汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种计算机视觉检测领域中工件自动化检测装置，更具体地说，本实用新型涉及一种汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置。
【背景技术】
[0002]现阶段国内汽车行业迅速发展，导致汽车主机厂的市场竞争逐渐加大，所以汽车企业对汽车的质量提出了更加严格的要求，车身外覆盖件的质量也就随之更高的要求。由于车身覆盖件的形状较为复杂、尺寸结构相对较大、表面质量的要求等级较高等，经过冲压拉伸等工序后，加工出来的覆盖件产品难免尺寸会有尺寸偏差及误差等，尤其是在一些大尺寸的覆盖件表面形状发生突然渐变处，如车门外板把手处和油箱与挡泥板交汇处等，因为，这些凸出的位置都是受到压应力的影响，而且面板相对较薄，刚度相对较低，塑性变形显得不那么重要，对回弹的敏感性较高，比较容易发生表面偏差的位置，但是该位置的偏差量很小，因此在测量或校正时相对来说比较难。而且如果这些偏差或者残缺不能够被及时的检测出来，就会在涂装及喷漆的时候，形成光的漫反射，造成对车身表面质量及美观性构成很大影响，直接关系到产品的整体外观，所以，对车身外覆盖件表面偏差质量的检测显得至关重要。
[0003]参阅图1，图中所示的为某轿车车门外板的主视图，传统的汽车外覆盖件表面偏差质量检测均采用人工进行检测，或者是采用人工油石刮擦的方法进行检测，这些检查方法属于定性范围内的，不能够实现定量的概念，所以很难判断表面偏差缺陷的严重程度，判断的准确性主要靠质检操作人员专业的技术能力，具有较强的主观性。近年来，计算机与视觉检测技术在不断的改进，目前，视觉检测装置已经越来越多应用于工业生产之中，它具有定位准确，测量精度高，能够实现在线检测的性能特点，在生产加工中扮演着重要的地位，随着计算机图像处理技术以及相关软件的发展，双目立体视觉技术能够更加方便的对待测目标进行跟踪识别，快速的完成质量检测的任务。
[0004]目前，汽车外覆盖冲压件的表面偏差问题目前仍然是各大汽车主机厂质检方面的难题，也是学术界的研宄热点问题，其难点主要在于传统的检测方法过度的依赖于检测人员的主观评价与技术水平，检测的结果存在一定的差异性，没有一个能够对其进行量化评价的标准与评价指标，造成了对工业生产，模具设计，生产工艺顺序安排形成一定制约。首先，现有的检测方法不能够实现量化的检测，这样就不能对模具的开发形成指导作用，如针对容易形成表面凹坑的位置增设冲压补偿量等，其次，一些潜在的表面质量问题如果未被及时的检测出来，会造成在涂装工序时形成更为明显的表面缺陷，造成了不必要的损失，因此，如果能够在冲压件生产线的源头进行在线的非接触表面偏差检测，产品的合格率应该有很大的提升，同时也减低了生产制造的成本，所以关于车身外覆盖件表面偏差的检测的进一步研宄显得势在必行。
[0005]针对车身外覆盖件表面偏差的检测，目前还没有一种双目立体视觉检测系统能够实现对车门外覆盖件表面偏差的量化检测，也没有人提出针对车身外覆盖件自动视觉检测的设备。
【发明内容】
[0006]为了解决汽车外覆盖件表面偏差质量检测工业生产中传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题，本实用新型提供了一种应用于汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置。
[0007]本实用新型的目的是采用如下技术方案实现的，结合附图:
[0008]一种汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置，由基座1、动力轨道装置I1、图像采集系统II1、激光发射器总成IV组成；基座I包括基架、定位装置和图像采集系统支架，基架包括水平设置的矩形框架、水平固定在矩形框架内的基架稳定杆7、垂直固定在矩形框架一端的门形框架，图像采集系统支架垂直固定在矩形框架另一端，与门形框架平行设置，定位装置安装在矩形框架上；动力轨道装置II垂直安装于所述基座I上，其上下两端分别与基架稳定杆7和图像采集系统支架固定连接；图像采集系统III包含两个结构相同的图像采集装置，两个图像采集装置分别安装在所述图像采集系统支架的两根立柱上；激光发射器总成IV安装在动力轨道装置II上。
[0009]所述的一种汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置，其中，基座I的图像采集系统支架的两根立柱分别为一号摄像机高度调整杆12、二号摄像机高度调整杆13，一号摄像机高度调整杆12和二号摄像机高度调整杆13之间横向固定有摄像机支架稳定杆15，所述动力轨道装置II上端与摄像机支架稳定杆15固定连接。
