四杆矩形的油缸活塞行程测量装置的制造方法

文档序号:8826162阅读:394来源:国知局
四杆矩形的油缸活塞行程测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及液压机械,特别涉及一种油缸活塞行程测量装置。
【背景技术】
[0002] 液压油缸作为一种动力被广泛应用,在许多机器的执行部件中,液压油缸的活塞 行程有严格的控制要求,为此,工业中常采用位移传感器或电子尺作为液压油缸活塞行程 的位移传感器,计量活塞杆的伸出长度,确定活塞的位移。这种方法效果好,计量也比较准 确,但是,位移传感器和电子尺的价格比较高,在许多机器成本要求较低时,位移传感器和 电子尺使用就不太合适。另外,在潮湿、多尘的环境中,这类传感器的伸出零件容易生锈和 污染,造成往复移动困难。所以,生产中需要一种价格低,对恶劣环境适应性好、对液压油缸 活塞行程计量比较准确的测量方法。

【发明内容】

[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种四杆矩形的油缸活塞行程 测量装置。
[0004] 为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种四杆矩形的油缸活塞行 程测量装置,它包括U形连接支座、连杆、摆臂、转角传感器、传感器支座、油缸、活塞杆、U形 连接件;其中,所述U形连接件与活塞杆固定连接,U形连接支座与U形连接件固定连接,油 缸和转角传感器通过传感器支座固定连接,摆臂与转角传感器的转轴固定连接;连杆的一 端与摆臂铰接,另一端与U形连接支座铰接;连杆与U形连接支座的铰接点02、转角传感器 的中心0、过0点并垂直于活塞杆轴线的直线与活塞杆轴线的交点0 4、过02点并垂直于活塞 杆轴线的直线与活塞杆轴线的交点〇3这四个点构成一个矩形,0 2、(^和0三点形成三角形 结构,Oi为连杆(2)与摆臂(3)的铰接点。
[0005] 本实用新型与现有技术相比,具有的有益效果是:
[0006] 1、采用转角传感器作为计量元件,降低了油缸活塞行程测量的成本;
[0007] 2、采用杆件机构传动,制造成本低,对工作环境要求不苛刻,对潮湿、多尘的环境 适应性强。
【附图说明】
[0008] 图1是本实用新型四杆矩形的油缸活塞行程测量装置简图;
[0009] 图中1、U形连接支座,2、连杆,3、摆臂,4、转角传感器,5、传感器支座,6、油缸,7、 活塞杆,8、U形连接。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0011] 如图1所示,本实用新型包括U形连接支座1,连杆2,摆臂3,转角传感器4,传感 器支座5,油缸6,活塞杆7, U形连接件8。
[0012] U形连接件8与活塞杆7固定连接,U形连接支座1与U形连接件8固定连接,传 感器支座5把油缸6和转角传感器4固定连接在一起,摆臂3与转角传感器4的转轴固定 连接,连杆2的一端与摆臂3铰接,另一端与U形连接支座1铰接。过转角传感器4的中心 〇与活塞杆7轴线的垂线交点0 4、连杆2与U形连接支座1的铰接点02、过02点与活塞杆7 轴线的垂线交点〇 3、转角传感器4的中心0四点构成一个矩形,连杆2与U形连接件8的铰 接点〇2、连杆2与摆臂3的铰接点和转角传感器4的中心0三点形成三角形结构。当活 塞杆7受力位移时,通过四杆机构将位移传递到摆臂3上,摆臂3转角可通过转角传感器4 测量得到,所以通过测量四杆机构的几何关系可计算出活塞杆7的伸出长度。
[0013] 活塞杆伸出长度计算如下:
【主权项】
1. 一种四杆矩形的油缸活塞行程测量装置,其特征在于,它包括U形连接支座(1)、连 杆(2)、摆臂(3)、转角传感器(4)、传感器支座(5)、油缸(6)、活塞杆(7)、U形连接件(8);其 中,所述U形连接件(8)与活塞杆(7)固定连接,U形连接支座(1)与U形连接件(8)固定 连接,油缸(6)和转角传感器(4)通过传感器支座(5)固定连接,摆臂(3)与转角传感器(4) 的转轴固定连接;连杆(2)的一端与摆臂(3)铰接,另一端与U形连接支座(1)铰接;连杆 (2)与U形连接支座(1)的铰接点O2、转角传感器(4)的中心0、过O点并垂直于活塞杆(7) 轴线的直线与活塞杆(7)轴线的交点O4、过O2点并垂直于活塞杆(7)轴线的直线与活塞杆 (7)轴线的交点O3这四个点构成一个矩形,02、0:和0三点形成三角形结构,0i为连杆(2) 与摆臂(3)的铰接点。
【专利摘要】本实用新型公开了一种四杆矩形的油缸活塞行程测量装置,该装置的测量元件是转角传感器,由活塞杆的端部、转角传感器的摆臂、油缸和连杆构成活塞行程的测量机构;当活塞杆移动时,与其连接的连杆带动转角传感器的摆臂转动,把活塞杆的移动信号转换为转角传感器的角位移信号,通过角位移信号可以得到活塞行程;本实用新型结构简单,制造成本低,对工作环境要求不苛刻,可适应于潮湿、多粉尘的环境工作。
【IPC分类】G01B21-02
【公开号】CN204535678
【申请号】CN201520106715
【发明人】李革, 王益新, 李鉴方, 谢建东, 李世明, 叶永松, 王婵
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月15日
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