无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及陀螺仪传感器领域，特别是涉及一种无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统。
【背景技术】
[0002]陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动的定位和控制系统。由于陀螺仪传感器能够对角速度进行检测，近年来，被广泛应用于汽车导航系统和摄像机的抖动校正等姿势控制领域中。在陀螺仪传感器中具有多个角速度传感器，各角速度传感器能够对相互垂直的X轴、Y轴和Z轴的角速度分别进行检测。
[0003]如图2所示，为带有驱动反馈电路的陀螺仪传感器自检系统的电路连接图，陀螺仪传感器自检系统包括陀螺仪表头I和IC电路部分2，陀螺仪表头I设置有电路保护电容，而IC电路部分2又包括驱动检测电路3、驱动反馈电路4和传感检测电路5。在陀螺仪传感器进行使用前都要对其进行自检，从而确定陀螺仪传感器能否正常使用。对陀螺仪传感器进行自检的过程就是在相应的驱动反馈电路4的两个电极之间上施加一个驱动脉冲，该驱动脉冲经过缓冲器7后会传入陀螺仪表头I，再经过传感检测电路5上的第二电荷敏感放大器8放大后将此驱动脉冲对外输出，并判断此输出值是否在预期输出值范围内，从而判断此陀螺仪是否能够正常使用。但是，市场上一些陀螺仪传感器没有设置驱动反馈电路，无法输入驱动脉冲信号，因此，这种陀螺仪很难进行使用前的自检，常常在使用过程中出现陀螺仪传感器异常的状况出现。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、构思巧妙的无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统。
[0005]本实用新型无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统，包括陀螺仪表头和IC电路部分，IC电路部分又包括驱动检测电路和传感检测电路，驱动检测电路的两个第一电极和传感检测电路的两个第三电极连接后接入电源，驱动检测电路的两个第二电极与驱动信号接收设备连接，传感检测电路的两个第四电极与传感器信号接收设备连接，在驱动检测电路和传感检测电路上分别设置有第一电荷敏感放大器和第二电荷敏感放大器，其特征在于:还包括可变增益放大器，可变增益放大器串联在驱动检测电路上，可变增益放大器的输入端与第一电荷敏感放大器的输出端连接，可变增益放大器的输出端与两个第二电极连接，在两个第二电极上引出导线，导线的另一端连接在第二电荷敏感放大器的输入端与其中一个第三电极之间，在导线上设置有第二开关，在第二电荷敏感放大器的输入端与导线的连接点之间设置有第一开关。
[0006]本实用新型无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统，其中所述驱动检测电路的两个第一电极和传感检测电路的两个第三电极都伸入到陀螺仪表头内部。
[0007]本实用新型无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统，其中所述无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统还包括两个驱动感应电容和两个传感感应电容，驱动感应电容分别设置在第一电荷敏感放大器与两个第一电极之间，两个传感感应电容分别设置在第二电荷敏感放大器与两个第三电极之间。
[0008]本实用新型无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统，其中所述第二电极与第三电极之间引出的导线又包括总线和两条支线，两条支线分别从两个第二电极上引出，两条支线的另一端与总线的一端连接，总线的另一端连接在第二电荷敏感放大器的输入端与其中一个第三电极之间的线路上，第二开关设置在总线上。
[0009]本实用新型无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统与现有技术不同之处在于:本实用新型结构简单、操作方便、构思巧妙，在驱动检测电路上设置有可变增益放大器，可变增益放大器的输出端与传感检测电路的一个第三电极连接，并在连接线路上设置有第二开关，在第二电荷敏感放大器的输入端设置有第一开关，通过第一开关和第二开关之间的交替开合，从而使无力反馈电极陀螺仪传感器的工作状态在正常工作模式和自检模式之间切换。使无力反馈电极陀螺仪传感器也能进行自检操作，避免了无力反馈电极陀螺仪传感器的异常状况的出现，大大节省了维护成本。
[0010]下面结合附图对本实用新型无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统作进一步说明。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统的电路结构连接图；
