一种便携式三维数据采集设备的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及三维全景数据采集与定位导航技术领域,尤其涉及一种新型基于无线局域网辅助全球定位系统定位的一种便携式全景数据采集设备。
【【背景技术】】
[0002]近年来,国外主要以谷歌公司、微软公司为代表、国内以腾讯SOSO街景为代表的互联网厂商已全面开始提供三维导航位置服务。但不管国内还是国外,目前的街景采集设备均较为笨重,一般安装于车辆之上,当车辆行进时进行三维街景数据采集,此类采集设备依赖较多的外部设备和资源,因此对于道路状态较差、或车辆无法到达的区域则无法采集街景。同时,由于全球定位系统本身的技术限制,街景服务目前只是用于对数据精度要求不高的室外三维数据采集,对于室内的三维服务的成功案例尚未见到。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供了基于无线局域网辅助全球定位系统定位的一种便携式三维数据采集设备。
[0004]本实用新型为解决上述问题,提供了一种便携式三维数据采集设备,包括第一壳体、第二壳体、定位导航单元、数据采集单元、实时数据处理与存储单元、触发单元和控制单元,所述数据采集单元包括若干个微型相机,且若干个微型相机设置在壳体的顶部和四周,所述实时数据处理与存储单元设置在第一壳体内,所述定位导航单元和控制单元设置在第二壳体内,所述控制单元分别连接数据采集单元、实时数据处理与存储单元、触发单元和定位导航单元。
[0005]作为本实用新型的优选技术方案,所述定位导航单元采用了无线局域网和全球定位系统。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案,所述定位导航单元包括定位器和定位服务器。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案,所述设备还包括电源单元,所述电源单元分别为数据采集单元、实时数据处理与存储单元、触发单元、定位导航单元和控制单元供电。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案,所述电源单元采用智能锂电池。
[0009]本实用新型的便携式三维数据采集设备,通过包括第一壳体、第二壳体、定位导航单元、数据采集单元、实时数据处理与存储单元、触发单元和控制单元,所述数据采集单元包括若干个微型相机,且若干个微型相机设置在壳体的顶部和四周,所述实时数据处理与存储单元设置在第一壳体内,所述定位导航单元和控制单元设置在第二壳体内,所述控制单元分别连接数据采集单元、实时数据处理与存储单元、触发单元和定位导航单元,这样可将街景影像延伸到室内三维全景,同时无缝融合室内导航技术,将三维全景与定位结合起来,即能提尚定位的精确性,又能提升导航的互动性和可视性。
【【附图说明】】
[0010]图1为本实用新型的系统结构框图。
[0011]图2为本实用新型一实例的结构示意图。
[0012]图中:1.控制单元,2.数据采集单元,3.实时数据处理与存储单元,4.触发单元,5.定位导航单元,6.电源单元,7.第一壳体,8.第二壳体。
【【具体实施方式】】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0014]由图1和图2可知,本实施例的一种便携式三维数据采集设备,包括第一壳体7、第二壳体8、定位导航单元5、数据采集单元2、实时数据处理与存储单元3、触发单元4、控制单元I和电源单元6,所述数据采集单元2包括若干个微型相机,且若干个微型相机设置在壳体的顶部和四周,所述实时数据处理与存储单元3设置在第一壳体7内,所述定位导航单元5和控制单元I设置在第二壳体8内,所述控制单元I分别连接数据采集单元2、实时数据处理与存储单元3、触发单元4、定位导航单元5和电源单元6。所述定位导航单元5包括定位器和定位服务器,采用了无线局域网和全球定位系统相结合的技术,所述电源单元6优先采用智能锂电池,分别为数据采集单元2、实时数据处理与存储单元3、触发单元4、定位导航单元5和控制单元I供电。
[0015]本实施例的工作原理如下:
[0016]通过触发单元4获得数据采集的指令,该指令传达到控制单元1,由该控制单元I发出指令控制多重高精度定位系统进行实时定位,并将该定位信息传回该控制单元1,同时控制单元I发出指令控制数据采集单元2与实时数据处理与存储单元3开始数据采集和处理,并将结果进行实时压缩和存储,整个工作过程都需要依赖电源单元6提供稳定可靠的电能;
[0017]定位导航单元5通过无线局域网和全球定位系统技术获得当前位置点,根据当前点来推算未知点,并通过三维全景的方位角来不断矫正,让未知点的坐标不断精准,以解决目前定位,尤其是室内定位误差较大的问题;
[0018]实时数据处理与存储单元3包括三维全景的自动建模、模糊化处理、融合拼接技术进行实时采集,实时存储大量的三维全景数据;
[0019]数据采集单元2采用多传感器融合,将微型相机与GPS接收器等传感设备集成,并通过时间和空间同步,保证各传感器有序协调的工作;
[0020]本实施例,通过采用以上技术方案,从而达到将街景影像延伸到室内三维全景,同时无缝融合室内导航技术,将三维全景与定位结合起来,即能提高定位的精确性,又能提升导航的互动性和可视性。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种便携式三维数据采集设备,其特征在于:包括第一壳体、第二壳体、定位导航单元、数据采集单元、实时数据处理与存储单元、触发单元和控制单元,所述数据采集单元包括若干个微型相机,且若干个微型相机设置在壳体的顶部和四周,所述实时数据处理与存储单元设置在第一壳体内,所述定位导航单元和控制单元设置在第二壳体内,所述控制单元分别连接数据采集单元、实时数据处理与存储单元、触发单元和定位导航单元。
2.根据权利要求1所述的便携式三维数据采集设备,其特征在于:所述定位导航单元采用了无线局域网和全球定位系统。
3.根据权利要求2所述的便携式三维数据采集设备,其特征在于:所述定位导航单元包括定位器和定位服务器。
4.根据权利要求3所述的便携式三维数据采集设备,其特征在于:所述设备还包括电源单元,所述电源单元分别为数据采集单元、实时数据处理与存储单元、触发单元、定位导航单元和控制单元供电。
5.根据权利要求4所述的便携式三维数据采集设备,其特征在于:所述电源单元采用智能锂电池。
【专利摘要】本实用新型涉及一种便携式三维数据采集设备,包括第一壳体、第二壳体、定位导航单元、数据采集单元、实时数据处理与存储单元、触发单元和控制单元,所述数据采集单元包括若干个微型相机,且若干个微型相机设置在壳体的顶部和四周,所述实时数据处理与存储单元设置在第一壳体内,所述定位导航单元和控制单元设置在第二壳体内,所述控制单元分别连接数据采集单元、实时数据处理与存储单元、触发单元和定位导航单元。本实用新型可以将街景影像延伸到室内三维全景,同时无缝融合室内导航技术,将三维全景与定位结合起来,即能提高定位的精确性,又能提升导航的互动性和可视性。
【IPC分类】G01C21-00
【公开号】CN204514331
【申请号】CN201520236714
【发明人】王浪维
【申请人】武汉天宇图科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月20日