一种云台姿态的补偿控制架构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种云台姿态的补偿控制架构。
【背景技术】
[0002]目前，无人载具或者遥控飞机上通常都具有一载台，该载台上具有一摄影装置，以供飞行至定点进行空拍后将影响资料传回地面。但现有技术中的载台并未具有飞行姿态补偿控制架构，因此，当无人载具或者遥控飞机飞行姿态改变时，其载台的重心将会跟着改变，如此，将使该摄影装置无法维持稳定的姿态角度已取得更稳定的拍摄画面。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术中存在的技术缺陷，本实用新型的技术方案是:
[0004]一种云台补偿架构，置于一飞行载具上，包括:
[0005]一第一倾斜座，其两侧向上延伸一臂部，所述臂部上分别具有一第一座孔；
[0006]—第二倾斜座，其具有一第一横片、一第二横片、一第一纵片及一第二纵片，所述第一横片及所述第二横片上分别具有一第二座孔、一第一座槽及一第二座槽，所述第二座孔可供与所述第一倾斜座结合，所述第一座槽及所述第二座槽可供与所述第一纵片及所述第二纵片结合，所述第一纵片及所述第二纵片的相对应位置上分别具有一轴孔；
[0007]一轴承座，其两侧分别具有一轴承，可穿置在所述轴孔中以固持在所述第二倾斜座上；以及
[0008]—固定座，其具有一承载台，所述承载台的两端分别向下延伸一固定片，所述固定片具有一固定孔，以固持在所述轴承座上。
[0009]所述第一倾斜座为一前后倾斜座，所述第二倾斜座为一左右倾斜座。
[0010]所述第二纵片上具有一凸片，所述凸片的端部具有一片孔。
[0011]所述固定座的固定片上进一步具有一第一镂空部，所述第一镂空部可供固持一第一伺服马达，所述第一伺服马达的转轴耦接至一第一牵引件，所述第一牵引件的另一端固持在所述片孔上。
[0012]进一步具有一第一控制器，其耦接至所述第一伺服马达，所述承载台上可供承载一摄影器材。
[0013]所述第二倾斜座的第二横片上进一步具有一第二镂空部，所述第二镂空部可供固持一第二伺服马达，所述第二伺服马达的转轴耦接至一第二牵引件，所述第二牵引件的另一端固持在所述第一倾斜座的臂部上。
[0014]其进一步具有一第二控制器，其耦接至所述第二伺服马达上，所述承载台上可供承载一摄影器材。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:一方面，可自动补偿载具的姿态变化，使架设在云台上的摄影设备能够维持稳定的姿态角度以取得更稳定的拍摄画面。另一方面，可以减少伺服马达的负担并且增加耐用性。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型采用的云台姿态补偿控制架构的分解示意图。
[0017]图2为本实用新型采用的云台姿态补偿控制架构的组合示意图。
[0018]图3为本实用新型中的云台姿态补偿控制架构进一步具有一第一控制器及第一伺服马达的示意图。
[0019]图4为本实用新型中的云台姿态补偿控制架构进一步具有一第二控制器及第二伺服马达的示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图，对本实用新型的优选实施例作进一步的描述。
[0021]图1为本实施例的云台姿态补偿控制架构的分解示意图，图2为云台姿态补偿控制架构的组合示意图，图3
[0022]如图1所示，本实用新型的云台姿态补偿控制架构，包括:一第一倾斜座10，一第二倾斜座20，一轴承座30以及一固定座40。
[0023]其中，第一倾斜座10，的两侧向上延伸一臂部11，该臂部11上分别具有一第一座孔12.
[0024]第二倾斜座20具有一第一横片21、一第二横片22、一第一纵片23及一第二纵片24 ;第一横片21及第二横片22上分别具有一第二座孔211、221、一第一座槽212、222及一第二座槽213、223，其中，第二座孔211、221可供与第一倾斜座10结合，第一座槽212、222及第二座槽213、223可供与第一纵片23及第二纵片24结合；第一纵片23及第二纵片24的相对应位置上分别具有一轴孔231、241.
[0025]此外，第二纵片24上具有一凸片242，该凸片242的端部具有一片孔243.
[0026]轴承座30的两侧分别具有一轴承31，可穿置在轴孔231、241中以固持在第二倾斜座20上。
[0027]固定座40具有一承载台41，承载台41的两端分别向下延伸一固定片42，该固定片42具有一固定孔43，以固持在轴承座30上。此外，固定座40的固定片上42进一步具有一第一镂空部44，且第二倾斜座20的第二横片22上进一步具有一第二镂空部224.
