二次电池用连接结构体的检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及对在集电板上接合有多个极板的二次电池用连接结构体进行检查的检查装置。
【背景技术】
[0002]在镍氢电池等二次电池中，有时具备如下结构体:其是将接合于正极侧的集电板的多个正极板和接合于负极侧的集电板的多个负极板隔着绝缘性的隔板相互层叠而成的。
[0003]图8表示这样的连接结构体的一例。连接结构体11具备平行配置的正极集电板12和负极集电板13。在正极集电板12与负极集电板13之间隔着隔板24交替地配设有多个正极板15和负极板16。作为正极板15的端部的接合端部17相对于正极集电板12的接合面20垂直地对接，并且利用钎焊、焊接等接合于正极集电板12。另外，负极板16也是作为其端部的接合端部18相对于负极集电板13的接合面21垂直地对接，并且利用钎焊、焊接等接合于负极集电板13。正极集电板12和负极集电板13分别具备将其两端向接合面20、21侧折弯而形成的凸缘部22、23。
[0004]在相邻的正极板15的接合端部17之间形成有焊脚30，焊脚30是利用钎焊、焊接等形成的金属凝固部分。另外，在相邻的负极板16的接合端部18之间也同样形成有焊脚
30 ο
[0005]关于这样的构成的连接结构体11，在将连接结构体11容纳于电池槽内前，进行正极板15和正极集电板12的接合状态以及负极板16和负极集电板13的接合状态的检查。以往，作为进行接合状态的检查的检查装置，已知进行连接结构体11的摄像、对摄像图像进行解析的装置(例如，参照专利文献I)。
[0006]如图9所示，在专利文献I所记载的检查装置中，解析利用摄像装置100对设于多个正极板15之间的焊脚30和设于多个负极板16之间的焊脚30进行摄像所得的图像，判定焊脚30的形状、高度等，由此评价正极板15和负极板16的接合状态。多个正极板15之间和多个负极板16之间的照度不足，因此在进行摄像时，利用从背面照射连接结构体11的后方照明装置101和从正面照射的前方照明装置102中的至少一方照射连接结构体11。
[0007]另外，例如，在检测焊脚30的高度时，本来应该检测从正极板15的接合面20和负极板16的接合面21算起的高度。但是，即使利用后方照明装置101和前方照明装置102中的至少一方照射连接结构体11，也由于正极板15、负极板16或者焊脚30形成的影子，难以检测图像处理的接合面20、21。因此，在上述检查装置中，检测正极集电板12的凸缘部22的顶端和负极集电板13的凸缘部23的顶端，将检测出的凸缘部22、23的顶端用作图像解析的基准。并且，使用该图像解析的基准和凸缘部22、23的高度的设定值算出焊脚30的高度。
[0008]专利文献1:特开2014 - 110090号公报
[0009]但是，凸缘部22、23的实际高度相对于设定值有偏差。因此，在对凸缘部22、23的顶端设定图像解析的基准的检查装置中，焊脚高度在没有除去凸缘部22、23的偏差的影响的情况下算出。并且，当基于这样运算的焊脚高度进行合格品和不合格品的判定时，有可能将合格品判定为不合格品，或者将不合格品判定为合格品。因此，需要例如用于确认判定结果的其它工序。此外，这样的问题不限于对接合端部17、18判定焊脚的高度的情况，在对极板的折弯、焊脚形状等的其它项目进行检查的情况下也大致共同。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供:能适当地检查极板和集电板的接合状态的二次电池用连接结构体的检查装置。
[0011]下面，解决上述问题的二次电池用连接结构体的检查装置是多个极板接合于集电板的二次电池用连接结构体，对在所述极板和所述集电板的接合部分形成有焊脚的二次电池用连接结构体检查所述极板和所述集电板的接合状态。要旨在于:该检查装置具备摄像装置，所述摄像装置以所述二次电池用连接结构体的所述集电板的接合面和所述极板的接合部分以及所述集电板的接合面中没有接合的部分包含于摄像范围内的方式设置，制作所述接合部分和所述没有接合的部分的三维图像。
[0012]根据上述构成，可制作包含集电板的接合面和极板的接合部分和接合面中没有接合于极板的部分在内的三维图像。因此，能制作三维图像的接合面中没有接合于极板的部分的截面图像或者端面图像。因此，能由该截面图像或者端面图像检测集电板的接合面。即，能将该接合面的位置用作对极板的判定、对焊脚的判定的基准。以往，不能将接合面作为判定的基准，因此将折弯集电板的两端而形成的凸缘部等用作判定的基准，但是由此能适当判定极板的接合状态。
[0013]在该二次电池用连接结构体的检查装置中，优选所述摄像装置具备摄像元件，所述摄像元件向所述极板、所述集电板以及焊脚由金属构成的二次电池用连接结构体射出红外线，并且检测从所述二次电池用连接结构体反射的光的干扰条纹。
[0014]根据上述构成，从摄像装置射出相对于金属的反射率高的红外线，因此摄像元件的检测精度提高。其结果是，能制作集电板、极板以及焊脚清楚地显示的三维图像，所以能适当进行对极板的检查、对焊脚的检查。
[0015]根据本实用新型，能适当判定接合部的状态。
【附图说明】
[0016]图1是表示本实用新型的二次电池用连接结构体的检查装置的一实施方式的概略构成的框图。
[0017]图2是说明摄像装置针对上述实施方式的连接结构体的扫描方向的立体图。
[0018]图3是表示在上述实施方式中制作连接结构体的端面图像的截面位置的示意图。
[0019]图4是表示图3中一方的截面位置110的端面图像的图。
[0020]图5是表示图3中另一方的截面位置111的端面图像的图。
[0021]图6是表示在上述实施方式中使用检查装置的检查的步骤的流程图。
[0022]图7表示上述实施方式的检查工序的一部分，(a)和(b)表示极板判定的情况，(C)和(d)表示焊脚判定的情况。
[0023]图8是示出连接结构体的一例的截面图。
[0024]图9是表示现有的连接结构体的检查装置的概略构成的示意图。
【具体实施方式】
[0025]以下说明二次电池用连接结构体的检查装置的一实施方式。
[0026]成为检查对象的二次电池用连接结构体(以下为连接结构体)具有与图8所示的现有的连接结构体11相同的结构。即，连接结构体11是使在正极集电板12上接合有多个正极板15的正极侧的结构体和在负极集电板13上接合有多个负极板16的负极侧的结构体以正极板15和负极板16夹着隔板24交替排列的方式组合的构成。正极板15以及负极板16与正极集电板12以及负极集电板13由金属材料构成。另外，在多个正极板15的接合端部17之间形成有焊脚30，焊脚30是利用钎焊、焊接等形成的金属凝固部分。另外，在多个负极板16的接合端部18之间也同样形成有焊脚30。焊脚30形成于一片正极板15的接合端部17中的多个位置。同样，焊脚30形成于一片负极板16的接合端部18中的多个位置。
[0027]如图1所示，连接结构体11的检查装置40具备摄像部47，摄像部47对设置于载置台46等规定的位置的连接结构体11的三维图像进行摄像。摄像部47具有:光源，其射出红外线；光学系统，其将来自光源的出射光分割；以及摄像元件48，其检测光的干扰图案。来自光源的出射光利用光学系统分割为参照光和在连接结构体11上反射的测定光，摄像元件48检测测定光和参照光的干扰图案。红外光相对于金属的反射率高，因此，通过摄像对象是连接结构体11来提高检测精度。此外，摄像部47不限于