用于板材缺陷双面检测的翻转装置及板材检测装置的制造方法

文档序号:8770333阅读:218来源:国知局
用于板材缺陷双面检测的翻转装置及板材检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本技术涉及木材加工检测技术领域,提供一种板材翻转装置和检测装置,用于木材板材缺陷双面检测。
【背景技术】
[0002]由于木材等级差异、原材料品质参差不齐,导致出现木材利用率低、生产成本高、废料多、浪费严重等问题。应用数字图像处理技术对木材表面进行无损检验就成为木材加工工业中重要的一环,它对提高木材资源利用率、保证木材生产质量具有重要意义。
[0003]然而,现有的图像识别检测系统绝大部分只能完成木材板材单一面的木材缺陷检测。少数可实现木材双面检测的系统存在结构复杂,针对于可以施检的板材规格而言适用性较差,占地面积较大等缺陷。

【发明内容】

[0004]本技术的目的是提供一种能够对板材进行翻转,结构简单,适用性较好的用于板材缺陷双面检测的翻转装置。
[0005]本实用新型所述的用于板材缺陷双面检测的翻转装置,包括输送板材的进料机构和出料机构;设置进料机构上方的、用于从进料机构上抓取板材、并把板材翻转的翻转机构;设置在翻转机构和出料机构上方的、用于抓取翻转后的板材、并把抓取的翻转后板材移动到出料机构上的转移机构。
[0006]本翻转装置的有益效果是:
[0007]使用本翻转装置进行缺陷检测时,板材由进料机构进料,在进料机构托运板材运行过程中,检测终端对于板材一面全程检测后,经翻转机构抓取板材并翻转,再经转移机构将板材由翻转机构转移至出料机构上,在出料机构托运板材运行过程中,检测终端对于板材另一面全程检测,完成对木材板材缺陷双面检测。本翻转装置结构简单,适用性较好。
[0008]作为对本技术的改进,转移机构包括横跨进料机构和翻转机构的转移支架,移动设置在转移支架横梁上的上抓取装置,设置在转移支架上的、驱动上抓取装置移动的动力源。上抓取装置包括移动设置在转移支架横梁上、竖直向下的气缸,在气缸活塞杆的下端活动设置有吸盘。滑块移动设置在转移支架横梁上,竖直向下的气缸与滑块固联,滑块上设置有螺母,和螺母配合的丝杠与设置在转移支架上的动力源连接。
[0009]上述改进,上抓取装置通过吸盘可靠抓取板材,板材的中心线平动而不能转动,转移装置在将板材由翻转机构上转移至出料机构上面时,通过丝杠螺母付传动,可以实现将板材精准移位并进入反向检测流程。
[0010]作为对本技术的进一步改进,翻转机构包括翻转支架,转动设置在翻转支架上的转轴,设置在转轴上的下抓取装置,设置在翻转支架上的、驱动转轴转动的动力源。下抓取装置包括与转轴固联的、垂直于转轴的气缸,在气缸活塞杆的下端活动设置有吸盘。
[0011]这些改进,下抓取装置通过吸盘可靠抓取板材后气缸活塞杆回缩抬高板材,给翻转机构翻转板材提供足够的翻转空间另外,转轴带动板材翻转可以实现任意的翻转角度。
[0012]进料机构和出料机构对板材的输送方向相反。进料机构、出料机构运行方向相反,减小板材检测装置占地面积。
[0013]作为对本技术的另一种改进,驱动进料机构、出料机构运转的动力源、驱动转轴转动的动力源与驱动上抓取装置移动的动力源皆为伺服电机。
[0014]这种改进,以控制系统控制伺服电机可以精确实现相应动作。
[0015]本技术还提供一种结构简单、适用性较好、占地面积较小、可以对板材缺陷双面检测的板材检测装置。
[0016]本板材检测装置包括所述的翻转装置和检测装置,检测装置设置在进料机构、出料机构上方,用于对进料机构和出料机构输送的板材进行检测。
[0017]本板材检测装置的有益效果:使用上述板材检测装置对于木材等板材进行缺陷检测时,板材由进料机构进料端进料,在进料机构托运板材运行过程中,检测终端对于板材一面全程检测后,经翻转机构将板材抬高、转面,转移机构将板材由进料机构上方转移至出料机构上面,在出料机构托运板材反向运行过程中,检测终端对于板材另一面全程检测,板材由出料机构出料端出料,完成对木材板材缺陷双面检测。在对于板材施检全过程中,板材的中心线只能平动,适宜检测板材的规格由翻转机构的可变高度及进料机构和出料机构的长度决定,可根据需要确定。该板材检测装置结构简单,适用性较好;进料机构、出料机构运行方向相反,减小板材检测装置占地面积。
[0018]作为对本技术的进一步改进,检测装置包括检测支架,设置在检测支架上的分别与进料机构和出料机构相对的检测终端,检测终端位于进料机构进料端、出料机构的出料端。
[0019]这种改进,与板材检测装置施检时的流程相配合,实现对板材无遗漏检测。
【附图说明】
[0020]图1是板材检测装置的结构示意图
[0021]图2是板材检测装置的俯视图
[0022]图3是板材检测装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图,对本技术作进一步说明:
[0024]参见图1、图2、图3所示,总体上说,这种板材检测装置包括平行设置、运行方向相反的进料机构5和出料机构I,驱动进料机构5、出料机构I运转的动力源504、104 ;设置在进料机构5、出料机构I上方的转移机构3,转移机构3将板材由进料机构5上方转移至出料机构I上面;设置在进料机构5、出料机构I上方的检测装置4 ;设置在进料机构5、转移机构3之间翻转机构2,翻转机构2用于将板材抬高、转面。
[0025]进料机构5和出料机构I结构及长度相同,可以为链式输送机或带式输送机,为保护板材减少磕碰,优选带式输送机,在带式输送机传送带502、102的两侧设置挡边503、103以防板材脱离带式输送机,其余为现有技术,此不赘述。进料机构5托运板材的运行方向为由左至右。分别驱动进料机构5、出料机构I运转的动力源504、104为伺服电机。以控制系统控制的伺服电机驱动进料机构5和出料机构I运转、并可以使进料机构5、出料机构I在任意时刻急停。
[0026]转移机构3包括横跨进料机构5和出料机构I的转移支架307,移动设置在转移支架307横梁302上的上抓取装置,设置在转移支架307上的、驱动上抓取装置移动的动力源301。上抓取装置包括移动设置在转移支架307横梁302上、竖直向下的气缸305,在气缸活塞杆308的下端活动设置有吸盘306。
[0027]为提高转移支架307的刚性和强度,转移支架307采用龙门式,转移支架307的横梁302与进料机构5和出料机构I垂直。
[0028]竖直向下的气缸305移动设置在转移支架307横梁302上的【具体实施方式】是:
[0029]在转移支架307的横梁302上设置导轨303,上抓取装置移动设置在导轨303上。上抓取装置包括移动设置在导轨303上的滑块304,与滑块304固联的竖直向下的气缸305,气缸活塞杆308的下端铰接有吸盘306,选取球铰,使吸盘306可以相对于气缸活塞杆308摆动;在滑块304上设置轴线水平的螺母(图中未示出)。水平设置的丝杠302与螺母相配合,以控制系统控制的伺服电机301驱动丝杠302转动,丝杠3、螺母付带动
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