴机械臂20水平滑动安装在Y轴臂导轨21上，Y轴机械臂20的下端与飞针安装座11连接，驱动电机组9包括安装在X轴臂导轨18上的X轴臂电机22和安装在Y轴臂导轨21上的Y轴臂电机23，X轴臂电机22驱动X轴机械臂19运动，Y轴臂电机23驱动Y轴机械臂20运动。
[0015]前飞针机构6的飞针的输入端连接检测输入电源，后飞针机构7飞针的输入端连接检测电源接收器24，检测电源接收器24与PC机13连接。
[0016]采用以上技术方案后:本实用新型首先采用线路板水平下夹座和线路板水平上夹板将被检测线路板进行上下定位，然后由于前飞针机构和后飞针机构由PC机控制驱动，首先PC机内预设好前飞针机构和后飞针机构需要检测的通孔点，然后PC机控制X轴Y轴机械臂组运动，X轴Y轴机械臂组驱动所对应的前飞针机构和后飞针机构运动，每当到达一个检测通孔点处时，前飞针机构和后飞针机构的飞针电机驱动，使得前飞针机构和后飞针机构上的通电金属针接通，则后飞针机构飞针的输入端连接检测电源接收器，得到数据信号，依次类推对每个检测通孔点进行检测，同时本实用新型设置了左右两组前飞针机构和后飞针机构，能够快速的进行检测线路板。
【主权项】
1.一种用于检测线路板对孔的飞针机，包括安装底座(I)，其特征在于:所述安装底座(I)上设有左导轨垂直座(2)和右导轨垂直座(3)，所述左导轨垂直座(2)和右导轨垂直座(3)之间设有一个线路板水平下夹座(4)和线路板水平上夹板(5)，所述线路板水平上夹板(5)在左导轨垂直座(2)和右导轨垂直座(3)之间上下运动，所述左导轨垂直座(2)和右导轨垂直座(3)都分别设有一个位于线路板正面的前飞针机构(6)和一个位于线路板背面的后飞针机构(7)，所述前飞针机构(6)和后飞针机构(7)都由一个相对于线路板板面的X轴Y轴机械臂组(8)，所述X轴Y轴机械臂组⑶由一个驱动电机组(9)驱动，所述前飞针机构(6)和后飞针机构(7)结构相同都包括一个通电金属针(10)，所述通电金属针(10)安装在垂直于被测线路板的飞针安装座(11)，所述飞针安装座(11)上设有驱动飞针垂直于被测线路板运动的飞针电机(12)，所述飞针电机(12)与驱动电机组(9)与PC机(13)数据连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测线路板对孔的飞针机，其特征在于:所述左导轨垂直座(2)朝向右导轨垂直座(3)侧设有用于线路板水平上夹板(5)运动的上夹板左导轨(14)，所述右导轨垂直座(3)朝向左导轨垂直座(2)侧设有用于线路板水平上夹板(5)运动的上夹板右导轨(15)，所述线路板水平上夹板(5)由上夹板电机(16)驱动在上夹板左导轨(14)和上夹板右导轨(15)之间上下运动，所述线路板水平上夹板(5)的下端面设有一条用于插入被测线路板上端边的上插槽(16)，所述线路板水平下夹座(4)的上端面设有用于插入被测线路板下端边的下插槽(17)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于检测线路板对孔的飞针机，其特征在于:所述左导轨垂直座(2)的前侧和后侧分别都设有一个垂直方向的X轴臂导轨(18)，所述X轴Y轴机械臂组⑶包括一个X轴机械臂(19)和Y轴机械臂(20)，所述X轴机械臂(19)垂直滑动安装在X轴臂导轨(18)上，所述X轴机械臂(19)的臂身设有Y轴臂导轨(21)，所述Y轴机械臂(20)水平滑动安装在Y轴臂导轨(21)上，所述Y轴机械臂(20)的下端与飞针安装座(11)连接，所述驱动电机组(9)包括安装在X轴臂导轨(18)上的X轴臂电机(22)和安装在Y轴臂导轨(21)上的Y轴臂电机(23)，所述X轴臂电机(22)驱动X轴机械臂(19)运动，所述Y轴臂电机(23)驱动Y轴机械臂(20)运动。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于检测线路板对孔的飞针机，其特征在于:所述前飞针机构(6)的飞针的输入端连接检测输入电源，所述后飞针机构(7)飞针的输入端连接检测电源接收器(24)，所述检测电源接收器(24)与PC机(13)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于检测线路板对孔的飞针机，包括安装底座，安装底座上设有左导轨垂直座和右导轨垂直座，采用以上技术方案后：首先采用水平下夹座和线路板水平上夹板将被检测线路板进行上下定位，首先PC机内预设好前飞针机构和后飞针机构需要检测的通孔点，然后PC机控制X轴Y轴机械臂组运动，每当到达一个检测通孔点处时，前飞针机构和后飞针机构的飞针电机驱动，使得前飞针机构和后飞针机构上的通电金属针接通，则后飞针机构飞针的输入端连接检测电源接收器，得到数据信号，依次类推对每个检测通孔点进行检测，同时本实用新型设置了左右两组前飞针机构和后飞针机构，能够快速的进行检测线路板。
【IPC分类】G01R31-28
【公开号】CN204405800
【申请号】CN201520092271
【发明人】王乐安, 徐乃敬, 徐乃材
【申请人】苍南县伯特利电子有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月10日