[0012]图2为带有驱动反馈电路的陀螺仪传感器自检系统的电路连接图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，为本实用新型无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统的电路结构连接图，包括陀螺仪表头I和IC电路部分2，IC电路部分2又包括驱动检测电路3和传感检测电路5。驱动检测电路3 —端的两个第一电极分别伸入到陀螺仪表头I内，驱动检测电路3另一端的两个第二电极与驱动信号接收设备连接，用于对外输出驱动检测信号。在驱动检测电路3上串联有第一电荷敏感放大器6和可变增益放大器10，第一电荷敏感放大器6的输入端与两个第一电极连接，在第一电荷敏感放大器6与两个第一电极之间分别设置有驱动感应电容Cl，第一电荷敏感放大器6的输出端与可变增益放大器10的输入端连接，可变增益放大器10的输出端与两个第二电极连接。传感检测电路5 —端的两个第三电极伸入到陀螺仪表头I内，传感检测电路5另一端的两个第四电极与传感器信号接收设备连接，用于对外输出传感检测信号。在传感检测电路5上设置有第二电荷敏感放大器8，第二电荷敏感放大器8的输入端与两个第三电极连接，在第二电荷敏感放大器8与两个第三电极之间分别设置有传感感应电容C2，第二电荷敏感放大器8的输出端与两个第四电极连接。在两个第二电极上分别引出两条支线，两条支线的另一端与总线的一端连接，总线的另一端连接在第二电荷敏感放大器8的输入端与其中一个第三电极之间的线路上，在总线上设置有第二开关S2，在第二电荷敏感放大器8与总线之间的线路上设置有第一开关SI。在陀螺仪表头I内的两个第一电极和两个第三电极相互连接后接入电源9。
[0014]本实用新型在正常工作模式时，第一开关SI闭合，第二开关S2断开，驱动检测电路3和传感检测电路5分别对驱动装置和传感装置进行正常的检测。当需要对无力反馈电极陀螺仪传感器进行自检时，第一开关SI断开，第二开关S2闭合，可变增益放大器10将一个可调增益信号K加到传感检测电路5的一个第三电极上，陀螺仪表头I会对这个可调增益信号K进行响应，陀螺仪表头I对可调增益信号K的响应会通过传感检测电路5的另一个第三电极传送给第二电荷敏感放大器8，第二电荷敏感放大器8对信号进行放大后通过第四电极对外输出，通过判断此输出值是否在预期输出值的范围内，从而判断此陀螺仪是否能够正常使用。
[0015]本实用新型无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统，在驱动检测电路3上设置有可变增益放大器10，可变增益放大器10的输出端与传感检测电路5的一个第三电极连接，并在连接线路上设置有第二开关S2，在第二电荷敏感放大器8的输入端设置有第一开关SI，通过第一开关SI和第二开关S2之间的交替开合，从而使无力反馈电极陀螺仪传感器的工作状态在正常工作模式和自检模式之间切换。使无力反馈电极陀螺仪传感器也能进行自检操作，避免了无力反馈电极陀螺仪传感器的异常状况的出现，大大节省了维护成本。本实用新型结构简单、操作方便、构思巧妙，与现有技术相比具有明显的优点。
[0016]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统，包括陀螺仪表头(I)和IC电路部分(2)，IC电路部分⑵又包括驱动检测电路(3)和传感检测电路(5)，驱动检测电路(3)的两个第一电极和传感检测电路(5)的两个第三电极连接后接入电源(9)，驱动检测电路(3)的两个第二电极与驱动信号接收设备连接，传感检测电路(5)的两个第四电极与传感器信号接收设备连接，在驱动检测电路(3)和传感检测电路(5)上分别设置有第一电荷敏感放大器(6)和第二电荷敏感放大器(8)，其特征在于:还包括可变增益放大器(10)，可变增益放大器(10)串联在驱动检测电路(3)上，可变增益放大器(10)的输入端与第一电荷敏感放大器￠)的输出端连接，可变增益放大器(10)的输出端与两个第二电极连接，在两个第二电极上引出导线，导线的另一端连接在第二电荷敏感放大器(8)的输入端与其中一个第三电极之间，在导线上设置有第二开关(S2)，在第二电荷敏感放大器(8)的输入端与导线的连接点之间设置有第一开关(SI)。
2.根据权利要求1所述的无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统，其特征在于:所述驱动检测电路⑶的两个第一电极和传感检测电路(5)的两个第三电极都伸入到陀螺仪表头⑴内部。
3.根据权利要求1所述的无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统，其特征在于:所述无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统还包括两个驱动感应电容(Cl)和两个传感感应电容(C2)，驱动感应电容(Cl)分别设置在第一电荷敏感放大器(6)与两个第一电极之间，两个传感感应电容(C2)分别设置在第二电荷敏感放大器(8)与两个第三电极之间。
4.根据权利要求1所述的无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统，其特征在于:所述第二电极与第三电极之间引出的导线又包括总线和两条支线，两条支线分别从两个第二电极上引出，两条支线的另一端与总线的一端连接，总线的另一端连接在第二电荷敏感放大器(8)的输入端与其中一个第三电极之间的线路上，第二开关(S2)设置在总线上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种无力反馈电极陀螺仪传感器的自检系统。其目的是为了提供一种结构简单、操作方便、构思巧妙的陀螺仪传感器自检系统。本实用新型包括驱动检测电路和传感检测电路，驱动检测电路的第一电极和传感检测电路的第三电极连接后接入电源。驱动检测电路的第二电极和传感检测电路的两个第四电极分别与驱动信号接收设备和传感器信号接收设备连接，在驱动检测电路上串联有第一电荷敏感放大器和可变增益放大器，在传感检测电路上设置有第二电荷敏感放大器。在第二电极上引出导线，导线的另一端连接在第二电荷敏感放大器的输入端与第三电极之间，在导线上设置有第二开关，在第二电荷敏感放大器的输入端与导线的连接点之间设置有第一开关。
【IPC分类】G01C19-00
【公开号】CN204421915
【申请号】CN201520116230
【发明人】张晰泊
【申请人】北京芯动联科微电子技术有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年2月26日