一种弓网运行状态监测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及轨道电气化技术领域，尤其涉及一种弓网运行状态监测系统。
【背景技术】
[0002]弓网是由受电弓和接触网组成的一种电力系统，其中，接触网是电气化铁道中的主要供电设备，通常安装在轨道上空，受电弓是用于从接触网取得电能的电气设备，通常安装在列车的车顶上。
[0003]随着铁路运输量的日益增加，列车运行速度的不断提高，为了保障列车的安全运行，亟需一种对弓网的运行状态进行监测的系统。在传统技术中，对弓网的运行状态进行监测时，采取的手段主要是在受电弓的弓头上安装传感器，通过所述传感器实现对弓网的运行状态的监测。
[0004]但是，发明人在本申请的研宄过程中发现，传统技术中由于需要在受电弓的弓头上安装传感器，会导致受电弓弓头重量增加，破坏受电弓的动力学特征，影响受电弓的使用寿命O
【实用新型内容】
[0005]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种弓网运行状态监测系统。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案:
[0007]本实用新型提供一种弓网运行状态监测系统，包括:
[0008]用于采集受电弓和/或接触网的热源数据的热源感应装置，所述热源感应装置设置于列车顶部；
[0009]用于采集受电弓和/或接触网的三维图像数据的三维信息采集模块，所述三维信息采集模块设置于列车顶部，并朝向受电弓和/或接触网的待监测区域；及
[0010]用于接收所述热源数据和/或所述三维图像数据的处理器。
[0011]可选地，所述热源感应装置为热成像装置。
[0012]可选地，所述三维信息采集模块包括:
[0013]用于从不同位置采集包含同一所述待监测区域的二维图像数据的至少两个图像数据采集装置。
[0014]可选地，所述三维信息采集模块还包括:
[0015]用于产生结构光的结构光光源，所述结构光光源的出射光线形成照射区域，所述照射区域全部/部分覆盖所述待监测区域。
[0016]可选地，所述三维信息采集模块包括:
[0017]用于产生结构光的结构光光源，所述结构光光源的出射光线形成照射区域，所述照射区域投射在所述受电弓和/或接触网的待监测区域；及，
[0018]用于采集投射于所述待监测区域的结构光图像信息的面阵相机；
[0019]所述面阵相机的成像区域全部或部分覆盖所述待监测区域，并且所述面阵相机的光轴与所述结构光光源的光轴之间设有夹角。
[0020]可选地，所述三维信息采集模块还包括图像数据采集装置，所述图像数据采集装置的成像区域全部/部分覆盖所述受电弓和/或接触网的待监测区域。
[0021]可选地，所述图像数据采集装置为线阵相机、面阵相机、线阵摄像机及面阵摄像机中的至少一种。
[0022]可选地，所述三维信息采集模块还包括:
[0023]用于进行补光的补光光源，所述补光光源的照射区域全部/部分覆盖所述待监测区域。
[0024]可选地，所述热源感应装置朝向受电弓与接触网相接触的位置，在采集到所述热源数据后，所述热源感应装置将所述热源数据传输至处理器，以便所述处理器根据所述热源数据，获取受电弓与接触网连接处之间的燃弧次数和/或燃弧时间。
[0025]可选地，所述三维信息采集模块朝向受电弓和/或接触网的待监测区域，在采集到所述受电弓和/或接触网的三维图像数据后，所述三维信息采集模块将所述三维图像数据传输至处理器，以便所述处理器根据所述三维图像数据，获取所述接触网的拉出值和/或导高。
[0026]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0027]本申请公开一种弓网运行状态监测系统，该系统包括热源感应装置、三维信息采集模块和处理器，所述热源感应装置设置在列车顶部，用于采集受电弓和/或接触网的热源数据，所述三维信息采集模块设置于列车顶部，并朝向受电弓和/或接触网的待监测区域，用于采集受电弓和/或接触网的三维图像数据，所述处理器用于接收所述热源数据和/或所述三维图像数据。通过所述热源数据和/或三维图像数据，能够确定所述弓网的运行状态，实现对弓网运行状态的监测。并且，由于本申请采用的装置为非接触式检测方式，不需要安装在受电弓上，不会增加受电弓的重量，不会破坏受电弓的动力学特征，因此和传统技术相比，本申请公开的弓网运行状态监测系统提高了受电弓的使用寿命。
[0028]进一步的，本申请公开的弓网运行状态监测系统中，热源感应装置和三维信息采集模块对弓网的运行状态实时监测，能够大大增强受电弓和/或接触网的故障预警效果。
[0029]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
[0031]图1是根据一示例性实施例示出的一种弓网运行状态监测系统中，热源感应装置与列车的位置关系示意图；
[0032]图2是根据一示例性实施例示出的一种弓网运行状态监测系统中三维信息采集模块的第一种结构示意图；
[0033]图3是根据一示例性实施例示出的一种弓网运行状态监测系统中三维信息采集模块的第二种结构示意图；
[0034]图4是根据一示例性实施例示出的一种弓网运行状态监测系统中三维信息采集模块的第三种结构示意图；
[0035]图5是根据一示例性实施例示出的一种弓网运行状态监测系统中三维信息采集模块的第四种结构示意图；
[0036]图6是根据一示例性实施例示出的一种弓网运行状态监测系统中三维信息采集模块的第五种结构示意图；
[0037]图7是根据一示例性实施例示出的一种弓网运行状态监测系统中三维信息采集模块的第六种结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0039]为了解决传统技术中存在的，在对弓网的运行状态进行监测时，破坏受电弓的动力学特征，影响受电弓的使用寿命的问题，本申请公开了一种弓网运行状态监测系统。
[0040]所述弓网运行状态监测系统包括:热源感应装置、三维信息采集模块和处理器。[0041 ] 其中，所述热源感应装置用于采集受电弓和/或接触网的热源数据，所述热源感应装置设置于列车顶部；
[0042]所述三维信息采集模块用于采集受电弓和/或接触网的三维图像数据，所述三维信息采集模块设置于列车顶部，并朝向受电弓和/或接触网的待监测区域；
[0043]所述处理器用于接收所述热源数据和/或所述三维图像数据。
[0044]其中，所述处理器与所述热源感应装置之间，以及所述处理器与所述三维信息采集模块之间，可以通过有线或无线的形式实现连接。
[0045]其中，所述热源感应装置为热成像装置，并且能够以多种形式实现，例如所述热源感应装置可以为红外热像仪、紫外传感器或红外传感器等，本申请对此不做限定。
[0046]参见图1