[0010]所述的一种汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置，其中，动力轨道装置II包括步进电机固定杆16、激光器安装装置17、螺纹杆18、步进电机19、可编程控制器20、驱动器21，步进电机固定杆16和螺纹杆18平行设置，激光器安装装置17套装在螺纹杆18上并与步进电机固定杆16滑动连接，编码器20、驱动器21并列安装在步进电机固定杆16 —端，步进电机19与驱动器21电连接。
[0011]所述的一种汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置，其中，图像采集系统III的图像采集装置包括摄像机安装板24、摄像机固定套25和摄像机26，摄像机26和摄像机固定套25均与摄像机安装板24螺纹连接，摄像机安装板24固定安装在所述图像采集系统支架的立柱上。
[0012]所述的一种汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置，其中，激光发射器总成IV包括激光发射器基座27、一号轴球连杆28、夹合片29、二号轴球连杆30与激光发射器32 ；一号轴球连杆28、二号轴球连杆30与夹合片29构成一个万向转动固定装置，万向转动固定装置的两端分别与激光发射器基座27和激光发射器32固定。
[0013]所述的一种汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置，其中，万向转动固定装置的具体结构为:一号轴球连杆28的带有圆球体的一端放置于夹合片29 —端的圆孔处，二号轴球连杆30的带有圆球体的一端放置于夹合片29另一端的圆孔处，夹合片29将一号轴球连杆28和二号轴球连杆30夹合后通过螺栓固定。
[0014]与现有技术相比本实用新型的有益效果是:
[0015]1.目前针对汽车外覆盖件的车身外覆盖件表面偏差质量的检测还没有统一的检测装置，传统的检测方法如专业检测技术工人戴手套感觉检测盒油石刮擦的方式方法进行检测，过度的依赖于技术工人的技术水平，主观性很强，且不能实现偏差的具体量化数值，所以，研宄一种能够实现对冲压件表面偏差量化检测的方法显得至关重要。本实用新型所述的车身外覆盖件自动视觉检测装置旨在利用计算机视觉技术在非接触检测的基础上，开发一种能利用视觉检测技术对车身外覆盖件表面偏差质量进行自动检测的装置，这种自动检测装置定位速度快、精度高，可以实现外覆盖件表面偏差质量的有效检测，从而提高了车身外覆盖件表面偏差质量，彻底代替人工检测方法，使得检测效率大幅度提高。
[0016]2.由于汽车外表面覆盖件具有不同的曲率，因此针对汽车车身外覆表面偏差检测方法研宄了一种通过双目立体视觉与光切法相结合的方法，实现对汽车车身外覆盖件截面线的立体提取，形成截面理想曲线，与实际曲线进行对比，实现了偏差的量化。本实用新型所述的车身外覆盖件自动视觉检测装置，实现对外覆盖件表面偏差进行在线非接触质量检测，实现一种可以自动进行全流程检测的装置，提供了自动检测的方法，为实现此种检测装置能够应用在工业生产线上得到实际应用提出可能。
[0017]3.本实用新型所述的汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置的宽度可以据汽车车身不同覆盖件的尺寸大小进行调整，具有一定的通用性；车身外覆盖件自动视觉检测装置中的激光器主要是通过步进电机带动，可以在无人参与的情况下自动完成整个检测过程，由于采用自动定位的特点，进行你表面偏差质量检测任务时，可以通过编写车身外覆盖件自动视觉检测装置控制程序来控制检测过程中激光器的运动速度及返回初始位置的时间，从而实现了外覆盖件的在线检测。
[0018]4.本实用新型所述的汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置主要采用铝合金杆件进行搭建，其杆件的长度和截面尺寸也可以根据不同的需要进行更换；本汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置所采用的一些关键零部件大多可以通过工厂加工获得，在零部件更换时具有非常大的优势，而且本汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置的造价较低，具有结构简单、工艺合理、易于操作，经济性高的特点。
【附图说明】
[0019]图1是某轿车车门外板的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型所述的汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置的轴测投影视图；
[0021]图3是本实用新型所述的汽车车身外覆盖件自动视觉检测装置中基座的正二侧轴测投影视图；
[0022]图4是本实用新型所述的汽车外覆盖件自动检测装置中