激光测距仪及其激光发射组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于激光测距仪器领域，尤其涉及对激光发射光轴的微调治具进行固定的激光测距仪以及这种激光测距仪使用的激光发射组件。
【背景技术】
[0002]激光测距仪是以激光器发射器作为光源进行距离测量的一种装置。激光测距仪一般采用两种方式来进行距离测量:脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是利用测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪记录激光发射与接收的时间，根据光速和往返时间计算出测距仪与被测量物体之间的距离。
[0003]如图1和图2所示，是现有的一种激光测距仪的激光发射组件进行距离测量的原理图，这种激光测距仪包括第一支架10与第二支架20，第一支架10的上端部具有光接收晶片11，第一支架10的下端具有光电接收器件12。第二支架20的内部容纳有一个激光发射器30，在激光发射器30与第二支架20之间存在有间隙40，激光发射器30利用间隙40能够沿水平方向或者垂直方向进行角度调节。当激光发射器30的角度调整好之后，通常，需要用填充胶把间隙40填充，以使得激光发射器30与第二支架20的位置关系能够相对固定。
[0004]在调整激光31水平垂直方向的时候，首先启动激光发射器30，激光发射器30产生的激光31投射到基准物体50上，经过角度调整后的投射点定位在被称为基准点32上，基准点32垂直平行于光电接收器件12。
[0005]激光31在基准物体50上发生漫反射，发射回来的激光会被光接收镜片11所吸收，并最终在光电接收器件12上进行信号转换后完成测量过程。在激光测距仪保证精确测量情况下，激光发射器30发出的激光31需要和光电接收器件12平行垂直。通常，在微调的起始阶段，操作员需要手动调整激光发射器30水平垂直方向以找到基准点32位置，调整至基准点位置后，在间隙40中使用填充胶进行填充即可。
[0006]然而，间隙填充物所选用的填充胶会带来一系列的问题:1、填充胶在固化时会产生内应力，容易导致本来已经调整好的光点基准被内应力拉动偏移；2、填充胶的凝固需要消耗一定时间，这样就会严重降低生产效率；3、填充胶固化激光发射器以后，因为胶水化学反应内应力出现光轴偏差，将会导致维修困难；4、填充胶为化工产品，大量使用不仅危害人体安全而且不利于环境保护。因此，有必要对激光发射器的微调治具进行改进，使得激光发射器的调整过程更趋便捷，提高工作效率。
【实用新型内容】
[0007]针对现有技术中激光测距仪所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种激光测距仪。
[0008]本实用新型另一目的是提供一种安装在激光测距仪内部的激光发射组件。
[0009]为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的激光测距仪的激光发射组件包括激光发射器和第一支架，激光发射器的一部分设置在第一支架的内部；激光发射器具有旋转球面，旋转球面包括第一部分和第二部分；第一支架具有支撑球面，支撑球面与第一部分配合；激光发射器还包括压紧盖，压紧盖具有压紧球面，压紧球面与第二部分配合；第一支架具有第一延伸部，压紧盖具有第二延伸部，激光测距仪还包括固定件，固定件将第一延伸部和第二延伸部紧固连接。
[0010]采取上述方案，一方面，利用球面配合的方式，激光发射器的角度调节非常便捷，容易操作；另一方面，避免了使用化学品胶水，采用固定件将旋转球面压紧而将激光发射器固定在第一支架上。
[0011]一个优选的方案是，固定件为螺栓，螺栓包括螺丝杆和螺母，第一延伸部具有第一通孔，第二延伸部具有第二通孔，螺丝杆穿过第一通孔和第二通孔，螺母固定在螺丝杆的端部。采取上述方案，螺栓的设计合理、成本低廉、易于实施。
[0012]一个优选的方案是，固定件为卡箍，卡箍套设在第一延伸部和第二延伸部的外部。
[0013]一个优选的方案是，激光测距仪的激光发射组件还包括第二支架，第二支架与第一支架的轴线相互平行，第二支架与第一支架形成一体结构，第二支架具有第一端部和第二端部，第一端部的位置设置有光接收镜片，第二端部的位置设置有光电接收器件。
[0014]本实用新型提供的激光测距仪包括壳体，壳体内安装有激光发射组件，激光发射组件具有激光发射器以及第一支架，激光发射器的一部分设置在第一支架的内部；激光发射器具有旋转球面，旋转球面包括第一部分和第二部分；第一支架具有支撑球面，支撑球面与第一部分配合；激光发射器还包括压紧盖，压紧盖具有压紧球面，压紧球面与第二部分配合；第一支架具有第一延伸部，压紧盖具有第二延伸部，激光测距仪还包括固定件，固定件将第一延伸部和第二延伸部紧固连接。
[0015]一个优选的方案是，固定件为螺栓，螺栓包括螺丝杆和螺母，第一延伸部具有第一通孔，第二延伸部具有第二通孔，螺丝杆穿过第一通孔和第二通孔，螺母固定在螺丝杆的端部。
[0016]一个优选的方案是，固定件为卡箍，卡箍套设在第一延伸部和第二延伸部的外部。
[0017]一个优选的方案是，激光测距仪的激光发射组件还包括第二支架，第二支架与第一支架的轴线相互平行，第二支架与第一支架一体成型，第二支架具有第一端部和第二端部，第一端部的位置设置有光接收镜片，第二端部的位置设置有光电接收器件。
【附图说明】
[0018]图1是现有的一种激光测距仪的激光发射组件测量物体距离的原理图。
[0019]图2是图1中的激光测距仪的激光发射组件的局部放大图。
[0020]图3是本实用新型激光测距仪的激光发射组件第一实施例的俯视图。
[0021]图4是本实用新型激光测距仪的激光发射组件第一实施例的主视图的半剖视图。
[0022]图5是本实用新型激光测距仪的激光发射组件第一实施例的分解图。
[0023]图6是本实用新型激光测距仪的激光发射组件第一实施例测量物体距离的原理图。
[0024]图7是本实用新型激光测距仪实施例的结构图。
【具体实施方式】
[0025]激光发射组件第一实施例
[0026]如图3至图5所示，本实施例的激光测距仪的激光发射组件包括第一支架100、第二支架200和激光发射器300，第二支架200与第一支架100的轴线相互平行，第二支架200与第一支架100 —体成型，第二支架200具有第一端部210和第二端部220，第一端部210上设置有光接收镜片211，第二端部220上设置有光电接收器件221。α β
[0027]激光发射器300具有旋转球面310，旋转球面310包括第一部分311和第二部分312。第一支架100具有支撑球面130，支撑球面130与第一部分311配合，激光发射器300安装在第一支架100的内部。通过第一部分311与支撑球面130的球面配合关系，激