[0028]如图2所示，在组合时，可先第一横片21、第二横片22、第一纵片23及第二纵片24组合成第二倾斜座20 ;接着将第二倾斜座20与第一倾斜座10结合；最后再借由轴承座30将固定座40与第二倾斜座20结合，即完成组合。
[0029]如图3所示，为达到自动补偿载具的姿态变化，使架设在承载台41上的摄影设备(图中未示出)能够维持稳定姿态角度以取得更稳定的拍摄画面的目的，本实用新型的云台姿态补偿控制架构进一步具有一第一控制器(图中未示出)，一第一伺服马达60及一第一牵引件70 ;其中，第一控制器为一般的微控制器；所述第一伺服马达60固持在第一镂空部44中，其一端耦接到第一控制器，其转轴(图中未示出)则耦接至第一牵引件70 ;第一牵引件70的另一端则固持在片孔243中。
[0030]如图4所示，为达到自动补偿载具的姿态变化，使架设在承载台41上的摄影设备(图中未示出)能够维持稳定的姿态角度已取得更稳定的拍摄画面的目的，本实用新型的云台姿态补偿控制架构进一步具有一第二控制器(图中未示出)、一第二伺服马达90及一第二牵引件100 ;其中，第二控制器为一般的微控制器；第二伺服马达90固持在第二镂空部224中，其一端耦接至第二控制器，其转轴(图中未示出)则耦接至第一牵引件70 ;第一牵引件70的另一端则固持在第一倾斜座10的臂部11上。
[0031]结合上述附图，下面具体描述本实用新型中的云台姿态控制架构的工作原理。
[0032]当飞行载具在飞行时，第一控制器及第二控制器可接收遥控器(图中未示出)所发出的指令，并经计算后可自控补偿飞行载具的姿态变化，以驱动第一伺服马达60牵动第一牵引件70以控制其左右倾斜，驱动第二伺服马达90牵动第二牵引件100以控制其前后倾斜，如此，即可使摄影设备(图中未示出)能够维持稳定的姿态角度以取得更稳定的拍摄画面的目的。此外，本实用新型的云台姿态补偿架构亦可减少第一伺服马达60及第二伺服马达90的负担并且增加耐用性。因此，借由本实用新型的云台姿态补偿控制架构可有效降低载具运作时姿态变化造成的影响，以提升取像品质。
【主权项】
1.一种云台补偿架构，置于一飞行载具上，其特征在于，包括: 一第一倾斜座，其两侧向上延伸一臂部，所述臂部上分别具有一第一座孔；一第二倾斜座，其具有一第一横片、一第二横片、一第一纵片及一第二纵片，所述第一横片及所述第二横片上分别具有一第二座孔、一第一座槽及一第二座槽，所述第二座孔可供与所述第一倾斜座结合，所述第一座槽及所述第二座槽可供与所述第一纵片及所述第二纵片结合，所述第一纵片及所述第二纵片的相对应位置上分别具有一轴孔； 一轴承座，其两侧分别具有一轴承，可穿置在所述轴孔中以固持在所述第二倾斜座上；以及 一固定座，其具有一承载台，所述承载台的两端分别向下延伸一固定片，所述固定片具有一固定孔，以固持在所述轴承座上。
2.如权利要求1所述的云台补偿架构，其特征在于，所述第一倾斜座为一前后倾斜座，所述第二倾斜座为一左右倾斜座。
3.如权利要求1所述的云台补偿架构，其特征在于，所述第二纵片上具有一凸片，所述凸片的端部具有一片孔。
4.如权利要求3所述的云台补偿架构，其特征在于，所述固定座的固定片上进一步具有一第一镂空部，所述第一镂空部可供固持一第一伺服马达，所述第一伺服马达的转轴耦接至一第一牵引件，所述第一牵引件的另一端固持在所述片孔上。
5.如权利要求4所述的云台补偿架构，其特征在于，进一步具有一第一控制器，其耦接至所述第一伺服马达，所述承载台上可供承载一摄影器材。
6.如权利要求1所述的云台补偿架构，其特征在于，所述第二倾斜座的第二横片上进一步具有一第二镂空部，所述第二镂空部可供固持一第二伺服马达，所述第二伺服马达的转轴耦接至一第二牵引件，所述第二牵引件的另一端固持在所述第一倾斜座的臂部上。
7.如权利要求6所述的云台补偿架构，其特征在于，其进一步具有一第二控制器，其耦接至所述第二伺服马达上，所述承载台上可供承载一摄影器材。
【专利摘要】本实用新型公开了一种云台动作的补偿控制架构，所述控制架构包括：第一倾斜基座、第二倾斜基座、轴承基座以及固定基座。通过所述的云台的动作补偿控制架构，可自动补偿载具的动作变化，使架设在云台上的摄影设备能够维持稳定的动作角度以获得更为稳定的拍摄画面。
【IPC分类】G01C25-00
【公开号】CN204421924
【申请号】CN201520006081
【发明人】谢党恩, 张志立, 张玲, 王晗, 陈秋霞
【申请人】许昌学院
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月6日